CZ2001588A3 - Uspořádání k simulaci silových vlivů na kolo motorového vozidla, vyplývajících z jízdního provozu motorového vozidla - Google Patents

Description

USPOŘÁDÁNÍ K SIMULACI SILOVÝCH VLIVŮ NA KOLO MOTOROVÉHO

VOZIDLA, VYPLÝVAJÍCÍCH Z JÍZDNÍHO PROVOZU MOTOROVÉHO VOZIDLA

Oblast techniky

Vynález se týká uspořádání k simulaci silových vlivů na kolo motorového vozidla, vyplývajících z jízdního provozu motorového vozidla.

Dosavadní stav techniky

Uspořádání k simulaci silových vlivů na kolo motorového vozidla, vyplývajících z jízdního provozu motorového vozidla, umožňuje přivádět různé silové vlivy ze třech směrů síly v jednom dotykovém bodu kola a tím reprodukovat silové vlivy silnice v jízdním testu. Uspořádání, známá v této souvislosti, představují v podstatě komplexní zvláštní konstrukce s nákladnými jednotlivými zhotoveními (interní, tiskem nedoložitelný stav techniky).

Podstata vynálezu

Základem vynálezu je vycházejíc ze stavu techniky úkol, vytvořit uspořádání úvodem zmíněného druhu, které zaručuje stejnou funkčnost, avšak za využití jednoduchých konstrukčních částí.

Řešení tohoto úkolu spočívá podle vynálezu ve znacích,

81508 (81508a)

··· ·· ···· uvedených v patentovém nároku 1.

Jádrem vynálezu je bezvůlové kardanické uložení dotykového bodu kola dvěma do sebe začleněnými prostorovými klouby s různými poloměry. Tímto probíhají směry simulovatelné podélné sily, boční síly a vertikální síly. Všechny tři směry síly jsou navzájem téměř ortogonální, umožňují však úhly v mezích relativně navzájem obměňovat. Konstrukční části, používané u uspořádání podle vynálezu, vedou při krátkých výrobních dobách k malému stavebnímu prostoru, přičemž je však možná jednoduchá obměna veličin. Jednoduché konstrukční části umožňují kromě toho zjednodušenou údržbu. Proto se mohou veškeré konstrukční a výrobní náklady ve srovnání se stavem techniky značně snížit.

S pomocí 2. a 3. ojnice se mohou simulovat boční a podélné síly. Článek k přivádění síly simuluje vertikální sílu, vyplývající z dotyku kola. Kromě toho se může

1. ojnicí simulovat další podélná síla. Vyvozování podélných sil 1. a 3. ojnicí umožňuje nejjednodušším způsobem simulovat brzdné momenty. Ojnice a článek k přivádění síly jsou pod vlivem výhodně hydraulicky ovladatelných válců, přičemž se v principu mohou předávat libovolné frekvence. Za určitých pokusných podmínek přicházejí v úvahu také pneumaticky ovladatelné válce.

Těleso je vytvarováno v podstatě vidlicovitě s horním a dolním ramenem, přičemž jsou čelní strany ramen čelní přídržnou deskou od sebe vzdáleny a polohově fixovány.

Podle znaků patentového nároku 2 je výhodné, je-li

1. prostorový kloub vytvořen z pouzdra, upevněného z

81508 (81508a) *·· *·· ·· · · ! » ···· » · * · · · · * · · · · · · *·* # ·· ···· ·· obvodové strany vertikálního čepu a majícího vnější plochu ve tvaru kulové úseče, a z vložky, fixované v tělese, vzhledem ke své vnitřní ploše přizpůsobené povrchu pouzdra, přičemž těleso má nad a pod vložkou kónicky se rozšiřující vnitřní vybráni. Kónicky se rozšiřující vnitřní vybrání jsou vytvořena uvnitř dvou tlačných prvků, které se mohou uvolnitelné fixovat shora a zdola do příslušných vybrání ramen tělesa.

