CZ20031810A3 - Větrná turbina s vertikální osou - Google Patents

Větrná turbina s vertikální osou Download PDF

Info

Publication number
CZ20031810A3
CZ20031810A3 CZ20031810A CZ20031810A CZ20031810A3 CZ 20031810 A3 CZ20031810 A3 CZ 20031810A3 CZ 20031810 A CZ20031810 A CZ 20031810A CZ 20031810 A CZ20031810 A CZ 20031810A CZ 20031810 A3 CZ20031810 A3 CZ 20031810A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
wind
blade
blocks
wind turbine
rotor
Prior art date
Application number
CZ20031810A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ300294B6 (cs
Inventor
Leonids Nikitins
Mihails Stecurins
Aleksandrs Scerbina
Original Assignee
Latekols Sia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Latekols Sia filed Critical Latekols Sia
Publication of CZ20031810A3 publication Critical patent/CZ20031810A3/cs
Publication of CZ300294B6 publication Critical patent/CZ300294B6/cs

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D3/00Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/06Rotors
    • F03D3/061Rotors characterised by their aerodynamic shape, e.g. aerofoil profiles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D3/00Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/06Rotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D3/00Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/06Rotors
    • F03D3/062Rotors characterised by their construction elements
    • F03D3/066Rotors characterised by their construction elements the wind engaging parts being movable relative to the rotor
    • F03D3/067Cyclic movements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/20Rotors
    • F05B2240/21Rotors for wind turbines
    • F05B2240/211Rotors for wind turbines with vertical axis
    • F05B2240/215Rotors for wind turbines with vertical axis of the panemone or "vehicle ventilator" type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/40Use of a multiplicity of similar components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/74Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Description

