CZ2009560A3 - Continuously variable transmission - Google Patents
Continuously variable transmission Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2009560A3 CZ2009560A3 CZ20090560A CZ2009560A CZ2009560A3 CZ 2009560 A3 CZ2009560 A3 CZ 2009560A3 CZ 20090560 A CZ20090560 A CZ 20090560A CZ 2009560 A CZ2009560 A CZ 2009560A CZ 2009560 A3 CZ2009560 A3 CZ 2009560A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- drive
- pin
- driven
- drive shaft
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
- F16H29/02—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
- F16H29/04—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Prevodovka s plynulou regulací otácek sestává ze skríne s hnacím a hnanou hrídelí. Na hnací hrídeli (1) je usporádána hnací príruba (2) s hnacím cepem (3), jehož osová vzdálenost vuci ose hnací hrídele (1) je stavitelná prostrednictvím ovládacího mechanismu (9) a na hnací cep (3) je nasunuto první oko ojnice (4), pricemž druhé oko ojnice (4) je nasunuto na hnaném cepu (5), kyvného ramena (6) uloženého na hnané hrídeli (8) prostrednictvím volnobežky (7).The variable speed gearbox consists of a drive and driven shaft housing. A drive flange (2) is provided on the drive shaft (1) with a drive pin (3) whose axial distance to the axis of the drive shaft (1) is adjustable by means of an actuating mechanism (9) and a first connecting rod eye is pushed onto the drive shaft (3) (4), wherein the second connecting rod eye (4) is slid on the driven pin (5), the swing arm (6) mounted on the driven shaft (8) by means of a freewheel (7).
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká převodovky s plynule nastavitelným převodovým poměrem mezi hnací a hnanou hřídelí. Převodovka je určena také pro případy vyžadující zachování směru otáček hnané hřídele bez ohledu na otáčky hnací hřídele.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a transmission with a continuously adjustable transmission ratio between a drive shaft and a driven shaft. The gearbox is also intended for cases requiring maintenance of the direction of rotation of the driven shaft regardless of the speed of the drive shaft.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Známy jsou převodovky s plynulou změnou převodového poměru, tzv. variátory. Tyto mechanizmy jsou vesměs založeny na třecím převodu. Jejich nevýhodou je opotřebení pohybujících se dílů a snížení účinnosti třením pohyblivých dílů. Mají také relativně malý a limitovaný rozsah převodových poměrů.Known are gearboxes with continuous change of gear ratio, so-called variators. These mechanisms are mostly based on friction transmission. Their disadvantage is wear of moving parts and reduced efficiency by friction of moving parts. They also have a relatively small and limited range of gear ratios.
Dále existují plynulé převodovky kombinující hydrostatickou a mechanickou větev. Jejich nevýhodou jsou ztráty účinnosti zapříčiněné zejména hydraulickými prvky.There are also continuous gearboxes combining a hydrostatic and a mechanical branch. Their disadvantage is the loss of efficiency caused mainly by hydraulic elements.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje převodovka s plynule nastavitelným převodovým poměrem podle vynálezu, která má na hnací hřídeli uspořádánu hnací přírubu s hnacím čepem, jehož osová vzdálenost vůči ose hnací hřídele je stavitelná prostřednictvím ovládacího mechanizmu. Na tento hnací čep je nasunuto první oko ojnice a druhé oko ojnice je nasunuto na hnaném čepu, kyvného ramena uloženého na hnané hřídeli prostřednictvím volnoběžky .These drawbacks are largely eliminated by the continuously variable transmission ratio according to the invention, which has a drive flange with a drive pin on the drive shaft, whose axial distance to the drive shaft axis can be adjusted by means of an actuating mechanism. The first connecting rod eye is slid onto this drive pin and the second connecting rod eye is slid onto the driven pin, the swing arm mounted on the driven shaft via a freewheel.
Podstatou vynálezu je i provedení kde na hnací hřídeli je uspořádán hnací čep, na němž je nasunuto první oko ojnice a druhé oko ojnice je nasunuto na hnaném čepu kyvného ramena uloženého na hnané hřídeli prostřednictvím volnoběžky, když osová vzdálenost hnaného čepu a hnané hřídele je stavitelná prostřednictvím ovládacího mechanizmu.The invention also provides an embodiment wherein a drive pin is provided on the drive shaft on which the first connecting rod eye is slid and the second connecting rod eye is slid on the pivot arm of the pivot arm mounted on the driven shaft by freewheel when the axial distance of the driven pin and the driven shaft is adjustable control mechanism.
Dále je podstatou vynálezu, že na hnací hřídeli je uspořádána hnací příruba s hnacím čepem, jehož osová vzdálenost vůči ose hnací hřídele je stavitelná prostřednictvím prvního ovládacího mechanizmu, přičemž na hnacím čepu je nasunuto první oko ojnice a druhé oko ojnice je nasunuto na hnaném čepu kyvného ra« · Β * · · · · · ···· • · «····* · ·<·· ··· ·♦ *· ·· ·· měna uloženého na hnané hřídeli prostřednictvím volnoběžky a osová vzdálenost hnaného čepu a hnané hřídele je stavitelná prostřednictvím druhého ovládacího mechanizmu.It is a further object of the invention to provide a drive flange with a drive pin on the drive shaft, the axial distance of which is adjustable relative to the drive shaft axis by means of a first actuating mechanism, the first connecting rod eye and the second connecting rod eye sliding on the pivot na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na and the driven shafts are adjustable by the second actuating mechanism.
