CZ2002321A3 - Způsob energetické optimalizace režimu jízdy vozidla/vlaku při použití kinetické energie - Google Patents
Způsob energetické optimalizace režimu jízdy vozidla/vlaku při použití kinetické energie Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2002321A3 CZ2002321A3 CZ2002321A CZ2002321A CZ2002321A3 CZ 2002321 A3 CZ2002321 A3 CZ 2002321A3 CZ 2002321 A CZ2002321 A CZ 2002321A CZ 2002321 A CZ2002321 A CZ 2002321A CZ 2002321 A3 CZ2002321 A3 CZ 2002321A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vehicle
- energy
- kinetic energy
- speed
- time
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 9
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0021—Differentiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Lasers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
Způsob energetické optimalizace režimu jízdy vozidla/vlaku při použití kinetické energie
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu energetické optimalizace režimu jízdy vozidla/vlaku podle úvodu nároku 1.
Dosavadní stav techniky
Při sestavování jízdních řádů kolejové dopravy se plánují časové rezervy pro nepředvídané události a nepříznivé provozní podmínky. Protože během skutečných jízd jsou provozní podmínky typicky lepší než byly uvažovány při plánování, jsou přitom vznikající časové rezervy použitelné pro jiné účely. Zvláště smysluplné použití časových rezerv spočívá v úspoře energie vhodným režimem jízdy vozidla/vlaku.
Z patentů DE 30 26 652 Al, DD 255 132 Al a EP 0 467 377 BI jsou v této souvislosti známy způsoby jak se vozidlo energeticky optimálně pohybuje mezi dvěma zastávkami. Na dlouhých tratích se navrhuje podrozdělení do více úseků, přičemž v každém úseku se určí optimální částečné řešení a celkové řešení se dostane složením částečných řešení.
Patenty DE 30 26 652 Al a EP O 467 377 BI se zabývají strukturou systému, ve které se mohou realizovat způsoby energetické minimalizace, přičemž se uvažuje celá trať mezi dvěma zastávkami (nádražími).
Dosud známé způsoby jsou založeny na modelu vozidla, který obsahuje jako hlavní proměnnou rychlost vozidla. Modely k popisu změn rychlosti na trati jsou však nevýhodně silně nelineární. Použití iterativně pracujícího numerického algoritmu k řešení implicitních
nelineárních rovnic je však zvláště při použití reálného času kritické. Není známé žádné explicitní analytické řešení.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je uvést zlepšený způsob energetické optimalizace režimu jízdy vozidla/vlaku na celkové trati rozdělené na více úseků.
Tento úkol se řeší ve spojení s úvodem s význaky uvedenými v nároku 1.
Dosažitelné výhody podle vynálezu spočívají zvláště v tom, že zahrnutím pohybové rovnice pro kinetickou energii vozidla do modelu vozidla se optimalizační výpočet zjednoduší. Použití explicitního analytického řešení pohybové rovnice pro kinetickou energii vozidla dovoluje určit předem nutnou spotřebu výpočtů, což je zvlášť důležité při použití podmínek reálného času.
Výhodná provedení vynálezu jsou vyznačena v podnárocích.
Přehled obrázků na výkresech
Další výhody předloženého způsobu plynou z následujícího popisu. Vynález bude dále vysvětlen blíže. Popis je doplněn jediným obrázkem.
Příklady provedení vynálezu
Podstatu vynálezu je třeba vidět v tom, že výpočet optimálního režimu jízdy v modelu vozidla případně v matematickém modelu s diferenciálními rovnicemi uvažuje místo rychlosti vozidla pohybovou rovnici pro kinetickou energii vozidla, to znamená, že kinetická energie Ekm vozidla a čas t se použijí jako stavové veličiny. Tím je analytické řešení pohybové rovnice možné, čímž se značně zjednoduší optimalizační způsob.
