CZ2007116A3 - Zpusob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití ocelia zarízení k jeho provádení - Google Patents

Zpusob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití ocelia zarízení k jeho provádení Download PDF

Info

Publication number
CZ2007116A3
CZ2007116A3 CZ20070116A CZ2007116A CZ2007116A3 CZ 2007116 A3 CZ2007116 A3 CZ 2007116A3 CZ 20070116 A CZ20070116 A CZ 20070116A CZ 2007116 A CZ2007116 A CZ 2007116A CZ 2007116 A3 CZ2007116 A3 CZ 2007116A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
continuous casting
casting
crystallizer
metallurgical length
friction
Prior art date
Application number
CZ20070116A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ307529B6 (cs
Inventor
Tomis@Longin
David@Jirí
Valícek@Jan
Original Assignee
Vysoká škola bánská - Technická univerzita Ostrava
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vysoká škola bánská - Technická univerzita Ostrava filed Critical Vysoká škola bánská - Technická univerzita Ostrava
Priority to CZ2007-116A priority Critical patent/CZ307529B6/cs
Publication of CZ2007116A3 publication Critical patent/CZ2007116A3/cs
Publication of CZ307529B6 publication Critical patent/CZ307529B6/cs

Links

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Pri zpusobu identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku (8) plynulého lití oceli se ke stanovení metalurgické délky kontislitku (8) využívá rezonancních vlastností podélnerozkmitaného kontislitku (8), kdy jsou vibrace vyvolány trením mezi stenou krystalizátoru (1) a povrchem kontislitku (8) a generovány sinusovým pohybem krystalizátoru (1), pricemž odezva na tyto vibrace je snímána na výstupním potrubí (21) primárního okruhu (2) chladící kapaliny piezokeramickým snímacem (3) a analyzuje se s využitím rychlé Fourierovy transformace. Vibrace vyvolané trením mezi stenou krystalizátoru (1) a povrchem kontislitku (8) jsou zjištovány piezokeramickým snímacem (3) umísteným na výstupním potrubí (21) primárního okruhu (2) chlazení krystalizátoru (1), pricemž výstup (31) piezokeramického snímace (3) je pripojen na vstup (41) pametového zarízení (4), kterým je registrován celkový prubeh vibracního spektra vyvolaný trením mezi stenou krystalizátoru (1) a povrchem kontislitku (8). Zjištené hodnoty vibrací jsou dále analyzovány analyzátorem (5) s FFT pro indikaci rezonancní frekvence kontislitku (8), pricemž následuje výpocetní zarízení (6), s výhodou pocítac, jenž využívá získanou strední integrovanou hodnotu jakoregulovanou velicinu v obvodu (7) automatické stabilizace metalurgické délky s akcní velicinou rychlosti lití oceli.