Podstata vynálezu spočívá také v tom, že hnací příruba je opatřena radiální drážkou, v níž je suvně uložena část hnacího čepu.It is also an object of the invention that the drive flange is provided with a radial groove in which a portion of the drive pin is slidably mounted.
Podstatou vynálezu je také to, že kyvné rameno je opatřeno podélnou drážkou v níž je suvně uložena část hnaného čepu.It is also an object of the invention that the swing arm is provided with a longitudinal groove in which a portion of the driven pin is slidably mounted.
Podstatou vynálezu je i výhodné provedení, kdy hnaná hřídel je uložena ve skříni převodovky prostřednictvím druhé volnoběžky.The invention also provides an advantageous embodiment in which the driven shaft is mounted in the transmission housing by means of a second freewheel.
Nakonec je podstatou vynálezu také ovládací mechanizmus hnacího čepu sestávající z regulační příruby, do jejíž čelní spirálové drážky zasahuje jezdec hnacího čepu a na druhé straně regulační příruby je upevněn čep na němž je otočně uloženo prvního planetové ozubené kolo, které zapadá do vnějšího ozubení ozubeného kola, stejně jako druhé planetové ozubené kolo, které je uloženo otočně na čepu, který je připevněn na planetové přírubě. Současně druhé planetové ozubené kolo zapadá svým vnějším ozubením do vnitřního ozubení kola, jenž je pevně spojeno se skříní převodovky, přičemž první planetové ozubené kolo zapadá svým vnějším ozubením do regulačního kola s vnitřním ozubením.Finally, the invention also relates to a drive pivot control mechanism comprising a control flange in which the drive spider slider engages in a spiral groove and a control pivot on which the first planetary gear is rotatably mounted to engage the external gear teeth. as well as a second planetary gear that is rotatably mounted on a pin that is attached to the planetary flange. At the same time, the second planetary gear fits, with its external gearing, into the internal gear of the wheel which is fixedly connected to the gearbox housing, the first planetary gear fitting with its external gearing into the internally toothed control gear.
Přehled obrázkůOverview of pictures
Vynález je blíže objasněn pomocí následujících obrázků:The invention is illustrated by the following figures:
Na obr. 1 je kinematické schéma převodovky, ze kterého je zřejmá kinematická podstata vynálezu dle prvního příkladného provedení.Fig. 1 is a kinematic diagram of a transmission showing the kinematic nature of the invention according to the first exemplary embodiment.
Na obr. 2 je schéma převodovky dle prvního příkladného provedení vynálezu.Fig. 2 is a diagram of a transmission according to a first exemplary embodiment of the invention.
Na obr. 3 je kinematické schéma převodovky, ze kterého je zřejmá kinematická podstata vynálezu dle druhého příkladného provedení.Fig. 3 is a kinematic diagram of a transmission showing the kinematic nature of the invention according to the second exemplary embodiment.
Na obr. 4 je schéma převodovky dle druhého příkladného provedení vynálezu.Fig. 4 is a diagram of a gearbox according to a second exemplary embodiment of the invention.
Na obr. 5 je kinematické schéma převodovky, ze kterého je zřejmá kinematická podstata vynálezu dle třetího příkladného provedení.Fig. 5 is a kinematic diagram of a transmission from which the kinematic nature of the invention according to the third exemplary embodiment is evident.
Na obr. 6 je schéma převodovky dle třetího příkladného provedení vynálezu.Fig. 6 is a diagram of a gearbox according to a third exemplary embodiment of the invention.
Na obr. 7 je schéma ovládacího mechanizmu, s hnacím čepem v obou krajních polohách - úvratích.Fig. 7 is a diagram of the control mechanism, with the drive pin in both extreme dead center positions.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
První příkladné provedení, jehož kinematická podstata je znázorněná na obr. 1 a schematické vyobrazení je na obr. 2, je převodovka s plynulou regulací převodového poměru, sestávající ze skříně převodovky 10, která je sama o sobě známá, z hnací hřídele 1 a hnané hřídele 8 a dále uvedených součástí. Na hnací hřídeli 1 je uspořádána hnací příruba 2, v tomto konkrétním provedení je to kruhová deska souose čelně spojená s hnací hřídelí 1. Hnací příruba 2 může mít i jiný, nekruhový tvar, případné může být tvořena stavitelným ramenem. Hnací příruba 2 je opatřena hnacím čepem 3, který je v tomto konkrétním provedení plný válcový, avšak může být též tvořen krátkou trubkou. Osová vzdálenost hnacího čepu 3 vůči ose hnací hřídele 1 je stavitelná prostřednictvím ovládacího mechanizmu 9. Jeho příkladné provedení je zobrazeno na obr. 7 a bude podrobněji popsáno dále. Ovládací mechanizmus 9 však může být tvořen jakýmkoliv dalším, o sobě známým mechanizmem, který je schopen zajistit plynulé radiální posouvání hnacího čepu 3, na hnací