• φ φ ·
φφ φ φ
Uvažují se odchylky stavových veličin vzhledem k dráze s. Matematický model s diferenciálními rovnicemi má tvar:
de kin ds
- AC-ekin ’ ekin (θ) ~ e0 ’
při D =
Člen A obsahuje trakční sílu vyvinutou pohonným systémem (urychlení a brzdění), odpor trati a konstantní části jízdního odporu. Členy B a C popisují části jízdního odporu závislé na rychlosti, zvláště C popisuje odpor vzduchu a B je koeficient pro rušivé pohyby podvozku. Proměnná e^n popisuje specifickou kinetickou energii vozidla/vlaku normovanou na hmotnost vozidla (hmotnost vlaku):
m.p 2 přičemž p je přídavný činitel pro rotující hmoty a v je rychlost vozidla.
K optimalizaci se uvažovaná trať rozloží na několik stupňů tak, že v každém stupni se maximální rychlost a členy A a C mohou brát konstantní. Člen B je zahrnut přibližně do členu C a A, takže platí B = 0. Pro každý stupeň se nyní použije následujícího analytického řešení daných diferenciálních rovnic k výpočtu změny kinetické energie a spotřeby času At:
'kin
Á)=-|+i e kin(P)--- .exp(-C.s), t(s) = /(o) + A/(á·), přičemž
4 4 4 • · · ·
4 ·
4
I · 4 » 4 4 4 » 4 4 4 4 4
-444 ·· 44 4 pro A > 0 a C/A.eidn(0) = 1 (konstantní rychlost) platí:
At(s)
D.s pro A > O a C/A.eián(0) 1 platí:
At(s) = arg tgh —— y A.C \\-x.y) x = Jl + |^Jo)-lJexp(-C.s), k = pr“ [3ί-ιύ<θ?“: λ / \ 2P
Δπ5 ) = . — arctg
A.C r >
y-χ J +
* = l+[^efaJo)-ljexp(-C.s) 'kin „(o),
Pro A = O platí:
Ař(,y) =
2D exp| yJ ··· · · 9 · · · · • · 9 · · 9999999 9 ·
9 9 · · · 9 9 9
99 99 9 9· 9999
Optimalizační problém je tedy formulován jako vícestupňový problém a je řešen vlastním optimalizačním algoritmem. Vhodné optimalizační algoritmy jsou např. „Dynamische Programmierung (Dynamické programování)“ podle Bellmana nebo převedení a řešení jako nelineárního optimalizačního problému. Algoritmy jsou známy např. z Papageorgiou: Optimierung (Optimalizace), kapitoly 10,19 a zvláště 20, Oldenbourg Verlag, 1996.
Claims (3)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob energetické optimalizace vozidla/vlaku při použití časových rezerv, které j sou plánovány v jízdním řádu vyznačující se tím, že k dosažení energeticky úsporného režimu jízdy za pomoci optimalizačního algoritmu se v modelu vozidla použijí jako stavové veličiny kinetická energie vozidla a čas a že se uvažují změny stavových veličin vztažené k dráze, přičemž základem je matematický model s diferenciálními rovnicemi:de kin kde D = — A C.eki , přičemž 1 P 1 2 ekin =-Ekin = -vm.p 2 kdeEkin kinetická energie vozidla ekin specifická kinetická energie vozidla/vlaku normovaná na hmotnost vozidla e0 počáteční hodnota eidnA trakční síla vyvinutá pohonným systémem (urychlení a brzdění), odpor trati a konstantní části jízdního odporuB část jízdního odporu závislá na rychlosti (koeficient pro rušivé pohyby podvozku)C část jízdního odporu závislá na rychlosti (odpor vzduchu) m hmotnost vozidla s dráha t čas • 94 9 99 • · • 9 99 9 9 *9 9 · ·9 9· 99 to počáteční hodnota času t v rychlost vozidla p přídavný činitel pro rotující hmoty
- 2. Způsob podle nároku 1 vyznačující se tím, že uvažovaná trať se rozdělí na více stupňů tak, že v každém stupni se bere maximální rychlost a členy A a C konstantní a člen B je zahrnut přibližně v členech C a A, takže platí že B = 0, takže pro každý stupeň se použije následující přibližné řešení:(0) --|^.exp(-C.x), t(s) = ί(θ) + At(s), při čemž pro A > 0 a C/A.ekjn(0) = 1 platíAt(s)=Ds pro A > 0 a C/A.ekin(0) Ψ 1 platí:Δ/ύ)= arg tgh
