CZ18860U1 - Zařízení k individuálnímu zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje - Google Patents

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká zařízení k individuálnímu zapřádání příze na pracovním místě rotoro5 vého dopřádacího stroje, jehož každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku s podávacím ústrojím pramene vláken do spřádací jednotky spřaženým s řídicí jednotkou, nad spřádací jednotkou uspořádané a s řídicí jednotkou spřažené odtahové ústrojí příze s odtahovým válečkem a od něho odklopně uspořádaným přítlačným válečkem, přičemž nad odtahovým ústrojím příze je uspořádáno navíjecí ústrojí s cívkou spřažené s řídicí jednotkou spřaženou rovněž se zbývajícími i o členy a prostředky pracovního místa stroj e.

Dosavadní stav techniky

Z CZ 284295 je známý způsob individuálního zapřádaní příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje i zařízení k jeho provádění, přičemž zapřádání je kombinací ruční obsluhy a automatické činnosti prostředků pracovního místa.

Na zvednuté cívce se nejprve ručně vyhledá konec příze, ručně se odměří délka příze potřebná pro zapředení a na jejím konci se vytvoří zapřádací konec příze, který se zavede do spřádacího rotoru. Před zapředením se příze zavede do své pracovní dráhy na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje. Při tom prochází mezi válečky odtahového ústrojí v odklopené poloze a vychýlí se ze své pracovní dráhy alespoň jedním vychylovacím prostředkem pracovního místa roto20 rového dopřádacího stroje. Příze prochází mimo rozváděči ústrojí. Uvolněním vychylovacího prostředku se zapřádací konec příze spustí na sběrnou drážku spřádacího rotoru, na níž se před tím vytvořila stužka vláken, která se ke konci příze začne připojovat. Následné se příze v určeném časovém okamžiku vzhledem ke spuštění zaprádacího konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru začne odtahovat odtahovým ústrojím pracovního místa dopřádacího stroje a navíjet navíjecím ústrojím pracovního místa dopřádacího stroje. Popisovaný způsob sice zlepšuje kvalitu zápředků a snižuje nároky na obsluhu ve srovnání s ručním zapřádáním, ale nedovoluje měnit vzájemné nastavení zahájení odtahování a zahájení navíjení příze, K provádění výše uvedeného způsobu je určeno zařízení k individuálnímu zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, jehož každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku s podávacím ústrojím pramene, spřádacím rotorem a odváděči trubicí příze, nad níž je v. pracovní dráze příze uloženo odtahové ústrojí obsahující odtahový váleček a přítlačný váleček uložený na výkyvné přítlačné páce, snímač přítomnosti příze, rozváděči ústrojí příze a navíjecí ústrojí příze, v jehož ramenech je uložena cívka. Dále obsahuje řídicí jednotku, která je propojena s podávacím ústrojím pramene vláken a se snímačem kvality a/nebo přítomnosti příze. Ramena navíjecího ústrojí a přítlačná páka odtahového ústrojí jsou ovládány společným ovládacím elektromagnetem spřaženým s řídicí jednotkou, přičemž se příze před zapředením a během zapřádání nachází ve své pracovní dráze mezi odtahovým válečkem a odklopeným přítlačným válečkem odtahového ústrojí,

V určeném okamžiku signál řídicí jednotky iniciuje uvedený společný ovládací elektromagnet, který současně působí na ramena navíjecího ústrojí a přítlačnou páku odtahového ústrojí. Sklope40 ním ramen navíjecího ústrojí dojde ke styku obvodu navíjecí cívky s běžícím hnacím válcem navíjecího ústrojí a působením na přítlačnou páku odtahového ústrojí dojde k přitlačení obvodu přítlačného válečku na obvod běžícího hnacího válce odtahového ústrojí. Odtahové ústrojí odtahuje sevřenou vypřádanou přízi, kterou navíjecí ústrojí navíjí na navíjecí cívku.

Nevýhodou zařízení podle dosavadního stavu techniky je neuspokojivá koordinace začátku odta45 hu příze a začátku navíjení příze, což může ovlivnit délku konce příze spuštěné do spřádacího rotoru a nemožnost ovládání rychlosti odtahování nebo navíjení příze v průběhu zapřádání, což ve svých důsledcích nezaručuje dosažení optimální časové následnosti těchto dějů ve všech situacích. V konečném důsledku může být negativně ovlivněna kvalita zápředků.

