CZ2012284A3 - Systém k merení prodlouzení svorníku pri soucasném momentovém dotahování utahovákem - Google Patents
Systém k merení prodlouzení svorníku pri soucasném momentovém dotahování utahovákem Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2012284A3 CZ2012284A3 CZ20120284A CZ2012284A CZ2012284A3 CZ 2012284 A3 CZ2012284 A3 CZ 2012284A3 CZ 20120284 A CZ20120284 A CZ 20120284A CZ 2012284 A CZ2012284 A CZ 2012284A CZ 2012284 A3 CZ2012284 A3 CZ 2012284A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- bolt
- integrated
- tightening
- wrench
- measurement
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 8
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 claims description 7
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Systém k merení prodlouzení svorníku pri soucasném momentovém dotahování utahovákem je s výhodou vyuzitelný pro prírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru. Obsahuje utahovák s blokem prevodu s elektronicky rízenými pohony a utahovacími tycemi (53). Spodní konec utahovací tyce (53) je opatren trubkovým klícem (2). Utahovací tyc (53) je opatrena dvoudílným integrovaným merením prodlouzení svorníku. První cást integrovaného merení prodlouzení svorníku je tvorena indukcním snímacem (13), uzavreným v pouzdre (5) pomocí klestiny (4), a je pruzne ulozena pres tlacnou pruzinu (9) a lozisko (12) v kapsli (11). Kapsle (11) je pevne upevnena v trubkovém klíci (2), klestina (4) je pritlacitelná tlacnou pruzinou (9) na celo svorníku k zajistení presného ustavení indukcního snímace (13) na svorníku. Druhá cást integrovaného merení prodlouzení svorníku je situována nad první cástí a je ve forme vedení, které je otocne ulozeno v trubce (1) a otvorem ve výstupním hrídeli prochází do bloku prevodu, k nemuz je fixováno proti pootácení. První cást integrovaného merení prodlouzení svorníku je elektrickým vodicem, který prochází pres druhou cást integrovaného merení prodlouzení svorníku a blok prevodu propojena se skríní rízení.
Description
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem
Oblast techniky
Navrhovaný vynález spadá do oblasti strojních zařízení k utahování šroubových spojů. Vynález je s výhodou využitelný pro servisní úkony v oblasti jaderné techniky.
Dosavadní stav techniky
Doposud používané známé utahováky přírubových spojů horních bloků jaderných reaktorů, využívající systém k měření prodloužení, pracují na principu hydraulického předepnutí svorníku osovým tahem.
Umožňují utahování/povolování přírubových spojů se šroubovými spojeními typu (svomíky+matice). Jsou vybaveny tažnými tyčemi, které umožňují napínání svorníků na prodloužení s ručním dotažením matic na přírubu pomocí momentového klíče. Před vlastním napínáním svorníků je třeba ručně natočit čidlo měření prodloužení svorníku, které je integrované do tažné tyče, na čelo svorníku a následně ho připojit k vyhodnocovací aparatuře. Po dotažení, před zvednutím utahováku ze spoje, je nutné čidlo prodloužení odpojit od aparatury a následně vytočit z čela svorníku.
Nevýhodou tohoto řešení je složitá a zdlouhavá příprava utahováku před vlastním utahováním i následná příprava před zvednutím utahováku ze spoje a tím dochází k prodlužování času potřebného pro utažení/povolení spoje.
Podstata technického řešeni
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem je s výhodou využitelný pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru. Systém obsahuje utahovák tvořený skříní řízení s ovládacími prvky, blokem převodu s elektronicky řízenými pohony, utahovacími tyčemi a základovou částí. Blok převodu sestává z převodové
-2! ί
I I 4 skříně s výstupními hřídeli pro připojení utahovacích tyčí s integrovaným měřením prodloužení svorníků a ze servopohonů s převodovkami. Výstupní hřídele pro připojení utahovacích tyčí jsou orientovány kolem základové části. Spojení mezi blokem převodu a utahovacími tyčemi je provedeno tak, že každý výstupní hřídel je opatřen vnějším čtyřhranem a trubka každé utahovací tyče je na jednom konci opatřena redukcí s vnitřním čtyřhranem. Fixace každého spojení proti rozpojení do sebe zasunutých čtyřhranů je provedena přes dva kolíky ve dvou rovnoběžných radiálních otvorech procházejících skrze oba čtyřhrany zároveň. Druhý konec trubky utahovací tyče s integrovaným měřením prodloužení svorníků je opatřen vnějším drážkováním pro trubkový klíč. Jeden konec trubkového klíče je opatřen vnitřním drážkováním a druhý konec trubkového klíče je opatřen vnitřním šestihranem k montáži matic svorníků přírubových spojů. Vnitřní drážkování trubkového klíče a vnější drážkování trubky tvoří posuvný spoj. Posuvný spoj je odpružen pružinou. Pružina tlačí trubkový klíč do krajní polohy, čímž napomáhá zapadnutí trubkového klíče na matici svorníku.