Kónická vybrání tělesa jsou vyměřena tak velká, aby se mohly zohlednit veškeré myslitelné relativní pohyby tělesa k vertikálnímu čepu. Pouzdro dosedá výhodně proti ústupku vertikálního čepu. Jeho poloha se zajišťuje distančním pouzdrem, které se rozprostírá mezi pouzdrem a dolním horizontálním omezením vybrání ve tvaru U v adaptéru kola. Pouzdro a distanční pouzdro se ústupkem na vertikálním čepu jednoznačně polohově orientují s pomocí zdola do vertikálního čepu nakrouceného fixačního šroubu, který se ze své strany opírá na adaptéru kola.

2. prostorový kloub je podle znaků patentového nároku 3 výhodně vytvořen pouzdrem s vnějším povrchem ve tvaru kulové úseče, polohově orientovaným na tělese z obvodové strany

1. prostorového kloubu, jakož i s válcovitým vnitřním povrchem a prstencovou kloubovou hlavou 3. ojnice, přizpůsobenou vzhledem ke své vnitřní ploše vnějšímu povrchu pouzdra.

Pouzdro 2. prostorového kloubu se lokálně fixuje s pomocí tlačných prvků. K tomu mají tlačné prvky příslušná válcovitá vybrání pro pouzdro.

K zajištění bezvadné bezvulové montáže obou

81508 (81508a) · ♦ · · i Φ · · · ·

« φ

··· prostorových kloubů je podle patentového nároku 4 mezi vložku 1. prostorového kloubu a válcovitý vnitřní povrch použdra 2. prostorového kloubu integrována vyrovnávací vložka. Vložka a vyrovnávací vložka se opírají jednak přímo na horním tlačném prvku a tlačným kotoučem, výhodně z plastu, na dolním tlačném prvku.

Montáž adaptéru kola, jakož i prostorových kloubů a také údržba, se usnadňuje a zjednodušuje, je-li podle patentového nároku 5 adaptér kola vytvořen dvoudílný a je-li vertikální čep začleněn uvolnitelně mezi obě části. Přitom zabirá popřípadě vícedílný vertikální čep válcovitým podélným úsekem do příslušného vybrání dolní části adaptéru kola. Na horním konci má vertikální čep přírubovitou konzolu, která je našroubována na horní horizontální omezení vybrání ve tvaru U, které tvoří součást horní části adaptéru kola. Pomocí centrálního čepu, který zabírá od konzoly směrem nahoru do vybrání horní části, je vertikální čep bezvadně axiálně centrován mezi oběma částmi adaptéru kola.

Také tyčovitý článek k přivádění síly, rozprostírající se v podstatě vertikálně, je s adaptérem kola spřažen prostorovým kloubem. K tomu má adaptér kola dvě směrem dolů nařízené styčnice. Styčnice jsou v horizontálním směru prostoupeny nosným čepem. Nosný čep nese pouzdro s vnějším povrchem ve tvaru kulové úseče. Toto je obklopeno přizpůsobenou prstencovou kloubovou hlavou, která je spojena s článkem k přivádění síly. Pouzdro je k oběma styčnicím distančními vložkami polohově fixováno v axiálním směru nosného čepu.

Protože je adaptér kola při přivádění síly fixován ze

81508 (81508a) «· třech směrů sily, rozprostírá se podle patentového nároku 7 mezi dolním koncovým úsekem článku k přivádění síly a dorazovou styčnici, na adaptér kola ve vertikální rovině bočně přesazenou k nakloubení článku k přivádění síly, šikmá vzpěra. Tato šikmá vzpěra se uvolňuje, to znamená uvádí mimo funkci, mají-li se s pomocí 1. ojnice, jakož i 3. ojnice, simulovat brzdné momenty.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje

obr. 1	ve schematické perspektivě uspořádání k simulaci silových vlivu na kolo motorového vozidla, vyplývajících z jízdního provozu,
obr. 2	ve zvětšeném zobrazení výřez II obrázku 1 ve vertikálním podélném řezu a
obr. 3	vertikální průřez zobrazením obrázku 2 podél roviny III-III, viděno ve směru šipky lila.

Příklady provedení vynálezu

Vztahovou značkou 1 je na obrázcích 1 až 3 označeno uspořádání k simulaci silových vlivů na kolo motorového vozidla, vyplývajících z jízdního provozu motorového vozidla.

