CZ2011664A3

CZ2011664A3 - Robotický mlécný bar

Info

Publication number: CZ2011664A3
Application number: CZ20110664A
Authority: CZ
Inventors: Cihák@Petr; Pospíšil@Jirí
Original assignee: Cihák@Petr; Pospíšil@Jirí
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2012-12-12
Also published as: CZ303571B6

Abstract

Robotický mlécný bar je rozdelen na 3 základní moduly. Modul (1) je výrobní, ke kterému je pripojena hygienická smycka (14) a kancelár (15), laborator (30) a elektrorozvodna (31) a je v nem umísten vyvíjec páry (16) a centrální sanitacní jednotka (17) a sestava (18) kompresoru se vzdušníkem. Modul (5) je skladovací, plnící, balící a prodejní s robotickou linkou. Modul (19) je konzumacní zónou pro zákazníky. Tyto moduly jsou umísteny na ploše do 120 m.sup.2.n.a jsou alespon cástecne propojeny, takže v modulu (1) výrobním jsou potrubím (20) pres pripojovací bod (22) spojeny dávkové pasterizacní nádoby (2) a (3), které jsou cerpadly propojeny s alespon jednou skladovací nádobou (4) s výpustným ventilem (41) v chlazené cásti skladovacího modulu (5), ve kterém je umísten výrobník (21) chladícího média. Pasterizacní nádoba (3) je prímo spojena s výrobníkem (6) mlécného výrobku, u kterého jsou rucní ventily pro sanitaci (42). Po manuálním presunu skladovacích nádob (4) s výrobkem jsou tyto nádoby (4) napojeny pres dávkovací cerpadla (23) s prutokomerem na robotickou plnící, balící a prodejní linku v modulu (5), kterou tvorí robotické pracovište ctvercového pudorysu pro prumyslového robota (8) s pneumatickým chapadlem (13). Po obvodu tohoto pracovište jsou pres PLC vstupy a výstupy elektricky a pneumaticky ovládaná místa (7) plnící, místa (10) pro dávkování prísad, místo (9) na principu karuselového vícepatrového zásobníku pro výdej, sber a skladování cistých nádob a obalu, dále prodejní místa (11) s platebními automaty ovládanými prumyslovým automatem PLC dotykovými displeji, a dále místo (12) na principu karuselového vícepatrového zásobníku pr

Description

Oblast techniky

Vynález se týká robotického mléčného baru jako modulárního zařízení, které lze umístit do modifikovaných námořních kontejnerů, v kterém se bude zpracovávat mléko, vyrábět mléčné výrobky, a průmyslový robot tyto výrobky bude plnit, balit a prodávat konzumentům, kteří tyto produkty kupují přes zabudované prodejní automaty s platebními terminály, a mohou je konzumovat přímo v konzumačním prostoru, který je součástí zařízení.

Dosavadní stav techniky

V současnosti se na trhu vyskytují pouze kontejnerové minimlékárny, jakožto mobilní technologické linky pro výrobu mléčných výrobků a také kontejnerové chlazené skladovací prostory pro takto vyrobené mléčné výrobky. Hlavním nedostatkem kontejnerových minimlékáren, které jsou především určeny primárním producentům mléka, je, že neřeší odbyt vyrobených mléčných výrobků. Výrobce tedy sice vyrobí kvalitní a čerstvé mléčné výrobky, nicméně jejich distribucí, především do velkoobchodu přes velké obchodní řetězce, jsou tyto výrobky dány na úroveň masivně vyráběných konkurenčních mléčných výrobků, a v takovéto konkurenci jsou tyto především manufakturní výrobky značně znevýhodněny, a většina těchto výrobců tak nemá dostatek zdrojů na další rozvoj firmy. Tímto způsobem také tyto původní výrobky neosloví cílovou skupinu zákazníků. Fenomén přímé obsluhy lidských zákazníků robotem aktuálně nemá ve světě obdoby. Průmyslové roboty, jak vyplývá z podstaty jejich jména, jsou z 99 % využity v průmyslu, kde bud vůbec nevznikne interakce s člověkem, nebo pouze s dokonale vyškoleným personálem pro jejich komplikovanou obsluhu. I přes to, že někteří výrobci robotů přišli s konceptem tzv. safety robota pro umožnění přímé interakce s člověkem, je využití tohoto typu robota prakticky omezené, ne-li žádné. Koncept mléčných barů byl značně rozšířen v meziválečném a poválečném období 20. století, globální ústup zaznamenal v 70. letech minulého století s nástupem fast foodových řetězců, a také se změnou stravovacích návyků západní populace. Pro

