CZ20055A3 - Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo - Google Patents

Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo Download PDF

Info

Publication number
CZ20055A3
CZ20055A3 CZ20050005A CZ20055A CZ20055A3 CZ 20055 A3 CZ20055 A3 CZ 20055A3 CZ 20050005 A CZ20050005 A CZ 20050005A CZ 20055 A CZ20055 A CZ 20055A CZ 20055 A3 CZ20055 A3 CZ 20055A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
inner tube
kayak
paddle
blade
adjustable
Prior art date
Application number
CZ20050005A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ299488B6 (cs
Inventor
Nemec@Jaroslav
Princ@Zdenek
Original Assignee
Nemec@Jaroslav
Princ@Zdenek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nemec@Jaroslav, Princ@Zdenek filed Critical Nemec@Jaroslav
Priority to CZ20050005A priority Critical patent/CZ299488B6/cs
Publication of CZ20055A3 publication Critical patent/CZ20055A3/cs
Publication of CZ299488B6 publication Critical patent/CZ299488B6/cs

Links

Landscapes

  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

Pádlo (10) s delitelnou zerdí, sestávající z prvécásti zerdi (9) a z druhé cásti zerdi (9´), je opatreno utahovacím prostredkem (1) pro fixaci polohy vnitrní trubky (7) ulozené ve vnejsí trubce (6).Vnejsí trubka (6) tvorí prvou cást zerdi (9) pádla (10) a vnitrní trubka (7) tvorí spojku zasunutelnou a upevnitelnou do druhé cásti zerdi (9´) pádla(10). Utahovací prostredek (1) vykazuje deformovatelnou cást (2), která má prurez odpovídající prurezu vnejsí trubky (6) a/nebo vnitrní trubky (7), je opatrena alespon jedním stahovacím sroubem (4) procházejícím do vnitrní trubky (7) a je deformovatelná v radiálním smeru vzhledem k ose (8) trubek (6, 7) v dusledku axiálního pusobení stahovacího sroubu (4). Vnitrní trubka (7) muze být opatrena alespon jedním podélným vybráním (20), takze tvorí rozpínací klestinu.

