CZ18253U1 - Optický systém adaptéru k dalekohledu - Google Patents
Optický systém adaptéru k dalekohledu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ18253U1 CZ18253U1 CZ200719096U CZ200719096U CZ18253U1 CZ 18253 U1 CZ18253 U1 CZ 18253U1 CZ 200719096 U CZ200719096 U CZ 200719096U CZ 200719096 U CZ200719096 U CZ 200719096U CZ 18253 U1 CZ18253 U1 CZ 18253U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- recording
- telescope
- branch
- optical system
- lens group
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
- G02B23/04—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors for the purpose of beam splitting or combining, e.g. fitted with eyepieces for more than one observer
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/12—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Telescopes (AREA)
Description
Optický systém adaptéru k dalekohledu
Oblast techniky
Technické řešení se týká optického systému adaptéru pro záznam obrazu k dalekohledu s odnímatelným okulárem.
Dosavadní stav techniky
Při pozorování objektů dalekohledem je v mnoha případech nutné pořízení obrazového záznamu. Jsou známy v podstatě tři možnosti, které se k tomuto účelu využívají.
Na výstup z tělesa dalekohledu je umístěn specielně konstruovaný fotoadaptér přenášející obraz z ohniskové roviny objektivu dalekohledu do obrazové roviny tělesa zrcadlové kamery. Nevýhoio dou tohoto adaptéru je nutnost odstranění okuláru před snímáním a poměrně nekomfortní pozorování objektu před záznamem na stínítku hledáčku či displeji.
Rovněž se používá fotografický přístroj včetně jeho objektivu souose umístěný pomocí mechanického držáku za okulár dalekohledu. Nevýhodou je opět ztráta možnosti pozorování předmětu okulárem souběžně se snímáním a nekomfortní pozorování před záznamem na stínítku hledáčku zrcadlové kamery či kontrolním displeji.
Je známa i specielní konstrukce některých jednoúčelových dalekohledů či odnímatelných okulárů, která umožňuje současně pozorovat i snímat obraz digitálním fotografickým přístrojem, trvale integrovaným do tělesa dalekohledu či okuláru. Nevýhodou tohoto řešení při současném bouřlivém rozvoji záznamových prostředí a digitální techniky je poměrně rychlé morální stárnutí těchto konstrukcí.
Úkolem technického řešení je vytvořit optický systém, který odstraní nevýhody stávajících řešení. Na jedné straně by měl umožnit komfortní pozorování předmětu okulárem dalekohledu po celou dobu, včetně doby snímání, a na druhé straně by měl odstranit závislost na stavu techniky záznamu.
Podstata technického řešení
Uvedený úkol splňuje optický systém adaptéru k dalekohledu pro záznam obrazu, jehož podstata podle technického řešení spočívá v tom, že za objektivem dalekohledu je umístěna první skupina čoček s celkovou minusovou lámavostí, za níž následuje dělič světla pro rozdělení svazku paprsků do dvou větví, pozorovací větve a záznamové větve. Pozorovací větev je za děličem opatřena druhou skupinou Čoček s celkovou plusovou lámavostí a záznamová větev je za děličem opatřena třetí skupinou čoček s celkovou plusovou lámavostí. Přitom poměr ohniskové vzdálenosti f3 třetí skupiny čoček a druhé skupiny čoček f2 je f3/f2 = 1,5 až 3,5 a obrazová rovina záznamové větve pro virtuální obraz je ve vzdálenosti -1,5 m až -3,0 m od poslední optické plochy.
Podstatné rovněž je, že první skupina čoček je umístěna před obrazovou rovinou objektivu dale35 kohledu.
Děličem světla ve výhodném provedení část paprsků pro pozorovací větev prochází v nezměněné ose a část paprsků pro záznamovou větev je odkloněna odrazem.
V obrazové rovině optického systému objektivu a první skupiny čoček se v pozorovací větvi obvykle nachází záměrná značka, přičemž je obvyklé, že alespoň jedna z druhé skupiny čoček je posuvná v ose pro korekci zaostření optické soustavy oka na záměrnou značku.
Za třetí skupinou čoček v záznamové větvi je z konstrukčních důvodů ve většině případů umístěn odrazný element pro lom svazku paprsků záznamové větve do osy rovnoběžné s optickou osou pozorovací větve.
- 1 CZ 18253 Ul
Podstatné rovněž je, že ve výhodném provedení se výstupní pupila optického systému objektivu dalekohledu, první skupiny čoček a třetí skupiny čoček nachází ve vzdálenosti větší než 10 mm za poslední plochou odrazného elementu.
Ve výstupní pupile je ve výhodném provedení umístěna vstupní pupila objektivu záznamového přístroje pro analogový nebo elektronický záznam.
