CZ200810A3 - Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu - Google Patents
Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ200810A3 CZ200810A3 CZ20080010A CZ200810A CZ200810A3 CZ 200810 A3 CZ200810 A3 CZ 200810A3 CZ 20080010 A CZ20080010 A CZ 20080010A CZ 200810 A CZ200810 A CZ 200810A CZ 200810 A3 CZ200810 A3 CZ 200810A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- differential
- input
- input member
- output
- members
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 72
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45192—Weaving
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49384—Control of oscillatory movement like filling a weld, weaving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Pohon clenu strojních mechanizmu, zejména manipulacních a výrobních stroju se odebírá z výstupního clenu (5) mechanického diferenciálu (2). Pohybové parametry tohoto pohonu se ovládají pomocí pohybových parametru dvou vstupních clenu (3, 4) mechanického diferenciálu (2). Pritom alespon jeden vstupní clen (4, 3) mechanického diferenciálu (2) se rídí zdvihovou závislostí elektronické vacky. Zarízení k pohonu clenu strojních mechanismu obsahuje mechanický diferenciál (2) pripojený ke dvema vstupním clenum (3, 4) a jednomu výstupnímu clenu (5). Alespon jeden vstupní clen (4, 3) obsahuje elektronickou vacku a zbývající vstupní clen (3, 4) obsahuje vackový mechanismus s periodickým hnacím pohybem.
Description
Způsob a zařízení k pohonu členů strojních mechanizmů
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu pohonu členů strojních mechanizmů, zejména u manipulačních a výrobních strojů, přičemž se tento pohon odebírá z výstupního členu mechanického diferenciálu a pohybové parametry tohoto pohonu se ovládají pomocí pohybových parametrů dvou vstupních členů tohoto mechanického diferenciálu.
Vynález se také týká zařízení k pohonu členů strojních mechanizmů, zejména u manipulačních a výrobních strojů, které obsahuje mechanický diferenciál připojený ke dvěma vstupním Členům a jednomu výstupnímu členu.
Dosavadní stav techniky
Pohon pracovních členů výrobních a manipulačních strojů je určen požadovanou technologickou funkcí. Především se jedná o zajištění vhodného požadovaného pohybu jejich pracovního členu. Ve většině případů jde o transformaci rotačního pohybu s konstantní úhlovou rychlostí na nerovnoměrný pohyb rotační nebo posuvný. Kinematicky se jedná o transformaci pohybu převodem s proměnlivým převodovým poměrem, kterou obecně zabezpečují mechanizmy s jedním stupněm volnosti. Jedná se podle konstrukčních možností o vačkové a/nebo kloubové mechanizmy rovinné nebo prostorové. V případě vačkových mechanizmů jde o transformaci rovnoměrné rotace vačky na pracovní pohyb výstupního členu, kterým je vahadlo nebo posuvný zvedák. Rovněž v případě kloubových mechanizmů jde o transformaci rovnoměrné rotace vstupního členu mechanizmu na nerovnoměrný pohyb výstupního členu s rotačním nebo posuvným pohybem. Tyto mechanizmy bývají doplněny podle potřeby konstantními převody, což jsou např. ozubená kola nebo řemenové převody. Pracovní členy výrobních a manipulačních strojů vykonávají pohyb periodický nebo neperiodický, přičemž neperiodický pohyb je superpozicí lineárního pohybu s periodickým pohybem. Velmi častým pohybem pracovních členů je periodický krokový pohyb.
• · «· ·« ·· *
B · · · · · «· • · · · · · * • « ·«« « a · · t · v · · · » · * · · ·*·
PS3549CZ
Na pohyby pracovních členů výrobních a manipulačních strojů jsou kladeny nejrůznější požadavky s ohledem na polohovou přesnost, vysokou dynamiku pohybu a silový výkon. Vstupní konstantní rotace pohonů těchto mechanizmů je zabezpečena klasickými elektromotory s různou úrovní regulace, např. frekvenčními měniči. Nevýhodou těchto mechanizmů je jejich jednoúčeiovost a jejich použitelnost pouze v oblasti pevné automatizace. Změna pracovního pohybu je možná pouze zásahem do pohonu a to změnou geometrie kloubových mechanizmů nebo změnou tvaru vačky v případě vačkových mechanizmů.