zajímavost v bývalém východním bloku existovaly mléčné bary až do státních převratů konce 80. let minulého století.

Zánikem konceptu milk barů a možnými příčinami, např. v Austrálii, se zabývá článek http://www.howretro.com/2011/06/old-milkbar.html (zveřejněno 10/10/2011). Podobný stručný článek o zániku milk barů ve Velké Británii je na http://hasardheureux.tumblr.com/post/1262941279/oncewasenqland-black-white-milkbar (zveřejněno 10/10/2011).

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje robotický mléčný bar podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že je rozdělen na 3 základní moduly,a to modul výrobní, ke kterému je připojena hygienická smyčka a kancelář, laboratoř, a elektrorozvodná. Dále je v modulu umístěn vyvíječ páry, centrální sanitační jednotka, a sestava kompresoru se vzdušníkem. Dále, na modul skladovací, plnicí, balicí a prodejní s robotickou linkou a modul s konzumační zónou pro zákazníky, přičemž všechny moduly jsou umístěny na ploše do 120 m², které jsou alespoň částečně propojeny. Ve výrobním modulu jsou potrubím přes připojovací bod spojeny dávkové pasterizační nádoby, které jsou čerpadly propojeny s alespoň jednou skladovací nádobou v chlazené části skladovacího modulu, ve kterém je umístěn výrobník chladicího média. Pasterizační nádoba je přímo spojena s výrobníkem mléčného výrobku a po manuálním přesunu skladovacích nádob s výrobkem jsou tyto nádoby napojeny na robotickou plnící, balicí a prodejní linku ve skladovacím modulu. Tuto linku tvoří robotické pracoviště čtvercového půdorysu pro průmyslového robota s pneumatickým chapadlem, po obvodu tohoto pracoviště jsou přes PLC vstupy a výstupy elektricky a pneumaticky ovládaná místa plnící, místa pro dávkování přísad, místo na principu karuselového vícepatrového zásobníku pro výdej, sběr a skladování čistých nádob a obalů, dále prodejní místa s platebními automaty ovládanými průmyslovým automatem PLC dotykovými displeji, dále místo na principu karuselového vícepatrového zásobníku pro výdej, sběr a skladování použitých nádob a obalů. Pod prodejním místem je sanitační místo pro čištění a sanitaci použitých obalů a dále mixér. Všechna tato místa jsou propojena s průmyslovým automatem PLC a v dosahu průmyslového robota, který je umístěn ve středu tohoto robotického pracoviště, přičemž všechny části jsou plně zautomatizovány přes průmyslový automat PLC.

Robotický mléčný bar podle vynálezu je charakterizován tím, že moduly jsou zcela nebo částečně umístěny v 1 až 4_triámořnfchmodífikovaných kontejnerech High Cube ©t vetikostrAOr.

Robotický mléčný bar podle vynálezu je také charakterizován tím, že konzumní zónu v modulu tvoří dva spojené námořní modifikované kontejnery nebo výrobní modul je umístěn v odděleném námořním modifikovaném kontejneru, případně jsou moduly ve čtyřech spojených námořních modifikovaných kontejnerech.

Robotický mléčný bar podle vynálezu je dále charakterizován tím, že robot s pneumatickým chapadlem je způsobilý pro samostatnou přímou obsluhu lidí.

