CZ191195A3 - Method of filling a cavity with grained material and apparatus for making the same - Google Patents

Description

ZPŮSOB PLNĚNÍ DUTINY ZRNITÝM MATERIÁLEM DĚNÍ TOHOTO ZPŮSOBU

Oblast techniky

Vynález se Týká způsobu plnění dutiny zrnitým materiálem. Vynález se dále týká zařízení ke provádění způsobu definovaného výše.

Dosavadní stav techniky

V různých odvětvích průmyslu se vyskytuje požadavek plnění dutin zrnitým materiálem, který ideálně vyplní dutinu do stejné hloubky. Vytvoření takové hromady v úrovni není snadné, protože zrnitý materiál přirozeně při sypání vytváří hromadu s vypouklým povrchem. To může být poněkud zlepšeno komplexními sypacími technikami, je to však pomalé a nemusí to být praktické, když je dutina v omezeném prostoru, napří§ klad mezi deskami lisu. Také je zde možnost přeplnění dutiny a odhrabání přebytečného materiálu. Tato možnost však znehodnocuje materiál a není možná v omezeném prostoru. Toto řešení také není možné tam, kde se postupné vrstvy zrnitého materálu nanášejí na sebe jedna na druhou. Je-li v jedné dávce více než jeden typ zrn materiálu, je také obtížné udržet rovnoměrnost rozdělení během plnění při způsobech podle dosavadního stavu techniky.

Úkolem předloženého vynálezu je vytvořit zlepšený způsob plnění dutiny zrnitým materiálem a zařízení ke provádění tohoto způsobu při současném odstranění nevýhod dosavadního stavu techniky popsaných výše.

Podstata vynálezu

Vynález řeší úkol tím, že vytváří způsob plnění dutiny zrnitým materiálem, jehož podstata spočívá v tom, že se předem určené množství zrnitého materiálu uloží do skříně, která má v podstatě stejný tvar vodorovného příčného průřezu jako dutina, skříň je u dna uzavřena alespoň jedněmi dveřmi, r

— 2na kterých je zrnitý materiál uložen, skříň se podrobí několikrát vodorovnému vratnému pohybu tak, že energie dodaná materiálu, která je výsledkem tohoto pohybu, se během pohybů postupně snižuje, načež se dveře skříně dostatečně rychle otevrou, takže materiál spadne v podstatě jako celistvá hmota do dutiny._ _____ ____-=—.,===-=

Ve způsobu podle předloženého vynálezu vratný vodorovný pohyb způsobuje, že zrnitý materiál vytvoří hromadu s rovinným povrchem, to je stálé hloubky, a tato hromada spadne v podstatě neporušena do dutiny. Poměrně velké množství energie, které se dodá materiálu na začátku vratného pohybu, působí , že velké částečky materiálu se rozdělí ve skříni, zatímco poměrně menší množství energie přiváděné při dalším pohybu nepůsobí významný pohyb velkých částeček, avšak rozděluje menší částečky. Postupným snižováním energie se v každém čase přivede správné množství energie pro rozdělení částeček určité velikosti a již jednou rozdělené částečky se později téměřt- nepohybuj i. Vratný pohyb může být prováděn v omezeném prostoru mezi deskamui lisu a způsob podle vynálezu může být použit k ukládání následných vrstev, z nichž každá má rovnoměrnou tlouštku, jedné nad druhou. Dále bylo zjištěno, že vratný pohyb způsobuje rovnoměrné rozdělení částeček odlišných typů v dávce nebo vrstvě, která je v materiálu v dutině na rozdíl od některých známých způsobů, které vytvářejí místní koncentrace částeček jednoho typu. Progresivní úspora energie může být dosažena zmenšením amplitudy vratných pohybů. Alternativně nebo přídavně může být prodlouženo trvání pohybů.

Alespoň některé vratné pohyby mohou být odděleny pře-stávkami-,—čímž ^semateriálúdodávávíce času k usazaní před opětným pohybem. Přestávky mohou trvat jednu čtvrtinu trvání předešlého pohybu.

Dveře nebo několik dveří, které jsou uspořádány pro současný pohyb, mají uzavřít celé dno skříně a mají být — 3otevřeny dostatečně rychle, aby žádná část materiálu nespadla dříve než ostatní materiál. Bylo zjištěno, že doba otevřeni 0,2 sekundy je vhodná. Dveře mají být otevřeny vodorovným pohybem .

Vratné pohyby skříně jsou přednostně lineární, mohou však být alternativně obloukové, kruhové nebo eliptické. V některých případech může být výhodné superponovat současné nebo postupné lineární pohyby na vratné pohyby v pravých úhlech, kmitočty a amplitudy obou pohybů mohou být stejné nebo různé. Je-li dutina podlouhlá, vratné pohyby mohou být rovnoběžné s největším rozměrem dutiny.

V době mezi 1 s a 0,1 s může být 5 až 10 vratných pohybů. Přesný počet pohybů a jejich trvání, jakož i vnesená energie, se v závislosti na materiálu zvolí změnou trvání nebo amplitudy nebo obou.