přírubě 2, při současné rotaci hnací hřídele 1, s hnací přírubou 2. Na hnací čep 3 je nasunuto první oko ojnice 4, a druhé oko ojnice 4 je nasunuto na hnaném čepu 5. Ojnice 4 je v konkrétním provedení štíhlá tyč. Jako nejvýhodnější se jeví tvar obdobný tvaru ojnice spalovacích motorů, která je o sobě známá, ale ve štíhlejším a delším provedení. Hnaný čep 5 je spojen s kyvným ramenem 6, uspořádaným na hnané hřídeli 8 prostřednictvím volnoběžky 7. Hnaný čep 5 je v tomto konkrétním provedení plný válcový, avšak může být tvořen krátkou trubkou, případně může být integrován s kyvným ramenem 6. Toto kyvné rameno 6 je nasazeno na hnané hřídeli 8 přes volnoběžku 7 o sobě známého provedení, například válečkovou nebo segmentovou. Tato volnoběžka 7 zajišťuje, že se pohyb kyvného ramena 6 převádí na otáčení hnané hřídele 8 v jednom zvoleném směru. Výhodnější je však směr otáčení, který namáhá ojnici 4 tahem. Pohyb kyvného ramena 6 je vyvolán otáčením hnací hřídele 1 s hnací přírubou 2 a hnacím čepem 3, propojeným s hnaným čepem 5 ojnici 4. Rozsah pohybu kyvného ramena 6, případně jeho úplné zastavení je determinováno vzájemnou polohou osy hnací hřídele 1 a osy hnacího čepu 3. Je to také zřejmé z obr. 1 a 2. V případě, že se hnací čep 3 nachází v poloze A viz obr.1, tj. osa hnacího čepu 3 je souosá s hnací hřídelí 1 je rozsah pohybu kyvného ramena 6 nulový, úhel a = 0 i když se otáčí hnací hřídel 2. V případě, že se hnací čep 3 nachází v poloze C viz obr.1, tj. osa *·«· « hnacího čepu 3 je v maximální vzdálenosti od osy hnací hřídele 1 je rozsah pohybu kyvného ramena 6 maximální, znázorněn jako úhel γ. V případě, že se hnací čep 3 nachází v poloze B viz obr.1, tj. osa hnacího čepu 3 je mezi polohami A a C, pak rozsah pohybu kyvného ramena 6 odpovídá úhlu β.A first exemplary embodiment, the kinematic nature of which is shown in FIG. 1 and the schematic representation of FIG. 2, is a continuously variable transmission ratio transmission consisting of a transmission housing 10 known per se, a drive shaft 1 and a driven shaft. 8 and the following. A drive flange 2 is provided on the drive shaft 1, in this particular embodiment it is a circular plate coaxially connected face to face with the drive shaft 1. The drive flange 2 may also have a different, non-circular shape or possibly an adjustable arm. The drive flange 2 is provided with a drive pin 3, which in this particular embodiment is full cylindrical, but may also be a short tube. The axial distance of the drive pin 3 to the axis of the drive shaft 1 is adjustable by means of the actuating mechanism 9. An exemplary embodiment thereof is shown in Fig. 7 and will be described in more detail below. The actuating mechanism 9 may, however, be formed by any other mechanism known per se, which is capable of providing a continuous radial displacement of the drive pin 3 on the drive flange 2, while rotating the drive shaft 1, with the drive flange 2. the connecting rod eye 4, and the second connecting rod eye 4 is slid onto the driven pin 5. The connecting rod 4 is, in a particular embodiment, a slender rod. A shape similar to the shape of the connecting rod of internal combustion engines, which is known per se, but in a leaner and longer design, seems to be the most advantageous. The driven pin 5 is connected to a rocker arm 6 arranged on the driven shaft 8 by means of a freewheel 7. The driven pin 5 is in this particular embodiment full cylindrical, but it can be a short tube or integrated with the rocker arm 6. This rocker arm 6 it is mounted on the driven shaft 8 via a freewheel 7 of a known design, for example a roller or segment. This freewheel 7 ensures that the movement of the rocker arm 6 is converted to the rotation of the driven shaft 8 in one selected direction. More preferably, however, is the direction of rotation which exerts tension on the connecting rod 4. The movement of the rocker arm 6 is caused by the rotation of the drive shaft 1 with the drive flange 2 and the drive pin 3 connected to the drive pin 5 of the connecting rod 4. The extent of movement of the rocker arm 6 or its complete stopping is determined by the relative position of the axis of the drive shaft 1 and the axis of the drive pin 3 This is also evident from Figs. 1 and 2. In case the drive pin 3 is in position A, see Fig. 1, ie the axis of the drive pin 3 is coaxial with the drive shaft 1, the range of movement of the rocker arm 6 is zero, angle a = 0 even if the drive shaft 2 is rotating. In case the drive pin 3 is in position C, see Fig. 1, ie the axis 3 · «·« of the drive pin 3 is at maximum distance from the axis of the drive shaft 1 is the range of the maximum swing movement of the rocker arm 6, shown as angle γ. In case the drive pin 3 is in position B, see Fig. 1, ie the axis of the drive pin 3 is between positions A and C, then the movement range of the rocker arm 6 corresponds to the angle β.