Další alternativou pohonu pracovního členu mechanismu je elektronicky řízený servomotor, který na svém výstupním hřídeli realizuje požadovaný rotační pohyb, který se nazývá zdvihová závislost. V současném stavu techniky se tento digitálně řízený servomotor realizující definovaný pohyb, resp. definovanou zdvihovou závislost, nazývá elektronická vačka. Tuto zdvihovou závislost je pak možno transformovat konstantními převody na pracovní pohyb rotační nebo posuvný. Výhodou elektronických vaček je jejich rychlá změna zdvihové závislosti, což představuje hlavní výhodu jejich nasazení v oblasti pružné automatizace a ve výrobních systémech s malou sériovostí. Jejich nevýhodou je úzká oblast použitelnosti v poměrně malém intervalu možných otáček a přenášeného výkonu. Podstatným nedostatkem snižujícím oblast použitelnosti samotné elektronické vačky je to, Že při vyšších nárocích na dynamiku pohybu je servomotor značně zatěžován svým vlastním momentem setrvačnosti rotoru.
Například při požadavku na přímočarý vratný pohyb hmotného pracovního členu mezi dvěma úvratěmi je nutno vždy před úvrati akumulovat značnou energii brzděných setrvačných hmot, přičemž bezprostředně za úvrati je nutno tyto setrvačné hmoty uvést opět do rychlého pohybu v opačném směru. To řeší dosavadní stav techniky například použitím silového motoru a pružinových nebo magnetických akumulačních prostředků. Takové prostředky však řešení komplikují, přičemž jimi lze některé požadavky splnit jen omezeně.
Druhou alternativou je využití samostatného řízeného servomotoru. To je však limitováno požadovaným výkonem nutným pro rozběh zabrzděných • 4
PS3549CZ setrvačných hmot, kterým servomotor obvykle nedisponuje. Řešení je tedy vhodné jen pro malé přenášené výkony.
Cílem vynálezu je odstranit, nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky současného stavu techniky.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem pohonu členů strojních mechanizmů, plí kterém se ovládají pohybové parametry dvou vstupních členů mechanického diferenciálu, jehož podstatou je to, že alespoň jeden vstupní člen mechanického diferenciálu se řídí zdvihovou závislostí elektronické vačky.
Tímto způsobem je pro silový pfenos využito výkonu jednoho vstupního členu realizovaného například elektromotorem, přičemž průběh výstupního pohybu mechanického diferenciálu je dotvářen působením dalšího vstupního členu, kterým je řízený servomotor, tedy elektronická vačka. Tento pohyb může být použit i na vstupu libovolných strojních mechanizmů.
Výhodné je také, když se velikost zdvihu elektronické vačky pfed vstupním členem mechanického diferenciálu transformuje pomocí konstantního převodu. Tím lze posunout rozsah řízených otáček vstupního členu mechanického diferenciálu do požadované oblasti.
Cíle vynálezu je také dosaženo zařízením k realizování způsobu podle vynálezu, které obsahuje mechanický diferenciál připojený ke dvěma vstupním členům a jednomu výstupnímu Členu, jehož podstatou je to, že alespoň jeden vstupní člen obsahuje elektronickou vačku,
Výhodné je také, když zbývající vstupní člen mechanického diferenciálu obsahuje vačkový mechanizmus s periodickým hnacím pohybem, nebo když zbývající vstupní člen obsahuje čtyřkloubový mechanizmus s periodickým hnacím pohybem.
Tím lze vhodně transformovat rotaci silového elektromotoru na požadovaný pohyb pracovního členu poháněného strojního mechanizmu.
Rovněž je výhodné, když zbývající vstupní člen obsahuje rotační motor s konstantní výstupní rychlostí.
PS3549CZ ·· ·· ·* • * « · · • · · « ·· • · »*· · ·* « · · ·· *· ·**·
To umožňuje dosáhnout pohybu pracovního členu charakterizovaného přímkou v důsledku silového rotačního motoru, na níž je superponováno kolísání dané částečně, nebo zcela funkcí elektronické vačky.
Výhodné je také, když i zbývající vstupní člen obsahuje elektronickou vačku. Tak lze dosáhnout ještě vyšší variability transformace pohybů vstupních členů na pohyb pracovního členu.