Za předpokladu, že se skříň nepohybuje přiliš intenzivně, bylo zjištěno, že vratné pohyby mohou být prováděny před umístěním skříně nad dutinou, což může být někdy výhodné. Alternativně, když vratné pohyby jsou lineární, umísřovací pohyb může být lineární v pravých úhlech ke vratnému pohybu nebo ve stejném směru jako vratný pohyb.

Zrnitý materiál může být veden ze skříně do dutiny například vedením majícím stejný vodorovný tvar jako průřez dutiny, nebo vzduchovou vrstvou nebo kombinaci vedení a vzduchové vrstvy.

Žádají-li se dvě vrstvy zrnitého materiálu různých typů, například různých složení, směsí nebo velikostí částeček, způsob může také zahrnovat umístění předem určeného množství dalšího zrnitého materiálu ve druhé skříni uložené přímo nad první skříní, přičemž druhá skříň má stejný tvar vodorovného průřezu jako dutina, a tato druhá skříň je u dna uzavřena alespoň jedněmi dveřmi, na kterých je uložen druhý zrnitý materiál, přičemž druhá skříň se pohybuje vratným pohybem s první skříní, a dveře druhé skříně se otevrou teprve po spadnutí materiálu z první skříně do dutiny, přičemž dveře

-4druhé skříně se otevrou dostatečně rychle, aby druhý zrnitý materiál propadl dostatečně rychle první skříní jako celistvá hmota do dutiny na horním povrchu prvního zrnitého materiálu.

Vynález dále vytváří zařízení k plnění dutiny zrnitým materiálem podle způsobu definovaného výše, které obsahuje _skříň uzpůsobenou pro naplnění^předem^určenýmmnožstvím-žrnx-x tého materiálu, kterážto skříň má v podstatě stejný tvar vodorovného průřezu jako dutina, má alespoň jedny dveře pohyblivé mezi zavřenou polohou, Ve které uzavírají dno skříně, a zrnitý materiál ve skříni je uložen na dveřích, a otevřenou polohou, při které je umožněno propadnutí zrnitého materiálu dnem skříně, prostředky pohybu skříně uzpůsobené pro pohyb skříně a dveří v uzavřené poloze vodorovným vratným pohybem několikrát s pohyby uspořádanými tak, že energie dodaná materiálu ve skříni jako výsledek pohybu je postupně omezována během pohybů, a pohybové ústrojí dveří uzpůsobené k pohybu dveří z jejich uzavřené polohy do otevřené polohy dostatečně rychle, aby zrnitý materiál ve skříni propadl jejím dnem v podstatě jako celistvá hmota.

Pohybové ústrojí skříně je uzpůsobeno pro vratný pohyb skříně podél lineární dráhy například vymezené válečky.

Pohybové ústrojí dveří je uzpůsobeno k otevírání dveří podél vodorovné dráhy.

Zařízení podle vynálezu také obsahuje vodicí ústrojí působící vedení zrnitého materiálu ze-skříně do dutiny. Vodicí ústrojí obsahuje řadu dolů směřujících otvorů uspořádaných kolem dráhy zrnitého materiálu a ústrojí pro vhánění vzduchu těmito otvory pro vytvoření vzduchového pásu kolem této dráhy. Vodicí ústrojí může také přídavně nebo alternativně obsahovat svisle uspořádaný vodič mající stejný tvar vodorovného ¹ průřezu jako dutina a skříň.

Zařízení podle vynálezu přednostně obsahuje násypku pro zavádění zrnitého materiálu do skříně. Zařízení podle vynálezu může také obsahovat sběrné ústrojí pro sběr zrnitého materiálu unikajícího z dávky když tato padá ze skříně. Pro ode-5bírání materiálu ze sběrného ústrojí může být uspořádáno odsávací ústroj í.

Zařízení podle vynálezu dále obsahuje druhé pohybové ústrojí skříně uzpůsobené pro pohyb skříně a dveří v jejich zavřené poloze podobným způsobem j ako první pohybové ústroj í skříně, to je vodorovným vratným pohybem, během časových úseků, s pohyby uspořádanými tak, že energie dodaná materiálu ve skříni se postupně omezuje, avšak v pravých úhlech k pohybům způsobeným prvním pohybovým ústrojím skříně. Materiál tedy může být rozdělován podél i napříč skříně.

Zařízení podle vynálezu dále obsahuje druhou skříň upevni tělně uspořádanou vzhledem k první skříni bezprostředně nad ni a mající stejný tvar vodorovného průřezu jako dutina a uzpůsobenou pro uložení předem určeného množství druhého zrnitého materiálu, alespoň jedny druhé dveře pohyblivé podobně jako první dveře, avšak vzhledem ke druhé skříni, a pohybové ústrojí druhých dveří uzpůsobené k pohybu druhých dveří z jejich zavřené polohy do jejich otevřené polohy dostatečnou rychlostí, aby zrnitý materiál propadl dnem druhé skříně v podstatě jako celistvá hmota.