-1AWOT V/x

Cílem technického řešení je nedostatky současného stavu techniky odstranit, nebo alespoň podstatně zmenšit.

Podstata technického řešení

Podstata zařízení k individuálnímu zapřádání příze na pracovním místě rotorového zapřádacího stroje podle technického řešení spočívá v tom, že odtahové ústrojí příze je s řídicí jednotkou spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem odtahového válečku, který je tvořen vypínatelným pohonem odtahového válečku s možností zpětného pohybu, a navíjecí ústrojí je s řídicí jednotkou spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem navíjení. Toto zařízení umožňuje nejenom odděleně nastavovat intervaly mezi zahájením odtahování příze ze spřádacího rotoru a ío zahájením navíjení s cílem eliminovat tvorbu smyčky příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím, přičemž tyto intervaly mohou být v průběhu vypřádání jedné cívky různé, ale také zpřesnit vlastní spouštění konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru vzhledem k tomu, že příze je po celou dobu spouštění na sběrnou drážku spřádacího rotoru svírána mezi válečky odtahového ústrojí. V důsledku toho je kvalita zápředků v podstatě shodná s kvalitou zápředků ze stroje s automatickým obslužným zařízením.

Zejména při úpravách starších strojů obsahujících průběžný odtahový hřídel je výhodné, je-li vypínatelný pohon odtahového válečku tvořen převodovým ústrojím spřaženým s průběžným odtahovým hřídelem stroje a opatřeným reverzační spojkou.

Zejména při výrobě nových strojů je výhodné, je-li vypínatelný pohon odtahového válečku tvo20 ren motorem s možností zpětného pohybu.

Zvláště je výhodné, když motor je tvořen krokovým motorem.

Individuální pohony pomocí samostatných hnacích prostředků, případně pohony připojitelné spojkou ke společnému hnacímu hřídeli jsou výhodné zvláště s ohledem na jejich možnosti reverzace, což usnadňuje a zpřesňuje proces zapředení nezávisle na ovládání navíjecího ústrojí, přičemž výsledkem tohoto procesu je kvalitní zápředek srovnatelný se zápředkem z automatických obslužných zařízení.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení zařízení podle technického řešení je schematicky znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 alternativu zařízení podle technického řešení s prostředky pro ovládání přítlačné páky odtahového ústrojí a pro spouštění ramen cívkového držáku po spuštění příze na drážku spřádacího rotoru před zapředením, obr. 2 pohled na totéž zařízení při probíhajícím předení, obr. 3 alternativu zařízení podle technického řešení s pohonem odtahového ústrojí od průběžného odtahového hřídele prostřednictvím spojky a obr. 4 a 5 alternativu zařízení podle technického řešení s pohonem odtahového ústrojí samostatným motorem.

Příklady provedení technického řešení

Rotorový, dopřádací stroj obsahuje množství pracovních míst, která jsou uspořádána vedle sebe, přičemž každé pracovní místo představuje celek samostatně vyrábějící přízi z pramene textilních vláken, a vyrobenou přízi navíjí na cívku.

-Každé-pr-aeGvní-místG-obsahuje-spřádaGÍ-jednotku4-,^ťyímiž-hla.viiími_součástmL4e-pCLdáyaci ústrojí 12 pramene vláken, ojednocovací ústrojí 11, spřádací rotor 13 se sběrnou drážkou 131 a odtahová trubička M příze.

Nad spřádací jednotkou I je uspořádán snímač 21 kvality a přítomnosti příze a nad ním odtahové ústrojí 3 příze. Nad odtahovým ústrojím 3 příze je u znázorněného provedení uspořádán snímač 22 přítomnosti příze, popřípadě snímač přítomnosti a kvality příze. Nad snímačem 22 je situová45 no odváděči ústrojí 4 příze a navíjecí ústrojí 5 příze, v němž je uložena finální navíjená cívka 5L První alternativa provedení podle technického řešení je znázorněna na obr. 1 a 2.