Robotický mléčný bar podle vynálezu je též charakterizován tím, že robot je vybaven senzorem pro detekci a měření vzdálenosti k předmětům

Robotický mléčný bar podle vynálezu je dál charakterizován tím, že sanitační prostor je tvořen elektromagnetickým ventilem pro studenou vodu, elektromagnetickým ventilem pro páru, elektromagnetickým ventilem pro horkou vodu sdetergenty a elektromagnetickým ventilem pro vzduch, dále je tvořen sanitační tryskou pro umístění nádob/obalú robotem, která je spojena hadicemi z uvedených tří ventilů, a dále je v sanitačním prostoru germicidní UV zářič, přičemž dno sanitačního prostoru je spojeno s kanalizací.

Robotický mléčný bar podle vynálezu je ještě charakterizován tím, že vyvíječ páry je propojen s dávkovými pasterizačními nádobami a se sanitačním prostorem.

Robotický mléčný bar podle vynálezu je dále charakterizován tím, že sestava kompresoru se vzdušníkem je propojena do potrubí, dále do pneumatického chapadla robota, do dalších míst a do sanitačního prostoru.

Robotický mléčný bar podle vynálezu je také charakterizován tím, že centrální sanitační jednotka je tvořena zdrojem horké vody, nerezovou nádobou na roztok horké vody sdetergenty, dvěma peristaltickými čerpadly, čerpadlem, elektromagnetickým ventilem pro výpust do čerpadla, elektromagnetickým ventil pro výpust do kanalizace a hladinovým čidlem umístěným v nerezové nádobě.

• · · « · * « · • ·	• · · ·	« ·
«· · · • · ·
• *	• · ·
« · · é	• · * * ♦	• · ·	* ·

Robotický mléčný bar podle vynálezu je rovněž charakterizován tím, že jeho jednotlivé části pro styk s mléčným výrobkem jsou vytvořeny z nerezu.

Robotický mléčný bar podle vynálezu plní několik funkcí najednou - zpracování mléka (pasterace) a výrobu mléčných výrobků, skladování mléčných výrobků, robotické plnění a balení, tedy plnění výrobků do nádob pro konzumaci a/nebo trvanlivých obalů. Zařízení podporuje jak výrobu produktů určených k přímé spotřebě v integrovaném konzumačním prostoru (restauraci), tak trvanlivých produktů, které si zákazníci mohou odnést domů.

Robotický mléčný bar podle vynálezu obsahuje původní robotickou plnicí, balící a u prodejní link#, která tvoří robotické pracoviště, které je osazeno průmyslovým robotem s pneumatickým ramenem v provedení vhodném pro potravinářský průmysl, dále z upravených zařízení pro dávkování tekutých, polotekutých a pevných potravinových výrobků, v tomto případě mléčných výrobků, zmrzliny a přísad (kusy nebo celé ovoce, práškové či granulované přísady, jamy, med či jiné husté tekutiny). Robot je osazen pneumatickým chapadlem navrženým pro uchopení nádob či obalů pro výrobek, může být také osazen senzorem pro detekci objektů v určené vzdálenosti a měřením vzdálenosti k těmto objektům.

V konzumačním prostoru robotického mléčného baru podle vynálezu jsou umístěna výdejní místa, do kterých robot pokládá objednané a zaplacené výrobky. Tato místa jsou vybavena platebními automaty (mince, bankovky, bankovní karty, RFID karty či čipy) s dotykovými průmyslovými displeji, pomocí kterých si zákazníci vybírají v reálném čase výrobek a také za něj zaplatí a dostanou účet.

Výrobní kontejner robotického mléčného baru podle vynálezu tvoří sestava dávkových pasterizačních nádob, které slouží ke zpasterizování mléka a výrobě mléčných výrobků. Vyprazdňování nádob zajišťují vyprazdňovací čerpadla. Hotový základní výrobek je potom čerpán do skladovací části druhého modulu, kde je výrobek skladován při správné teplotě a zároveň je odtud odebírán dalšími čerpadly nebo podobnými zařízeními do robotické plnicí, balící a prodejní linky. Dávkování výrobku je zajištěno průtokoměry a/nebo váhově. Čištění veškerého zařízení, které se dostane do styku s potravinami, je také zajištěno. Všechny části robotického mléčného baru jsou plně zautomatizovány přes průmyslový automat PLC. Předpokládá se využití maximálně až 3 pracovníků pro zajištění obsluhy robotického mléčného baru podle vynálezu, který může pracovat nepřetržitě 24 h.