Zařízení podle vynálezu dále obsahuje polohovací ústrojí uzpůsobené uvést skříň ke přiváděcímu stanovišti zrnitého materiálu a potom nad dutinu. Pohybové ústrojí skříně může pracovat během činnosti polohovacího ústrojí.

Vynález může být využit se zrnitým materiálem vyrobeným z plastu, kovu nebo jiných materiálů, včetně materiálů obsahujících podlouhlé částečky. Když jsou částečky v dutině, mohou být vystaveny teplu a/nebo tlaku pro jejich přetvoření na výrobek nebo předtvar pro další zpracování.

Způsob a zařízení podle předloženého vynálezu budou dále podrobně vysvětleny na základě příkladu provedení s přihlédnutím k výkresům.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je znázorněn na výkresech, kde obr.l je bokorys

-6nosné sestavy zařízení podle vynálezu, obr.2 je půdorys nosné sestavy z obr.l, obr.3 je nárys ve zmenšeném měřítku v pohledu ve směru šipky III v obr.l, obr.4 je svislý řez sestavou skříní zařízení podle vynálezu pro montáž nosné sestavy znázorněné v obr.l, obr.5 je svislý řez sestavou z obr.4 v pravém. úhlu vzhledem-ke směru- pohledu v~obrτ4 , obr .6 j e^_ schéma-⁷ tický bokorys zařízení podle vynálezu znázorňuj ící sestavu skříní uloženou na nosné sestavě ve dvou polohách a obr.7 je schematický půdorys zařízení znázorněného v obr.6.

Příklad provedení vynálezu

Zařízení 2 podle vynálezu znázorněné v obr.6 a 7 se používá k naplnění neznázorněné dutiny zrnitým materiálem. V tomto případě má dutina tvar vodorovného průřezu obdélníkový. Zařízení 2 obsahuje nosný rám 10 znázorněný v obr. 1 až 3 a sestavu 100 skříní znázorněnou v obr.4 a 5 a spojenou s nosným rámem 10 dále popsaným způsobem.

Nosný rám 10 obsahuje svisle uspořádanou nosnou desku 12, na které je upevněn zbytek nosného rámu 10. Nosná deska 12 je opatřena svislými podlouhlými otvory 14 (obr.3), kterými pročnívají neznázorněné spojovací šrouby pro upevnění prvního povrchu X6 nosné desky 12 proti vozíku 17. který se může lineárně pohybovat. Pohybem vozíku 17 se pohybuje nosný rám 10 mezi prvním přiváděcím stanovištěm 4 zrnitého materálu a druhým přiváděcím stanovištěm 6. zrnitého materiálu a odváděcím stanovištěm 8 zrnitého materiálu.

Nosný rám 10 také obsahuje konzolu 18 připevněnou k prvnímu povrchu 16 nosné desky 12. Konzola 18 nese nosnou desku 20 motoru 22, na které je upevněn motor 22. Motor 22 je bezkartáčový servomotor, který má rezolvér a kodér (nejsou znážorněny) sdružené pro vytvářeni zpětné vazby úhlové polohy výstupního hřídele 24 motoru 22. Výstupní hřídel 24 (obr.2) pročnívá otvorem v nosné desce 20 a má na sobě upevněno rameno 26., takže otáčeni motoru 22 působí otáčení ramena 26 kolem osy výstupního hřídele 24. Neznázorněný programovatelný řídi-Ιοί. systém je spojen s motorem 22 pro řízení předem určeného otáčení výstupního hřídele 24.

Druhý povrch 28 nosné desky 12 nese čtyři válečky 30, každý na podstavci 31 upevněném na nosné desce 12. Každý váleček 30 je otočný kolem své vodorovné osy. Válečky 30. jsou uspořádány dva na stejné horní úrovni a dva na stejné spodní úrovni a vymezují vodorovnou lineární dráhu. Druhý povrch 28 vymezuje vodorovnou drážku 32. která je uprostřed mezi horními válečky 30 a spodními válečky 30.. Vodorovně probíhající štěrbina 34 probíhá nosnou deskou 12 uvnitř drážky 32..

Nosný rám 10 také obsahuje saně 40, které jsou uloženy na čtyřech válečcích 30 pro vratný pohyb podél dráhy vymezené válečky 30 působením motoru 22, Saně 40 obsahují svislou zadní desku 42, která má zadní povrch 44 přilehlý ke druhému povrchu 28 nosné desky 12.. Na zadním povrchu 44 jsou upevněny spodní a horní vodorovné konzoly 46.. Každá konzola 46 nese vodorovnou kolejnic; 48.. Horní kolejnice 48 je nad horními válečky 30 a má spodní povrch tvaru V uložený v odpovídaj ících drážkách tvaru V ve dvou horních válečcích 30. Spodní kolejnice 48 je pod spodními válečky 30 a má horní povrch tvaru V, který je uložen v odpovídajících drážkách tvaru V ve dvou spodních válečcích 30.. Horní kolejnice 48 nese saně 40 a spodní kolejnice 48 vede saně 40 během vodorovného vratného pohybu rovnoběžného se druhým povrchem 28 podél dráhy vymezené válečky 30.. Zadní povrch 44 také nese výstupek 50., který je uprostřed mezi dvěma rameny 46. Výstupek 50 má k sobě připevněn kolík 52, který vyčnívá vodorovně do štěrbiny 34 v nosné desce 12 (obr.l). Kolík 52 nese kulový čep 54.