. 7 Na pracovním místě je kromě výše uvedených prostředků dále mezi odtahovým ústrojím 3 příze uspořádán kompenzátor 6 délky příze 2, který je ve znázorněném příkladu provedení tvořen mechanickým kompenzátorem. Dále je na pracovním místě uspořádán vychytovací prostředek 8 příze, sloužící pro vytvoření zálohy příze 2 potřebné pro spuštění do spřádacího rotoru 13 pro obnovení předení. Odtahové ústrojí 3 obsahuje odtahový váleček 31, který je uložen na průběžném odtahovém hřídeli 311, a přítlačný váleček 32 uložený na výkyvné uložené odklopitelné přítlačné páce 33, která je do kontaktní polohy válečků 31, 32 přitlačována například silou pružiny 322. Poloha přítlačné páky 33 je ovládána ovládacím prostředkem 34 odtahu, kterým je pneumatický nebo hydraulický válec, případně elektromagnet. Ovládací prostředek 34 odtahuje spřaío žen s řídicí jednotkou 7.

Navíjecí ústrojí 5 obsahuje cívku 5j_ uloženou v ramenech 52, která jsou uspořádána známým způsobem odklopně vzhledem k průběžnému navíjecímu hřídeli 53. Ramena 52 jsou známým způsobem spřažena s ovládacím prostředkem 54 navíjení, kterým je zde pneumatický nebo hydraulický válec, případně elektromagnet a který je spřažen s řídicí jednotkou 7. Průběžný navíjecí hřídel 53 prochází podél bezvřetenového dopřádacího stroje a je společný celé řadě vedle sebe uspořádaných pracovních míst, přičemž pro každé pracovní místo je na něm pevně uložen hnací válec 531.

Řídicí jednotka 7 je, jak je výše uvedeno spřažena s ovládacím prostředkem 34 odtahu a s ovládacím prostředkem 54 navíjení, které jsou řídicí jednotkou 7 samostatně ovládány. Řídicí jednotko ka 7 je známým způsobem spřažena i s dalšími součástmi pracovního místa, zejména s podávacím ústrojím 12 pramene vláken, snímači 21, 22 příze a s vychylovacím prostředkem 8 příze.

Kromě toho je řídicí jednotka 7 spřažena s ovládacím tlačítkem 9 umístěným na místě přístupném pro obsluhu. Řídicí jednotka 7 je vytvořena některým ze známých způsobů a může být tedy tvořena řídicí jednotkou pracovního místa nebo řídicí jednotkou sekce stroje nebo řídicí jednotkou celého stroje a rovněž vhodnou kombinací těchto řídicích jednotek.

Dojde-Ii na pracovním místě k přerušení předení z důvodu přetrhu příze 2, provádí obsluha známé kroky obnovy předení.

Postupně je obsluhou vyčištěn spřádací rotor 13 a vyhledán konec příze 2 na cívce 5L Odvinutou přízi 2 vede obsluha ze zvednuté cívky 51 přes vodič 61 příze, který je ve znázorněném provede30 ní pevný, může však být součástí neznázorněného známého zařízení pro vysouvání příze 2 z rozváděcího ústrojí 4. Dále vede obsluha přízi 2 kolem kompenzátoru 6 délky příze 2, snímač 22 přítomnosti příze 2 a vloží ji mezi odtahový váleček 31 a od tohoto odtahového válečku 31 od..... klopený přítlačný váleček 32 odtahového ústrojí 3. Obsluha dále’známým způsobem odměří a zkrátí délku konce příze 2 pro zapředení a navede přízi 2 do snímače 21 kvality a přítomnosti příze 2 a přes vychylovací prostředek 8 vloží zapřádací konec příze 2 do výstupního otvoru odváděči trubičky 14 příze ve spřádací jednotce 1. Zapřádací konec příze 2 je v důsledku podtlaku ve spřádacím rotoru 13 nasát do odváděči trubičky 14, přičemž vzhledem k záložní délce vzniklé v důsledku vedení příze 2 přes vychylovací prostředek 8, konec příze 2 nedosahuje na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13· Záložní délka příze 2 je určena vychylovacím prostředkem 8, který svou vysunutou polohou vytváří zálohu příze 2 pro spuštění konce příze 2 na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 tak, aby při uvolnění příze 2 vychylovacím prostředkem 8 při zahájení předení příze 2 s jistotou dosedla na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13.