Mechanickým diferenciálem může být diferenciál libovolného konstrukčního uspořádání zabezpečujícího superpozici dvou vstupních pohybů na jeden výstupní pohyb.
Vlastnostmi uspořádání diferenciálu lze ovlivnit průběh výsledného výstupního pohybu. Například v případě diferenciálu s třecími koly může být do výsledného pohybu vnesena elasticita při rozběhu z úvrati způsobená žádoucím krátkodobým prokluzem a podobně.
Přehled obrázků na výkrese
Příkladná zařízení podle vynálezu jsou schématicky znázorněna na výkresech, kde značí obr. 1a řez obecným zubovým planetovým diferenciálem se vstupními a výstupními členy, obr. 1b čelní pohled k obr. 1a, obr. 2a čelní pohled na zařízení se vstupním Členem obsahujícím dvojvačku, obr. 2b grafické znázornění pohybu výstupního členu k obr. 2a, obr. 3a čelní pohled na zařízení se vstupním členem obsahujícím čtyřkloubový mechanizmus, obr. 3b grafické znázornění pohybu výstupního členu k obr. 3a, obr. 4a čelní pohled na zařízení se vstupním členem obsahujícím hnací elektromotor a obr. 4b grafické znázornění pohybu výstupního členu k obr. 4a.
Příklady provedení vynálezu
Základním konstrukčním prostředkem zařízení podle vynálezu je známý zubový planetový diferenciál uspořádaný mezi dvěma paralelními vstupními členy a výstupním členem.
V příkladném provedení znázorněném na obr. 1a, 1b obsahuje zařízení rám 1, v němž je uspořádán zubový planetový diferenciál 2, s jehož tělesem 21 . · · · .··· · · ··
....... · · ·· φ φ ..Φ «φ · · · · · ·· φφ Φ I » » φ · ·» φφ φφ >φ ΦΦ· ····
PS3549CZ je pevně spojeno korunové kolo 211 s vnitřním ozubením. Vstupní hřídel 22 diferenciálu 2 je otočně uložen v jednom čele tělesa 21 diferenciálu, uvnitř tělesa 21 diferenciálu je na konci vstupního hřídele 22 upevněno centrální kolo 221 s vnějším ozubením. Mezi valivým obvodem korunového kola 221 a valivým obvodem korunového kola 211 jsou uspořádány satelity 23, jejichž hřídele 231 jsou otočně uloženy v unašeči 24 satelitů. Unašeč 24 satelitů je pevně spojen s výstupním hřídelem 25 diferenciálu uloženým otočně v tělese 21 diferenciálu souose se vstupním hřídelem 22. Těleso 21 diferenciálu je známým neznázoměným způsobem spojeno s prvním vstupním členem 3. Ten je obecně tvořen silovým pohonem zařízení, který je podle obr. 1a realizován například asynchronním elektromotorem. První vstupní člen £ otáčí tělesem 21 diferenciálu úhlovou rychlostí ω^.
Vstupní hřídel 22 diferenciálu 2 je připojen ke druhému vstupnímu členu 4, který je obecně tvořen regulačním pohonem s nižším výkonem. Ve všech znázorněných příkladných provedeních je realizován servomotorem ve funkci tzv. elektronické vačky s proměnnými programově řízenými otáčkami s okamžitou úhlovou rychlostí ω$.
K výstupnímu hřídeli 25 diferenciálu 2 je připojen pracovní člen 5 neznázoměného poháněného strojního mechanizmu, jehož úhlová rychlost Wj je superpozicí úhlové rychlosti u)n tělesa 21 diferenciálu a úhlové rychlosti ujj druhého vstupního členu.
Provedení podle vynálezu využívá kol s čelním ozubením, která jsou z technologických důvodů výhodnější, než kola kuželová. Je zřejmé, že by bylo možné použít i třecího diferenciálu. Komplikací může být volba vhodného třecího materiálu pro styčné obvodové plochy kol, a/nebo zajištění trvalého a stabilního přítlaku spoluzabírajících třecích ploch. Nutno také počítat s prokluzem kol, který je pro třecí převody charakteristický.