Aby motor 22 mohl pohybovat saněmi 40, je kulový čep 54 spojen táhlem 55 s kulovým kloubem 56 (obr.2) neseným kolíkem 58. ktrý vyčnívá vodorovně z ramena 26 na výstupním hřídeli 24 motoru 22. Kolík 58 je vzdálen od výstupního hřídele 24, takže otáčení motoru 22 způsobí pohyb saní 40 táhlem 55.. Táhlo 55 je uloženo podél drážky 32 v nosné desce 12 a má nastavitelnou délku sestavou levého a pravého závitu.

-8Zadní deska 42 nese u svého spodního okraje na svém zadním povrchu 44 odsávací -trubku 60 opatřenou spojovací přírubou 62. Odsávací trubka 60 vystupuje vodorovně z otvoru 64 zadní deskou 42, se kterou je spojena. Zadní deska 42 také nese konektor 66 pro přívod vzduchu. Konektor 66 je těsně u..otvoru 64 .,7,a také prochází-v— otvoru (není znázorněn) zadní deskou 42.

Saně 40 také obsahují svislou levou boční desku 68 a pravou boční desku 70, které jsou vytvořeny vcelku se zadní deskou 42 v pravém úhlu. Boční desky 68.,70 vyčnívají od nosné desky 12. Boční desky 68.70 jsou si podobné, takže postačí pouze podrobný popis levé boční desky 68 (podobné součásti spojené s pravou boční deskou 70 mají shodné vztahové značky).

Levá boční deska 68 má dvě vodorovné štěrbiny, totiž horní štěrbinu 72 a spodní štěrbinu 74. Horní štěrbina 72 umožňuje pronikání koncových částí páru vodorovně umístěných horních dveří 76 bočními deskami 68 a 70, každé dveře 76 pronikají štěrbinami 72 v obou bočních deskách 68.70.' Dveře 76 jsou opatřeny tenkými kovovými listy s nelepivým povlakem na jejich horních površích a jsou umístěny přes prostor mezi bočními deskami 68 a 70. Spodní štěrbiny 74 umožňují pronikání koncových částí spodního páru dveří 78 podobného dveřím 76 bočními deskami 68 a 70. Dveře 76 a 78 jsou kluzné podél vodorovné dráhy vymezené kolejnicemi 80 uloženými přilehle ke štěrbinám 72 a 74 na vnitřních površích bočních desek 68 a 70. Dveře 76 a 78 mohou klouzat vodorovně mezi zavřenou polohou, ve které každé dveře se dotýkají jiných dveří páru podél jejich okraje, a mezi otevřenou polohou, ve které jsou dveře 76,78 oddáleny. V obr.l jsou dveře 76 a 78 znázorněny v zavřených polohách a v obr.2 jsou znázorněny v blízkosti zavřených poloh.

Pro pohyb dveří 76 a 78 mezi jejich otevřenými a zavřenými polohami mají saně 40 osm tlakových válců 82. Tlakové válce jsou uloženy na vnějších površích bočních desek 68

-9a 70, kde každý tlakový válec 82 působi na jednom konci jedněch dveří 76 a 78. Každý tlakový válec je uspořádán vodorovně a má pístnici 84 nesoucí křižák 85. který je připevněn ke konzole 86., která je také připevněna k jedněm ze dveří 76 a 78.. Každý tlakový válec nese kaučukovou podušku 88 uspořádanou pro tlumení nárazů při pohybu dveří 76 a 78 do jejich zavřené polohy. Tlakové válce 82 vytvářej i ovládací ústroj i dveří 76.,78. pro jejich pohyb ze zavřené polohy do otevřené polohy a naopak.

Dveře 76 a 78 jsou ovládány přiváděním stlačeného vzduchu do tlakových válců 82: Tlakové válce 82 sdružené se dveřmi 76 jsou ovládány současně s tlakovými válci 82 spojenými se dveřmi 78, dveře 76 však mohou být ovládány nezávisle na dveřích 78 a naopak. Tlakové válce 82 jsou uspořádány tak, že vysouvání pístnic 84 pohybuje dveřmi do jejich otevřených poloh zatímco zasouváni pístnic 84 pohybuje dveřmi do jejich zavřených poloh, kdy křižáky 85 přijdou do styku s kaučukovými poduškami 88.. Tlakové válce 82 jsou uzpůsobeny pro pohyb dveří 76 a 78 z jejich zavřených poloh do jejich otevřených poloh asi za 0,2 s.