- 4ač x - y 1-xy * = Jl + íje«„(0)-lJexp(-C,y), y = ^eki„(o), pro r—ZkinV^ ( A (0 platí: [exp(c.s)-l] , ( \ 2D Át{s)=—j== arctg4-AC • 0· · ·· pro A = 0 platí:At(s)2Dc.fíó) exp| Η když At je spotřeba času.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19935349A DE19935349A1 (de) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | Verfahren zur Energieoptimierung der Fahrweise bei einem Fahrzeug/Zug unter Verwendung der kinetischen Energie |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2002321A3 true CZ2002321A3 (cs) | 2003-02-12 |
Family
ID=7916292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2002321A CZ2002321A3 (cs) | 1999-07-29 | 2000-07-26 | Způsob energetické optimalizace režimu jízdy vozidla/vlaku při použití kinetické energie |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6668217B1 (cs) |
EP (1) | EP1198378B1 (cs) |
JP (1) | JP2003506248A (cs) |
AT (1) | ATE289933T1 (cs) |
AU (1) | AU6277900A (cs) |
CA (1) | CA2379763A1 (cs) |
CZ (1) | CZ2002321A3 (cs) |
DE (2) | DE19935349A1 (cs) |
DK (1) | DK1198378T3 (cs) |
ES (1) | ES2239022T3 (cs) |
PL (1) | PL353094A1 (cs) |
RU (1) | RU2002105481A (cs) |
WO (1) | WO2001008955A1 (cs) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9733625B2 (en) * | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US9233696B2 (en) | 2006-03-20 | 2016-01-12 | General Electric Company | Trip optimizer method, system and computer software code for operating a railroad train to minimize wheel and track wear |
US8924049B2 (en) | 2003-01-06 | 2014-12-30 | General Electric Company | System and method for controlling movement of vehicles |
US7127336B2 (en) | 2003-09-24 | 2006-10-24 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling a railway consist |
US6763291B1 (en) | 2003-09-24 | 2004-07-13 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling a plurality of locomotives |
GB2416900A (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-08 | Aea Technology Plc | Modelling the operation of a railway. |
US9156477B2 (en) | 2006-03-20 | 2015-10-13 | General Electric Company | Control system and method for remotely isolating powered units in a vehicle system |
US8768543B2 (en) | 2006-03-20 | 2014-07-01 | General Electric Company | Method, system and computer software code for trip optimization with train/track database augmentation |
US9201409B2 (en) | 2006-03-20 | 2015-12-01 | General Electric Company | Fuel management system and method |
US8249763B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-08-21 | General Electric Company | Method and computer software code for uncoupling power control of a distributed powered system from coupled power settings |
US9266542B2 (en) | 2006-03-20 | 2016-02-23 | General Electric Company | System and method for optimized fuel efficiency and emission output of a diesel powered system |
US8788135B2 (en) | 2006-03-20 | 2014-07-22 | General Electric Company | System, method, and computer software code for providing real time optimization of a mission plan for a powered system |
US8370007B2 (en) | 2006-03-20 | 2013-02-05 | General Electric Company | Method and computer software code for determining when to permit a speed control system to control a powered system |
US9527518B2 (en) | 2006-03-20 | 2016-12-27 | General Electric Company | System, method and computer software code for controlling a powered system and operational information used in a mission by the powered system |
US8473127B2 (en) | 2006-03-20 | 2013-06-25 | General Electric Company | System, method and computer software code for optimizing train operations considering rail car parameters |
US8290645B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-10-16 | General Electric Company | Method and computer software code for determining a mission plan for a powered system when a desired mission parameter appears unobtainable |
US8401720B2 (en) | 2006-03-20 | 2013-03-19 | General Electric Company | System, method, and computer software code for detecting a physical defect along a mission route |