Větrná turbina s vertikální osou
Oblast techniky
Tento vynález se vztahuje k větrné energetice, zejména k větrným turbinám s vertikální osou, které se mohou používat u větrných elektrických generátorů nebo u zařízení na přeměnu větrné energie na elektrickou energii.
Dosavadní stav techniky
Dřívější rotor pro větrnou turbinu je znám z patentu Ruské federace č. 2135824, IPC6 F03D7/06 registrovaného 09.10.1996, vydaného 27.08.1999. Známý rotor větrné turbiny zahrnuje dvě esovité lopatky namontované na vertikální hřídeli. Esovité lopatky jsou upevněny na otáčivých rovnoběžných příčných nosnících, které jsou pevně spojeny s vertikální hřídelí. Kromě toho jsou místa připevnění lopatek zarovnány s osou souměrnosti lopatky za jejím těžištěm ve směru od vrcholu esovité lopatky.
Nevýhoda výše popsané známé otáčivé větrné turbiny tkví ve složitosti otáčivé konstrukce, nízkém výkonu a poměrně malé účinnosti.
Je známa i další větrná turbina s vertikální hřídelí, např. z patentu Ruské federace č. 2096259, IPC6 B63H13/00 registrovaného 15. 11. 1993, prototyp vydán 20. 11. 1997, který je opatřen dolním a horním diskem podložkového typu a mechanizmem pro otáčení lopatek. Osa podložek je vyrovnána s vertikální osou otáčení. Na spodním čele lopatek jsou připevněny polohové lokátory s možností zapadnout do děr, vytvořených v uvedených podložkách. Uvedený mechanizmus pro otáčení lopatek zahrnuje prvek, který je upevněn k rotorové hřídeli na spodní podložce.
Nevýhoda uvedené známé rotační větrné turbiny spočívá v nedostatečné spolehlivosti, nedostatečném výkonu a nedostatečně vysoké účinnosti.
Podstata vynálezu
Předmětem uváděného vynálezu je zvýšení účinnosti a výkonu následkem vysoké otáčivé rychlosti rotoru a zvýšení počáteční akcelerace rotoru.
Podle uváděného vynálezu má větrná turbina s vertikální osou rotor, opatřený množstvím ramen, namontovaných pod stejnými úhly dokola vertikální osy do bloků v kaskádách a vyznačující se tím, že počet lopatkových bloků je zvolen z následujícího rozsahu: dva, tři; lopatkové bloky jsou opatřeny čtyřmi lopatkami v kaskádě, uvedené lopatky v kaskádových blocích jsou rozmístěny s ohledem na osu souměrnosti každého bloku ve směru otáčení rotoru.
Je žádoucí opatřit větrnou turbinu dvěma lopatkovými bloky a čtyřmi kaskádovými lopatkami v každém bloku tak, aby uvedené kaskádové lopatky byly rozmístěny pravotočivé vzhledem k ose souměrnosti uvedených dvou bloků; nebo v jiném provedení je nutné opatřit větrnou turbinu třemi lopatkovými bloky a čtyřmi lopatkami v kaskádě v každém bloku tak, aby uvedené kaskádové lopatky v blocích byly rozmístěny pravotočivě vzhledem kose souměrnosti každého bloku.
Přehled obrázků na výkrese
Vynálezu lépe porozumíme z následujícího detailního popisu provedení s odkazy na připojené výkresy, kde:
Obrázek 1 zobrazuje schematický pohled na kaskádové uspořádání lopatek;
Obrázek 2 je horní pohled na rotor větrného motoru; a
Obrázek 3 je profil lopatky.
Příklady provedení vynálezu
Větrná turbina s vertikální osou zahrnuje rotor 1. s dvěma symetrickými rameny , které s bloky 2 a 3 aerodynamických kaskád, kde každý blok výhodně obsahuje čtyři lopatky 4 ve formě turbinového uspořádání lopatek. Ramena s bloky 2 a 3_aerodynamické kaskády jsou namontovány na centrální vertikální hřídeli 5 dokola ve stejných úhlech, konkrétně ve 180° jeden od druhého. Obrázek 2 zobrazuje rozmístění kaskádových lopatek 4 v bloku 2 a shodně kaskádových lopatek 4 v bloku 3 vzhledem k ose souměrnosti 0-0 uvedeného bloku 2 a 3 ve směru otáčení uvedeného rotoru 7 - naznačeno šipkami. Rotor 7 popsaného provedení větrné turbiny je zobrazen při pravotočivém otáčení. Účinnost uvažovaného projektu rotačního kaskádového větrného motoru je určen výběrem stoupání lopatky γ, montážním úhlem kaskádového bloku φρ, sklonem kaskádové lopatky χ, hodnotou faktoru zastínění K3 a a
4 4 · 9 9 9 9 ί · * · 4 · 99 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9
99 99 9 999
9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
44 44 · 44 44
A?
hodnotou tětivy profilu lopatky b. Je stanoveno, že hodnoty uvedených parametrů mohou být v rozmezí:
stoupání /lopatky 0,4 4- 0,6 b;
- montážní úhel φρ kaskádového bloku 0 4-5°;
- sklon χ kaskádové lopatky 0,4 4- 0,6 ů;
- hodnota faktoru zastínění K3 0,3 4- 0,5;
Ř kde b - je hodnota tětivy profilu lopatky.
Avšak v průběhu zkoušek modelů s podzvukovými aerodynamickými profily lopatek a
bylo prokázáno, že optimální hodnoty uvedených parametrů jsou následující: γ = 0,5 b;
ψρ = °°;
X = 0,5 b;
K3 < 0,5;
Hodnota tětivy b profilu lopatky b je určena v závislosti na počtu Z lopatkových profilů, zvolené hodnotě faktoru zastínění K3 a průměru D rotoru větrného motoru. Je zjištěno, že optimální počet kaskádových bloků jsou dva, ale optimální počet lopatkových profilů Z v každém bloku nepřevyšuje čtyři. Avšak počet kaskádových aerodynamických bloků větrného motoru může být určen za podmínky, že hodnota faktoru zastínění K3 < 0,5. Podle požadavků pevnosti a účinnosti je nejvhodnější počet bloků dva nebo tři.
Rotační kaskádová větrná turbina se může používat nej účinnějším způsobem jako velká větrná turbina , který má rozměry: průměr D > 6 4- 10 m, výšku H = 1,0 4-1,5 D.
Výkon jednotky N jedné řady aerodynamických lopatkových profilů v optimálním režimu může být na experimentálním základě stanoven:
ij 1 Ni = N/S = a χ p x Un 3/103 kw/m2,
kde N - je celkový výkon jedné řady dvou bloků,
S - celková plocha lopatek uspořádaných do jedné řady dvou bloků;
Un - vnější rychlost lopatek uspořádaných do jedné řady dvou bloků v m/sec;
- hustota vzduchu v kg/m ;
4444 f, a - faktor účinnosti aerodynamických charakteristik kaskádových lopatkových profilů; tento faktor je stanoven během zkoušení větrného motoru, opatřeného charakteristickými lopatkovými profily, v plném měřítku.
Rotor větrné turbiny se otáčí účinkem větru, pohání elektrický generátor nebo jiné zařízení, které přeměňuje energii větru na elektrickou nebo mechanickou energii.
Větrná turbina opatřená kaskádovým blokem turbinového uspořádání aerodynamických lopatkových profilů podle výsledků zkoušení na modelech dovoluje:
významně zvýšit účinnost turbiny, kterou způsobí efektivnější využití aerodynamických charakteristik lopatkových profilů v turbinovém uspořádání; prakticky je účinnost větší než 0,8. 4max > 0,8;
- zvýšit výkon větrné turbiny následkem udržování charakteristické rychlosti rotoru rozšířením proměnlivého rozsahu hodnot faktoru zastínění K3 až ke K3 < 0,5 místo K3 < 0,3, který je u dosavadních větrných turbin·, zvýšit počáteční akceleraci větrné turbiny vlivem použití kaskádového uspořádání turbinového typu.
Další zlepšení parametrů výkonu větrné turbiny se dosáhne zlepšením aerodynamických vlastností podzvukových lopatkových profilů, používaných u turbinových kaskád větrných motorů použitím mechanizačního zařízení pro lopatky, např. použitím klapky v náběžné hraně, klapky v odtokové hraně, odlehčením zařízení hraničních vrstev atd.
Průmyslová využitelnost
Větrná turbina podle uváděného vynálezu je průmyslově využitelná neboť uvedená větrná turbina může být vyráběna a široce používána ve větrných turbinách s vertikální osou k přeměně větrné energie na elektrickou nebo mechanickou energii.