Description

Způsob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití oceli a zařízení k jeho provádění.
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití oceli, který umožňuje řízení technologie plynulého odlévání oceli v reálném čase, zvláště řízení rychlosti lití, výšky hladiny v krystalizátoru, intenzity primárního a sekundárního chlazení.
Dosavadní stav techniky
V současné době neexistuje jednoduchý, přesný a rychlý model, který by stanovoval metalurgickou délku (délku kapalného klínu v kontislitku) v reálném čase a byl optimální pro řízení procesu plynulého lití oceli. Modely, které se pro tyto účely používají, jsou založeny na výpočtech tepelných dějů, jsou však příliš složité a náročné. Metalurgická délka se přitom stanovuje pouze přibližně pomocí empirických vztahů, v nichž je nutné řadu parametrů pouze odhadovat. Další možností je výpočet metalurgické délky pomocí matematického modelu se systémem využívajícím barvových pyrometrů, kterými je měřena povrchová teplota kontislitku po očištění malé plochy kontislitku těsně pod krystalizátorem a následně je přepočítávána na metalurgickou délku. Tato metoda je zatížena chybami vznikajícími subjektivním hodnocením tepelného stavu kontislitku.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody odstraňuje předložený způsob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití oceli, jehož podstatou je, že se ke stanovení metalurgické délky využívá rezonančních vlastností podélně rozkmitaného kontislitku. Přitom se k analýze využívají vibrace vyvolané třením mezi stěnou krystalizátoru a povrchem kontislitku, které jsou generovány sinusovým pohybem krystalizátoru. Odezva na tyto vibrace je snímána piezokeramickým snímačem umístěným ve vodním sále na výstupním potrubí primárního chladícího okruhu krystalizátoru. Vibrace jsou dále registrovány v paměťovém zařízení a analyzovány úzkopásmovým analyzátorem s využitím rychlé Fourierovy transformace (FFT). Výstup z FFT je frekvenční charakteristikou amplitudovou, ze které se ·· ··#« ·**·* • •e · *· ···· ·· odečte rezonanční frekvence kontislitku. Tato střední integrovaná hodnota se derivuje v čase a využívá se pro automatickou stabilizaci metalurgické délky pomocí akčního členu regulačního obvodu rychlosti lití oceli. Tímto je realizován systém optimálního řízení celého technologického procesu plynulého lití oceli za předpokladu, že intenzita primárního a sekundárního chlazení kontislitku a výška hladiny oceli v krystalizátoru bude konstantní. Alternativně lze využít zařízení pro analýzu vibrací snímaných piezokeramickým snímačem na výstupu chladící vody primárního chladícího okruhu krystalizátoru tak, že na výstup piezokeramického snímače je připojeno paměťové zařízení a následně širokopásmový analyzátor s FFT. Výstup z analyzátoru FFT je frekvenční charakteristika amplitudová, a lze z ní odečíst jak rezonanční frekvenci a příslušné amplitudy týkající se kontislitku, tak také amplitudy na rezonanční frekvenci konstrukčních prvků technologického zařízení, které v průběhu technologického procesu zůstávají konstantní. Jejich vzájemný poměr je nazýván simplexem, jehož hodnota pak určuje se statistickou přesností délku kapalného klínu v kontislitku, tedy tzv. metalurgickou délku, která je regulovanou veličinou obvodu automatické stabilizace, kde akční veličinou je rychlost lití.
Přehled obrázků na výkresech
Obrázek 1 znázorňuje schématické znázornění příkladného provedení zařízení k provádění způsobu dle příkladu 1. Obrázek 2 znázorňuje schématické znázornění příkladného provedení zařízení k provádění způsobu dle příkladu 2.
Příklady provedení vynálezu
Příklad 1
Způsob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití oceli se příkladně provádí analýzou vibrací vyvolaných třením mezi stěnou krystalizátoru a povrchem kontislitku. Tyto vibrace jsou generovány sinusovým pohybem krystalizátoru. Odezva na tyto vibrace je snímána piezokeramickým snímačem umístěným ve vodním sále na výstupním potrubí primárního chladícího okruhu krystalizátoru. Vibrace jsou dále registrovány paměťovým zařízením a analyzovány úzkopásmovým analyzátorem s využitím rychlé Fourierovy transformace (FFT). Výstup z FFT je frekvenční charakteristikou amplitudovou, ze které se odečte hodnota rezonanční frekvence kontislitku. Tato střední *· ·· • · · · • · • · · ♦ • · · • · ··· · • · • * • · • · integrovaná hodnota se derivuje v čase a využije se pro automatickou stabilizaci metalurgické délky pomocí akčního členu rychlosti lití oceli. Tím se realizuje systém optimálního řízení celého technologického procesu plynulého lití oceli za předpokladu, že intenzita primárního a sekundárního chlazení a výška hladiny oceli v krystalizátoru budou konstantní.
U příkladného provedení zařízení dle tohoto příkladu jsou vibrace vyvolané třením mezi stěnou krystalizátoru i a povrchem kontislitku 8 zaznamenávány piezokeramickým snímačem 3 umístěným na výstupním potrubí 21 okruhu 2 primárního chlazení krystalizátoru L Součástí chladícího okruhu 2 krystalizátoru i je vodní čerpadlo 22 pro oběh chladící vody v krystalizátoru L Výstup 31 piezokeramického snímače 3 je připojen na vstup 41 paměťového zařízení 4, kterým je registrován celkový průběh vibračního spektra vyvolaného třením mezi stěnou krystalizátoru i a povrchem kontislitku 8. Zjištěné hodnoty vibrací jsou dále analyzovány úzkopásmovým analyzátorem 51 s FFT, pomocí něj se indikuje rezonanční frekvence kontislitku 8, jehož střední integrovaná hodnota je derivována na výpočetním zařízení 6 , které představuje počítač, v čase a je využívána jako regulovaná veličina v obvodu 7 automatické stabilizace metalurgické délky s akční veličinou rychlosti lití oceli.
Příklad 2
Příkladné provedení zařízení dle tohoto příkladu se liší od příkladu 1 tím, že úzkopásmový analyzátor je nahrazen širokopásmovým analyzátorem 52 s FFT, pomocí něj je získána střední integrovaná hodnota, která se derivuje na výpočetním zařízení 6 a dále je porovnávána se střední integrovanou hodnotou rezonančních vlastností těch částí systému plynulého lití oceli, které v průběhu technologického procesu zůstávají konstantní. Hodnota jejich vzájemného poměru určuje se statistickou přesností délku kapalného klínu v kontislitku, tedy tzv. metalurgickou délku, která je regulovanou veličinou obvodu 7 automatické stabilizace, kde je akční veličinou rychlost lití.
Průmyslová využitelnost
Vynálezu lze využít pro optimální řízení plynulého lití oceli v reálném čase, kdy je způsob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku založen na využití rezonančních vlastností rozkmitaného kontislitku.