US8126601B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-02-28 | General Electric Company | System and method for predicting a vehicle route using a route network database |
US8370006B2 (en) | 2006-03-20 | 2013-02-05 | General Electric Company | Method and apparatus for optimizing a train trip using signal information |
RU2466049C2 (ru) * | 2006-10-02 | 2012-11-10 | Дженерал Электрик Компани | Система и способ для оптимизации параметров множества железнодорожных транспортных средств, действующих в железнодорожных сетях с множеством пересечений |
DE102008038753A1 (de) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs in einem Schienenfahrzeug |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
US8234023B2 (en) | 2009-06-12 | 2012-07-31 | General Electric Company | System and method for regulating speed, power or position of a powered vehicle |
FR2958759B1 (fr) * | 2010-04-09 | 2012-11-16 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif de recalage de la position d'un aeronef lors d'un vol. |
EP2735491B1 (en) * | 2012-11-21 | 2016-06-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for minimizing the energy consumption of vehicles |
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
CN114604297B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-04-18 | 中南大学 | 基于对称交替方向乘子法的列车运行控制方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE266539C (cs) | ||||
DE262836C (cs) | ||||
DE129761C (cs) | ||||
DE208324C (cs) | ||||
DE236705C (cs) | ||||
CH255132A (de) | 1946-10-22 | 1948-06-15 | Iten Alexander | Baukasten. |
DD129761A1 (de) * | 1977-01-18 | 1978-02-08 | Peter Horn | Verfahren zur energiesparenden steuerung von triebzuegen |
DE3026652A1 (de) * | 1980-07-14 | 1982-02-11 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zum energieoptimalen fahren von schienenfahrzeugen in nahverkehrssystemen |
DD208324B1 (de) * | 1982-07-16 | 1992-11-26 | Verkehrsautomatisierung Berlin | Verfahren zur ermittlung energieoptimaler fahrregime fuer schienenfahrzeuge des stadt- und vorortverkehrs |
DD236705A1 (de) * | 1985-04-30 | 1986-06-18 | Verkehrswesen Forsch Inst | Verfahren zur energiesparenden steuerung von triebfahrzeugen |
DD255132A1 (de) * | 1986-12-19 | 1988-03-23 | Verkehrswesen Forsch Inst | Verfahren zur ermittlung energieoptimaler fahrregime fuer schienenfahrzeuge |
DD262836A1 (de) * | 1987-08-07 | 1988-12-14 | Verkehrswesen Forsch Inst | Verfahren zur energiesparenden steuerung von in aufeinanderfolge verkehrenden schienengebundenen verkehrsmitteln |
DD266539A1 (de) * | 1987-12-18 | 1989-04-05 | Zentrales Fi Des Verkehrs Wese | Verfahren zur energieoptimalen steuerung von spurgebundenen elektrisch angetriebenen fahrzeugen mit nutzbremse |
GB2219671B (en) * | 1988-04-26 | 1993-01-13 | Joseph Frank Kos | Computer controlled optimized hybrid engine |
US4965728A (en) * | 1988-04-29 | 1990-10-23 | Chrysler Corporation | Method of adaptively idling an electronic automatic transmission system |
US4998200A (en) * | 1988-04-29 | 1991-03-05 | Chrysler Corporation | Electronic controller for an automatic transmission |
US4959786A (en) * | 1988-04-29 | 1990-09-25 | Chrysler Corporation | Dual regulator for reducing system current during at least one mode of operation |
CA1332975C (en) * | 1988-09-28 | 1994-11-08 | Andrew Marsden Long | System for energy conservation on rail vehicles |
EP0467377B1 (en) * | 1990-07-18 | 1997-06-25 | Hitachi, Ltd. | Method of producing a train running plan |
EP0701015B1 (de) * | 1994-09-06 | 2001-11-07 | Sulzer Textil AG | Verfahren und Vorrichtung zum Leistungsausgleich an einer Maschine |
-
1999