Claims (3)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY fi 1 1. Větrná turbina s vertikální osou, která obsahuje rotor s množstvím ramen upevněných i?
    ve stejných úhlech kolem vertikální osy a množstvím lopatek připevněných do bloku v kaskádě ,vyznačující se t í m, že počet lopatkových bloků je zvolen z následujícího rozsahu: dvě, tři; lopatkové bloky jsou opatřeny čtyřmi kaskádovými lopatkami, uvedené kaskádové lopatky v blocích jsou rozmístěny s ohledem na osu souměrnosti každého bloku ve směru otáčení rotoru.
  2. 2. Větrná turbina s vertikální osou podle patentového nároku 1, vyznačující se t í m, že uvedená turbina obsahuje dva lopatkové bloky se čtyřmi kaskádovými lopatkami v každém bloku, uvedené kaskádové lopatky v blocích jsou rozmístěny v pravotočivém směru s ohledem na osu souměrnosti uvedených dvou bloků.
  3. 3. Větrná turbina s vertikální osou podle patentového nároku 1, vyznačující se t í m, že uvedená turbina obsahuje tři lopatkové bloky se čtyřmi kaskádovými lopatkami v každém z uvedených bloků, uvedené kaskádové lopatky v blocích jsou rozmístěny v pravotočivém směru s ohledem na osu souměrnosti každého bloku.
CZ20031810A 2001-01-05 2001-11-14 Vetrná turbína s vertikální osou CZ300294B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LVP-01-02A LV12775B (lv) 2001-01-05 2001-01-05 Rotortipa vēja dzinējs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20031810A3 true CZ20031810A3 (cs) 2004-01-14
CZ300294B6 CZ300294B6 (cs) 2009-04-15

Family

ID=19735242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20031810A CZ300294B6 (cs) 2001-01-05 2001-11-14 Vetrná turbína s vertikální osou