Description

Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo
Oblast techniky
Vynález se týká dvoulistého kajakového pádla s možností nastavení jeho délky a vzájemného úhlu natočení listů.
Dosavadní stav techniky
Z české přihlášky vynálezu PV 2003-1898 a z amerického patentového spisu US 4605378 jsou známa pádla s dělenou žerdí a se zásuvným spojovacím prvkem, na kterém se části žerdi otáčejí, a zajišťují se pomocí stiskacích aretačních čepů v soustavě otvorů. Nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, že nelze měnit délku pádla, a úhlové nastavení nelze měnit libovolně, ale jen v určitých kombinacích poloh.
Jiný polohovací systém je znám z americké patentové přihlášky US 2004/0023570. Části žerdi jsou opatřeny vnějším a vnitřním ozubením, které do sebe zapadá ve zvolených polohách. Západka obě části udržuje spojené. Také tento systém má stejné nevýhody jako výše uvedené řešení s tím, že při náhodném stlačení západky může navíc dojít k nežádoucímu rozpojení pádla.
Další skupina polohovacích pádel využívá vnitřní a vnější trubky, které se utahují ve zvolené poloze pomocí svěmé šroubovací objímky, jako např. US 5902162 a CA 2280701. Svěmé objímky umožňují délkové i úhlové nastavení. Jejich nevýhoda spočívá vtom, že značně vystupují z povrchu žerdi, překážejí při pádlování a mohou se zachytit o okraj lodi.
Nakonec je známo pádlo využívající pro fixaci polohy vnější a vnitřní trubky vnitřní excentrický segment zelastomeru, který spolu s polohovacím kroužkem tvoří utahovací prostředek. K utažení trubek dochází při pootočení excentru v polohovacím kroužku. Tento systém, popsaný v patentech US 6626716 a 6544087, umožňuje délkové i úhlové nastavení pádla v libovolných kombinacích, ale jeho nevýhoda spočívá v tom, že trubky nejsou spojeny souose v důsledku excentrického utažení segmentu.
• · · · · · » · · » · · · ·
-2• · · · ·
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje dvoulisté kaj ako vé poloho vatelné pádlo podle vynálezu. Pádlo známým způsobem sestává z dělitelné žerdi tvořené prvou částí a druhou částí. Spojení obou částí je provedeno pomocí utahovacího prostředku pro fixaci polohy vnitřní trubky uložené ve vnější trubce. Utahovací prostředek je uspořádán ve vnitřní trubce a vykazuje alespoň jednu deformovatelnou část z elastomeru nebo podobného materiálu. Vnější trubka přitom tvoří prvou část žerdi pádla, a vnitřní trubka tvoří spojku zasunutelnou a upevnitelnou do druhé části žerdi pádla.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že deformovatelná část utahovacího prostředku má symetrický průřez odpovídající průřezu vnější trubky a/nebo vnitřní trubky. Tato deformovatelná část je opatřena alespoň jedním stahovacím šroubem procházejícím do vnitřní trubky, a je deformovatelná v radiálním směru vzhledem k ose trubek v důsledku axiálního působení stahovacího šroubu.
Ve výhodném provedení je vnitřní trubka ve své koncové části upravena alespoň jedním podélným vybráním, takže tvoří kleštinu, ve které je uspořádána deformovatelná část utahovacího prostředku. Výhoda tohoto uspořádání spočívá v tom, že roztažením kleštiny je dosaženo celoobvodového spojení vnitřní a vnější trubky. V tomto provedení je dále výhodné, když prvá část žerdi pádla je opatřena záslepkou uspořádanou za koncovou částí vnitřní trubky, aby se do vnitřku žerdi pádla nedostala voda.
V jiné výhodném provedení vynálezu je utahovací prostředek tvořen elastomerovým tělesem s osazením upevněným ve vnitřní trubce a s deformovatelnou částí vystupující do vnější trubky. V tomto provedení je spojení dosaženo na styku obvodu deformovatelné části s vnější trubkou. S výhodou je v tomto provedení vnitřní trubka ve své koncové části upravena také alespoň jedním podélným vybráním, a tvoří kleštinu, ve které je uloženo osazení utahovacího prostředku. Výhoda tohoto uspořádání spočívá vtom, že svěmého spojení je dosaženo jak roztažením deformovatelné části, tak roztažením osazení a kleštiny.
ι · · · · • · • · · ·
-3• · · 1 • · • ···
V dalším výhodném provedení stahovací šroub prochází v utahovacím prostředku vnitřním pevným vedením, jehož délka je menší než součet délek osazení a deformovatelné části v nedeformovaném stavu. Výhoda takto uloženého stahovacího šroubu spočívá v tom, že vnitřní pevné vedení jednak umožňuje volný průchod stahovacího šroubu, který není svírán deformací elastomeru, a zároveň vnitřní pevné vedení brání deformaci deformovatelné části utahovacího prostředku směrem dovnitř a zajišťuje výslednou radiální deformaci utahovacího prostředku směrem k vnější trubce. Regulací délky vnitřního pevného vedení je zároveň možnost stanovit velikost maximální deformace.
Pro souměrnou deformaci utahovacího prostředku je dále výhodné, když utahovací prostředek je opatřen dvěma pevnými podložkami, majícími menší nebo stejný obvodový průměr než deformovatelná část v nedeformovaném stavu. Deformovatelná část i část osazení utahovacího prostředku jsou tak stejnoměrně stlačovány oběma pevnými podložkami při utahování stahovacího šroubu.
Dále je výhodné když v prvé pevné podložce je vytvořeno tvarové vybrání, v němž je uložena matice stahovacího šroubu. Výhoda tohoto uspořádání spočívá v tom, že matice je pevně uložena ve vybrání, a stahovací šroub je možno utahovat ze strany hlavy šroubu. Poněvadž vnitřní trubka tvořící spojku obou částí žerdi pádla může být různě dlouhá v závislosti na tom, jaké délkové nastavení pádla je požadováno, je také výhodné, když stahovací šroub je opatřen prodlužovacím nástavcem.
Prodlužovací nástavec může být upevněn ve vodícím kroužku ve vnitřní trubce, a jeho konec může být opatřen vnitřním šestihranem pro snadné utažení.
Nakonec je výhodné, když spojka tvořená vnitřní trubkou je upevněna v druhé části žerdi pádla pomocí stiskacích aretačních čepů zapadajících do otvorů vytvořených v druhé části žerdi pádla. Toto uspořádání zajišťuje dostatečně pevné a zároveň snadno rozebíratelné spojení pádla.