Nejnižší okraje bočních desek 68 a 70 jsou obráceny dovnitř pro vytvoření osazení (nejsou znázorněna) a svislé okraje jsou odvráceny od zadní desky 42 a otočeny ven pro vytvoření přírub 90, které nesou závitem opatřené upevňovací body 92. Boční desky 68 a 70 jsou také spojeny dvěma nosníky 94 a 96., které jsou umístěny blíže k zadní desce 42 než příruby 90.

Saně 40 jsou uzpůsobeny k nesení tří sestav 100 skříní, které nej sou_ v obr.1 až 3 znázorněny, avšak jsou znázorněny v obr.4 a 5. Sestava 100 je jedna z množství alternativních sestav, které mohou být namontovány na saně 40, a které se liší tvarem průřezu jejich středního svislého průchodu 102. jehož tvar je určen tvarem dutiny.

Sestava 100 obsahuje spodní jednotku 104. střední jednotku 106 a horní jednotku 108. Jednotky 104. 106 a 108 jsou

-10z plechu a jsou umístěny navzájem nad sebou na saních 40.

Spodní jednotka 104 má vodorovnou základní desku 110. na jejímž horním konci je nahoře otevřená skříň tvořena svislou přední a zadní deskou 112 a dvěma bočními deskami 113. takže deska 110 tvoří dno skříně. Základní deska 110 ná střední otvor, ve kterém- je uložen stupňový blok - 114. Stupňový blok 114 vymezuje obdélníkový svislý průchod, ve kterém je uložena skříň 116. Skříň 116 je nahoře otevřená a dole otevřená a je tvořena čtyřmi svislými deskami. Skříň 116 tvoří spodní část průchodu 102 a má tvar vodorovného průřezu a velikost shodné s obdobnými rozměry dutiny. Skříň 116 tvoří část vodícího ústrojí zařízení působícího jako vedení zrnitého materiálu do dutiny. Nad blokem 114 je umístěn další blok 118 a probíhá kolem skříně 116. Blok 118 je odříznut pro vytvoření malé komory 120 kolem skříně 116 a uzavřené bloky 114 a 118 a částí vnějšího povrchu skříně 116. Komora 120 má vstup 122 přes blok 118. Vstup 122 je spojen (neznázorněnými) trubkami s (neznázorněným) konektorem, který zapadá do konektoru 66 uloženého na saních 40. takže do komory 120 může být přiváděn vzduch. Komora 120 má velký počet vypouštěcích otvorů tvořených úzkými svislými vývrty 124 v bloku 114. Tyto vývrty 124 mají výstupy umístěné kolem spodního vstupu průchodu 102. který je tvořen spodním obvodem desek tvořících skříň 116. Když se do komory 120 přivádí vzduch, proudí z vývrtů 124 a tvoří vzduchový pás (označený šipkou A), který probíhá dolů z průchodu 102. Vzduchový pás spolupůsobí se skříní 116 tím, že vytváří vedení zrnitého nateriálu. Výstupy vývrtů 124 vytvářejí nmnožství dolů směřujících otvorů uspořádaných kolem cesty zrnitého materiálu a komora 120 tvoří prostředek pro směrování vzduchu těmito otvory pro vytvoření vzduchového pásu A kolem zmíněné cesty.

Spodní jednotka 104 také obsahuje šikmé desky 126. které jsou umístěny uvnitř skříně sestávající z desek 112 a 113 a kolem skříně 116. Šikmé desky 126 mají horní okraje opřeny o skříň 116 nad blokem 118 a jejich spodní konce jsou u spojů

-11základní desky 110 a desek 112. Šikmé desky 126 směrují zrnitý materiál, který uniká z průchodu 102 do žlabů tvořených spojením šikmých desek 126 a přední deskou a zadní deskou 112. Žlab tvořený v blízkosti zadní desky 112 je spojen (neznázorněnou) zátkou s otvorem 64 do odsávací trubky 60. když je spodní jednotka 104 na saních 40. Jiný žlab je spojen otvorem 128 s vnitřkem odsávací trubky 130. Odsávací trubka 130. která je opatřena spojovací přírubou 132. probíhá vodorovně podél vnějšího povrchu přední desky 112. Desky 112. 113 a 126 tvoří tedy sběrné ústrojí zařízení, které sbírá zrnitý materiál, který unikne když prochází sestavou 100. Trubky 60 a 130 tvoří odsávací ústroj í pro odvádění materiálu ze sběracího ústroj í.

Spodní jednotka 104 je uložena na saních 40 tím, že je zasunuta vodorovně mezi boční desky 68 a 70., takže dosedá na osazení tvořená ohnutými spodními okraj i bočních desek 68. a 70. Horní obvod skříně 116 je potom právě pod spodními dveřmi 70. Uložením spodní jednotky 104 na saně 40 se spojí přívod vzduchu ke komoře 120 a odsávací trubka 60. k zadnímu žlabu.

