CZ2012305A3 - Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu - Google Patents
Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2012305A3 CZ2012305A3 CZ2012-305A CZ2012305A CZ2012305A3 CZ 2012305 A3 CZ2012305 A3 CZ 2012305A3 CZ 2012305 A CZ2012305 A CZ 2012305A CZ 2012305 A3 CZ2012305 A3 CZ 2012305A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- mechanisms
- suspension device
- patients
- suspension
- winding
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 39
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title claims description 7
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 claims description 6
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5043—Displays
- A61H2201/5046—Touch screens
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Závěsné zařízení je tvořeno alespoň dvěma polohovatelnými navíjecími mechanismy (4), z nichž každý obsahuje navíjecí buben, vodicí kladky, závěsná lana (5) a pohon se synchronním servomotorem. Tento servomotor má permanentní magnety na rotoru a vinutí na statoru s možností chodu střídavě v polohovém a momentovém režimu. Je vybaven řídicím systémem s přepínáním polohového a momentového režimu a dále pak prvkem automatického odečtu polohy osy servomotoru propojeným s prvkem korekce polohy osy v řídicím systému v odezvě v řádu desítek milisekund.
Description
Závěsné zařízení k transportu a nadlehěení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu
Oblast techniky
Vynález se týká závěsného zařízení k transportu a nadlehěení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu při rehabilitačním pohybu na běžeckém pásu, trenažéru chůze a jiných rehabilitačních zařízeních i při transportu pacientů na tato zařízení.
Dosavadní stav techniky
V rehabilitačních zařízeních se v současné době používají k nadlehěení pacienta závěsné systémy, které pro vyrovnání hmotnosti pacienta využívají závaží nebo ruční navíjecí mechanismy.
Z japonského patentového spisu 10179559 je např. známo závěsné zařízení pro nadlehěení pacienta při rehabilitační chůzi na pohyblivém chodníku, které se skládá ze závěsného rámu s kladkostroj ovým systémem a protizávažím. Dochází zde k ustálení velikosti nadlehčení tělesné hmotnosti pacienta konstantním nastavením hmotnosti protizávaží. Při tom ovšem platí, že zde není docíleno optimálního dynamického odlehčení, neboť při tomto principu se projevuje zpoždění pohybu protizávaží způsobené třením a samotnou gravitací. Reakce dynamického odlehčení je tím pádem zpožděná někdy až protichůdná.
Doposud známé odlehčovací - podpůrné systémy, vybavené jedním nebo dvěma závěsy, využívají k nadlehčení těla pacienta výhradně mechanického principu. Navíc v případě pouze jednoho závěsu má pacient nad hlavou traverzu, která má uprostřed připevněn tento závěs a po stranách dva závěsy pro ramena. Tím pádem nelze symetricky zavěsit a odlehčit pacienty ve frontální rovině (angl. coronal plane), tzn. pacienty, kteří mají ochrnutou jednu stranu těla (např. hemiplegie). Je tedy zřejmé, že z tohoto pohledu nejsou použitelná pro tuto skupinu pacientů.
Stávající odlehčovací - podpůrné systémy nemají možnost dynamického odlehčení až do 160 kg pacienta. Některé mají navíc stacionární, pevně fixované rámy, případně rámy jen omezeně posuvné, při čemž jejich posun musí obsluha provádět manuálně. To ale značně komplikuje transport omezeně pohyblivých pacientů na rehabilitační zařízení a vylučuje univerzálnější a efektivnější využití jednoho závěsného zařízení pro více rehabilitačních zařízení - např. pro běžecký pás a trenažér chůze.
Podstata vynálezu
Podstata závěsného zařízení k transportu a nadlehčení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu ve svislé poloze pomocí dvojbodového závěsu podle vynálezu spočívá v tom, že toto závěsné zařízení je tvořeno alespoň dvěma polohovatelnými navíjecími mechanismy, z nichž každý obsahuje navíjecí buben, vodicí kladky, závěsná lana a pohon se synchronním servomotorem. Tento servomotor má permanentní magnety na rotoru a vinutí na statoru s možností chodu střídavě v polohovém a momentovém režimu. Je vybaven řídicím systémem s přepínáním polohového a momentového režimu a dále pak prvkem automatického odečtu polohy osy servomotoru propojeným s prvkem korekce polohy osy v řídicím systému v odezvě v řádu desítek milisekund.
Rám závěsného zařízení může mít s výhodou formu portálu otočného kolem jedné z jeho dvou stojin, při čemž horní konce těchto dvou stojin jsou spojeny horizontálním nosníkem. Na tomto horizontálním nosníku jsou pak polohovatelně uloženy nejméně dva navíjecí mechanismy se závěsnými lany a polohovacími mechanismy.
Polohovací mechanismy navíjecích mechanismů jsou s výhodou tvořeny dvěma mechanismy pro stranové posuvy a nejméně jedním korekčním mechanismem. Navíjecí mechanismy i mechanismy jejich polohování jsou vybaveny samostatně ovladatelnými pohony. Ve výhodném uspořádání zařízení dále obsahuje dotykovou obrazovku řídicího systému pohonů navíjecích mechanismů a polohovacích mechanismů.