·· ··t ·
• · · · ·
9999 · 9
Λ ······
-4 ····· • · ··» ··
Výhoda dvoulistého kajakového polohovatelného pádla podle vynálezu spočívá v tom, že utahovací prostředek umožňuje délkové i úhlové nastavení pádla v libovolných kombinacích, tzn. že je možno délkově posouvat vnitřní trubku ve vnější trubce, a dosáhnout tak změny délkového nastavení, a zároveň otáčením vnější trubky uložené na této vnitřní trubce natáčet listy pádla do zvolené vzájemné úhlové polohy. Trubky jsou spojeny souose, z žerdi pádla přitom nevyčnívají žádné objímky ani jiné prvky, které by se mohly zachytit o okraj lodi ěi o jiné předměty. Utahovacím prostředkem je dosaženo velmi pevného spojení obou částí žerdi pádla, a povolením a utažením stahovacího šroubu lze délkové i úhlové nastavení velmi snadno přizpůsobit individuálním požadavkům.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na nichž znázorňují obr. 1 pohled na dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo, obr. 2 podélný osový řez středovou částí pádla s utahovacím prostředkem ve vnitřní trubce s kleštinou, obr. 3 podélný osový řez středovou částí pádla s utahovacím prostředkem vystupujícím do vnější trubky.
Příklady provedení vynálezu
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů provedení vynálezu na uvedené případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním vynálezu, která jsou zde speciálně popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících patentových nároků.
V zobrazeném příkladu provedení vynálezu na obr. 2 je žerď pádla 10 tvořena prvou částí žerdi 9 a druhou částí žerdi 9' z hliníkové resp. duralové trubky (také může jít o laminátový nebo kompozitní materiál). V oblasti spojení obou částí žerdi 9, 9' je vložena vnitřní trubka 7 tvořící spojku zasunutou do prvé části 9 i druhé části žerdi 9'. Na jednom konci je vnitřní trubka 2 opatřena stiskacími aretačními čepy 18, které zapadají do otvorů 19 v druhé části žerdi 9' pádla 10. Na druhém konci vnitřní trubky 7 jsou vytvořena dvě protilehlá podélná vybrání 20 (mohou být také tři i více), takže vnitřní trubka 7 vytváří roztahovatelnou kleštinu. Uvnitř kleštiny je uspořádán utahovací prostředek i tvořený válcovou deformovatelnou částí 2, pevnými podložkami 11, 12, vnitřním pevným vedením 5 a stahovacím šroubem 4. Utahováním stahovacího šroubu 4 pomocí nástavce 15 se axiálně i radiálně deformuje deformovatelná část 2, rozpíná kleštinu, a vnitřní trubka 7 je tak přitlačena k vnější trubce 6. Tento třecí spoj je dostatečně pevný na udržení pádla 10 v nastavené poloze. Aby se dovnitř žerdi nedostala voda, je prvá část žerdi 9 uzavřena záslepkou 21, stejně jako druhá část žerdi 9'.
V jiném příkladu provedení vynálezu, znázorněném na obr. 3, je mezi vnitřní trubkou 7 a vnější trubkou 6 je uspořádán utahovací prostředek 1 tvořený pryžovým tělesem s deformovatelnou částí 2 vystupující do vnější trubky 6 a v podstatě vyplňující její průřez, a s osazením 3, které je zalepeno ve vnitřní trubce 7 s vybráními 20. Jak deformovatelná část 2, tak osazení 3 jsou válcového tvaru. Kromě pryže lze použít i jiný elastomemí materiál s podobnými vlastnostmi. Ve středovém otvoru utahovacího prostředku 1 je uspořádáno vnitřní pevné vedení 5 tvořené kovovou trubičkou, kterou prochází stahovací šroub 4. Utahováním stahovacího šroubu 4 je dosaženo deformace deformovatelné části 2 a osazení 3. Délka vnitřního pevného vedení 5 je menší než součet délek osazení 3 a deformovatelné části 2 v nedoformovaném stavu. Vnitřní pevné vedení 5 jednak zajišťuje volný průchod stahovacího šroubu 4, jednak vymezuje maximální utažení stahovacího šroubu 4 a také usměrňuje radiální deformaci deformovatelné části 2 i osazení 3 směrem k vnější trubce 6.
V zobrazeném příkladu provedení vynálezu je utahovací prostředek 1 rovněž opatřen prvou pevnou podložkou Π. přiléhající k deformovatelné části 2 a druhou pevnou podložkou 12 přiléhající k osazení 3. Stahovací šroub 4 působí na utahovací prostředek i přes tyto podložky 11, 12. Alespoň prvá pevná podložka 11 by měla mít menší nebo stejný obvodový průměr d než deformovatelná část 2 v nedeformovaném stavu. V prvé pevné podložce 11 je rovněž vytvořeno tvarové vybrání 13, v němž je uložena matice 14 stahovacího šroubu 4.
V zobrazeném příkladu provedení je dále stahovací šroub 4 opatřen prodlužovacím nástavcem 15, který prochází vnitřní trubkou 7 a je upevněn pomocí vodícího kroužku 16. Konec prodlužovacího nástavce 15 je opatřen vnitřním šestihranem 17.
-699 9 99 9999 • · 9 9 9 · 9
9 9 9 9 999 • 9 9 9 9 9 9 • 9 »999 <9 9 ···«)· 99 999 99 999
Fixace obou částí žerdi 9, 9' pádla 10 ve zvolené délkové a úhlové poloze probíhá tak, že druhá část žerdi 9' se povolí pomocí stiskacích aretačních čepů 18 a sejme se z vnitřní trubky 7. Tím se zpřístupní konec prodlužovacího nástavce 15 s vnitřním šestihranem 17. Po natočení a vysunutí vnitřní trubky 7 v prvé části žerdi 9 pádla 10 do příslušné polohy se pomocí imbusového klíče zasazeného do vnitřního šestihranu 17 prodlužovacího nástavce 15 otáčí stahovacím šroubem 4. Stahovací šroub 4 vyvolá deformaci deformovatelné části 2 utahovacího prostředku I i osazení 3 v axiálním i radiálním směru. Radiální deformace vyvodí upínací třecí sílu, jak na kleštině tvořené vnitřní trubkou 3, tak na deformovatelné části
2. Tato deformace spojí vnitřní trubku 7 s vnější trubkou 6, což je prvá část žerdi 9 pádla 10.
Po utažení utahovacího prostředku i se nasadí druhá část žerdi 9' pádla 10 a opět se zajistí pomocí stiskacích aretačních čepů 18. Pro snazší polohování je možno vnitřní trubku 7 i obě části žerdi 9, 9' opatřit délkovou či úhlovou stupnicí. Je také možno, v jiných příkladech provedení zaměnit funkce vnitřní trubky 2 a vnější trubky 6, jejich kinematickým obrácením.
Průmyslová využitelnost
Dvoulisté kaj akové polohovatelné pádlo podle vynálezu je využitelné jako univerzálně nastavitelné pádlo pro plavbu na kajaku.