Country Status (32)

Country Link
EP (1) EP1348075B1 (cs)
JP (1) JP4308897B2 (cs)
KR (1) KR100666808B1 (cs)
CN (1) CN1289812C (cs)
AT (1) ATE331887T1 (cs)
AU (1) AU2002215254B2 (cs)
BG (1) BG65141B1 (cs)
BR (1) BR0116663A (cs)
CA (1) CA2433905C (cs)
CU (1) CU23328A3 (cs)
CY (1) CY1105384T1 (cs)
CZ (1) CZ300294B6 (cs)
DE (1) DE60121216T2 (cs)
DK (1) DK1348075T3 (cs)
EA (1) EA013527B1 (cs)
EE (1) EE04973B1 (cs)
ES (1) ES2267837T3 (cs)
HU (1) HUP0400583A2 (cs)
IL (2) IL156403A0 (cs)
LV (1) LV12775B (cs)
MA (1) MA26311A1 (cs)
MX (1) MXPA03005615A (cs)
NO (1) NO325790B1 (cs)
NZ (1) NZ526629A (cs)
PL (1) PL200550B1 (cs)
PT (1) PT1348075E (cs)
RS (1) RS50235B (cs)
SI (1) SI1348075T1 (cs)
SK (1) SK286147B6 (cs)
UA (1) UA74031C2 (cs)
WO (1) WO2002053908A1 (cs)
ZA (1) ZA200304919B (cs)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0600613B1 (pt) 2006-03-14 2015-08-11 Tecsis Tecnologia E Sist S Avançados S A Pá multielementos com perfis aerodinâmicos
HUP0700705A2 (en) * 2007-10-30 2009-10-28 Viktor Dr Gyoergyi Vertical axis wind turbine and power station
CL2008000359A1 (es) * 2008-02-05 2009-10-02 Entechnology Funds Llc Turbina eolica del tipo de eje de rotor vertical con dos bloques o conjuntos aerodinamicos de palas donde cada bloque o conjunto de palas incluye una pluralidad de palas aerodinamicas subsonicas, además incluye dos brazos que se extienden desde el eje del rotor hasta cada uno de los bloques o conjuntos de pala.
EP2128439A1 (en) 2008-05-27 2009-12-02 Syneola SA An intelligent decentralized electrical power generation system
DE102008038620A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-31 Powerblades Gmbh Verfahren und Fertigungsform zur Fertigung eines Rotorblattes für eine Windenergieanlage
CN101975139A (zh) * 2010-11-15 2011-02-16 王文清 鳞次组合叶片
EP3164207B1 (en) * 2014-07-03 2018-12-26 Coolbrook Oy Process and rotary machine type reactor
CN105673331B (zh) * 2016-02-23 2018-06-19 河北科技大学 一种自动调向式永磁直驱风力发电机
WO2020219001A1 (ru) * 2019-04-22 2020-10-29 Владимир Степанович СУХИН Ветроэнергетическая установка ортогонального типа
RU2716635C1 (ru) * 2019-06-04 2020-03-13 Владимир Степанович Сухин Ветроэнергетическая установка ортогонального типа
RU191762U1 (ru) * 2019-06-04 2019-08-21 Владимир Степанович Сухин Ветроэнергетическая установка ортогонального типа

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT359007B (de) * 1978-10-11 1980-10-10 Wiener Brueckenbau Windkraftmaschine
DE3130507A1 (de) * 1981-08-01 1983-03-17 Peter 5190 Stolberg Rombach Windrad
JPS5857082A (ja) * 1981-10-01 1983-04-05 Shigefumi Mori 風胴内両方向性空気力軸タ−ビン
AT392125B (de) * 1988-04-18 1991-01-25 Schoenell Juergen Windrad
DE4319291C1 (de) * 1993-06-11 1994-07-21 Hans Erich Gunder Rotor für einen Windenergiekonverter mit einer in einer zur Windrichtung senkrechten Ebene liegenden, vorzugsweise vertikal verlaufenden Drehachse des Rotors
DE69301094T2 (de) * 1993-10-14 1996-12-19 Raul Ernesto Verastegui Windturbine mit senkrechter Achse
RU2096259C1 (ru) 1993-11-15 1997-11-20 Владимир Викторович Мозжилкин Роторный вертикально-осевой ветродвижитель
RU2135824C1 (ru) 1996-09-10 1999-08-27 Гомельский межотраслевой кооперативный научно-технический центр "НЕОТЕХ" Ротор ветродвигателя