Vzájemná poloha hnací hřídele 1 a hnacího čepu 3 je plynule měnitelná ovládacím mechanizmem 9, který je v příkladném provedení znázorněn na obr. 7. Tento ovládací mechanizmus 9 zajišťuje radiální pohyb hnacího čepu 3 v radiální drážce 21 hnací příruby 2. Ovládací mechanizmus 9 v příkladném provedení sestává z regulační příruby 91, tvořené souosým kotoučem uspořádaným otočně na hnací hřídeli 1 v bezprostřední blízkosti hnací příruby 2 na straně opačné, než je hnací čep 3. V tomto příkladném provedení je hnací čep 3, procházející radiální drážkou 21, opatřen na konci protilehlém svému spojení s okem ojnice 4, jezdcem hnacího čepu 31, který je tvarován pro vedeni ve spirálové drážce 911 a vyčnívá z hnací příruby na stranu opačnou než hnací čep 3. Jezdec hnacího čepu 31 zasahuje do čelní spirálové drážky 911 na přivrácené straně regulační příruby 91. Na opačné straně regulační příruby 91 je upevněn čep prvního planetového ozubeného kola 931 na němž je otočně uloženo první planetové ozubené kolo 93 s vnějším ozubením. Planetových kol 93 na čepech 931 upevněných v regulační přírubě 91 je možno použít i více. První planetové ozubené kolo 93 zapadá do vnějšího ozubení kola 92, stejně jako druhé planetové ozubené kolo 94, které je uloženo otočně na čepu druhého planetového ozubeného kola 941. připevněném na planetové přírubě 97. Planetová příruba 97 je v tomto příkladném provedení tvořena kruhovou deskou, pevné spojenou s hnací hřídelí 1. Mezi planetovou přírubou 97 a regulační přírubou 91 je ozubené kolo 92 s vnějším ozubením otočně uloženo na hnací hřídeli 1, prostřednictvím ložiska. Planetových kol 94 na čepech 941 upevněných v planetové přírubě 97 je možno použít také více. Druhé planetové ozubené kolo 94 zapadá svým vnějším ozubením do vnitřního ozubení kola 95, jenž je v tomto příkladném provedení integrováno se skříní převodovky 10. První planetové ozubené kolo 93 zapadá svým vnějším ozubením do regulačního kola s vnitřním ozubením 96, jehož otáčením vůči skříni převodovky 10 dochází přes soukolí ozubených kol 93 92 94 95 k otáčení regulační příruby 91 vůči hnací přírubě 2. Regulační kolo s vnitřním ozubením 96, je otočně uloženo ve skříni převodovky 10. K pootáčení regulačního kola s vnitřním ozubením 96 může docházet mechanicky,The relative position of the drive shaft 1 and the drive pin 3 is continuously variable by the operating mechanism 9 shown in FIG. 7 in the exemplary embodiment. This operating mechanism 9 ensures radial movement of the drive pin 3 in the radial groove 21 of the drive flange 2. The embodiment consists of a regulating flange 91 formed by a coaxial disk arranged rotatably on the drive shaft 1 in the immediate vicinity of the drive flange 2 on a side opposite to the drive pin 3. In this exemplary embodiment, the drive pin 3 passing through the radial groove 21 is provided at an end opposite its connection with the connecting rod eye 4, the drive pin 31 slider, which is shaped to guide in the spiral groove 911 and protrudes from the drive flange to a side opposite the drive pin 3. The drive pin 31 slider extends into the spiral groove 911 on the upstream side of the flange 91 On the opposite side r The pin of the first planetary gear 931 is mounted on the egulation flange 91 on which the first planetary gear 93 with external gear is rotatably mounted. Planetary gears 93 on pins 931 mounted in control flange 91 can be used more. The first planetary gear 93 fits into the outer gear of the gear 92 as well as the second planetary gear 94, which is rotatably mounted on a pivot of the second planetary gear 941 mounted on the planetary flange 97. In this exemplary embodiment, the planetary flange 97 is a circular plate. fixedly connected to the drive shaft 1. Between the planetary flange 97 and the control flange 91, the external gear tooth 92 is rotatably mounted on the drive shaft 1 by means of a bearing. Planetary wheels 94 on pins 941 mounted in planetary flange 97 can also be used more. The second planetary gear 94 fits with its external toothing to the internal toothing of the gear 95, which in this exemplary embodiment is integrated with the gearbox housing 10. The first planetary gear 93 fits with its external toothing into the internal gearwheel 96, rotating relative to the gearbox 10 the gear flange 91 rotates relative to the drive flange via the gear wheels 93 92 94 95. The gear wheel 96 is rotatably mounted in the gearbox housing 10. The gear wheel 96 can be rotated mechanically,
elektromechanicky, elektricky nebo jinak, podle způsobu řízení celé převodovky. Ovládací mechanismus 9 plynule mění excentricitu hnacího čepu 3 vůči hnací hřídeli 1, tedy vzdálenost osy hnacího čepu 3 od osy hnací hřídele 1 a tím mění převodový poměr mezi hnací hřídelí 1 a hnanou hřídelí 8. Dochází k posunu hnacího čepu 3 v radiální drážce 21 od polohy kdy je osa hnacího čepu 3 souosá s osou hnací hřídele 1 a odpovídá poloze A na obr. 1, až po krajní polohu, vyznačenou na obr. 7 čárkovaně, která odpovídá poloze C na obr. 1.electromechanically, electrically or otherwise, depending on the way the entire transmission is controlled. The actuating mechanism 9 continuously changes the eccentricity of the drive pin 3 relative to the drive shaft 1, i.e. the distance of the axis of the drive pin 3 from the axis of the drive shaft 1, thereby changing the transmission ratio between the drive shaft 1 and the driven shaft 8. a position in which the axis of the drive pin 3 is coaxial with the axis of the drive shaft 1 and corresponds to the position A in FIG. 1 up to the extreme position indicated by dashed line in FIG. 7 corresponding to the position C in FIG.
Výhodné provedení pro případy použití převodovky podle vynálezu pro malé otáčky je uložení hnané hřídele 8 ve skříni převodovky 10 prostřednictvím druhé volnoběžky 7, která zajistí, že hnaná hřídel 8 se nebude otáčet opačným směrem při zpětném pohybu kyvného ramena 6.A preferred embodiment for use of the low speed gearbox of the present invention is the mounting of the driven shaft 8 in the gearbox housing 10 by means of a second freewheel 7 which ensures that the driven shaft 8 does not rotate in the opposite direction when the swing arm 6 is retracted.