Přínosem zařízení podle vynálezu je především zajištění konstantního předdefinovaného tahu v kterékoliv výšce závěsu a s reakční dobou navijáků na přetížení a následnou korekcí výkonu korekčním mechanismem v řádu desítek milisekund. Další přínos závěsného zařízení k transportu a nadlehčení pacientů podle vynálezu spočívá v tom, že jeho rám je koncipován jako otočný, což umožňuje snadný transport pacienta na příslušné rehabilitační zařízení a podle potřeby rovněž využití závěsného zařízení i pro dvě rehabilitační zařízení (např. pro běžecký pás i trenažér chůze).
Přehled obrázků na výkrese
K bližšímu objasnění podstaty vynálezu slouží přiložený výkres, kde obr. 1 představuje schéma zařízení k dynamickému odlehčení a/nebo statickému zavěšení ve svislé poloze pro pacienty s poškozením pohybového aparátu v příkladném provedení.
Příklad provedení vynálezu
Závěsné zařízení k dynamickému odlehčení i statickému zavěšení ve svislé poloze pro pacienty s poškozením pohybového aparátu v příkladném provedení (viz obr. 1) je určeno pro rehabilitační pohyb pacienta na běžeckém pásu, trenažéru chůze, popř. také jiných rehabilitačních zařízeních i pro transport pacientů na tato zařízení. Pacient se zavěsí dvoubodově na dvě závěsná lana 5, načež se u servomotorů navíjecích mechanismů 4 těchto závěsných lan 5 v momentovém režimu udržuje konstantní předdefinovaný tah v nastavitelné výšce závěsu. To probíhá tak, že se průběžně - v příkladném provedení každou 1 milisekundu - odečítá poloha osy servomotoru a v případě zjištění změny polohy osy se tato poloha následně v odezvě 15 ms koriguje.
Závěsné zařízení k provádění způsobu v příkladném provedení (viz obr. 1) sestává z rámu 1 závěsného zařízení, který má podobu portálu otočného kolem jedné z jeho dvou stojin 2, při čemž horní konce těchto dvou stojin 2 jsou spojeny horizontálním nosníkem 3. Na tomto horizontálním nosníku 3 jsou uloženy dva navíjecí mechanismy 4 se závěsnými lany 5 pro pacienta 10 a s polohovacími mechanismy 6 a 9 těchto navíjecích mechanismů 4.
Pohon každého z navíjecích mechanismů 4 obsahuje synchronní servomotor, který má permanentní magnety na rotoru a vinutí na statoru, je vybaven řídicím systémem s přepínáním polohového a momentového režimu - polohový režim slouží ke zvedání a spouštění pacienta 10, momentový režim pak k dynamickému odlehčení pacienta 10. V momentovém režimu řízení je udržována konstantní síla - tah - na ose motoru a tím pádem na navíjených závěsných lánech 5, čímž je docíleno odlehčení zavěšeného předmětu, v našem případě pacienta 10. K tomu jsou servomotory pohonů navíjecích mechanismů 4 dále vybaveny prvky automatického odečtu polohy osy servomotoru propojeným s prvkem korekce polohy osy. Pokud je pomocí závěsného lana 5 a navíjecího mechanismu 4 změněna poloha osy servomotoru, prvek korekce polohy osy toto vyhodnotí a předá servomotoru příkaz k vrácení osy do původní polohy.
Polohovací mechanismy 6 a 9 navíjecích mechanismů 4 jsou tvořeny souborem dvou polohovacích mechanismů 6 stranového posuvu a jednoho korekčního polohovacího mechanismu 9. Pohony závěsného zařízení jsou samostatně ovladatelné ve všech směrech.
Závěsné zařízení obsahuje dále dotykovou obrazovku 8 řídicího systému pohonů navíjecích mechanismů 4 a polohovacích mechanismů 6.
Claims (5)
1. Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu ve svislé poloze pomocí dvojbodového závěsu, vyznačující se tím, že je tvořeno alespoň dvěma navíjecími mechanismy (4), z nichž každý obsahuje navíjecí buben, vodicí kladky, závěsná lana (5) a pohon se synchronním servomotorem s permanentními magnety na rotoru a vinutím na statoru, při'čemž tento servomotor je vybaven řídicím systémem s přepínáním polohového a momentového režimu a dále pak prvkem automatického odečtu polohy osy servomotoru propojeným s prvkem korekce polohy osy v řídicím systému, v odezvě v řádu desítek milisekund.
2. Závěsné zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, y nejméně dva navíjecí mechanismy (4) se závěsnými lany (5) a polohovacími mechanismy (6,9) navíjecích mechanismů (4) jsou polohovatelně uloženy na horizontálním nosníku (3) rámu (1) závěsného zařízení, který má formu portálu otočného kolem jedné z jeho dvou stojin (2), při; čemž horní konce těchto dvou stojin (2) jsou spojeny horizontálním nosníkem (3).