Claims (13)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo sdělitelnou žerdí, opatřené utahovacím prostředkem pro fixaci polohy vnitřní trubky uložené ve vnější trubce, který je uspořádán ve vnitřní trubce, a který vykazuje alespoň jednu deformovatelnou část zelastomeru nebo podobného materiálu, přičemž vnější trubka (6) tvoří prvou část žerdi (9) pádla (10), a vnitřní trubka (7) tvoří spojku zasunutelnou a upevnitelnou do druhé části žerdi (9') pádla (10), vyznačující se tím, že deformovatelná část (2) utahovacího prostředku (1) má symetrický průřez odpovídající průřezu vnější trubky (6) a/nebo vnitřní trubky (7), je opatřena alespoň jedním stahovacím šroubem (4) procházejícím do vnitrní trubky (7), a je deformovatelná v radiálním směru vzhledem kose (8) trubek (6,7) v důsledku axiálního působení stahovacího šroubu (4).
  2. 2. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle nároku 1,vyznačující se tím, že vnitřní trubka (7) je ve své koncové části upravena alespoň jedním podélným vybráním (20) a tvoří kleštinu, ve které je uspořádána deformovatelná část (2) utahovacího prostředku (1).
  3. 3. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle nároku 2, v y z n a č u j í c í se tím, že prvá část žerdi (9) pádla (10) je opatřena záslepkou (21) uspořádanou za koncovou částí vnitřní trubky (7).
  4. 4. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle nároku 1,vyznačuj ící se tím, že utahovací prostředek (1) je tvořen elastomerovým tělesem s osazením (3) upevněným ve vnitřní trubce (7) a s deformovatelnou částí (2) vystupující do vnější trubky (6).
  5. 5. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle nároku 4, v y z n a č u j í c í se tím, že vnitřní trubka (7) je ve své koncové části upravena alespoň jedním podélným vybráním (20) a tvoří kleštinu, ve které je uloženo osazení (3) utahovacího prostředku (1).
    ·· · ·· ···· ··· ···· · « · « · ··· · · · · : ···
    8«· > · · · ···· · *··*···* *··* ··· ·· »··
  6. 6. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle alespoň jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že stahovací šroub (4) prochází v utahovacím prostředku (1) vnitřním pevným vedením (5), jehož délka je menší než součet délek deformovatelné části (2) a osazení (3) v nedeformovaném stavu.
  7. 7. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle alespoň jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se t í m, že deformovatelná část (2) a/nebo osazení (3) jsou uspořádány mezi prvou pevnou podložkou (11) a druhou pevnou podložkou (12).
  8. 8. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle nároku 7, vyznačující se t í m, že podložky (11, 12) mají menší nebo stejný průměr (d) než deformovatelná část (2) nebo osazení (3) v nedeformovaném stavu.
  9. 9. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se t í m, že v prvé pevné podložce (11) je vytvořeno tvarové vybrání (13) v němž je uložena matice (14) stahovacího šroubu (4).
  10. 10. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle nároku 9, vyznačující se tím, že stahovací šroub (4) je opatřen prodlužovacím nástavcem (15).
  11. 11. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle nároku 10, vyznačující se t í m, že prodlužovací nástavec (15) je upevněn ve vodícím kroužku (16) ve vnitřní trubce (7).
  12. 12. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se t í m, že konec prodlužovacího nástavce (15) je opatřen vnitřním šestihranem (17).
  13. 13. Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo podle alespoň jednoho z předchozích nároků, vyznačující se t í m , že spojka tvořená vnitřní trubkou (7) je upevněna v druhé části žerdi (9') pádla (10) pomocí stiskacích aretačních čepů (18) zapadajících do otvorů (19) vytvořených v druhé části žerdi (9') pádla (10).
CZ20050005A 2005-01-05 2005-01-05 Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo CZ299488B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20050005A CZ299488B6 (cs) 2005-01-05 2005-01-05 Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20050005A CZ299488B6 (cs) 2005-01-05 2005-01-05 Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20055A3 true CZ20055A3 (cs) 2006-08-16
CZ299488B6 CZ299488B6 (cs) 2008-08-13