Druhé příkladné provedení, jehož kinematická podstata je znázorněná na obr. 3 a schematické vyobrazení je na obr. 4, je převodovka s plynulou regulací převodového poměru, sestávající ze skříně převodovky 10, která je sama o sobě známá, z hnací hřídele 1 a hnané hřídele 8 a dále uvedených součástí. Na hnací hřídeli 1 je uspořádána hnací příruba 2, v tomto konkrétním provedení je to kruhová deska souose čelně spojená s hnací hřídelí L Hnací příruba 2 může mít i jiný, nekruhový tvar, případně může být tvořena ramenem. Možná je i konkrétní provedení bez hnací příruby, kdy hnací čep 3 bude připevněn přímo na hnací hřídeli 1, a to tak, že jejich osy budou rovnoběžné a současně nesouosé. Hnací příruba 2 je opatřena hnacím čepem 3, který je v tomto konkrétním provedení plný válcový, avšak může být též tvořen krátkou trubkou. Osová vzdálenost hnacího čepu 3 vůči ose hnací hřídele 1 je v tomto konkrétním provedení konstantní.A second exemplary embodiment, the kinematics of which are shown in FIG. 3 and a schematic representation of FIG. 4, is a continuously variable transmission ratio gearbox comprising a transmission housing 10 known per se, a drive shaft 1 and a driven shaft. 8 and the following. A drive flange 2 is disposed on the drive shaft 1, in this particular embodiment it is a circular plate coaxially connected face to face with the drive shaft 1. The drive flange 2 may also have a different, non-circular shape or may be an arm. A specific embodiment without a drive flange is also possible, in which the drive pin 3 will be mounted directly on the drive shaft 1, so that their axes are parallel and at the same time misaligned. The drive flange 2 is provided with a drive pin 3, which in this particular embodiment is full cylindrical, but may also be a short tube. The axial distance of the drive pin 3 relative to the axis of the drive shaft 1 is constant in this particular embodiment.
Na hnací čep 3 je nasunuto první oko ojnice 4 a druhé oko ojnice 4 je nasunuto na hnaném čepu 5. Ojnice 4 je v konkrétním provedení štíhlá tyč. Jako nejvýhodnější se jeví tvar obdobný tvaru ojnice spalovacích motorů, která je o sobě známá, ale ve štíhlejším a delším provedení. Hnaný čep 5 je v tomto konkrétním provedení plný válcový, avšak může být tvořen krátkou trubkou. Hnaný čep 5 je uložen suvně v podélné drážce 61, kyvného ramena 6, které je nasazeno na hnané hřídeli 8 přes volnoběžku 7 o sobě známého provedeni, například válečkovou nebo segmentovou. Volnoběžka 7 zajišťuje, že se pohyb kyvného ramena 6 převádí na otáčení hnané hřídele 8 pouze ve zvoleném směru. Výhodnější je směr otáčení, který namáhá ojnici 4 tahem. Výhodné provedení pro případy použití převodovky podle vynálezu pro malé otáčky je uložení hnané hřídele 8 ve skříni převodovky 10 prostřednictvím druhé volnoběžky 7, která zajistí, že hnaná hřídel 8 se nebude otáčet opačným směrem při zpětném pohybu kyvného ramena 6.A first connecting rod eye 4 is pushed onto the drive pin 3 and a second connecting rod eye 4 is pushed onto the driven pin 5. The connecting rod 4 is, in a particular embodiment, a slender rod. A shape similar to the shape of the connecting rod of internal combustion engines, which is known per se, but in a leaner and longer design, seems to be the most advantageous. The driven pin 5 in this particular embodiment is full cylindrical, but may be a short tube. The driven pin 5 is slidably mounted in the longitudinal groove 61 of the rocker arm 6, which is mounted on the driven shaft 8 via a freewheel 7 of a known design, for example a roller or segment. The freewheel 7 ensures that the movement of the rocker arm 6 is converted to the rotation of the driven shaft 8 only in the selected direction. More preferably, the direction of rotation is the one that forces the connecting rod 4 to pull. A preferred embodiment for use of the low speed gearbox of the present invention is the mounting of the driven shaft 8 in the gearbox housing 10 by means of a second freewheel 7 which ensures that the driven shaft 8 does not rotate in the opposite direction when the swing arm 6 is retracted.
Pohyb kyvného ramena 6 je vyvolán otáčením hnací hřídele 1 s hnací přírubou 2 a hnacím čepem 3, propojeným s hnaným čepem 5 ojnicí 4. Rozsah pohybu kyvného ramena 6, je determinován vzájemnou polohou osy hnané hřídele 8 a osy hnaného čepu 5. Nastavení vzdálenosti se provádí prostřednictvím ovládacího mechanizmu 9, který je tvořen jakýmkoliv o sobě známým mechanizmem, který je schopen zajistit plynulé radiální posunování hnaného čepu 5, v podélné drážce 61 kyvného ramena 6 při jeho současném kyvném pohybu. Ovládací mechanismus 9 plynule mění excentricitu hnaného čepu 5 vůči hnané hřídeli 8, tedy vzdálenost osy hnaného čepu 5 od osy hnané hřídeli 8 a tím plynule mění převodový poměr mezi hnací hřídelí 1 a hnanou hřídelí 8.The movement of the rocker arm 6 is caused by the rotation of the drive shaft 1 with the drive flange 2 and the drive pin 3 communicating with the drive pin 5 of the connecting rod 4. The extent of movement of the rocker arm 6 is determined by relative position of the axis of the driven shaft 8 and the axis of the driven pin 5. This is accomplished by means of an actuating mechanism 9, which is constituted by any mechanism known per se, which is capable of providing a continuous radial displacement of the driven pin 5 in the longitudinal groove 61 of the rocker arm 6 while simultaneously swinging it. The actuating mechanism 9 continuously changes the eccentricity of the driven pin 5 relative to the driven shaft 8, that is, the distance of the axis of the driven pin 5 from the axis of the driven shaft 8 and thereby continuously changes the transmission ratio between the drive shaft 1 and the driven shaft 8.