3. Závěsné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že polohovací mechanismy (6,9) navíjecích mechanismů (4) jsou tvořeny dvěma mechanismy (6) pro stranové posuvy a nejméně jedním korekčním mechanismem (9).
4. Závěsné zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že navíjecí mechanismy (4) a y polohovací mechanismy (6,9) těchto navíjecích mechanismů (4) jsou vybaveny samostatně ovladatelnými pohony.
5. Závěsné zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že dále obsahuje dotykovou obrazovku (8) řídicího systému pohonů navíjecích mechanismů (4) a polohovacích 4» mechanismů (6*9).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2012-305A CZ304313B6 (cs) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu |
| PCT/CZ2013/000062 WO2013167097A1 (en) | 2012-05-10 | 2013-05-10 | Suspension device for transporting and lightening of patients |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2012-305A CZ304313B6 (cs) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2012305A3 true CZ2012305A3 (cs) | 2014-02-26 |
| CZ304313B6 CZ304313B6 (cs) | 2014-02-26 |
Family
ID=48576661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2012-305A CZ304313B6 (cs) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ304313B6 (cs) |
| WO (1) | WO2013167097A1 (cs) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105476821B (zh) * | 2015-12-30 | 2017-09-12 | 吉林大学 | 柔索驱动六自由度并联康复装置 |
| CN111991755B (zh) * | 2020-08-24 | 2021-09-10 | 武汉沃森拓客科技有限公司 | 一种在线变刚度的智能反重力动态悬吊系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29618849U1 (de) | 1996-10-29 | 1997-11-27 | Woodway AG, Schönenberg | Laufbandeinrichtung |
| DE102004023981A1 (de) * | 2004-05-14 | 2005-12-08 | Olthof, Alexander Olde | Vorrichtung zum Bewegungstraining |
| FR2870747B1 (fr) * | 2004-05-26 | 2009-11-20 | Thierry Albert | Dispositif d'amelioration de la motricite notamment de la marche |
| WO2006072133A1 (en) * | 2005-01-05 | 2006-07-13 | David Miers | The fitness training machine |
| EP1772134A1 (en) * | 2005-10-05 | 2007-04-11 | Eidgenössische Technische Hochschule Zürich | Device and method for an automatic treadmill therapy |
| US20070232965A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Talish Roger J | Assisted-standing gear for use with dynamic-motion plates |
| WO2009023321A2 (en) * | 2007-05-14 | 2009-02-19 | Joseph Hidler | Body- weight support system and method of using the same |
| EP2241302B1 (en) * | 2009-03-25 | 2018-10-03 | Jorge Cardile | Apparatus for rehabilitation of patients suffering motor dysfunction |
-
2012
- 2012-05-10 CZ CZ2012-305A patent/CZ304313B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-05-10 WO PCT/CZ2013/000062 patent/WO2013167097A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013167097A1 (en) | 2013-11-14 |
| CZ304313B6 (cs) | 2014-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9644789B2 (en) | Spring balanced support device | |
| EP3202465A1 (en) | Exercise machine | |
| US11464696B2 (en) | Methods and apparatus for body weight support system | |
| US8727946B2 (en) | Spotting device | |
| US9533861B2 (en) | Self-balanced apparatus for hoisting and positioning loads, with six degrees of freedom | |
| US11077009B2 (en) | Apparatus to apply forces in a three-dimensional space | |
| JP2013531593A5 (cs) | ||
| KR101375810B1 (ko) | 운동 장치 및 이에 사용되는 부하 제어 장치 | |
| CN103449300A (zh) | 一种吊具 | |
| KR20140090840A (ko) | 재활훈련용 견인장치 | |
| WO2022053081A1 (zh) | 一种新型力量训练器械调节方法及装置 | |
| CZ2012305A3 (cs) | Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu | |
| CZ304166B6 (cs) | Optimalizovaný zpusob dynamického odlehcení a/nebo statického zavesení ve svislé poloze pro pacienty s poskozením pohybového aparátu a zarízení k provádení tohoto zpusobu | |
| KR102355724B1 (ko) | 탄성체를 갖는 중량물 취급용 상지 지원장치 | |
| CZ24961U1 (cs) | Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů | |
| CN103629060B (zh) | 三角配重离心增力装置 | |
| KR101393739B1 (ko) | 중량물 회전장치 | |
| CN210991546U (zh) | 一种下肢康复设备用竖直方向重力补偿悬吊机构 | |
| KR20220077018A (ko) | 크레인의 흔들림 방지를 위한 다단계 리프팅 제어방법 | |
| KR20220077016A (ko) | 다단계 리프팅 제어를 이용한 크레인의 흔들림 방지방법 | |
| CN202988634U (zh) | 一种小型构件吊装装置 | |
| RU113517U1 (ru) | Кран мостового типа | |
| Chwastek | The frequency converter control method in positioning and stabilisation of a platform suspended on ropes in conditions of a time-variant centre of gravity |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20160510 |