Family

ID=36973272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20050005A CZ299488B6 (cs) 2005-01-05 2005-01-05 Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ299488B6 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107600379A (zh) * 2017-09-12 2018-01-19 浙江海洋大学 一种伸缩救生船桨

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4134703A (en) * 1978-02-09 1979-01-16 Hinners Earl S Locking structure for extensible pole
US4820216A (en) * 1988-01-25 1989-04-11 Masters William E Adjustable kayak paddle
US6022255A (en) * 1999-08-23 2000-02-08 Lukanovich; Louis Universal kayak/canoe paddle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107600379A (zh) * 2017-09-12 2018-01-19 浙江海洋大学 一种伸缩救生船桨

Also Published As

Publication number Publication date
CZ299488B6 (cs) 2008-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7384209B2 (en) Ball-and-socket joint connection
US4820216A (en) Adjustable kayak paddle
JP2005249183A (ja) 雌取付けアセンブリおよび継手アセンブリ
JPH07328027A (ja) 脊柱の一部分を安定させ伸縮する装置
JP2009513268A5 (cs)
CY1106624T1 (el) Συνδεσμος ασφαλειας ταχειας συσφιξεως και απελευθερωσεως για σωληνωσεις
US20140167409A1 (en) Jointed bridge for clamp assembly
EP3441539A3 (fr) Accessoire d&#39;entretoisement pour le doublage d&#39;une paroi, comportant des machoires de pincement d&#39;une membrane et dispositif de doublage de paroi comportant un tel accessoire
CN105822840A (zh) 双夹紧环固定系统
PL158142B1 (pl) Obejma mocujaca do laczenia dwóch rur metalowych PL PL PL PL
TW553809B (en) Changing device for closers with several collet chucks
US20140270909A1 (en) Connection between two adapter parts of a supporting apparatus
TW200530519A (en) Mounting device
CN102066051A (zh) 工具机、尤其是手持式工具机
CA3073078A1 (en) Clamp assembly
CZ20055A3 (cs) Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo
FI119888B (fi) Holkkiliitos pituudeltaan teleskooppimaisesti säädettävän varren ulkoputken ja sisäputken välillä
CZ15244U1 (cs) Dvoulisté kajakové polohovatelné pádlo
JP3572079B2 (ja) 接骨ねじの固定のための締付け連結装置
CN205780084U (zh) 一种用于天线旋转角度的偏心锁紧结构
AU2016100825A4 (en) Underwater pipe assembly
US6164708A (en) Adjustable safety and rapidly assembled connector
PL204192B1 (pl) Złącze rurowe i sposób łączenia rury z króćcem za pomocą tego złącza rurowego
KR100728174B1 (ko) 관체 클램프기구
CN211867527U (zh) 快速g字夹

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20130105