Přehled obrázků na výkrese
Technické řešení optického systému adaptéru k dalekohledu pro záznam obrazuje blíže vysvětlen na příkladu provedení, který doprovází schematické znázornění základního uspořádání optického systému s naznačeným chodem paprsků.
ío Příklad provedení technického řešení
Optický systém adaptéru k dalekohledu pro záznam obrazu má za objektivem 3 dalekohledu před obrazovou rovinou objektivu 3 umístěnu první skupinu I čoček s celkovou minusovou lámavostí. V popisovaném příkladu provedení jde o netmelený rozptylný dublet. Za ní následuje dělič 2 světla pro rozdělení svazku paprsků do dvou větví, pozorovací větve a záznamové větve. Dělič 2 je vytvořen ze dvou stmelených hranolů, přičemž dělicí vrstva je nanesena na tmelené ploše prvního z nich.
Pozorovací větev je za děličem 2 opatřena druhou skupinou 4 čoček, tvořenou tříčlenným čtyřčočkovým elementem s celkovou plusovou lámavostí. V obrazové rovině optického systému objektivu 3 a první skupiny i čoček, tedy v předmětové rovině druhé skupiny 4 čoček se v pozo20 rovací větvi nachází destička se záměrnou značkou 6. Alespoň jedna z druhé skupiny 4 čoček je posuvná v ose pro korekci zaostření optické soustavy oka 7 na záměrnou značku 6.
Záznamová větev, odkloněná děličem 2 cca o 100° je za děličem 2 opatřena čtyřčočkovou třetí skupinou 5 čoček s celkovou plusovou lámavostí. Za třetí skupinou 5 čoček v záznamové větvi je umístěn odrazný hranol 8 pro lom svazku paprsků záznamové větve do osy rovnoběžné s optic25 kou osou pozorovací větve. Poměr ohniskové vzdálenosti f3 třetí skupiny 5 čoček a druhé skupiny 4 čoček f2 je f3/f2 = 1,5 až 3,5. Obrazová rovina záznamové větve pro virtuální obraz je ve vzdálenosti -1,5 m až -3,0 m od poslední optické plochy.
Výstupní pupila 9 optického systému objektivu 3 dalekohledu, první skupiny i čoček a třetí skupiny 5 čoček se nachází ve vzdálenosti větší než 10 mm za poslední plochou odrazného hranolu
8. Ve výstupní pupile 9 je umístěna vstupní pupila objektivu záznamového přístroje 10 pro analogový nebo elektronický záznam.
CZ 18253 Ul
Dva příklady konstrukčních parametrů jsou uvedeny v následujících tabulkách Příklad konstrukčních parametrů č. 1 Záznamový optický systém
1 | R -114,84 | d 1,00 | n 1,5168 | y 64,2 |
2 | 18,08 | 3,21 | ||
3 | 19,91 | 5,40 | 1,7283 | 28,4 |
4 | 26,38 | 14,03 | ||
5 | QO | 21,46 | 1,5688 | 56,1 |
6 | 00 | 26,15 | ||
7 | 48,61 | 6,00 | 1,5891 | 61,3 |
8 | -35,17 | 5,12 | ||
9 | -33,53 | 1,90 | 1,7174 | 29,5 |
10 | 35,06 | 6,38 | ||
11 | 578,53 | 4,40 | 1,6204 | 60,3 |
12 | -36,56 | 4,03 | ||
13 | 32,57 | 5,30 | 1,6204 | 60,3 |
14 | -6470,00 | 8,15 | ||
15 | QO | 25,00 | 1,5168 | 64,2 |
16 | QO |
Pozorovací optický systém | ||||
R | d | n | y | |
1 | -114,84 | 1,00 | 1,5168 | 64,2 |
2 | 18,08 | 3,21 | ||
3 | 19,91 | 5,40 | 1,7283 | 28,4 |
4 | 26,38 | 14,03 | ||
5 | OO | 20,90 | 1,5688 | 56,1 |
6 | QO | 9,89 | ||
7 | QO | 3,00 | 1,5168 | 64,2 |
8 | QO | 8,85 | ||
9 | -101,10 | 6,80 | 1,5891 | 61,3 |
10 | -32,65 | 0,15 | ||
11 | 41,09 | 11,50 | 1,6204 | 60,3 |
12 | -21,90 | 1,50 | 1,8052 | 25,4 |
13 | -67,97 | 3,60 | ||
14 | 21,20 | 7,00 | 1,5891 | 61,3 |
15 | 99,20 |
- J CZ 18253 Ul
Příklad konstrukčních parametrů č. 2 Záznamový optický systém
R | d | η | U | |
1 | -1C9.48 | 1 00 | 1.5168 | 64,2 |
2 | 18.64 | 3,35 | ||
3 | 20,50 | 5,27 | 1.7552 | 27.6 |