V tomto konkrétním provedení však nemůže dojít k úplnému zastavení pohybu kyvného ramena 6 za pohybu hnací hřídele 1, tak jak tomu je v prvním příkladném provedení. Rozsah pohybu kyvného ramena 6, je determinováno vzájemnou polohou osy hnané hřídele 8 a osy hnaného čepu 5. Je to také zřejmé z obr. 3 a 4.In this particular embodiment, however, the movement of the rocker arm 6 cannot be stopped completely when the drive shaft 1 is moved, as in the first exemplary embodiment. The extent of movement of the rocker arm 6 is determined by the relative position of the axis of the driven shaft 8 and the axis of the driven pin 5. This is also evident from Figures 3 and 4.
V případě, že se hnaný čep 5 nachází v poloze C viz obr. 3, tj. osa hnaného čepu 5 je maximálně vzdálena od osy hnané hřídele 8, je rozsah pohybu kyvného ramena 6 roven úhlu γ a je minimální. V případě, že se hnaný čep 5 nachází v poloze D viz obr. 3, tj. osa hnaného čepu 5 je minimálně vzdálena od osy hnané hřídele 8, je rozsah pohybu kyvného ramena 6 roven úhlu δ a je maximální. Je to také zřejmé z obr. 3 a 4.In case the driven pin 5 is in position C, see Fig. 3, ie the axis of the driven pin 5 is at maximum distance from the axis of the driven shaft 8, the movement range of the rocker arm 6 is equal to the angle γ and is minimal. If the driven pin 5 is in position D, see Fig. 3, ie the axis of the driven pin 5 is at least distant from the axis of the driven shaft 8, the range of movement of the rocker arm 6 is equal to the angle δ and is maximum. This is also evident from Figures 3 and 4.
Třetí příkladné provedení vynálezu, jehož kinematická podstata je znázorněná na obr. 5 a schematické vyobrazení je na obr. 6, je převodovka s plynulou regulací převodového poměru, sestávající ze skříně převodovky 10. která je sama o sobě známá, z hnací hřídele 1 a hnané hřídele 8 a dáie uvedených součástí. Na hnací hřídeli 1 je uspořádána hnací příruba 2, v tomto konkrétním provedení je to kruhová deska souose čelně spojená s hnací hřídelí 1. Hnací příruba 2 může mít i jiný, nekruhový tvar, případně může být tvořena stavitelným ramenem. Hnací příruba 2 je opatřena hnacím čepem 3, který je v tomto konkrétním provedení plný válcový, avšak může být též tvořen krátkou trubkou. Osová vzdálenost hnacího čepu 3 vůči ose hnací hřídele 1 je stavitelná prostřednictvím prvního ovládacího mechanizmuA third exemplary embodiment of the invention, the kinematics of which are illustrated in FIG. 5 and the schematic representation of FIG. 6, is a continuously variable transmission ratio gearbox comprising a transmission housing 10 known per se, a drive shaft 1 and a driven shaft. shaft 8 and other components. A drive flange 2 is arranged on the drive shaft 1, in this particular embodiment it is a circular plate coaxially connected face to face with the drive shaft 1. The drive flange 2 may also have a different, non-circular shape or may be an adjustable arm. The drive flange 2 is provided with a drive pin 3, which in this particular embodiment is full cylindrical, but may also be a short tube. The axial distance of the drive pin 3 to the axis of the drive shaft 1 is adjustable by means of the first actuating mechanism
9. Jeho příkladné provedeni je zobrazeno na obr. 7 a bylo podrobně popsáno v prvním příkladném provedení vynálezu. Ovládací mechanizmus 9 však může být tvořen jakýmkoliv dalším, o sobě známým mechanizmem, který je schopen zajistit plynulé radiální posouvání hnacího čepu 3, na hnací přírubě 2, při současné rotaci hnací hřídele 1, s hnací přírubou 2. Na hnací čep 3 je nasunuto první oko ojnice 4, a druhé oko ojnice 4 je nasunuto na hnaném čepu 5. Ojnice 4 je v konkrétním provedení štíhlá tyč. Jako nejvýhodnější se jeví tvar obdobný tvaru ojnice spalovacích motorů, která je o sobě známá, ale ve štíhlejším a delším provedení. Hnaný čep 5 je uložen suvně v podélné drážce 61. kyvného ramena 6, které je nasazeno na hnané hřídeli 8 přes volnobéžku 7 o sobě známého provedení, například válečkovou nebo segmentovou. Volnoběžka 7 zajišťuje, že se pohyb kyvného ramena 6 převádí na otáčení hnané hřídele 8 pouze ve zvoleném směru. Výhodnější je směr otáčení, který namáhá ojnicí 4 tahem. Výhodné provedení pro případy použití převodovky podle vynálezu pro malé otáčky je uložení hnané hřídele 8 ve skříni převodovky 10 prostřednictvím druhé volnoběžky 7, která zajistí, že hnaná hřídel 8 se nebude otáčet opačným směrem při zpětném pohybu kyvného ramena 6.9. An exemplary embodiment thereof is shown in FIG. 7 and has been described in detail in the first exemplary embodiment of the invention. The actuating mechanism 9 may, however, be formed by any other mechanism known per se, which is capable of providing a continuous radial displacement of the drive pin 3 on the drive flange 2, while rotating the drive shaft 1, with the drive flange 2. the connecting rod eye 4, and the second connecting rod eye 4 is slid onto the driven pin 5. The connecting rod 4 is, in a particular embodiment, a slender rod. A shape similar to the shape of the connecting rod of internal combustion engines, which is known per se, but in a leaner and longer design, seems to be the most advantageous. The driven pin 5 is slidably mounted in the longitudinal groove 61 of the rocker arm 6, which is mounted on the driven shaft 8 via a freewheel 7 of a known design, for example a roller or a segment. The freewheel 7 ensures that the movement of the rocker arm 6 is converted to the rotation of the driven shaft 8 only in the selected direction. More preferably, the direction of rotation is exerted by the connecting rod 4 by tension. A preferred embodiment for use of the low speed gearbox of the present invention is the mounting of the driven shaft 8 in the gearbox housing 10 by means of a second freewheel 7 which ensures that the driven shaft 8 does not rotate in the opposite direction when the swing arm 6 is retracted.