Also Published As

Publication number Publication date
AU2002215254B2 (en) 2006-03-02
KR100666808B1 (ko) 2007-01-09
NO20033060D0 (no) 2003-07-04
WO2002053908A1 (en) 2002-07-11
JP4308897B2 (ja) 2009-08-05
NZ526629A (en) 2004-12-24
LV12775A (en) 2001-12-20
SK7952003A3 (en) 2003-12-02
PL200550B1 (pl) 2009-01-30
CA2433905C (en) 2012-02-14
HUP0400583A2 (en) 2004-05-28
MXPA03005615A (es) 2004-12-03
UA74031C2 (uk) 2005-10-17
ATE331887T1 (de) 2006-07-15
BG65141B1 (bg) 2007-03-30
CN1502011A (zh) 2004-06-02
KR20030068562A (ko) 2003-08-21
NO325790B1 (no) 2008-07-14
EP1348075A1 (en) 2003-10-01
EE04973B1 (et) 2008-02-15
EP1348075B1 (en) 2006-06-28
CU23328A3 (es) 2008-12-24
JP2004520524A (ja) 2004-07-08
CA2433905A1 (en) 2002-07-11
RS50235B (sr) 2009-07-15
BR0116663A (pt) 2003-12-23
IL156403A0 (en) 2004-01-04
PT1348075E (pt) 2006-11-30
PL365319A1 (en) 2004-12-27
YU54303A (sh) 2004-09-03
MA26311A1 (fr) 2004-10-01
SK286147B6 (sk) 2008-04-07
SI1348075T1 (sl) 2006-12-31
EA200300631A1 (ru) 2005-06-30
EA013527B1 (ru) 2010-06-30
EE200300263A (et) 2003-08-15
BG107967A (en) 2004-08-31
CZ300294B6 (cs) 2009-04-15
DK1348075T3 (da) 2006-10-23
IL156403A (en) 2006-10-31
ZA200304919B (en) 2004-07-22
ES2267837T3 (es) 2007-03-16
CY1105384T1 (el) 2010-04-28
LV12775B (lv) 2002-02-20
DE60121216D1 (de) 2006-08-10
CN1289812C (zh) 2006-12-13
DE60121216T2 (de) 2007-06-21
NO20033060L (no) 2003-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4260325A (en) Panemone wind turbine
CZ20031810A3 (cs) Větrná turbina s vertikální osou
EP3613980A1 (en) Vertical-shaft turbine
Cooper Development and analysis of vertical-axis wind turbines
JP2016530422A (ja) 垂直軸風力タービンロータ
AU2002215254A1 (en) Vertical axis wind turbine
EP2446141B1 (en) Wind turbine
WO2008088921A2 (en) Vertical windmills and methods of operating the same
Sarathi et al. Study on Wind Turbine and Its Aerodynamic Performance
JP3875618B2 (ja) 水平軸型風力発電機用風車
US10208733B2 (en) Tandem tip-joined rotor blade and hub coupling for passive pitch angle control
JPH10110666A (ja) ダリウス型風車装置
RU2485345C1 (ru) Турбина дарье модифицированная
RU2705531C1 (ru) Ротор вертикально-осевой ветряной установки
RU2470181C2 (ru) Ветряная турбина с вертикальной осью вращения
RU2006664C1 (ru) Реактивный ветродвигатель с вертикальной осью
RU94018875A (ru) Ветродвигатель с вертикальной осью вращения
Bong-Hyun Aerodynamic Load Analysis at Hub and Drive Train for 1MW HAWT Blade
RU94012395A (ru) Ветродвигатель
RU94012055A (ru) Карусельный ветродвигатель

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20091114

MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20181114