Claims (5)

  1. Patentové nároky
    1. Způsob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky vkontislitku plynulého lití oceli, vyznačující se tím, že se ke stanovení metalurgické délky kontislitku využívá rezonančních vlastností podélně rozkmitaného kontislitku, kdy jsou vibrace vyvolány třením mezi stěnou krystalizátoru a povrchem kontislitku a generovány sinusovým pohybem krystalizátoru, přičemž odezva na tyto vibrace je snímána na výstupním potrubí primárního okruhu chladící kapaliny piezokeramickým snímačem a analyzuje se s využitím rychlé Fourierovy transformace.
  2. 2. Způsob dle nároku 1, vyznačující se tím, že se s využitím rychlé Fourierovy transformace vypočítá střední integrovaná hodnota indikované rezonanční frekvence kontislitku, která je derivována v čase a využívá se pro automatickou stabilizaci metalurgické délky kontislitku pomocí akčního členu rychlosti.
  3. 3. Způsob dle nároku 1, vyznačující se tím, že se s využitím rychlé Fourierovy transformace vypočítá střední integrovaná hodnota indikované rezonanční frekvence kontislitku a porovnává se se střední integrovanou hodnotou rezonančních vlastností těch částí systému plynulého lití oceli, které v průběhu technologického procesu zůstávají konstantní.
  4. 4. Zařízení pro identifikaci a automatickou stabilizaci metalurgické délky v kontislitku plynulého lití oceli, vyznačující se tím, že vibrace vyvolané třením mezi stěnou krystalizátoru (1) a povrchem kontislitku (8) jsou zjišťovány piezokeramickým snímačem (3) umístěným na výstupním potrubí (21) primárního okruhu (2) chlazení krystalizátoru (1), přičemž výstup (31) piezokeramického snímače (3) je připojen na vstup (41) paměťového zařízení (4), kterým je registrován celkový průběh vibračního spektra vyvolaný třením mezi stěnou krystalizátoru (1) a povrchem kontislitku (8), zjištěné hodnoty vibrací jsou dále analyzovány analyzátorem (51, 52) s FFT, pomocí kterého se indikuje rezonanční frekvence kontislitku (8), přičemž následuje výpočetní zařízení (6), s výhodou počítač, jenž využívá získanou střední integrovanou hodnotu jako regulovanou veličinu v obvodu (7) automatické stabilizace metalurgické délky s akční veličinou rychlosti lití oceli.
  5. 5. Zařízení dle nároku 4, vyznačující se tím, že je s výhodou umístěno ve vodním sále.
CZ2007-116A 2007-02-14 2007-02-14 Způsob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití oceli a uspořádání pro jeho provádění CZ307529B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2007-116A CZ307529B6 (cs) 2007-02-14 2007-02-14 Způsob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití oceli a uspořádání pro jeho provádění