V příkladném provedení zařízení podle obr. 2a je první vstupní člen 3 realizován dvojvačkou 31, jejíž funkční plocha je spřažena se dvojicí kladek 212 otočně uložených na koncích radiálních ramen 2121 pevně spojených s obvodem tělesa 21 diferenciálu 2. Pracovním členem £ je zde krokově přímočaře se pohybující prostředek 51 poháněný výstupním hřídelem 25 ,, ,, «· ··· ·* ·♦ PS3549CZ diferenciálu 2 realizovaný řetězovým, případně pásovým nebo lankovým převodem.
Výstupem zařízení podle obr. 2a je definovaný krokový rotační pohyb výstupního pracovního členu 5, jehož průběh je graficky znázorněn na obr. 2b. Zdrojem výkonu pracovního členu 5 je první (silový) vstupní člen 3, jehož dvojvačka 31 poháněná motorem s požadovaným kroutícím momentem se otáčí konstantní úhlovou rychlostí ω^, čímž uvádí prostřednictvím kladek 212 těleso 21 diferenciálu 2 do periodického pohybu s okamžitou úhlovou rychlostí
Pohyb elektronické vačky je přiveden přímo, nebo prostřednictvím neznázorněného konstantního převodu na druhý (regulační) vstupní člen 4 s okamžitou úhlovou rychlostí ω$. Pohyby vstupních členů 3 a 4 se skládají a požadovaný periodický pohyb výstupního pracovního členu 5 s okamžitou úhlovou rychlostí uh je jejich superpozici. Periodický rotační pohyb výstupu, tedy pracovního členu 5, lze transformovat na periodický posuvný pohyb prostředku 51 rychlostí .v“, kterým je v příkladném provedení řetězový, případně pásový nebo lankový převod. Jeho průběh je znázorněn na obr. 2b křivkou 20, kde vzestupná část 201 křivky 20 v jedné periodě, tedy rostoucí posuv X v čase X pracovního Členu 5, je důsledkem působeni prvního (silového) vstupního Členu 3. Udržování neměnné polohy pracovního členu § v další části 202 téže periody je důsledkem působení druhého (regulačního) vstupního Členu 4, který pfi vratném pohybu tělesa 21 diferenciálu 2 otáčením centrálního kola 221 diferenciálu udržuje po tuto dobu neměnnou polohu unašeče 24 satelitů 23, a tím výstupního hřídele 25 diferenciálu 2 a pracovního členu 5, jak vyplývá z obr. 1a. Přitom poměr délky částí 201, 202 v jedné periodě lze volit pomocí elektronického řízení druhého vstupního členu 4.
V příkladném provedení zařízení podle obr. 3a je první vstupní Člen 3 realizován čtyřkloubovým mechanizmem 32 poháněným klikou 321, jehož koncový prvek 322 je pevně spojen s obvodem tělesa 21 diferenciálu 2. Pracovním členem 5 je zde přímočaře vratně se pohybující prostředek 51 poháněný výstupním hřídelem 25 diferenciálu 2 realizovaný řetězovým, případně pásovým nebo lankovým převodem.
·· «· ·· · ·· • · · « ♦ * ·· · · · ···♦ ·· · ! !
• ··«··* · · · · · * Λ · ·· · · »· ··
PS3549CZ
Výstupem zařízení podle obr. 3a je definovaný periodický vratný rotační pohyb výstupního pracovního členu 5, jehož průběh je graficky znázorněn na obr. 3b. Zdrojem výkonu pracovního členu 5 je pivní (silový) vstupní člen 3, tvořený čtyřkloubovým mechanizmem 32 poháněným motorem s požadovaným kroutícím momentem, přičemž jeho klika 321 se otáčí konstantní úhlovou rychlostí Wjj. Tím se uvádí těleso 21 diferenciálu 2 do periodického vratného pohybu $ okamžitou úhlovou rychlostí uhu. Průběh zdvihu elektronické vačky je přiveden přímo, nebo prostřednictvím neznázoměného konstantního převodu, na druhý (regulační) vstupní člen 4 s okamžitou úhlovou rychlostí ω^. Pohyby vstupních členů 3 a 4 se skládají a požadovaný periodický vratný pohyb výstupního pracovního členu 5 s okamžitou úhlovou rychlostí ω» je jejich superpozicí. Periodický vratný rotační pohyb výstupu, tedy pracovního členu 5, lze transformovat na periodický vratný posuvný pohyb prostředku 51 rychlostí „v“, kterým je v příkladném provedení řetězový, případně pásový nebo lankový převod. Jeho průběh je znázorněn na obr. 3b křivkou 30, kde vzestupná část 301 křivky 30 v jedné periodě, tedy rostoucí posuv „s“ v čase „ť* pracovního členu £ může být důsledkem působení prvního (silového) vstupního členu 3. Sestupná část 302 křivky 30 v další části téže periody je důsledkem působení druhého (regulačního) vstupního členu 4, který při vratném pohybu tělesa 21 diferenciálu 2 příslušným otáčením centrálního kola 221 diferenciálu úhlovou rychlostí způsobuje zpětný pohyb unašeče 24 satelitů 23, a tím výstupního hřídele 25 diferenciálu 2 a pracovního členu 5, jak vyplývá z obr. 1a. Přitom poměr délky částí 301, 302 v jedné periodě lze volit pomocí elektronického řízení druhého vstupního členu 4. Výstupního pohybu tohoto charakteru lze například s výhodou využít pro pohon rozváděcího ústrojí navíjené příze u bezvřetenového dopřádacího stroje.