81508 (81508a) * · · • · · · • · · · · φ· · · ····

Uspořádáni 1_ zahrnuje rámovitý adaptér 2 kola, upravený ve vertikální rovině VE, který se skládá z horní části 3 k uchycení například náboje kola s příslušenstvím a z dolní části £, uvolnitelně tvarovým stykem spojené s horní částí

3.

Na horní část 3 je bočně nakloubena 1. ojnice 5, která se svou podélnou osou 6 rozprostírá v horizontální rovině HE, protínající střed 7 (obr. 1). 1. ojnice 5 slouží simulaci podélné síly LK ve směru na střed j_ kola, která se může vyvozovat například s pomocí blíže nezobrazeného hydraulicky a popřípadě také impulzně ovladatelného válce. Kloub 8. mezi 1. ojnici 5 a horní částí 3 je vytvořen jako prostorový kloub.

Horní částí 3 a dolní částí 4 adaptéru 2 kola se ohraničuje vybrání 9 ve tvaru U, které je prostoupeno vertikálním čepem 10. Podélná esa 11 vertikálního čepu 10 se rozprostírá fiktivním dosedem 12 kola, ležícím v oblasti vybrání 9, jakož i ve vertikální rovině VE, probíhající tímto dosedem a středem 7_ kola.

Vertikální čep 10 má na horním konci přírubovitou konzolu 13, kterou se s pomocí svorníku 14 se závitem upevňuje na dolní straně 15 horní části _3 adaptéru 2 kola, tvořící horní ohraničení vybrání 9. Od konzoly 13 vyčnívá směrem nahoru čep 16, který centrujíc zabírá do vývrtu 17 horní části 3.

Na konzolu 13 se napojuje směrem dolů v průměru menší válcovitý podélný úsek 18, který je tvarovým stykem vložen do stupňovitého vývrtu 19 dolní části 4_ adaptéru 2 kola.

Upevnění tohoto podélného úseku 18, který může být

81508 (81508a) • · · i · · · · ··· v ** ··*· ·· ♦·· uvolnitelně spojen s konzolou 13, se uskutečňuje pomocí svorníku 20 se závinem, který se nakrucuje zdola stupňovitým vývrtem 19 do závitového otvoru 21 podélného úseku 18.

Horní konec válcovitého podélného úseku 18 vertikálního čepu 10 je obklopen pouzdrem 23, majícím vnější povrch 22 ve tvaru kulové úseče. Poloměr povrchu 22 končí v dotykovém 12 bodu kola. Upevnění pouzdra 23 na ústupku 24 vertikálního čepu 10, vytvořeném konzolou 13 a válcovitým podélným úsekem 18, se provádí s pomocí distančního pouzdra 25, které se opírá na horní straně 26 dolní části 4 adaptéru 2 kola, tvořící dolní ohraničeni vybrání 9 ve tvaru U. Dolní konec 27 tohoto distančního pouzdra 25 je vytvořen zesíleně.

Pouzdro 23 tvoří společně s vložkou 29, přizpůsobenou vzhledem ke svému vnitřnímu povrchu 28 vnějšímu povrchu 22 pouzdra 23, 1. prostorový kloub 30. Pouzdro 29 je společně s vyrovnávací vložkou 31, která jej obklopuje, lokálně fixováno mezi dvěma tlačnými částmi 33, 34, opatřenými vnitřními kónickými vybráními 32. Vybrání 32 se rozšiřují směrem nahoru a dolu. Fixaci slouží kromě toho tlačný kotouč 35 z plastu. Tlačné části 33, 34 jsou shora a zdola zasazeny do vybrání 36 ramen 37 vidlicovitého tělesa 38. Jsou upevněny svorníky 39 se závitem na ramenech 37. Čelní strany 40 ramen 37 se navzájem spojují přídržnou deskou 41. Přidržná deska 41, opatřená centrálním otvorem 42, je našroubována z čelní strany ramen 37.

Na čelní straně 43 tělesa 38, ležící proti přídržné desce 41, je závitovým čepem 45 pevně upevněna 2. ojnice 44, kterou se může na dotykový bod 12 kola simulovat boční sila SK ve směru podélné osy 69. Také tato 2. ojnice 44 je například pod vlivem blíže nezobrazeného, hydraulicky,

81508 (81508a)

- 8 - ’* · · * * · · · :

Β · · · · · · · _v9« * * ···· *· ··· popřípadě impulzně ovladatelného válce.