Výhody robotického mléčného baru podle vynálezu jsou např. výroba a finalizace různých mléčných výrobků v jednom místě, mobilita celého zařízení, široké spektrum provozovatelů tohoto zařízení, úspora lidské práce, maximální automatizace, globální použití, zdravá výživa. Robotický mléčný bar podle vynálezu přináší zlepšení ve využití průmyslového robota v potravinářství a usnadnění cesty od primárního výrobce ke spotřebiteli. Jen po malé úpravě je toto zařízení způsobilé pro použití i pro jiné potraviny, než jsou mléčné výrobky, případně obecně i pro různé výrobky nepotravinářského charakteru.

Přehled obrázků na výkresech

Na přiloženém výkresu je uveden na obr. 1 půdorys znázorňující ucelené modulární schéma robotického mléčného baru podle vynálezu. Na obr. 2 je zobrazen schématický detail sanitačního prostoru a na obr. 3 je uveden schématický detail centrální sanitační jednotky.

Následující příklady provedení robotický mléčný bar podle vynálezu pouze dokládají, ale nijak neomezují.

Příklady provedení vynálezu.

Příklad 1

Syrové mléko vstupuje do výrobního modulu 1 robotického mléčného baru připojovacím bodem 22, odtud je vedeno v nerezovém potrubí 20 do dávkových pasterizačních nádob 2 a 3. Dávkové pasterizační nádoby 2 mají objem do 300 I, nádoba 3 má objem do 100 I. V těchto nádobách 2 a 3 probíhá vlastní výroba základních mléčných výrobků následujícím způsobem: vodní pára z parního vyvíječe 16 je vehnána do mezistěny pasterizační nádoby 2 a 3, tím dochází ke krátkodobé šetrné nebo vysoké pasteraci mléka. Po ochlazení páry je vzniklý kondenzát odveden potrubím zpět do kondenzační nádoby vyvíječe páry 16, a do mezistěny pasterizační nádoby 2 a 3 je načerpána chladící kapalina (ne solný roztok) zchlazená na teplotu do - 20 °C, tato kapalina se vytváří v příslušném výrobníku 21 chladícího média o objemu do 400 I s • · · 9 · · · • · · · Μ » · · 9 · · · 9 9 chladící spirálou, toto chladící médium skokově zchladí mléko na teplotu do 45 °C, a do mléka jsou přidány původní mlékařské a probiotické mikrobiální kultury. Po 8 až 16 h podle typu mléčného výrobku je vzniklý zakysaný mléčný polotovar stejným postupem chlazení skokově zchlazen na max. 8 °C. Dalším mléčným výrobkem může být nehomogenizované, plnotučné pasterizované mléko, které je v jedné z pasterizačních nádob 2 pouze šetrně zpasterizováno na teplotu 72 °C po dobu 20 vteřin, a následně skokově zchlazeno na max. 8 °C. Vzniklé mléčné polotovary jsou pak čerpány přes Čerpadla do skladovacích nádob 4 v chlazené skladovací části modulu 5, kde jsou skladovány. Zakysaný mléčný výrobek z pasterizační nádoby 3 je přímo čerpán do výrobníku 6, například na zmrzlinu, kde jsou pak do něj přidány dvě základní přísady. Výrobník 6 zmrzliny je stále napojen na robotickou plnící, balicí a prodejní linku. Skladovací nádoby 4 jsou vybaveny míchadlem, a čidlem pro měření úrovně hladiny. Nádoby 4 jsou pak manuálně přesunuty a napojeny na robotickou plnící, balící a prodejní linku. Odtud je mléčný polotovar pomocí dávkovačích čerpadel 23 s průtokoměry čerpán do nerezových odkanalizovaných výdejních míst 7, kde si mléčný polotovar odebírá robot 8 přímo do nádob nebo trvanlivých obalů, které jsou neseny v robotickém pneumatickém chapadle 13, které může být osazeno senzorem 32 pro detekci a měření vzdálenosti k předmětům, který je kombinací laser range finderu a webové kamery. Nádoby a/nebo trvanlivé obaly robot 8 bere z výdejních míst 9, kam jsou dopraveny karuselovým otočným zásobníkem, který sestává ze 4 otočných kol na sobě, tj. 4 pater, každé patro pro jiný typ nádoby/obalu. Čisté obaly se vkládají do tohoto zásobníku manuálně na začátku výrobní směny, během směny jsou obaly po umytí doplňovány robotem 8. Základní polotovar po umístění v nádobě/obalu je potom dopravován robotem 8 do dávkovačích zařízení 10 na finální přísady, po jejich nadávkování může být obsah polotovaru rozmixován v průmyslovém mixéru 43, výsledný výrobek je potom umístěn do pozice v prodejním místě 11 před zákazníka v konzumační zóně v modulu 19, který si jej předtím objednal a zaplatil přes připojený prodejní automat v prodejním místě H. Mléčný výrobek může zákazník také odebrat robotu 8 přímo z jeho chapadla 13, bylo-li tak zvoleno při jeho objednávce. Zvukový projev robota 8 během operace a při jejím dokončování je možný. Poté, co zákazník sní mléčný výrobek v konzumační zóně v modulu 19, jsou prázdné obaly nebo obaly se zbytky manuálně vráceny do sběrného místa 12, které tvoří druhý otočný karusel na použité nádoby/obaly. Jakmile se použité nádoby/obaly ve čtyřpatrovém karuselu otočí « Μ ·· ♦ ·♦« • · « · 4 · · · ··