Pohyb kyvného ramena 6 je vyvolán otáčením hnací hřídele 1 s hnací přírubou 2 a hnacím čepem 3, propojeným s hnaným čepem 5 ojnicí 4. Rozsah pohybu kyvného ramena 6, je determinován vzájemnou polohou osy hnané hřídele 8 a osy hnaného čepu 5. Nastavení vzdálenosti se provádí prostřednictvím druhého ovládacího mechanizmu 9, který je tvořen jakýmkoliv o sobě známým mechanizmem, který je schopen zajistit plynulé radiální posunováni hnaného čepu 5, v podélné drážce 61 kyvného ramena 6 při jeho současném kyvném pohybu.The movement of the rocker arm 6 is caused by the rotation of the drive shaft 1 with the drive flange 2 and the drive pin 3 communicating with the drive pin 5 of the connecting rod 4. The extent of movement of the rocker arm 6 is determined by relative position of the axis of the driven shaft 8 and the axis of the driven pin 5. It is provided by means of a second actuating mechanism 9, which is constituted by any mechanism known per se, which is capable of ensuring a continuous radial displacement of the driven pin 5 in the longitudinal groove 61 of the rocker arm 6 while simultaneously swinging it.
Rozsah pohybu kyvného ramena 6, případně jeho úplné zastavení je determinováno vzájemnou polohou osy hnací hřídele 1 a osy hnacího čepu 3 ale také vzájemnou polohou osy hnané hřídele 8 a osy hnaného čepu 5. Je to také zřejmé z obr. 5 a 6. V případě, že se hnací čep 3 nachází v poloze A viz obr.5, tj. osa hnacího čepu 3 je souosá s hnací hřídeli 1 je rozsah pohybu kyvného ramena 6 nulový, úhel a = 0 i když se otáčí hnací hřídel 2. V případě, že se hnací čep 3 nachází v poloze C viz obr. 5, tj. osa hnacího čepu 3 je v maximální vzdálenosti od osy hnací hřídele 1 je rozsah pohybu kyvného ramena 6 znázorněn jako úhel γ.The extent of movement of the rocker arm 6 or its complete stopping is determined by the relative position of the axis of the drive shaft 1 and the axis of the drive pin 3, but also by the relative position of the axis of the driven shaft 8 and the axis of the driven pin 5. 5, i.e. the axis of the drive pin 3 is coaxial with the drive shafts 1, the range of movement of the rocker arm 6 is zero, the angle a = 0 even when the drive shaft 2 is rotated. 5, i.e. the axis of the drive pin 3 is at the maximum distance from the axis of the drive shaft 1, the movement range of the rocker arm 6 is shown as an angle γ.
·· t φ · · φ ·· φ · * « φφ φ φ φ · · · φ « · φ φ ·Φ · · · • · · φ · · · · ♦ φφφ ν « ······ «··« «·« ·· φ· φφ φ*· · T · «·« · «· φ · • · • · • · • · • · • · • · · · · «· *
V případě, že se hnací čep 3 nachází v poloze B viz obr. 5, tj. osa hnacího čepu 3 je mezi polohami A a C, pak rozsah pohybu kyvného ramena 6 odpovídá úhlu β.In case the drive pin 3 is in position B, see Fig. 5, ie the axis of the drive pin 3 is between positions A and C, then the movement range of the rocker arm 6 corresponds to the angle β.
V případě, že se hnaný čep 5 nachází v poloze D viz obr. 5, tj. osa hnaného čepu 5 je nejblíže k ose hnané hřídele 8, pak rozsah pohybu kyvného ramena 6 odpovídá úhlu 5 a je maximálně možný.If the driven pin 5 is in position D, see Fig. 5, ie the axis of the driven pin 5 is closest to the axis of the driven shaft 8, then the range of movement of the rocker arm 6 corresponds to the angle 5 and is maximally possible.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Převodovka s plynule nastavitelným převodovým poměrem je použitelná zejména jako převodovka pro aplikace u nichž je výhodné plynule měnit převodový poměr a to od klidového stavu hnané hřídele při současném pohybu hnací hřídele. Eliminuje nutnost běžné spojky mezi motorem a převodovkou. Tato převodovka je vhodná také pro případy vyžadující zachování směru otáček hnané hřídele bez ohledu na otáčky hnací hřídele, například při nechtěném přepólování elektromotoru.A continuously variable transmission is particularly useful as a transmission for applications in which it is advantageous to continuously change the transmission ratio from the idle state of the driven shaft while moving the drive shaft. Eliminates the need for a normal clutch between engine and transmission. This gearbox is also suitable for cases requiring the direction of rotation of the driven shaft to be maintained irrespective of the speed of the drive shaft, for example in the case of an unwanted reversal of the electric motor.