Střední jednotka 106 je uložena mezi spodními dveřmi 78 a horními dveřmi 76 svislou přední deskou 134. která zachycuje obě příruby 90 a je k nim přišroubována přes otvory 136 šrouby zachycujícími čtyři závitové upevňovací body 92. Střední jednotka 106 obsahuje nosník 96. Přední deska 134 má spodní výstupek 138. který udržuje spodní jednotku 104 na saních 40. Střední jednotka 106 také obsahuje skříň 140. která je vytvořena ze čtyř svislých desek. Skříň 140 má otevřené dno, které má stejný tvar a rozměry jako otevřený horní konec skříně 116 spodní jednotky 104. se kterým je v zákrytu, takže skříň 140 vymezuje střední oddíl průchodu 102. Skříň 140 se uvnitř mírně sbíhá ke svému hornímu konci, který je také otevřený. Skříň 140 je nesena vzpěrami 142 uloženými na přední desce 114.

Skříň 140 je uzpůsobena pro uložení předem určeného

-12množství zrnitého, materiálu svým horním koncem když jsou dveře 76 v otevřené poloze. Skříň 140 má v podstatě stejný tvar vodorovného průřezu jako dutina a jako skříň 116. Když dveře 78. ve své zavřené poloze zavírají dno skříně 116. zrnitý materiál ve skříni 140 zůstává na dveřích 78.

_______Horní. 4 ednotka- 108 i e umístěna ~ na saní ch^: 40^ nadhorními:

dveřmi 76 svislou přední deskou 144. která zachycuje obě příruby 90 a jek nim přišroubována šrouby vstupujícími do čtyř z upevňovacích bodů 92 přes otvory 146. Horní jednotka 108 obsahuje nosník 9,4. Horní jednotka 108 také obsahuje skříň 15j) a násypku 152 umístěnou nad skříní 150. Skříň 150 a násypka 152 jsou vyrobeny ze čtyř desek, z nichž každá je nesena přední deskou 144 prostřednictvím vzpěry 154. Desky tvořící skříň 150 jsou svislé a skříň 150 má otevřené dno, které je přímo nad dveřmi . 76 a má stejný tvar jako otevřený horní konec skříně 140 střední jednotky 106. Skříň 150 tvoří horní oddíl průchodu 102. Horní konec skříně 150 je otevřený a spojený se dnem násypky 152. Desky násypky 152 jsou skloněny ven ve směru nahoru, takže otevřený horní konec násypky 152 je větší než její otevřené dno.

Skříň 150 je další skříň zařízení upevněná na saních 40 bezprostředně nad skříní 140. Skříň 150 má v podstatě stejný tvar vodorovného průřezu jako dutina a je uzpůsobena ke přijmutí horním otevřeným koncem předem určeného množství druhého zrnitého materiálu, který je uložen na dveřích 76 když jsou v zavřené poloze, ve které zavírají dno skříně 150. Dveře 76 a jejich přidružený tlakový válec 82 působí vzhledem ke skříni 150 jako dveře 78 a jejich přidružený tlakový válec vzhledem ke skříni 140.

Násypka 152 vede zrnitý materiál sypaný do jejího horního koňce do skříně 150. Násypka 152 vede nejen druhý zrnitý materiál, který je určen pro skříň 150. nýbrž i první zrnitý materiál, který je určen pro skříň 140. který propadá skříní 150. aby se dostal do skříně 140.

Zařízení 2 také obsahuje další servomotor 160 (obr.7),

-13který ovládá obě polohovací ústrojí pro umístění skříní 140 a 150 u stanovišť 4, 6 a 8 a také další ústrojí pro pohyb skříní 140 a 150 stejně jako motor 22. avšak v pravých úhlech ke směru pohybu způsobeného motorem 22.

Motor 160 je namontován na rámu 162 zařízení 2, který také nese dvě vodorovné kolejnice 164 (jen jedna z nich je patrná na výkresech). Kolejnice 164 vycházejí z přiváděcího stanoviště 4 do druhého přiváděcího stanoviště 6. a odtud do odváděcího stanoviště 8., u kterého je umístěn lis 166. Vozík 17 se pohybuje na kolejnicích 164 tak, že skříně 140 a 150 mohou být umístěny u stanovišť 4,6 a 8., ačkoliv zařízení 2 má pouze jeden vozík 17., v obr. 6 a 7 je vozík 17 znázorněn u obou stanovišť 4 a 8. Rám 162 také nese kuličkový šroub 168, kterým je vozík 17 poháněn na kolejnicích 164. Kuličkový šroub 168 je poháněn motorem 160.