Po uvedení spřádací jednotky 1 do provozu některým ze známých způsobů, například stiskem ovládacího tlačítka 9 nebo uzavřením víka spřádací jednotky 1, začne podávači ústrojí 12 podávat pramen vláken do ojednocovacího ústrojí 14, z něhož se ojednocená vlákna přivádějí transportním kanálem do rotujícího spřádacího rotoru 13. Řídicí jednotka 7 dá první povel pro uvolnění příze 2 z vychylovacího prostředku 8 příze 2< po kterém je konec příze 2 spuštěn na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13. Po určené době, kdy se stužka z ojednocených vláken začne priprádat na spuštěný konec příze 2, je druhým povelem řídicí jednotky 7 pomocí ovládacího prostředku 34 odtahu uvolněna přítlačná páka 33 a působením pružiny 322 dosedne přítlačný váleček 32 na obvod odtahového válečku 31, Odtahové ústrojí 3 začne odtahovat vypřádanou přízi 2 ze spřádací jednotky 1. Okamžik spuštění cívky 51 na obvod hnacího válce 531 průběžné-3ho navíjecího hřídele 53 iniciovaný třetím povelem řídicí jednotky 7 je předem volen v řídicí jednotce 7 s ohledem na okamžitou hmotnost návinu, vlastnosti příze a očekávané zpoždění rozběhu cívky 51 způsobené její setrvačností a tím jejím prokluzem. Tento okamžik lze při okamžité velké hmotnosti návinu s výhodou přesunout i před druhý povel řídicí jednotky 7 pro spuštění chodu odtahového ústrojí 3. Případný malý přebytek příze 2 vzniklý při zapřádání mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 je dočasně kompenzován známým mechanickým kompenzátorem 6 délky příze.

Druhá alternativa provedení podle technického řešení je znázorněna na obr. 3 a pokud se týká uspořádání pracovního místa a funkce zařízení i na obr. 4 a 5, na nichž je znázorněna třetí alterio nativa provedení, neboť druhé a třetí provedení se od sebe liší jen druhem vypínatelného pohonu odtahového válečku 3_1, kdy u druhého provedení je použito převodové ústrojí spřažené s průběžným odtahovým hřídelem 311 a opatřené reverzační spojkou 312 a u třetího provedení je použit motor 313 s možností zpětného chodu. Z hlediska funkce zařízení je na obr, 3 znázorněno zařízení ve fázi před zahájením zapřádání, na obr. 4 zařízení po zahájení odtahování příze ze spřádacíis ho rotoru 13 a ještě nezahájeném navíjení příze, kdy se vypřádaná příze 2 ukládá do podtlakového kompenzátoru 62 a na obr. 5 zařízení při předení po zahájení navíjení příze 2 na cívku 51 s ještě nespotřebovanou zásobou příze v podtlakovém kompenzátoru 62.

Na pracovním místě je mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 uspořádán podtlakový kompenzátor 62 délky příze připojený k neznázorněnému zdroji podtlaku vzduchu, přičemž ústí trubice podtlakového kompenzátoru 62 délky příze je situováno v blízkosti dráhy odtahované příze 2. Podtlakový kompenzátor 62 nahrazuje nebo doplňuje mechanický kompenzátor 6 z předchozího příkladu provedení. Odtahové ústrojí 3 obsahuje odtahový váleček 31> který je spřažen s průběžným odtahovým hřídelem 311 procházejícím podél celé řady pracovních míst bezvřetenového dopřádacího stroje prostřednictvím převodového ústrojí opatřeného vypínatelnou reverzační spojkou 312 umožňující pohon odtahového válečku 31 oběma směry otáčení. Reverzační spojka 312 tvoří ovládací prostředek 341 odtahového válečku 31 a je spřažena s řídicí jednotkou 2· Přítlačný váleček 32 je uložen otočně na odklopitelné přítlačné páce 321, která je do kontaktní polohy válečků 31, 32 přitlačována například silou pružiny 322. Přítlačná páka 321 je opatřena neznázoměnou ruční ovládací páčkou umožňující obsluze odklopení přítlačného válečku 32 při vkládání příze 2 mezi přítlačný váleček 32 a odtahový váleček 31.

Navíjecí ústrojí 5 je vytvořeno stejně jako v předchozím příkladu provedení, stejně jako řídicí jednotka 2Dojde-li na pracovním místě k přerušení předení z důvodu přetrhu příze, provádí obsluha známé kroky obnovy předení. Při přerušení předem je reverzační spojka 312 vypnuta, takže odtahový váleček 31 stojí a neotáčí se.