I · « · ·4 • · 5 · · *· v · · « · · · ·· · · ·· ♦ · do pracovního prostoru robota 8, jsou uchopeny robotem 8 a sanitovány v sanitačním místě 24, každý obal je otočen robotem 8 dnem vzhůru a nasazen na čistící trysku 26, ze které přes elektromagnetický ventil 27 pro studenou vodu, elektromagnetický ventil 22 pro páru, elektromagnetický ventil 29 pro horkou vodu s detergenty a elektromagnetický ventil 33 pro vzduch, automaticky proudí hadicemi v krátkých intervalech studená voda, horká voda a pára, a na závěr stlačený vzduch. V sanitačním prostoru 24 je umístěn germicidní UV zářič 25 pro desinfekci, přičemž dno sanitačního prostoru 24 je spojeno s kanalizací. Takto sanitovaný obal/nádoba je doplněn robotem 8 do zásobníku čistých obalů ve výdejním místě 9.

Kompletní potrubí 20 pro mléko a mléčný výrobek lze automaticky vyčistit následujícím způsobem:

I. část automatického proplachu začíná v místě připojovacího bodu 22, kde je nejprve do nerezového potrubí 20 přivedena studená pitná voda, to je první stupeň proplachu, následně je z centrální sanitační jednotky 17 přivedena do potrubí 20 voda horká min. 60 °C s detergenty - detergenty (roztok zásaditý nebo kyselý) jsou nadávkovány ze dvou peristaltických čerpadel 36, kdy jedno je pro kyselý roztok a druhé pro roztok zásaditý, dávka detergentu je řízena časem chodu čerpadla 36 - to je druhý stupeň proplachu, třetí stupeň je opět studenou nebo vlažnou pitnou vodou. Proplachovací voda a roztok jsou rovnoměrně rozstříkávány v nádobách 2, 3, 4 pomocí demontovatelné sprchové hlavice namontované na horní části nádob 2, 3, 4. Rozsah I. části automatického proplachu je od připojovacího bodu 22 až po výpustné ventily 41. ve skladovacích nádobách 4. Po každém stupni je nerezové potrubí 20 profouknuto stlačeným filtrovaným vzduchem ze soupravy 18, kterou tvoří kompresor se vzdušníkem.

