CZ2011327A3 - Interface hasícího a prunikového agregátu se dvema stupni volnosti - Google Patents

Abstract

Vynález se týká interface hasícího a prunikového agregátu se dvema stupni volnosti, kde prechodový díl (1) je na své jedné strane otocne spojen s koncem ramene (2) prostrednictvím prvního cepu (10) a na své druhé strane je otocne propojen s kyvnou koncovkou (19) prostrednictvím duté hrídele (20), která je na svém jednom konci pevne spojena s hrídelí (21) kyvného hydromotoru (22), který je pevne propojen s prechodovým dílem (1), pricemž kyvná koncovka (19) je pevne spojena s hasícím a prunikovým agregátem (3) prostrednictvím skupiny (23) šroubu. Hydraulický válec (4) je kloubove uložen jedním koncem v druhém cepu (5) pevne spojeným s ramenem (2), a svým druhým koncem je kyvne propojen s tretím cepem (6) v jeho stredové cásti, pricemž ve stejném bode tretího cepu (6) je s ním spojena centrální páka (12), která je svým druhým koncem kyvne uložena na ctvrtém cepu (11) prechodového dílu (1), pricemž na obou koncích tretího cepu (6) je kyvne uložena první dvojice (7) pák, která je svým druhým koncem kyvne uložena na druhé dvojici (13) cepu pevne spojených s tretí dvojicí (8) bocnic, pricemž každá z bocnic tretí dvojice (8) bocnic je mezi sebou pevne propojena prostrednictvím svorníku (9). Prívodka (14) hasícího média je otocne spojena s mezikruhovým labyrintem (16), který je otocne propojen s odvádecím clenem (17) hasícího média, pricemž mezi prívodkou (14) hasícího média a mezikruhovým labyrintem (16) je uložena ctvrtá dvojice (15) o-kroužku a mezi mezikruhovým labyrintem (16) a odvádecím clenem (17) hasícího média je uložena pátá dvojice (18) o-kroužku.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká interface hasícího a průnikového agregátu se dvěma stupni volnosti, umožňující manipulaci agregátem na jakémkoliv rameni (nosiči). Tento interface zajišťuje také průchod energii a médií do koncového prvku, čímž je zajištěna funkce hašení a výplachu při vrtání agregátu. Hasící a průnikový agregát je zařízení umožňující vytvoření otvorů v pevných bariérách a následné provádění hasícího zásahu za bariérou skrz provedený otvor. Aby bylo možno zařízení používat, je nutné s ním manipulovat na nosiči (respektive rameni), přičemž vynález zajišťuje jejich vzájemné mechanické propojení.

Dosavadní stav techniky

Podobné přechodové díly, respektive zařízení interface, nejsou moc časté, neboť u servisní robotik, kde se podobná zařízení vyskytují nejčastěji, je ve středu umístěn místo hasícího média nosný prvek. Především sdružený průchod energií a hasícího média při zachování dvou stupňů volnosti je ojedinělé. Předkládané technické řešení pro dané zařízení (hasící a průnikový agregát) dosud neexistuje.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nevýhody odstraňuje interface hasícího a průnikového agregátu se dvěma stupni volnosti, jehož podstata je vtom, že přechodový díl je na své jedné straně otočně spojen s koncem ramene prostřednictvím prvního čepu a na své druhé straně je otočně propojen s kyvnou koncovkou prostřednictvím duté hřídele, která je na svém jednom konci pevně spojena s hřídelí kyvného hydromotoru, který je pevně propojen s přechodovým dílem, přičemž kyvná koncovka je pevně spojena s hasícím a průnikovým agregátem prostřednictvím skupiny šroubů.

Dále je výhodné, že hydraulický válec je kloubově uložen jedním koncem v druhém čepu pevně spojeným s ramenem, a svým druhým koncem je kyvné propojen s třetím čepem v jeho středové části, přičemž ve stejném bodě třetího čepu je s ním spojena centrální páka, která je svým druhým koncem kyvné uložena na čtvrtém čepu přechodového dílu, přičemž na obou koncích třetího čepu je kyvné uložena první dvojice pák, která je svým druhým — 2_-

• · v • ·	·· •	** • · • ·	• ···	« · •	• *
• ·	•	« ·	• ·	•
• ·		··	··	···	«·

koncem kyvné uložena na druhé dvojici čepů pevně spojených s třetí dvojicí bočnic, přičemž každá z bočnic třetí dvojice bočnic je mezi sebou pevně propojena prostřednictvím svorníku. Dále je výhodné, že přívodka hasícího média je otočně spojena s mezikruhovým labyrintem, který je otočně propojen s odváděcím členem hasícího média, přičemž mezi přívodkou hasícího média a mezikruhovým labyrintem je uložena čtvrtá dvojice o-kroužků a mezi mezikruhovým labyrintem a odváděcím členem hasícího média je uložena pátá dvojice okroužků.