Postupně je obsluhou vyčištěn spřádací rotor 13 a vyhledán konec příze 2 na navíjecí cívce 51. Obsluha odvine ze zvednuté navíjecí cívky 51 záložní množství příze 2 s určitým přebytkem a přízi 2 vede kolem ústí trubice podtlakového kompenzátoru 62 délky příze, do něhož vloží, respektive nechá nasát délku příze 2 větší než je délka příze 2 potřebná k vrácení konce příze 2 do spřádacího rotoru 13 pro zapředení. Dále obsluha navede přízi 2 do snímače 22 přítomnosti příze

2. Ručně odklopí přítlačný váleček 32 od odtahového válečku 31, přízi 2 vloží mezí ně, přítlačný váleček 32 spustí zpět, čímž přízi 2 v odtahovém ústrojí 3 sevře, přičemž v podtlakovém kompenzátoru zůstává i po této operaci množství příze 2 větší než je délka příze 2 potřebná k vrácení konce příze 2 do spřádacího rotoru 13 pro zapředení. Délku příze 2 za odtahovým ústrojím 3

4š obsluha-známým^ůsobem-odměn-a-odstřihnutím-vytveří-zapřádaGÍ-délku-příze-ljTíterá-stačíJc. následnému zavedení příze 2 do odtahové trubičky 14, nedosáhne však až na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13.

Obsluha dále přízi 2 zavede do snímače 21 kvality a přítomnosti příze 2 a vloží zapřádací konec příze 2 do výstupního otvoru odváděči trubičky 14 příze ve spřádací jednotce 1. Zapřádací konec příze 2 je v důsledku podtlaku ve spřádacím rotoru 13 nasát do odváděči trubičky 14, přičemž nedosahuje na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13.

-4I uzl ισοου ui

Po uvedení spřádací jednotky X do provozu, například stiskem ovládacího tlačítka 9 nebo uzavřením víka spřádací jednotky i, začne podávači ústrojí 12 podávat pramen vláken do ojednocovacího ústrojí li, z něhož se ojednocená vlákna přivádějí transportním kanálem do rotujícího spřádacího rotoru 13. Řídicí jednotka 7 dá první povel reverzační spojce 312 odtahového ústrojí 3 ke zpětnému chodu odtahového válečku 31 a ke krátkému sepnutí spojky 312, čímž uvede odtahový váleček 31 do zpětného otáčivého pohybu ve smyslu přívodu příze 2 směrem do odtahové trubičky 14 spřádací jednotky 1- Tím je odtahovým ústrojím 3 potřebná délka příze 2 odtažena z podtlakového kompenzátoru 62 délky příze a konec příze 2 je spuštěn na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13, kde dojde k jeho kontaktu se stužkou vláken. Řídicí jednotka 7 druhým povelem ío přepne reverzační spojku 312 do chodu ve směru odtahu příze 2 z odtahové trubičky 14 spřádací jednotky 1 a odtahové ústrojí 3 zahájí odtahování příze 2 ze spřádací jednotky 1. Odtahovaná vypřádaná příze 2 je v počáteční fázi odtahovém nasávána do podtlakového kompenzátoru 62. Okamžik spuštění navíjecí cívky 51 na obvod hnacího válce 531 průběžného navíjecího hřídele 53, je iniciován dalším povelem řídicí jednotky 7. Vzhledem k velikosti rezervní zásoby příze 2 v podtlakovém kompenzátoru 62 délky příze 2 nejsou kladeny přísnější požadavky na stanovení okamžiku spuštění navíjecího ústrojí 5.

Řídicí jednotka 7 však může podle potřeby a technologických požadavků přizpůsobit vzájemně okamžik zahájení navíjení a zahájení odtahu, přičemž jediným omezením je maximální délka smyčky příze, kterou lze uložit do podtlakového kompenzátoru 62.

Třetí alternativa provedení podle technického řešení je znázorněna na příkladu provedení podle obr. 4 a 5, Podle tohoto provedení neobsahuje rotorový dopřádací stroj průběžný odtahový hřídel, ale odtahový váleček 31 každého pracovního místa je spřažen s individuálním motorem 313 s možností zpětného chodu, například krokovým motorem. Ostatní členy pracovního místa stroje jsou vytvořeny stejně jako u předcházejícího příkladu provedení.