Při provozu zařízení 2 se předem určené množství zrnitého materiálu zanese do skříně 140 a předem určené množství druhého zrnitého materiálu se zanese do skříně 150. To se dosáhne působením motoru 160 pro pohyb sestavy 100 k prvnímu přiváděcímu stanovišti 4, kde je pod vážící buňkou řízenou tak, aby odvážila předem určené množství prvního zrnitého materiálu. Potom se při otevřených horních dveřích 76 a uzavřených spodních dveřích 78 zvážený materiál nasype do násypky 152. První zrnitý materiál se zavede násypkou 152 do skříně 150 a spadne dolů do skříně 140. kde zůstane na dveřích 78. Sestava 100 se potom působením motoru 160 zavede ke druhému přiváděcímu stanovišti 6, kde je pod druhou vážící buňkou, a uvedou se do činnosti tlakové válce 82 k uzavření horních dveří 76. Uvede se do činnosti druhá vážící buňka, aby odvážila předem určené množství druhého zrnitého materiálu. Zvážené množství druhého zrnitého materiálu se vsype do násypky 152 a zavede se do skříně 140. kde zůstane na horních dveřích 76.

Sestava 100 se nyní přemístí k odváděcímu stanovišti 8. mezi deskami lisu 166 nad dutinou a motory 22 a 160 se spustí

-14pro srovnání povrchů zrnitého materiálu. Motor 22 tvoří pohybové ústrojí skříně pro vratný vodorovný pohyb skříní 140 a 150 a dveří 78 a 76 (v zavřených polohách) po lineární vodorovné dráze vymezené válečky 30. To se dosáhne otáčením výstupního hřídele 24 v úhlu 180° nebo méně, takže rameno 26 se otáčí.,a pohybuje_ táhlem— 55 podél- drážky 32^ Pohyb táhla ~~ 55 způsobuje relativní pohyb saní 40 a všech součástí na nich uložených vzhledem k nosné desce 12 při pohybu kolejnic 48 po válečcích 30.. Vratný pohyb je řízen, takže energie zaváděná do materiálu ve skříních 140 a 150 je postupně během pohybu omezována. Tó še provádí signály ze řídicího systému do motoru 22, které způsobují, že každé další obloukové otočení výstupního hřídele 24 se provádí v menším úhlu. Amplituda vratných pohybů skříní 140 a 150 se tak postupně zmenšuje. První pohyb může být proveden v úhlu 180° otáčení motoru 22, druhý pohyb v opačném smyslu v úhlu 162°, třetí pohyb v úhlu 149° v prvním smyslu a podobně. Provede se osm vratných pohybů, to znamená celkem 16 pohybů, které mají postupně zmenšenou amplitudu. V prvním pohybu mají zrnité materiály poměrně velké množství dodané energie a v každém následujícím pohybu je množství dodané energie menší. Bylo zjištěno, že tyto vratné pohyby vytvářej í hromady s rovným povrchem zrnitého materiálu v každé skříni 140. 150. a když byly v materiálu různé typy částeček, tyto typy byly ve hromadách velmi dobře rozděleny.

Jeli tvar dutiny takový, že srovnávací pohyby dodávané motorem 22 nejsou dostatečné, mohou být prováděny další vyrovnávací pohyby (v pravých úhlech činností motoru 160 pro oscilace vozíku 17 podél kolejnic 164 s oscilacemi snižujícími energii).

Není-li průchod 102 v přesném zákrytu s dutinou po provedenýcíí vrátných pohybech, skříně 140 a 150 se uvedou do této polohy jemným pohyben nosného rámu 10.. Nyní se zapne přívod vzduchu do komory 120 k vytvoření vzduchového pásu probíhající dolů od skříně 116 k dutině formy. Tlakové válce 82 se uvedou do činnosti pro otevření spodních dveří 78. Dveře 78

-15se dostatečnou rychlostí vytáhnou ze skříně 140. takže první zrnitý materiál vypadne v podstatě jeko celistvá hmota do dutiny. Dveře 78 se pohybují vodorovně po kolejnicích 80. První zrnitý materiál propadne skříní 116 do dutiny formy veden skříní 116 a vzduchovým pásem. Nyní se uvedou do činnosti tlakové válce 82, aby rychle otevřely horní dveře 76. Stejně jako spodní dveře 78 i horní dveře jsou otevřeny dostatečně rychle, takže druhý zrnitý materiál vypadne ze dna skříně 150 v podstatě jako celistvá hmota. Druhý zrnitý materiál propadne skříněmi 140 a 116 do dutiny formy veden skříní 116 a vzduchovým pásem. Tento druhý zrnitý materiál se uloží na horním povrchu prvního zrnitého materiálu. Bylo zjištěno, že tento materiál se dostane do dutiny formy v podstatě ve stejném stavu horního povrchu a složení jako byl ve skříních 140 a 150. Jakýkoli zrnitý materiál, který unikne do mezer mezi skříněmi 140 a 150 a mezi skříněmi 140 a 116. spadne do žlabů a je odsát odsávacími trubkami 60 a 130.

Claims (15)

1. Způsob plnění dutiny zrnitým materiálem, vyznačující se tím, že se předem určené množství zrnitého materiálu uloží do _skříně, která___má _v podstatě, ste jný - tvar- vodorovného-průřezu — jako dutina, skříň je u dna uzavřena alespoň jedněmi dveřmi, na kterých je zrnitý materiál uložen, skříň se podrobí několikrát vodorovnému vratnému pohybu tak, že energie dodaná materiálu, která je výsledkem tohoto pohybu, se během pohybů postupně snižuje,načežse dveře skříně dostatečně rychle otevrou, takže materiál spadne v podstatě jako celistvá hmota do dutiny.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že energie se zmenšuje zmenšováním amplitudy vratných pohybů.