Výhodou navrhovaného řešení je relativně nízká hmotnost a malé rozměry, zvi. délka přechodového dílu v souvislosti sjeho běžným užitím na mobilním podvozku, jednoduchá koncová propojení: na jedné straně sadou šroubů a na opačné straně čepem, objemový průchod hasicího média, jehož podstatnou složkou je voda a 2 stupně volnosti přechodového dílu pro ovládání.

Přehled obrázků na výkresech

Na přiložených listech jsou znázorněny obrázky s označením pozic.

Na obrázku k anotaci je znázorněno zařízení v axonometrickém pohledu a příčný řez zařízením

OBR. 1 Znázornění zařízení v axonometrickém pohledu a příčný řez zařízením

Příklad provedení vynálezu

Interface hasícího a průnikového agregátu se dvěma stupni volnosti se skládá z přechodového dílu 1, který je na své jedné straně otočně spojen s koncem ramene 2 prostřednictvím prvního čepu 10 a na své druhé straně je otočně propojen s kyvnou koncovkou 19 prostřednictvím duté hřídele 20, která je na svém jednom konci pevně spojena s hřídelí 21 kyvného hydromotoru 22, který je pevně propojen s přechodovým dílem 1, přičemž kyvná koncovka 19 je pevně spojena s hasícím a průnikovým agregátem 3 prostřednictvím skupiny 23 šroubů.

Hydraulický válec 4 je kloubově uložen jedním koncem v druhém čepu 5 pevně spojeným s ramenem 2, a svým druhým koncem je kyvné propojen s třetím čepem 6 v jeho středové části, přičemž ve stejném bodě třetího čepu 6 je s ním spojena centrální páka 1_2, která je svým druhým koncem kyvné uložena na čtvrtém čepu 11 přechodového dílu 1, přičemž na obou koncích třetího čepu 6 je kyvné uložena první dvojice 7 pák, která je svým druhým koncem kyvné uložena na druhé dvojici 13 čepů pevně spojených s třetí dvojicí 8 bočnic,

-τ>-

« · •	• *	·· • · • ·	·· · ·
• ···	·· •	··
• ·		• ·	• i	•
• ·	·*·	··	··	• ··

přičemž každá z bočnic třetí dvojice 8 bočnic je mezi sebou pevně propojena prostřednictvím svorníku 9.

Přívodka 14 hasícího média je otočně spojena s mezikruhovým labyrintem 16, který je otočně propojen sodváděcím členem 17 hasícího média, přičemž mezi přívodkou 14 hasícího média a mezikruhovým labyrintem 16 je uložena čtvrtá dvojice 15 o-kroužků a mezi mezikruhovým labyrintem 16 a odváděcím členem 17 hasícího média je uložena pátá dvojice 18 o-kroužků.

Funkce

Základním nosným prvkem interface hasícího a průnikového agregátu se dvěma stupni volnosti je přechodový díl 1, na který navazuje z jedné strany rameno 2 a z druhé strany kyvná koncovka 1_g, na kterou je pevně přišroubován hasící a průnikový agregát _3 pomocí skupiny 23 šroubů.

První stupeň volnosti je reprezentován rotačním pohybem první dvojice JZ pák kolem druhé dvojice 13 čepů, přičemž tento pohyb je vyvíjen hydraulickým válcem 4, který je svým druhým koncem otočně uložen na druhém čepu 5, který je pevně spojen s ramenem^. Na konci ramene 2 je sním pevně spojena třetí dvojiceJ3 bočnic, které jsou ksobě staženy svorníkem 9. Třetí dvojice _8 bočnic je pevně spojená s druhou dvojicí 13 čepů, kolem které se otáčí první dvojice J7 pák.

V přechodovém díle 1 je umístěn čtvrtý čep 11, v jehož středu je rotačně uložen jeden konec centrální páky 12 a její opačný konec je uložen na třetím čepu 6, přičemž na tomto třetím čepu 6 je rotačně uložena také první dvojice J pák a hydraulický válec 4. V této konfiguraci pak druhá dvojice 13 čepů, první dvojice Ί pák, centrální páka 12 a třetí čep 6 tvoří čtyřkloubový mechanizmus, který umožňuje rotaci přechodového dílu 1 a dalších navazujících komponentů kolem prvního čepu 10.

Druhý stupeň volnosti umožňuje rotace hasícího a průnikového agregátu_3 spolu s kyvnou koncovkou 19 kolem duté hřídele 20. Pohyb realizuje kyvný hydromotor 22, jehož hřídel 21 je pevně spojena s dutou hřídelí 20.