Řídicí jednotka 7 dá první povel motoru 313 odtahového ústrojí 3 ke zpětnému chodu odtahového válečku 31 a ke krátkému spuštění motoru 313, čímž uvede odtahový váleček 31 do otáčivého pohybu ve smyslu přívodu příze 2 směrem do odtahové trubičky 14 spřádací jednotky 1. Tím je odtahovým ústrojím 3 potřebná délka příze 2 odtažena z podtlakového kompenzátoru 62 délky příze a konec příze 2 je spuštěn na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13. Rychlost otáčení odtahového válečku 31 při podávání konce příze na sběrnou drážku 131 je výhodně krokovým motorem ovladatelná. Vedle konstantní rychlosti zpětného chodu je s výhodou využito rychlého střídání smyslu otáčení motoru při průchodu konce příze 2 místy, v nichž dochází k ohybu příze . . 2,.nebo se rychlost zpětného chodu postupné mění. Výhodné je v tomto případě snižování rychlosti. Střídáním smyslu otáčení nebo měnícími se otáčkami motoru lze kladně ovlivnit kvalitu zápředku. Základního ovlivnění kvality zápředku je však dosaženo možností přesného nastavení délky vracené příze a stejně přesného zahájení odtahování příze po spojení konce příze 2 se stužkou vláken ve spřádacím rotoru 13. Tím se dosáhne zápředků stejné kvality jako u automatických dopřádacích strojů s obslužným zařízením.

První alternativa příkladného způsobu zapřádání a příslušného zařízení podle technického řešení je výhodná tehdy, není-li požadována možnost zapřádání s reverzací chodu odtahového ústrojí 3. Oddělené řízení odtahového ústrojí 3 a navíjecího ústrojí 5 umožňuje spuštění navíjecího ústrojí 5 s ohledem na okamžitou hmotnost návinu na navíjecí cívce 51 a její rozběhový prokluz s určitým předstihem. Tím se mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 nevytvoří zbytečná zásoba příze 2 a nebude nutno v tomto prostoru instalovat podtlakový kompenzátor délky příze a pro malou zásobu příze využít jednoduchého mechanického kompenzátoru délky příze.

Způsob a zařízení podle druhé a třetí příkladné alternativy technického řešení umožňuje optimalizace zapřádacího procesu stanovením přesně stanovené sekvence akcí odtahového a navíjecího ústrojí 3, 5 řízené řídicí jednotkou 7 a ovládání odtahového ústrojí 3 při spouštění příze 2 na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 přitom nevyžaduje reverzaci navíjecího ústrojí 5. Syn50 chronizace zahájení odtahu a navíjení, jakož i rychlost odtahu je regulovatelná. Navíc zvláště spouštěním konce příze 2 na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 proměnnou rychlostí nebo za současného podélného kmitání způsobeného· rychlým střídáním smyslu chodu odtahového

-5C,L IOOOV Ul válečku 31 lze opakovaně dosáhnout kvalitního zapředení. Vzhledem k současné technické úrovni krokových elektromotorů a jejich cenám se jako zvláště výhodná jeví třetí alternativa příkladného řešení podle technického řešení, .

V neznázoměném provedení obsahuje navíjecí ústrojí 5 hnací válec, který není spřažen s průběž5 ným navíjecím hřídelem 53, ale je poháněn samostatným pohonem, například elektromotorem, který je spřažen s řídicí jednotkou, řídicí při zapřádání zahájení navíjení příze.

Claims (5)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zařízení k individuálnímu zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, jehož každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku s podávacím ústrojím pramene i o vláken do spřádací j ednotky spřaženým s řídicí jednotkou, nad spřádací j ednotkou uspořádané a s řídicí jednotkou spřažené odtahové ústrojí příze s odtahovým válečkem a od něho odklopně uspořádaným přítlačným válečkem, přičemž nad odtahovým ústrojím příze je uspořádáno navíjecí ústrojí s cívkou spřažené s řídicí jednotkou spřaženou rovněž se zbývajícími členy a prostředky pracovního místa stroje, vyznačující se tím, že odtahové ústrojí (3) je s řídicí jedi5 notkou (7) spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem (341) odtahového válečku (31) a navíjecí ústrojí (5) je s řídicí jednotkou (7) spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem (54) navíjení spřaženým s řídicí jednotkou (7), přičemž mezi odtahovým ústrojím (3) a navíjecím ústrojím (5) je vedle dráhy příze (2) uspořádán podtlakový kompenzátor (62).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ovládací prostředek (341)

   20 odtahového válečku (31) je tvořen vypínatelným pohonem odtahového válečku (31) s možností zpětného pohybu.
3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že vypínatelný pohon odtahového válečku (31) je tvořen převodovým ústrojím spřaženým s průběžným odtahovým.hřídelem (311) a opatřeným reverzační spojkou (312).

   25
4. 4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že vypínatelný pohon odtahového válečku (31) je tvořen motorem (313) s možností zpětného chodu.
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že motor (313) je tvořen krokovým motorem.