Každá z utahovacích tyčí s integrovaným měřením prodloužení svorníků je opatřena dvoudílným integrovaným měřením prodloužení. První část integrovaného měření prodloužení svorníků je tvořena indukčním snímačem, uzavřeným v pouzdře pomocí kleštiny, a je pružně uložena přes tlačnou pružinu a ložisko v kapsli. Indukční snímač měří hodnoty prodloužení utahovaného svorníku. Kapsle je pevně upevněna v trubkovém klíči. Kleština je přitlačitelná tlačnou pružinou na čelo svorníku k zajištění přesného ustavení indukčního snímače na svorníku.
Druhá část integrovaného měření prodloužení svorníků je situována nad první částí a je ve formě vedení tvořeného dvěma fixačními trubkami. Vedení je otočně uloženo v trubce a otvorem ve výstupním hřídeli prochází do bloku převodu, k němuž je fixováno proti pootáčení.
Propojení mezi první a druhou částí integrovaného měření prodloužení svorníků je tvořeno tažnou pružinou. Díky tomu, že je první část integrovaného měření zavěšena na druhé části tažnou pružinou, je chráněna před chvěním a vibracemi, které v utahováku během utahování/povolování vznikají. Tím je výrazně zlepšena přesnost měření prodloužení svorníků. První část integrovaného měření prodloužení svorníků je elektrickým vodičem, který prochází přes druhou část integrovaného měření prodloužení svorníků a blok převodu, propojena se skříní řízení. Díky tomu, že je druhá část integrovaného měření, a tím i první část integrovaného měření prodloužení, fixována proti pootáčení při utahování/povolování přírubového spoje, je chráněn jednak indukční snímač proti pootáčení což má výrazný vliv na přesnost měření, tak i elektrický vodič proti poškození, popř. překroucení.
·. <
-3 Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem, v případě užití pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru VVER 1000, s výhodou obsahuje záchyt reakce, který zamezuje torznímu pohybu utahováku a tím zvyšuje přesnost měření. Záchyt reakce je fixován na horní distanční desce horního bloku a slouží k zachycení reakčních sil vznikajících při utahování/povolování přírubových spojů. Tím zamezuje pootáčení utahováku v otvoru perforované horní distanční desky horního bloku, na které je utahovák umístěn, a má výrazný vliv na přesnost měření prodloužení. Záchyt reakce dále zajišťuje správné úhlové natočení utahováku při usazování na přírubový spoj.
V případě užití záchytu reakce je utahovák pod blokem převodu opatřen dvěma pery. Pomocí těchto per je utahovák shora fixován v tělese záchytu reakce, resp. v objímce tělesa. Součástí objímky jsou dvě naváděcí drážky s vložkami pro pera.
V rameni tělesa je za pomoci šroubu suvně uložen kámen. Ke kameni je připevněn nástavec s výměnnou vložkou. Vložka je výměnná z toho důvodu, aby vždy zapadla do otvoru sousedícího s otvorem, v němž je instalován utahovák, protože otvory v horní distanční desce mají různé průměry. Prostou výměnou vložky je možné záchyt reakce použít při utahování/povolování jakékoliv přírubového spoje horního bloku sousedícím s otvorem libovolného průměru. Šroub je spojen s, a je ovladatelný, pákou ve formě přepínací ráčny. Otáčením ráčny dochází k utahování/povolování šroubu a posuvu kamene, resp. nástavce s výměnnou vložkou. Tím dojde k vymezení/uvolnění vůlí mezi otvorem, v němž je instalován utahovák, a otvorem, v němž je pomocí vložky upevněn záchyt reakce a tedy k fixaci celého systému na horní distanční desce.