Přívod hasícího média do hasícího a průnikového agregátu je realizován prostřednictvím přívodky 14 hasícího média, která je napojena na mezikruhový labyrint 16. Hasicí médium vteče do mezikruhového labyrintu 16 a opouští ho prostřednictvím odváděcího členu J7 hasícího média. Těsnění mezi pohyblivými prvky zajišťuje čtvrtá dvojice 15 o-kroužků, která utěsňuje stykové plochy přívodky 14 hasícího média a mezikruhového labyrintu lfi_ a pátá dvojice 18. o-kroužků, která utěsňuje stykové plochy mezi mezikruhovým labyrintem 16 a odváděcím členem 17 hasícího média.

	f	♦ • ·	•	• · • ·	·· • ···	• • · •	• • * •
		i ·	•		• ·	•	•
			···	··		·· ·	···

Průmyslová využitelnost

Vynález lze použít při všude tam, kde se jedná o mechanické propojení mezi nějakým typem unášejícího nosiče a výkonným efektorem, kdy při mechanickém propojení zároveň dojde k propojení potřebných pracovních a užitných médií, jako jsou např. tlakový olej nebo emulze hydrauliky, elektrická energie a impulzy slaboproudu, příp. voda ve formě hasicího média, přičemž automaticky po rozpojení je zamezen přístup k příslušným médiím kromě vody.

Claims (23)

1. Patentové nároky

   1. Interface hasícího a průnikového agregátu se dvěma stupni volnosti umožňující manipulaci hasícího a průnikového agregátu na rameni manipulátoru, obsahujícího přechodový díl pro propojení ramene a kyvné koncovky hasícího a průnikového agregátu vyznačující se tím, že přechodový díl Qj je na své jedné straně otočně spojen s koncem ramene 2 prostřednictvím prvního čepu 10 a na své druhé straně je otočně propojen s kyvnou koncovkou 19 prostřednictvím duté hřídele 20, která je na svém jednom konci pevně spojena s hřídelí 21 kyvného hydromotoru 22, který je pevně propojen s přechodovým dílem 1, přičemž kyvná koncovka 19 je pevně spojena s hasícím a průnikovým agregátem 3 prostřednictvím skupiny 23 šroubů.
2. 2. Interface hasícího a průnikového agregátu se dvěma stupni volnosti podle bodu 1 vyznačující se tím, že rameno 2^ je pevně spojeno s druhým čepem 5, v němž je kloubově uložen jedním koncem hydraulický válec 4^ přičemž druhým koncem je kyvné propojen s třetím čepem 6 v jeho středové části, přičemž ve stejném bodě třetího čepu 6 je s ním spojena centrální páka 12, která je svým druhým koncem kyvné uložena na čtvrtém čepu 11 přechodového dílu 1, přičemž na obou koncích třetího čepu 6 je kyvné uložena první dvojice 7 pák, která je svým druhým koncem kyvné uložena na druhé dvojici 13 čepů pevně spojených s třetí dvojicí 8 bočnic, přičemž každá z bočnic třetí dvojice 8 bočnic je mezi sebou pevně propojena prostřednictvím svorníku 9.
3. 3. Interface hasícího a průnikového agregátu se dvěma stupni volnosti podle bodu 1 vyznačující se tím, že přívod hasícího média z ramene 2 je realizován napojením na přívodku 14 hasícího média, která je otočně spojena s mezikruhovým labyrintem 16, který je otočně propojen s odváděcím členem 17 hasícího média, přičemž mezi přívodkou 14 hasícího média a mezikruhovým labyrintem 16 je uložena čtvrtá dvojice 15 o-kroužků a mezi mezikruhovým labyrintem 16 a odváděcím členem 17 hasícího média je uložena pátá dvojice 18 o-kroužků.

   / Č7AI1 ČS γ MS γο í> A^ \J ZAO

   ·· • • · • ·· • • · * * *· • ··· w • ·· • · • • · • · • · ·*· ·· ··· ··

   Seznam použitých pozic

   1. Přechodový díl

   2. Rameno

   3. Hasící a průnikový agregát
4. 4. Hydraulický válec
5. 5. Druhý čep
6. 6. Třetí čep
7. 7. První dvojice pák
8. 8. Třetí dvojice bočnic
9. 9. Svorník
10. 10. První čep
11. 11. Čtvrtý čep
12. 12. Centrální páka
13. 13. Druhá dvojice čepů
14. 14. Přívodka hasícího média
15. 15. Čtvrtá dvojice o-kroužků
16. 16. Mezikruhový labyrint
17. 17. Odváděči člen hasícího média
18. 18. Pátá dvojice o-kroužkú
19. 19. Kyvná koncovka
20. 20. Dutá hřídel
21. 21. Hřídel kyvného hydromotoru
22. 22. Kyvný hydromotor
23. 23. Skupina šroubů