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že energie se zmenšuje prodlužováním doby vratných pohybů.

4. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že alespoň některé vratné pohyby jsou odděleny přestávkami.

5. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že dveře se otevírají vodorovným pohybem.

6. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačuj ící se tím, že vratný pohyb skříně je lineární. 7. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 6, vyznačuj ící se tím, že vratné pohyby se prováděj í před tím, než se skříň umístí nad dutinu. 8. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 7, vyznačuj ící se

tím, že zrnitý materiál se vede ze skříně do dutiny.

9. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 8, vyznačující se tímv^^žě^žaKrnuje umístění jjředem určeného množství druhého zrnitého materiálu do druhé skříně umístěné bezprostředně nad první skříni, kterážto druhá skříň má stejný tvar vodorovného průřezu jako dutina, druhá skříň je u dna uzavřena alespoň jedněmi spodními dveřmi, na kterých je uložen druhý zrnitý

-17materiál, druhá skříň se pohybuje vratným pohybem s první skříní a otevrou se horní dveře po spadnutí druhé skříně po spadnutí prvního zrnitého materiálu do dutiny, spodní dveře se otevrou dostatečně rychle, takže druhý zrnitý materiál propadne první skříní do dutiny na horní povrch prvního zrnitého materiálu jako celistvá hmota.

10. Zařízení k plnění dutiny zrnitým materiálem způsobem podle kteréhokoli z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že obsahuje skříň (140) uzpůsobenou pro naplnění předem určeným množstvím zrnitého materiálu, kterážto skříň má v podstatě stejný tvar vodorovného průřezu jako dutina, má alespoň jedny dveře (78) pohyblivé mezi zavřenou polohou, ve které uzavírají dno skříně a zrnitý materiál ve skříni zůstává na dveřích, a otevřenou polohou, při které je umožněno spadnutí zrnitého materiálu dnem skříně, prostředky (22) pohybu skříně uzpůsobené pro pohyb skříně a dveří v uzavřené poloze vodorovným vratným pohybem několikrát s pohyby uspořádanými tak, že energie dodaná materiálu ve skříni jako výsledek pohybu je postupně omezována během pohybů a pohybové ústrojí (82) dveří uzpůsobené k pohybu dveří z jejich uzavřené polohy do otevřené polohy dostatečně rychle, aby zrnitý materiál ve skříni propadl jejím dnem v podstatě jako celistvá hmota.

11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že prostředky (22) pohybu skříně jsou uzpůsobeny pro vratný pohyb skříně po lineární dráze.

12. Zařízení podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že pohybové ústrojí (82) dveří je uzpůsobeno pro pohyb dveří (78) podél vodorovné dráhy (80).

13. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 10 až 12, vyznačující se tím, že obsahuje vodicí prostředky (116,124) pro vedení zrnitého materiálu ze skříně (140) do dutiny.

14. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že vodicí prostředky obsahují dolů směřující otvory (124) umístěné kolem dráhy zrnitého materiálu a prostředek (120) pro směrování vzduchu otvory (124) pro vytvoření vzduchového pásu kolem

-18dráhy zrnitého materiálu.

15. Zařízeni podle kteréhokoli z nároků 10 až 14, vyznačující se tím, že obsahuje násypku (152) pro zavedení zrnitého materiálu do skříně (140).

16. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 10 až 15, vyznačující se tím, že dále obsahuje druhé .pohybové-ústrojí (160) -skříně uzpůsobené pro pohyb skříně (140) a dveří (78) v jejich zavřené poloze podobným způsobem jako první pohybové ústrojí (22) skříně, avšak v pravých úhlech k pohybům způsobeným pohybovým ústrojím první skříně.

17. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 10 až 16, vyznačující se tím, že dále obsahuje druhou skříň (150) upevnitelně uspořádanou vhledem k první skříni (140) bezprostředně nad ní a mající stejný tvar vodorovného průřezu jako dutina a uzpůsobenou pro uložení předem určeného množství druhého zrnitého materiálu, alespoň jedny druhé dveře (76) pohyblivé podobně jako první dveře (78), avšak vzhledem ke druhé skříni (150) , a pohybové ústrojí (82) druhých dveří uzpůsobené k pohybu druhých dveří z jejich zavřené polohy do jejich otevřené polohy dostatečnou rychlostí, aby zrnitý materiál propadl dnem druhé skříně v podstatě jako celistvá hmota.

18. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 10 až 17, vyznačující se tím, že dále obsahuje polohovací ústrojí (160) uzpůsobené ke přivedení skříně (140) ke přiváděcímu stanovišti (4) zrnitého materiálu a potom nad dutinu. . ,,