V příkladném provedení zařízení podle obr. 4a je první vstupní člen 3 realizován asynchronním elektromotorem 33 s konstantními otáčkami, který je řetězovým nebo pásovým převodem 34 spřažen s obvodem tělesa 21 diferenciálu 2. Pracovním členem 5 je zde přímočaře nekonstantní rychlostí se pohybující prostředek 51 poháněný od výstupního hřídele 25 diferenciálu 2 realizovaný řetězovým, případně pásovým nebo lankovým převodem.
t » ##· 9 9 9 * * · ·♦ * • « · t ♦ · ***»♦*
PS3549CZ
Výstupem zařízení podle obr. 4a je definovaný obecný, případně obecný periodický rotační pohyb výstupního pracovního členu 5, jehož průběh je graficky znázorněn na obr. 4b. Zdrojem výkonu pracovního členu 5 je pivní (silový) vstupní člen 3, realizovaný elektromotorem 33 s požadovaným kroutícím momentem, který se otáčí konstantní úhlovou rychlostí ω«. Prostřednictvím pásového nebo řetězového převodu 34 uvádí těleso 21 diferenciálu 2 do rotačního pohybu s konstantní úhlovou rychlostí ω213. Průběh zdvihu elektronické vačky je přiveden přímo, nebo prostřednictvím neznázoměného konstantního pfevodu, na druhý (regulační) vstupní člen 4 s okamžitou úhlovou rychlostí Pohyby vstupních členů 3 a 4 se skládají a požadovaný periodický pohyb výstupního pracovního členu 5 s okamžitou úhlovou rychlosti je jejich superpozicí. Obecný rotační pohyb výstupu, tedy pracovního členu 5, lze transformovat na obecný posuvný pohyb prostředku 51 rychlostí .v“, kterým je v příkladném provedení řetězový, případně pásový nebo lankový převod. Jeho průběh je znázorněn na obr. 4b křivkou 4Q. Pohybu znázorněného na obr. 4b může být dosaženo například tak, že základní lineární pohyb pracovního členu 5, daný přímkou, je důsledkem působení prvního (sítového) vstupního členu 3· Na něj je superponováno vlnové kolísání dané pouze působením druhého (regulačního) vstupního členu 4.
Výstupní Clen 5 může rovněž pohánět neznázoměnou kliku a jejím prostřednictvím další Cleny poháněného strojního mechanizmu.
Pokud to dovoluje hodnota přenášeného výkonu, lze v příkladném provedení podle obr. 4 nahradit asynchronní elektromotor případně jiný silový zdroj prvního vstupního členu £ servomotorem s funkcí elektronické vačky a tím plnit ještě přísnější požadavky na přesnost řízení parametrů výstupního pracovního členu 5.
Výstup zařízení podle vynálezu lze s výhodou použít pro jakýkoliv pohyb požadovaný funkcí poháněného strojního mechanizmu, například pro pohony s proměnlivou rychlosti, kdy je mechanizmus zatěžován setrvačnými silami v důsledku zpomalování a zrychlování pohybu setrvačných hmot. Jako příklad lze uvést pohon mechanizmu rozváděče příze při navíjení cívek na dopřádaclch strojích nebo pohon přírazového mechanizmu na tkacích strojích. Zařízení
PS3549CZ podle vynálezu umožňuje optimálním způsobem kompenzovat setrvačné síly zatěžující zařízení vúvratích rozváděče a nahradit komplikovaná řešení využívající akumulace a následného vydávání energie v oblasti změny směru pohybu rozváděče v úvratích.