II. část automatického proplachu se týká plnicích a dávkovačích míst 7, 10 a hadic, které s nimi souvisí. Z centrální sanitační jednotky 17 je do sprchové hlavice v těchto místech 10 přivedena hadicemi horká voda s detergenty, pára z vyvíječe páry 16 a studená voda, opakují se výše uvedené stupně proplachu. Spotřeba proplachové vody je celkem do 100 I studené vody, do 100 I horké vody, do 2 kg páry. Plnící místa 7 na mléčné výrobky jsou sanitována načerpáním studené vody, roztoku horké vody a detergentů, studené vody přes dávkovači čerpadlo 23 z aktuálně sanitovaných skladovacích nádob 4, Na závěr jsou hadice, plnící místa 7 a dávkovači čerpadla 23 opět profouknuta stlačeným vzduchem. Sanitace výrobníku 6, např. zmrzliny, a dávkovacího zařízení na příměsi probíhá manuálně přes manuální ventily 42 na studenou a horkou vodu s detergenty. Je samozřejmostí, že k robotickému mléčnému baru podle vynálezu je připojena hygienická smyčka 14, kancelář 15 pro obsluhu, laboratoř 30 a elektrorozvodná 31· Celý robotický mléčný bar podle vynálezu je plně automatický přes průmyslové PLC a je mobilní.

Příklad 2

Podle -Příkladu 1 probíhala výroba a výdej mléčných koktejlů s tím rozdílem, že do zpasterizovaného plnotučného mléka je po naplnění nádoby/obalu v plnícím místě 7 přidána v plnícím místě 7 stanovená dávka mraženého mléčného výrobku z výrobníku _K potom je přidána v místě 10 požadovaná finální přísada pro dosažení požadované příchuti. Při finální úpravě jsou všechny výše uvedené komponenty výrobku rozmixovány v průmyslovém mixéru 43 . Během celého procesu je produkt nesen a předán zákazníkovi robotem 8.

Příklad 3

Podle Příkladu 1 probíhala výroba a výdej mraženého ochuceného tvarohového krému a syrovátkového nápoje s tím rozdílem, že mléko se po pasteraci zchladí na 20 °C, a kromě probiotických kultur, se přidá smetanový zákys do 2|% hmotn. a syřrdlo, a při teplotě 2(^°C se nechá polotovar zakysat a zrát do 2(^i, potom se provede manuální zcezení přes plachtu, která byla předtím umístěna v nádobě 3, s tím, že syrovátka se přečerpá do skladovací nádoby 4 a měkký tvaroh se po částech přečerpává do výrobníku 6. Oba polotovary jsou potom zfinalizovány v robotické, plnící, balící a prodejní lince.

Průmyslová využitelnost

Robotický mléčný bar je plně automatické, mobilní, univerzálně použitelné zařízení na zpracování mléka, výrobu, skladování, plnění, balení a prodej mléčných výrobků. Po menší úpravě je vhodný pro použití i pro jiné výrobky.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Robotický mléčný bar, vyznačující se tím, že je rozdělen na 3 základní moduly, a to modul (1) výrobní, ke kterému je připojena hygienická smyčka (14) a kancelář (15), laboratoř (30) a elektrorozvodná (31), dále je v modulu (1) umístěn vyvíječ páry (16) a centrální sanitační jednotka (17) a sestava (18) kompresoru se vzdušníkem; dále na modul (5) skladovací, plnicí, balící a prodejní s robotickou linkou; a modul (19) s konzumačnl zónou pro zákazníky, přičemž tyto moduly jsou umístěay na ploše do 120 m²JdKé jsou alespoň částečně propojeny, takže v modulu (1) výrobním jsou potrubím (20) přes připojovací bod (22) spojeny dávkové pasterizační nádoby (2) a (3), které jsou čerpadly propojeny s alespoň jednou skladovací nádobou (4) s výpustným ventilem (41) v chlazené části skladovacího modulu (5), ve kterém je umístěn výrobník (21) chladicího média, přičemž pasterizační nádoba (3) je přímo spojena s výrobníkem (6) mléčného výrobku, u kterého jsou ruční ventily pro sanitaci (42), a=pe=mantiáinítrfc:přestHW p V (1-¾ A n'-K toAvvdL QJ skladovacích nádoby (4) s výrobkem jsou tyte=-nádoby=(4)<ríapojesy přes dávkovači čerpadla (23) s průtokoměrem na robotickou plnící, balící a prodejní linku v modulu (5), kterou tvoří robotické pracoviště čtvercového půdorysu pro průmyslového robota (8) s pneumatickým chapadlem (13), po obvodu tohoto pracoviště jsou přes PLC vstupy a výstupy elektricky a pneumaticky ovládaná místa (7) plnící, místa (10) pro dávkování přísad, místo (9) na principu karuselového vícepatrového zásobníku pro výdej, sběr a skladování čistých nádob a obalů, dále prodejní místa (11) s platebními automaty ovládanými průmyslovým automatem PLC dotykovými displeji, dále místo (12) na principu karuselového vícepatrového zásobníku pro výdej, sběr a skladování použitých nádob a obalů, a pod prodejním místem (11) je sanitační místo (24) pro čištění a sanitaci použitých obalů a dále mixér (43), kdy všechna tato místa jsou propojena s průmyslovým automatem PLC a v dosahu průmyslového robota (8), který je umístěn ve středu tohoto robotického pracoviště, přičemž všechny části jsou plně zautomatizovány přes průmyslový automat PLC.
2. Robotický mléčný bar podle nároku 1, vyznačující se tím, že moduly(1 5 l i) \ Vx VCÁxaX cAr\ t ¹ ' jsou zcela nebo částečně umístěay v 1 až 4\'ňámořnich modifikovaných kontejnerech