Seznam vztahových značek:List of reference marks:
- hnací hřídel- drive shaft
- hnací příruba- drive flange
- radiální drážka- radial groove
- hnací čep- drive pin
- jezdec hnacího čepu- drive pin slider
- ojnice- connecting rod
- hnaný čep- driven pin
- kyvné rameno- swing arm
- podélná drážka- longitudinal groove
- volnoběžka- freewheel
- hnaná hřídel- driven shaft
- ovládací mechanizmus- operating mechanism
- regulační příruba- control flange
911 - spirálová drážka911 - Spiral groove
- ozubené kolo (vnější ozubení)- gear (external gear)
- první planetové ozubené kolo (vnější ozubení)- first planetary gear (external gearing)
931 - čep prvního planetového ozubeného kola931 - pin of the first planetary gear
- druhé planetové ozubené kolo (vnější ozubení)- second planetary gear (external gearing)
941 - čep druhého planetového ozubeného kola941 - second planetary gear pin
- kolo s vnitřním ozubením- internal gear wheel
- regulační kolo s vnitřním ozubením- control gear with internal toothing
- planetová příruba- planetary flange
- skříň převodovky- gearbox
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20090560A CZ2009560A3 (en) | 2009-08-21 | 2009-08-21 | Continuously variable transmission |
| PCT/CZ2010/000095 WO2011020448A1 (en) | 2009-08-21 | 2010-08-19 | Transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20090560A CZ2009560A3 (en) | 2009-08-21 | 2009-08-21 | Continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2009560A3 true CZ2009560A3 (en) | 2011-05-25 |
Family
ID=43480725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20090560A CZ2009560A3 (en) | 2009-08-21 | 2009-08-21 | Continuously variable transmission |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2009560A3 (en) |
| WO (1) | WO2011020448A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102853043B (en) * | 2012-01-12 | 2014-05-21 | 中国石油大学(华东) | Non-switching type mechanical reversing device of guide rod mechanism |
| CN104340358B (en) * | 2013-08-05 | 2016-09-14 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | A kind of servo tab mechanism for Aircraft Flight Test |
| CN103851147A (en) * | 2014-03-18 | 2014-06-11 | 奇瑞重工股份有限公司 | CVT (continuously variable transmission) speed changer based on variable-stroke reciprocating motion |
| CN108271486A (en) * | 2018-03-29 | 2018-07-13 | 农业部南京农业机械化研究所 | A kind of fertilising quantity regulating device on rice transplanting fertilizer applicator |
| CN109958744B (en) * | 2019-04-12 | 2021-08-03 | 苏州鼎智瑞光智能科技有限公司 | Pulse type continuously variable transmission and optimization method of non-circular gear thereof |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB190924041A (en) * | 1909-10-20 | 1910-10-20 | Frederick Maurice Laserson | Improvements in Flexible Drive and Variable Speed Mechanism for Motor-propelled Vehicles, Velocipedes and the like. |
| FR544544A (en) * | 1921-12-13 | 1922-09-23 | Progressive gear shifting | |
| US7412909B2 (en) * | 2002-02-07 | 2008-08-19 | Katsuya Kawakita | Non-stage transmission and device having non-stage transmission |
-
2009
- 2009-08-21 CZ CZ20090560A patent/CZ2009560A3/en unknown
-
2010
- 2010-08-19 WO PCT/CZ2010/000095 patent/WO2011020448A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011020448A1 (en) | 2011-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2009560A3 (en) | Continuously variable transmission | |
| RU2398991C2 (en) | Drive mechanism for continuously variable transmission | |
| US8257217B2 (en) | Infinitely variable transmission with offset output shaft | |
| US20090137359A1 (en) | Variable motion control device and method of use | |
| CN103573957B (en) | Bending moment type stepless speed variator | |
| CA2671895A1 (en) | Drive mechanism for infinitely variable transmission | |
| CN102003509A (en) | Rotary-linear movement change mechanism and actuator | |
| EP0416492B1 (en) | Continuous speed-shifting device | |
| RU2000120669A (en) | TRANSMISSION WITH CONTINUOUS CHANGE OF THE TRANSMISSION RELATIONSHIP WITH THE RELATIONSHIPS SYNCHRONIZATION SYSTEM | |
| JP2014527607A (en) | Continuously variable transmission (CVT) device driven by a gear motor | |
| US3646822A (en) | Mechanical transmission system | |
| EP2232102B1 (en) | A continuously variable transmission machine | |
| CZ20237U1 (en) | Gearbox | |
| US2973653A (en) | Infinitely variable gear | |
| CN110439982A (en) | A kind of connecting rod tooth-type stepless transmission | |
| RU2729847C1 (en) | Wide-range reversible transmission | |
| RU60034U1 (en) | POWER TAKE-OFF BOX | |
| JP2010266058A (en) | Continuously variable transmission | |
| EP1766264B1 (en) | Mechanical stepless speed change gear | |
| US20190040918A1 (en) | Clutch actuation mechanism | |
| RU2610235C1 (en) | Speed gear-box | |
| WO2019022694A1 (en) | Moving fulcrum continuously variable transmission | |
| CN107606094B (en) | Double swing-bar friction ratchet gear speed change gear | |
| RU2319873C1 (en) | Stepless planetary gear train mechanism | |
| CN101140025B (en) | Unidirectional clutch type stepless speed changer |