«4 • 4 ·
4 «4 4 ’··’ PŠS549CZ
44 • 9
Seznam vztahových značek rám mechanický diferenciál křivka
201 část kfivky
202 část křivky těleso (diferenciálu)
211 korunové kolo
212 kladka
2121 radiální rameno vstupní hřídel
221 centrální kolo satelit
231 hřídel (satelitu) unašeč (satelitů) výstupní hřídel první (silový) vstupní člen křivka
301 část křivky
302 část křivky dvojvačka čtylídoubový mechanizmus
321 klika (čtyfldoubového mechanizmu)
322 koncový prvek (čtyřkloubového mechanizmu) převod převod druhý (regulační) vstupní člen křivka
401 část křivky
402 část křivky výstupní (pracovní) člen prostředek (poháněný výstupním hřídelem) s posun (vyvolaný výstupním členem) t čas v rychlost (vyvolaná výstupním členem) ω21 úhlová rychlost (tělesa diferenciálu) ω2ι úhlová rychlost (tělesa diferenciálu)
UJ212 úhlová rychlost (tělesa diferenciálu) ω2ΐ3 úhlová rychlost (tělesa diferenciálu)
0)31 úhlová rychlost (dvojvačky) ω32 úhlová rychlost (elektromotoru) ω< úhlová rychlost (druhého, regulačního) vstupního členu ω5 úhlová rychlost (výstupního členu)
Claims (8)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob pohonu členů strojních mechanizmů, zejména u manipulačních a výrobních strojů, u nichž se pohon odebírá z výstupního členu (5) mechanického diferenciálu a pohybové parametry tohoto pohonu se ovládají pomocí pohybových parametrů dvou vstupních Členů (3, 4) tohoto mechanického diferenciálu vyznačující se tím, že alespoň jeden vstupní člen (4, 3) mechanického diferenciálu (2) se řídí zdvihovou závislostí elektronické vačky.
- 2. Způsob pohonu členů strojních mechanizmů podle nároku 1, vyznačující se tím, že velikost zdvihu elektronické vačky se před vstupním Členem mechanického diferenciálu transformuje pomocí konstantního převodu.
- 3. Zařízení k pohonu členů strojních mechanizmů, zejména u manipulačních a výrobních strojů, obsahující mechanický diferenciál připojený ke dvěma vstupním členům a jednomu výstupnímu členu, vyznačující se tím, že alespoň jeden vstupní člen (4,3) obsahuje elektronickou vačku.
- 4. Zařízení k pohonu členů strojních mechanizmu podle nároku 3, vyznačující se tím, že zbývající vstupní člen (3, 4) obsahuje vačkový mechanizmus s periodickým hnacím pohybem.
- 5. Zařízení k pohonu Členů strojních mechanizmů podle nároku 3, vyznačující se tím, že zbývající vstupní člen (3, 4) obsahuje čtyřkloubový mechanizmus (32) s periodickým hnacím pohybem.
- 6. Zařízení k pohonu členů strojních mechanizmů podle nároku 3, vyznačující se tím, že zbývající vstupní člen (3,4) obsahuje rotační motor (33) s konstantní výstupní rychlostí.
- 7. Zařízení k pohonu členů strojních mechanizmů podle nároku 3, vyznačující se tím, že zbývající vstupní člen (3, 4) obsahuje elektronickou vačku.