V dalším výhodném provedení systému k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem může být utahovák svorníků přírubových spojů opatřen čtečkou 2D kódu k identifikaci konkrétního přírubového spoje. Každý přírubový spoj může být opatřený unikátním 2D kódem. Po instalaci utahováku na přírubový spoj tak může být konkrétní přírubový spoj identifikován a může být určena pozice utahováku při práci na přírubovém spoji. Tím je eliminována lidská chyba v důsledku provedení opakované operace na již utaženém/povoleném přírubovém spoji.
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem, který obsahuje utahovák svorníků přírubových spojů a utahovací tyče s dvoudílným integrovaným měřením prodloužení, je s výhodou využitelný pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru. Díky své konstrukci umožňuje přesné a spolehlivé utažení přírubových spojů.
-4I ( t C l * * <
l ' < » * 1 '* i TI· · t 4 · i - iI k r ’ , t 4 . t » < · I í t 4.
Přehled obrázků na výkresech
Příkladné provedení navrhovaného řešení je popsáno s odkazem na výkresy, na kterých je na obr. 1 - horní část utahovací tyče s dvoudílným integrovaným měřením prodloužení svorníků, obr. 2 - spodní část utahovací tyče s dvoudílným integrovaným měřením prodloužení svorníků, obr. 3 - boční pohled na záchyt reakce, obr. 4 - axonometrický pohled na záchyt reakce.
Příklad provedení
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem obsahuje utahovák tvořený skříní řízení s ovládacími prvky, blokem převodu s elektronicky řízenými pohony, utahovacími tyčemi 53 a základovou částí. Blok převodu sestává z převodové skříně s výstupními hřídeli pro připojení šestice utahovacích tyčí 53 s integrovaným měřením prodloužení, šestice utahovacích tyčí bez integrovaného měření prodloužení a ze servopohonů s převodovkami. Výstupní hřídele pro připojení utahovacích tyčí 53 jsou orientovány kolem základové části.
Spojení mezi blokem převodu a utahovacími tyčemi 53 je provedeno tak, že každý výstupní hřídel je opatřen vnějším čtyřhranem a trubka 1 každé utahovací tyče 53 je na jednom konci opatřena redukcí 3 s vnitřním čtyřhranem. Fixace každého spojení proti rozpojení do sebe zasunutých čtyřhranů je provedena přes dva kolíky ve dvou rovnoběžných radiálních otvorech procházejících skrze oba Čtyřhrany zároveň. Druhý, tedy spodní, konec trubky 1 utahovací tyče bez integrovaného měření prodloužení svorníků je opatřen vnějším drážkováním pro hlavici s vnitřním šestihranem.
Druhý, tedy spodní, konec trubky 1 utahovací tyče 53 s integrovaným měřením prodloužení svorníků.opatřen vnějším drážkováním pro trubkový klíč 2.
Jeden konec trubkového klíče 2 je opatřen vnitřním drážkováním a druhý konec trubkového klíče 2 je opatřen vnitřním šestihranem k montáži matic. Vnitřní drážkování trubkového klíče 2 a vnější drážkování trubky 1 tvoří posuvný spoj. Posuvný spoj je odpružen pružinou 8.
/
Každá ze šestice utahovacích tyč^53 je opatřena dvoudílným integrovaným měřením prodloužení svorníků. První část integrovaného měření prodloužení svorníků je tvořena indukčním snímačem 13, uzavřeným v pouzdře 5 pomocí kleštiny 4, a je pružně uložena přes tlačnou pružinu 9 a ložisko 12 v kapsli H. Kapsle 11 je pevně upevněna v trubkovém klíči 2. Kleština 4 je přitiačitelná tlačnou pružinou 9 na čelo svorníku k zajištění přesného ustavení indukčního snímače 13 na svorníku.
Druhá část integrovaného měření prodloužení svorníků je situována nad první částí a je ve formě vedení tvořeného fixačními trubkou 6 a vnitřní fixační trubkou 7. Vedení je otočně uloženo v trubce 1 a otvorem ve výstupním hřídeli prochází do bloku převodu, k němuž je fixováno proti pootáčení.
Propojení mezi první a druhou částí integrovaného měření prodloužení svorníků je tvořeno tažnou pružinou 10. První část integrovaného měření prodloužení svorníků je elektrickým vodičem, který prochází přes druhou část integrovaného měření prodloužení svorníků a blok převodu, propojena se skříní řízení.