Při fixaci obce tlačných částí 22/ 34 na ramenech 37 tělesa 38 se současně upevňuje pouzdro 47, tvořící součást

2. prostorového kloubu 46, s vnějším povrchem 48 ve tvaru kulové úseče, jakož i s válcovitým vnitřním povrchem 49. Vyrovnávací vložka 31 leží tedy mezi vnitřním povrchem 49 pouzdra 47 a vnějším povrchem 50 vložky 29 1. prostorového kloubu 30.

Vnějšímu povrchu 48 pouzdra 47 je přizpůsobena prstencová kloubová hlava 51 3. ojnice 52. 3. ojnice 52 je závitovým čepem 53 uvolnitelně spojena s kloubovou hlavou 51. Podélná osa 54 3. ojnice 52 se rozprostírá ve vertikální rovině VE adaptéru 2 kola dotykovým bodem 12 kola. Také

3. ojnice 52 je blíže nezobrazeným způsobem vystavena vlivu především hydraulicky, popřípadě impulzně ovladatelného válce. S pomocí 3. cjnice 52 se může simulovat podélná síla LK1 ve směru na dotykový bod 12 kola. 3. ojnice 52 leží pod

1. ojnicí 5, ale přesazené o 90° ke 2. ojnici 44.

Dolní část 4 adaptéru 2 kola je opatřena celkem třemi směrem dolů ukazujícími st/čnicemi 55, 22' 22· ^vě styčnice 55, 56 jsou si párově přiřazeny a zachycují horizontálně se rozprostírající ncsr.ý čep 22· Nosný čep 58 je obklopen pouzdrem 60, opatřeným vnějším povrchem 59 ve tvaru kulové úseče, které je dvěma distančními pouzdry 61 polohově orientováno ke styčnicím 22' 22- Vnější povrch 59 pouzdra 60 je obklopen prstencovou kloubovou hlavou 62, která je vhodně přizpůsobena. Kloubová hlava 62 tvoří součást tyčovitého článku 63 k přivádění síly, jehož podélná osa 64 se rozprostírá koaxiálně k podélné ose 11 vertikálního čepu 10. Také tento článek 63 k přivádění síly může být blíže

81508 (81508a) • · · * * * · * * »«·· · · · ·

4 ·«· · · · φ ·* ««·· ·♦ *·♦ nezobrazeným způsobem vystaven vlivu především hydraulicky, popřípadě také impulzně ovladatelného válce. Spojení článku 63 k přiváděni síly s kloubovou hlavou 62 se uskutečňuje závitovým čepem 65, přiřazeným kloubové hlavě 62.

Poloha nosného čepu 58 se zajišťuje jeho hlavou 71 a maticí 72, která se za začlenění podložky 73 nakrucuje na závitový úsek 74 nosného čepu 58.

K oběma párově přiřazeným styčnicím 55, 56 bočně distancovaná třetí dorazová styčnice 57 slouží k upevnění šikmé vzpěry 66. Šikmá vzpěra 66 je prostorovým kloubem 67 naražena jak na dorazovou styčnici 57, tak také na dolní koncový úsek článku 63 k přivádění síly. Její podélná osa 68 se rozprostírá ve vertikální rovině VE.

Jak již bylo naznačeno, je s pomocí 1. ojnice 5 a 3. ojnice 52 možné simulovat podélné síly LK, LK1, vyplývající z jízdního provozu. Ovládání obou ojnic 5, 52 přichází v úvahu, mají-li se simulovat brzdné momenty. V tomto případě se však musí demontovat příčná vzpěra 66.

2. ojnicí 44 se mohou simulovat boční síly SK a článkem 63 k přivádění síly vertikální síly VK v dotyku kola.

Zastupuj e:

Dr. Miloš Všetečka v.r.