High Cube o=velikostF4tk ’.

—3^ čný bar po zónu j/_rnodul>E(19rtvoří^_2^spojené n moduL(l)-jIstěn-v-QddělenénLhámoř

Λλλκ^·, izumni—^ ní modifikované-kohtejn nebo výrobní modifikovaném kontejne^Cpřípadně jsou —modulyt^r3~ve čtyřech spojených ri^iuřníchn^difi^—L
3 X Robotický mléčný bar podle nároků 1 _t vyznačující se tím, že robot (8) s pneumatickým chapadlem (13) je způsobilý pro samostatnou přímou obsluhu lidí.

f 3· Robotický mléčný bar podle nároků 1 až 3_J vyznačující se tím, že robot (8) je vybaven senzorem (32) pro detekci a měření vzdálenosti k předmětům.

Robotický mléčný bar podle nároků 1 až 'λ_{ vyznačující se tím, že sanitační prostor (24) je tvořen elektromagnetickým ventilem (27) pro studenou vodu, elektromagnetickým ventilem (28) pro páru, elektromagnetickým ventilem (29) pro horkou vodu s detergenty a elektromagnetickým ventilem (33) pro vzduch, dále je tvořen sanitační tryskou (26) pro umístění nádob/obalů robotem (8), která je spojena hadicemi z uvedených čtyř ventilů, a dále je v sanitačním prostoru (24) germicidní UV zářič (25), přičemž dno sanitačního prostoru (24) je spojeno s kanalizací.

G Z Robotický mléčný bar podle nároků 1 až 5 vyznačující se tím, že vyvíječ páry (16) je propojen s dávkovými pasterizačními nádobami (2) a (3) a se sanitačním prostorem (24).

? 0. Robotický mléčný bar podle nároků 1 až vyznačující se tím, že sestava (18) kompresoru se vzdušníkem je propojena do potrubí (20), dále do pneumatického chapadla (13) robota (8), do míst (10) a do sanitačního prostoru (24).

• ♦ ♦ · · · * • · a · «a « ·» «·· i 9. Robotický mléčný bar podle nároků 1 až -, vyznačující se tím, že centrální sanitační jednotka (17) je tvořena zdrojem (34) horké vody, nerezovou nádobou (35) na roztok horké vody s detergenty, dvěma peristaltickými čerpadly (36), čerpadlem (37), elektromagnetickým ventilem (38) pro výpust do čerpadla (37), elektromagnetickým ventilem (39) pro výpust do kanalizace a hladinovým čidlem (40) umístěným v nerezové nádobě (35).

Ů tÓ. Robotický mléčný bar podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že jeho jednotlivé části pro styk s mléčným výrobkem jsou vytvořeny z nerezu.