- 1999-07-29 DE DE19935349A patent/DE19935349A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-07-26 PL PL00353094A patent/PL353094A1/xx not_active Application Discontinuation
- 2000-07-26 ES ES00949407T patent/ES2239022T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-26 CZ CZ2002321A patent/CZ2002321A3/cs unknown
- 2000-07-26 JP JP2001514178A patent/JP2003506248A/ja active Pending
- 2000-07-26 AU AU62779/00A patent/AU6277900A/en not_active Abandoned
- 2000-07-26 AT AT00949407T patent/ATE289933T1/de active
- 2000-07-26 EP EP00949407A patent/EP1198378B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-26 CA CA002379763A patent/CA2379763A1/en not_active Abandoned
- 2000-07-26 WO PCT/EP2000/007147 patent/WO2001008955A1/de active IP Right Grant
- 2000-07-26 US US10/031,976 patent/US6668217B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-26 RU RU2002105481/28A patent/RU2002105481A/ru not_active Application Discontinuation
- 2000-07-26 DK DK00949407T patent/DK1198378T3/da active
- 2000-07-26 DE DE50009655T patent/DE50009655D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU6277900A (en) | 2001-02-19 |
PL353094A1 (en) | 2003-10-06 |
EP1198378B1 (de) | 2005-03-02 |
EP1198378A1 (de) | 2002-04-24 |
CA2379763A1 (en) | 2001-02-08 |
WO2001008955A1 (de) | 2001-02-08 |
DK1198378T3 (da) | 2005-07-11 |
JP2003506248A (ja) | 2003-02-18 |
ES2239022T3 (es) | 2005-09-16 |
RU2002105481A (ru) | 2003-10-27 |
ATE289933T1 (de) | 2005-03-15 |
US6668217B1 (en) | 2003-12-23 |
DE50009655D1 (de) | 2005-04-07 |
DE19935349A1 (de) | 2001-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ2002321A3 (cs) | Způsob energetické optimalizace režimu jízdy vozidla/vlaku při použití kinetické energie | |
Amini et al. | Sequential optimization of speed, thermal load, and power split in connected HEVs | |
Franke et al. | An algorithm for the optimal control of the driving of trains | |
CN106080155B (zh) | 一种驱动电机与自动变速器的优化集成系统及换挡控制方法 | |
Kim et al. | Adaptive energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicles with Pontryagin’s minimum principle based on daily driving patterns | |
Beck et al. | Model predictive control of a parallel hybrid vehicle drivetrain | |
CN104401232B (zh) | 基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法 | |
CN106515511A (zh) | 一种面向能耗的纯电动汽车双电机动力系统控制策略 | |
Singh et al. | Feed-forward modeling and real-time implementation of an intelligent fuzzy logic-based energy management strategy in a series–parallel hybrid electric vehicle to improve fuel economy | |
CN108909711A (zh) | 车辆及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 | |
De Carlo et al. | Electric vehicles with two motors combined via planetary gear train | |
CZ2002319A3 (cs) | Způsob energetické optimalizace vozidla/vlaku s více hnacími zařízeními | |
CN107985309A (zh) | 一种分段式车辆定速行驶控制方法 | |
CN103625462B (zh) | 节能型串联混合动力拖拉机的控制方法 | |
CZ2002314A3 (cs) | Způsob energetické optimalizace režimu jízdy vozidla/vlaku při použití klouzavého optimalizačního algoritmu | |
CN112590760A (zh) | 一种考虑模式切换频繁度的双电机混合动力汽车能量管理系统 | |
Shabbir | Control strategies for series hybrid electric vehicles | |
CN101857027A (zh) | 一种混合动力汽车加减速意图判断系统及方法 | |
CN106740998B (zh) | 城市轨道交通cbtc系统车载ato节能操控方法 | |
Liu et al. | An online energy management strategy of parallel plug-in hybrid electric buses based on a hybrid vehicle-road model | |
Wang et al. | Energy-efficient speed planner for connected and automated electric vehicles on sloped roads | |
Bing et al. | Speed adjustment braking of automatic train operation system based on fuzzy-PID switching control | |
CN107117157A (zh) | 用于多挡纯电动汽车换挡过程的快速协调优化控制方法 | |
Ahmadi et al. | Energy saving in urban railway using speed profile optimization | |
DE102009047036A1 (de) | Verfahren zum energiesparenden Betreiben eines Logistiksystems |