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem je v tomto případě určen pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru VVER 1000. Utahovák je pro tento účel pod blokem převodu opatřen dvěma pery, pomocí kterých je utahovák shora fixován v tělese 14 záchytu reakce, resp. v objímce tělesa 14. Součástí objímky jsou dvě naváděcí drážky s vložkami 19 pro pera. V rameni tělesa 14 je za pomoci šroubu 17 suvně uložen kámen 18. Ke kameni 18 je připevněn nástavec 16 s výměnnou vložkou 15. Šroub 17 je spojen s, a je ovladatelný, pákou 20 ve formě přepínací ráčny. Příkladné provedení je patrné z obr. 1 až obr. 4.
c * * *
Seznam vztahových značek
- trubka
- trubkový klíč
- redukce
- kleština
- pouzdro
- fixační trubka
- fixační trubka
- pružina
- tlačná pružina
- tažná pružina
- kapsle
- ložisko
- indukční snímač
- těleso záchytu reakce
- výměnná vložka
- nástavec
- šroub
- kámen
- vložka
- páka
- utahovací tyč s integrovaným měřením prodloužení —/‘i·' t < , ( . . I < * ! < i < . < >
- 1 { . ' * ~ * ~ 'Λ·** .. i.ÍL, 1441#·
Claims (3)
- Patentové nároky1. Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem, s výhodou využitelný pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru, obsahující utahovák tvořený skříní řízení s ovládacími prvky, blokem převodu s elektronicky řízenými pohony, utahovacími tyčemi (53) a základovou částí, kterýžto blok převodu sestává z převodové skříně s výstupními hřídeli pro připojení šestice utahovacích tyčí (53) s integrovaným měřením prodloužení, šestice utahovacích tyčí bez integrovaného měření prodloužení a ze servopohonů s převodovkami, přičemž výstupní hřídele pro připojení utahovacích tyčí (53) jsou orientovány kolem základové části^ vyznačující se tím, že utahovací tyč (53) je opatřena dvoudílným integrovaným měřením prodloužení svorníků, kde první část integrovaného měření prodloužení svorníků je tvořena indukčním snímačem (13), uzavřeným v pouzdře (5) pomocí kleštiny (4), a je pružně uložena přes tlačnou pružinu (9) a ložisko (12) v kapsli (11), přičemž kapsle (11) je pevně upevněna v trubkovém klíči (2), kleština (4) je přitlačitelná tlačnou pružinou (9) na čelo svorníku k zajištění přesného ustavení indukčního snímače (13) na svorníku, a druhá část integrovaného měření prodloužení svorníků je situována nad první částí a je ve formě vedení tvořeného fixačními trubkou (6) a vnitřní fixační trubkou (7), kteréžto vedení je otočně uloženo v trubce (1) a otvorem ve výstupním hřídeli prochází do bloku převodu, k němuž je fixováno proti pootáčení, přičemž propojení mezí první a druhou částí integrovaného měření prodloužení svorníků je tvořeno tažnou pružinou (10) a první část integrovaného měření prodloužení svorníků je elektrickým vodičem, který prochází přes druhou část integrovaného měření prodloužení svorníků a blok převodu, propojena se skříní řízení.
- 2. Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem podle nároku 1, vyznačující se tím, že utahovák je pod blokem převodu opatřen dvěma pery, pomocí kterých je utahovák shora fixován v tělese (14) záchytu reakce, s výhodou v objímce tělesa (14), přičemž součástí objímky je nejméně jedna naváděcí drážka s vložkou (19) pro pero,-8a v rameni tělesa (14) je za pomoci šroubu (17) suvně uložen kámen (18), ke kameni (18) je připevněn nástavec (16) s výměnnou vložkou (15), přičemž šroub (17) je spojen s, a je ovladatelný, pákou (20) ve formě přepínací ráčny.