- 8. Zařízení k pohonu členů strojních mechanizmů podle kteréhokoliv z nároků 3 až 7, vyznačující se tím, že mechanickým diferenciálem (2) je diferenciál libovolného konstrukčního uspořádání zabezpečujícího superpozici dvou vstupních pohybů na jeden výstupní pohyb.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20080010A CZ301095B6 (cs) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu |
| EP09466001A EP2078882B1 (en) | 2008-01-09 | 2009-01-09 | Method and device for driving of members of machine mechanisms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20080010A CZ301095B6 (cs) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ200810A3 true CZ200810A3 (cs) | 2009-07-22 |
| CZ301095B6 CZ301095B6 (cs) | 2009-11-04 |
Family
ID=40547860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20080010A CZ301095B6 (cs) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2078882B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ301095B6 (cs) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306815B6 (cs) * | 2016-08-04 | 2017-07-19 | VĂšTS, a.s. | Způsob tlumení vibrací u hnacího zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| CZ309248B6 (cs) * | 2019-06-13 | 2022-06-22 | VÚTS, a.sю | Způsob řízení průběhu zdvihových funkcí hlavních mechanismů tkacího stroje |
| CZ2019642A3 (cs) * | 2019-10-15 | 2020-12-09 | VĂšTS, a.s. | Způsob a zařízení k redukci hnacího momentu strojních mechanismů s nekonstantním převodem |
| CN110815232B (zh) * | 2019-11-27 | 2025-02-14 | 郑州轻工业大学 | 一种基于电子凸轮的cam变量赋值法及桁架双机械手 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4973295A (en) * | 1989-03-31 | 1990-11-27 | Gabrielle Reng-Yi Wu Lee | Stepless variable ratio transmission |
| DE4314114A1 (de) * | 1993-04-29 | 1994-11-03 | Krupp Maschinentechnik | Verfahren zum Auflegen eines gummierten Textilgewebestreifens auf eine Reifenaufbautrommel und Vorrichtung für die Durchführung des Verfahrens |
| JP3000850B2 (ja) * | 1994-05-19 | 2000-01-17 | 凸版印刷株式会社 | 電子カム |
| GB2304669B (en) * | 1995-08-25 | 1998-01-07 | Ibaraki Seiki Mach Co | Drive motor controlling apparatus for use in packaging machine |
| US5947854A (en) * | 1997-05-08 | 1999-09-07 | Worksmart Energy Enterprises, Inc. | Combined variable-speed drive and speed reducer for pumps and fans |
| DE20012242U1 (de) * | 2000-07-14 | 2000-12-14 | Cheng, Keng Mu, Taipeh/T'ai-pei | Mechanismus für doppelte Kraftübertragung |
| JP4003792B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2007-11-07 | オムロン株式会社 | サーボモータ制御システム |
-
2008
- 2008-01-09 CZ CZ20080010A patent/CZ301095B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-01-09 EP EP09466001A patent/EP2078882B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ301095B6 (cs) | 2009-11-04 |
| EP2078882A1 (en) | 2009-07-15 |
| EP2078882B1 (en) | 2011-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2380713B1 (en) | Robot hand | |
| US6543399B2 (en) | Apparatus for adjusting a camshaft | |
| CN103836145B (zh) | 线性驱动器 | |
| CZ200810A3 (cs) | Zpusob a zarízení k pohonu clenu strojních mechanizmu | |
| JPS6334344A (ja) | 間欠駆動装置 | |
| US2748616A (en) | Drive mechanism for textile combing machines | |
| JP2011163521A (ja) | 回転駆動装置 | |
| US3507162A (en) | Cycloplanetary gearing having a varying output speed ratio | |
| CN202321623U (zh) | 机械式直线往复同步装置 | |
| CN107667234B (zh) | 特别用于机械臂的运动传动装置 | |
| CN113015866B (zh) | 偏心传动装置 | |
| WO2021133187A1 (ru) | Сервопривод | |
| CN104964004A (zh) | 一种工业机器人rv减速器 | |
| JP5646058B2 (ja) | カムシャフト調節デバイス | |
| CN105570397A (zh) | 全棘齿轮无级变速装置 | |
| CN219932862U (zh) | 一种新型的免消隙齿轮箱 | |
| US10156287B2 (en) | Crank-less motion converter | |
| RU2202059C2 (ru) | Мультипликатор с циклоидальным зацеплением | |
| CN203071732U (zh) | 一种减速电机 | |
| US378334A (en) | Device for converting motion | |
| EP3809014A1 (en) | Method and device for reducing the driving torque of machine mechanisms with non-constant transmission | |
| CZ20001000A3 (cs) | Způsob vytváření přeruąovaného rotačního pohybu a zařízení k provádění způsobu | |
| US202880A (en) | Improvement in devices for converting motion | |
| JPS6250700B2 (cs) | ||
| US780188A (en) | Mechanical movement. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20140109 |