81508 (61508a) juur. miioš Všetečka advokát 120 00 Praha 2, Hálkova 2

* · ♦ ♦ ·

Claims (7)

1. Uspořádáni k simulaci silových vlivů na kolo motorového vozidla, vyplývajících z jízdního provozu, které má rámovitý adaptér (2) kola, upravený ve vertikální rovině (VE), který je kloubově spojen s 1. ojnicí (5), která se rozprostírá v horizontální rovině (HE), protínající střed (7) kola, a která simuluje podélnou sílu (LK), a v oblasti fiktivního dotykového bodu (12) kola má vybrání (9) ve tvaru U, které je prostoupeno vertikálním čepem (10), který se svou podélnou osou (11) rozprostírá ve vertikální rovině (VE), probíhající dotykovým bodem (12) kola a středem (7) kola, a který je 1. prostorovým kloubem (30) spřažen s vícedílným tělesem (38), které je pevně spřaženo se 2. ojnicí (44), simulující bcční sílu (SK), rozprostírající se příčně k vertikální rovině (VE) a procházející vzhledem ke své horizontální podélné cse (69! dotykovým bodem (12) kola, a 2. prostorovým kloubem (46) je spřaženo se 3. ojnicí (52), přesazenou ke 2. ojnici (44) o 90°, rozprostírající se vzhledem ke své podélné ose (54) ve vertikální rovině (VE), procházející dotykovým bodem (12) kola a simulující podélnou sílu (LK1), přičemž se středy 1. prostorového kloubu (30) a

2. prostorového kloubu (46) kryjí s dotykovým bodem (12) kola, a adaptér (2) kola je pod vybráním (9) prostorovým kloubem spojen s v podstatě svislým tyčovitým článkem (63) k přivádění síly, jehož podélná osa (64) se rozprostírá koaxiálně k podélné ose (11) vertikálního čepu (10).

2. Uspořádání podle nároku 1, u kterého je 1. prostorový kloub (30) vytvořen z pouzdra (23), upevněného z obvodové strany vertikálního čepu (10) a majícího vnější

16 01508 (81508a)

* • · • · · » * • • MM • · · ♦ • · · • • * « · · • * • • « · · · · · • · «·

povrch (22) ve tvaru kulové úseče, a z vložky (29), fixované v tělese (38) a přizpůsobené vzhledem ve své vnitřní plose (28) povrchu (22) pouzdra (23), přičemž má těleso (38) nad a pod vložkou (29) kónicky se rozšiřující vnitřní vybrání (32) .

3. Uspořádání podle nároku 1 nebo 2, u kterého je 2. prostorový kloub (46) vytvořen pouzdrem (47) s vnější plochou (48) ve tvaru kulové úseče, které je polohově orientováno na tělese (38) z obvodové strany 1. prostorového kloubu (30), jakož i válcovitou vnitřní plochou (49) a prstencovou kloubovou hlavou (51) 3. ojnice (52), přizpůsobenou vzhledem ke své vnitřní ploše (70) povrchu (48) pouzdra (47).

4. Uspořádání podle nároku 3, u kterého je mezi vložku (29) a pouzdro (47) 2. prostorového kloubu (46) začleněno vyrovnávací pouzdro (31).

5. Uspořádání podle některého z nároků 1 až 4, u kterého je adaptér (2) kola vytvořen dvoudílný a vertikální čep (10) je uvolnitelně začleněn mezi obě části (3, 4) .

6. Uspořádání podle některého z nároků 1 až 5, u kterého článek (63) k přivádění sily prstencovou kloubovou hlavou (62) obklopuje pouzdro (60), vytvořené vzhledem ke svému vnějšímu povrchu (59) ve formě kulové úseče, z obvodové strany nosného čepu (58), procházejícího dvě styčnice (55, 56) na adaptéru (2) kola.

7. Uspořádání podle některého z nároků 1 až 6, u kterého se mezi dolním koncovým úsekem článku (63) k přivádění síly a dorazovou styčnicí (57), na adaptér (2)

16 81508 (81508a) • · · • * · ·· ··· * ···· · · · · · · · • · · · · · · .. « ·· ♦··· *4 kola ve vertikální rovině (VE) bočně přesazenou k nakloubení (60, 62) článku (63; k přivádění síly, rozprostírá šikmá vzpěra (66).