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2007-116A CZ307529B6 (cs) 2007-02-14 2007-02-14 Způsob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití oceli a uspořádání pro jeho provádění

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2007116A3 true CZ2007116A3 (cs) 2008-08-27
CZ307529B6 CZ307529B6 (cs) 2018-11-14

Family

ID=39708965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2007-116A CZ307529B6 (cs) 2007-02-14 2007-02-14 Způsob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití oceli a uspořádání pro jeho provádění

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ307529B6 (cs)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ280648B6 (cs) * 1991-12-23 1996-03-13 Petr Ing. Baláček Zařízení ke snímání vibrací a/nebo hluku
ES2146437T3 (es) * 1996-04-30 2000-08-01 Danieli Off Mecc Metodo para obtener vibraciones transversales en las paredes del cristalizador de una lingotera, mediante pulsacion del liquido refrigerante.
CN2786670Y (zh) * 2005-04-30 2006-06-07 宝山钢铁股份有限公司 连铸结晶器摩擦力在线监测装置
CN2787334Y (zh) * 2005-05-08 2006-06-14 中冶南方工程技术有限公司 用于方坯连铸机的结晶器振动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CZ307529B6 (cs) 2018-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8069003B2 (en) Monitoring of heat exchangers in process control systems
ATE281260T1 (de) Auf einem multivariablen statistischen modell basierendes system zur darstellung des betriebs einer stranggiessanlage und detektion bevorstehender durchbrüche
Wallhäußer et al. Detection methods of fouling in heat exchangers in the food industry
JP6661426B2 (ja) プロセス診断装置、プロセス診断方法及びコンピュータプログラム
CN104439142B (zh) 一种用于检测结晶器内钢液液位和保护渣液渣层厚度的方法
DE502006003837D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur im Inneren eines Garguts
ES2949545T3 (es) Método y aparato para monitorizar un proceso de colada de acero continuo
ATE360203T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des zustandes einer messsonde
EP1630529A4 (en) ULTRASONIC FLOW SPEED DISTRIBUTION METER / FLOWMETER, METHOD FOR ULTRASONIC MEASUREMENT OF A FLOW SPEED DISTRIBUTION / FLOW RATE, PROGRAM FOR ULTRASONIC MEASUREMENT OF A FLOW SPEED DISTRIBUTION / FLOW RATE
DE502008001759D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung einer Temperaturmessgrösse an dem Eingang eines Heizungsreglers
CZ2007116A3 (cs) Zpusob identifikace a automatické stabilizace metalurgické délky v kontislitku plynulého lití ocelia zarízení k jeho provádení
EP2869951A1 (en) Method for determining a stretch of casting line including the closing position of the liquid cone of a continuously cast metal product
KR100856284B1 (ko) 런 아웃 테이블 구간에서의 압연 판 온도 제어 장치 및방법
JP7610446B2 (ja) コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラム
RU2746541C1 (ru) Устройство для измерения расхода ксилемного потока растения
RU2677973C1 (ru) Способ определения коэффициента теплопередачи через стенку конвективно охлаждаемой детали
JP7531543B2 (ja) 輸送系統の保守管理システム
JP2006099352A (ja) 温度推定装置およびこれを用いた制御装置
JP2974575B2 (ja) 流体粘度測定方法および装置
JP6358199B2 (ja) 連続鋳造スラブの表面欠陥判定方法及び装置、該表面欠陥判定方法を用いた鋼鋳片の製造方法
CN117077545B (zh) 一种基于含硅量控制的钢水流动性优化方法及系统
JPH08285211A (ja) スケール生成量監視装置
JP4746466B2 (ja) スラグ流出検知方法、溶融金属の注入制御方法、スラグ流出検知装置、溶融金属の注入制御装置、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP7234736B2 (ja) 同定装置、材料試験機、同定装置の制御方法、及び制御プログラム
Shorten Estimating milk yield for individual cows using measurements of total milk flow

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20200214