- 3. Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že utahovák je opatřen čtečkou 2D kódu k identifikaci konkrétního přírubového spoje.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20120284A CZ303690B6 (cs) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Systém k merení prodlouzení svorníku pri soucasném momentovém dotahování utahovákem |
| RU2013119260/02A RU2555275C2 (ru) | 2012-04-26 | 2013-04-25 | Система измерения удлинения шпилек при одновременной затяжке гайковертом по значению момента |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20120284A CZ303690B6 (cs) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Systém k merení prodlouzení svorníku pri soucasném momentovém dotahování utahovákem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2012284A3 true CZ2012284A3 (cs) | 2013-03-13 |
| CZ303690B6 CZ303690B6 (cs) | 2013-03-13 |
Family
ID=47827507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20120284A CZ303690B6 (cs) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Systém k merení prodlouzení svorníku pri soucasném momentovém dotahování utahovákem |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ303690B6 (cs) |
| RU (1) | RU2555275C2 (cs) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173751U1 (ru) * | 2016-12-05 | 2017-09-11 | Владимир Ильич Кротов | Гайковёрт групповой верхнего блока реактора |
| CZ2018623A3 (cs) * | 2018-11-13 | 2020-03-25 | Ĺ KODA JS a.s. | Způsob utahování pouzdra pohonu regulačního orgánu jaderného reaktoru a utahovací jednotka |
| CN113352088B (zh) * | 2021-06-09 | 2022-10-14 | 江苏拓斯达机器人有限公司 | 木箱打钉装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4576270A (en) * | 1983-02-28 | 1986-03-18 | The Aro Corporation | Torque control and fluid shutoff mechanism for a fluid operated tool |
| SU1433785A1 (ru) * | 1986-06-13 | 1988-10-30 | Краматорский Индустриальный Институт | Торцовый ключ дл гайковерта ударного действи |
| CS423587A1 (en) * | 1987-06-10 | 1990-06-13 | Georgij A Antipov | Impact runner |
| JPH11198056A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボルト着脱装置 |
| RU2143105C1 (ru) * | 1998-03-27 | 1999-12-20 | Государственный космический научно-производственный центр им.М.В.Хруничева | Устройство для контроля усилия затяжки резьбового соединения |
| BRPI0402362A (pt) * | 2004-06-18 | 2006-01-31 | Metalac Sps Ind E Com Ltda | Sistema e método para execução automatizada de junções aparafusadas |
| JP5163269B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2013-03-13 | マツダ株式会社 | ボルト締結方法及びその装置 |
-
2012
- 2012-04-26 CZ CZ20120284A patent/CZ303690B6/cs unknown
-
2013
- 2013-04-25 RU RU2013119260/02A patent/RU2555275C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013119260A (ru) | 2014-10-27 |
| CZ303690B6 (cs) | 2013-03-13 |
| RU2555275C2 (ru) | 2015-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2867560C (en) | Field-portable hole broaching machines and methods for using the same | |
| US9605703B2 (en) | Clamp device for vertical pump coupling alignment | |
| WO2009050053A1 (de) | Drehmoment-messflansch | |
| CN101945735A (zh) | 套筒扳手用套筒及被紧固构件的固定方法 | |
| CZ2012284A3 (cs) | Systém k merení prodlouzení svorníku pri soucasném momentovém dotahování utahovákem | |
| CN215115650U (zh) | 一种批头扭力测试仪 | |
| US20120246955A1 (en) | Bearing adjustment dial gage tool | |
| CN104319134A (zh) | 高压隔离开关拐臂装配工装 | |
| EP2888554B1 (en) | Pipe clamp provided with a tension gauge and use of the pipe clamp with the tension gauge | |
| US9841334B1 (en) | Electrode torque measurement device | |
| AU2016266753B2 (en) | Tong assembly with torque measurement | |
| CN104999400B (zh) | 一种锁紧螺母调整工具 | |
| KR200446675Y1 (ko) | 밸브 스템의 작용력 측정용 센서 성능 시험장치 | |
| CN202255756U (zh) | 一种拧接机扭矩动态校准装置 | |
| KR20140039945A (ko) | 조합형 블록 게이지 측정장치 | |
| CN102536995A (zh) | 螺栓预载检查系统 | |
| BR102017007671A2 (pt) | Welding device for resistance | |
| US20130047434A1 (en) | Tool for mounting stud bolts | |
| KR101814583B1 (ko) | 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치 | |
| KR200465254Y1 (ko) | 임펠러 가공장치 | |
| JP2013108968A (ja) | 引張り試験機 | |
| CN104289929A (zh) | 偏心夹紧夹具 | |
| CN113959707B (zh) | 一种牵引绳扭力释放器周期性试验机及其试验方法 | |
| US8960633B2 (en) | Adjusting tool | |
| JP2011106971A (ja) | 鉄筋引抜試験装置 |