4 | 26,47 | 14,G3 | ||
5 | JC | 21 46 | 1,5688 | 56,1 |
6 | X | 26,23 | ||
7 | 55.22 | 6.00 | 1.5B91 | 61,3 |
8 | -36.22 | 5,30 | ||
9 | -37,97 | 1.90 | 1,7174 | 29,5 |
10 | 34.B2 | 6.20 | ||
11 | 258.43 | 4 50 | 1.5891 | 61.3 |
12 | -36,39 | 3,80 | ||
*3 | 31 75 | 5,50 | 1.5891 | 61,3 |
14 | -2124,90 | 3,15 | ||
15 | XI | 25,00 | 1,5168 | 64,2 |
16 | OO |
Pozorovací optický systém
1 | R -109,48 | d 1,00 | n 1,5168 | V 64,2 |
2 | 18,64 | 3,35 | ||
3 | 20,50 | 5,27 | 1,7552 | 27,6 |
4 | 26,47 | 14,03 | ||
5 | 00 | 20,90 | 1,5688 | 56,1 |
6 | oo | 9,89 | ||
7 | OO | 3,00 | 1,5168 | 64,2 |
8 | 00 | 8,85 | ||
9 | -201,20 | 7,00 | 1,5891 | 61,3 |
10 | -35,80 | 0,15 | ||
11 | 40,67 | 11,00 | 1,5891 | 61,3 |
12 | -22,68 | 1,50 | 1,8467 | 23,8 |
13 | -57,09 | 3,60 | ||
14 | 21,62 | 7,00 | 1,5891 | 61,3 |
15 | 110,30 |
Obraz vytvořený objektivem 3 dalekohledu je první skupinou I čoček upraven pro další zpracování záznamovou a pozorovací větví. Její funkcí je rovněž prodloužení sečny objektivové části ío dalekohledu tak, aby vznikl prostor jednak pro umístění děliče 2, jednak pro umístění záznamového přístroje J_0, nejčastěji fotografického, za záznamovou větev. Pozorovací větev slouží pro pozorování objektu a k zaostření obrazu pro záznamovou větev. Záznamová větev vytváří virtuální obraz pro další zpracování záznamovým přístrojem 10. Odrazný hranol 8 umístěný za třetí soustavou 5 čoček láme optickou osu záznamové větve do směru rovnoběžného s pozorovací větví a zároveň upravuje obraz ve smyslu výškové orientace.
Koncovým elementem navazujícím na záznamovou větev je záznamový přístroj 10, např. digitální či analogový fotografický přístroj nebo videokamera, se snímacím objektivem, jehož vstupní
-4CZ 18253 Ul pupila leží ve výstupní pupile 9 záznamové větve. Záznamová větev je nastavena na vytvoření virtuálního obrazu v konečné vzdálenosti, např. -2 m, vhodné pro zaostření běžných záznamových přístrojů J_0 umístěných za záznamovou větví.
Zaostření záznamové větve se děje ve třech krocích. V prvním kroku pozorovatel osovým posu5 nem prvních dvou členů druhé skupiny 4 čoček zaostří záměrnou značku 6 podle svého oka 7. Ve druhém kroku zaostří pozorovatel pozorovaný předmět ostřícím posuvem dalekohledu. Rovina záměrné značky 6 se nachází v koincidenci s předmětovou rovinou záznamové větve. Pro přesné zaostření záznamové větve je výhodné použít kratší ohniskovou vzdálenost f2 pozorovací větve, než je ohnisková vzdálenost f3 záznamové větve. Ve třetím kroku se připojený záznamový příto stroj 10 doostří automaticky či manuálně na obraz záznamové větve.
Záznamový přístroj JO tak provádí záznam obrazu bez nutnosti přerušení pozorování.
Pokud je pro dosažení maximálního komfortu pozorování bez rušivého vjemu záměrné značky 6 a bez poklesu jasu řešena dvojice děliče 2 a destičky se záměrnou značkou 6 jako výsuvný či výklopný modul, je při pozorování veškerý světelný tok směrován do pozorovací větve, a pouze na okamžik záznamu je zařazen dělič 2 a destička se záměrnou značkou 6.
Průmyslová využitelnost
Optický systém adaptéru k dalekohledu pro záznam obrazu podle technického řešení je průmyslově vyrobitelný pro využití v různých oblastech pro současné pozorování a záznam vzdálených objektů.
Claims (8)
1. Optický systém adaptéru k dalekohledu pro záznam obrazu, v y z n a č u j í c í se tím, že za objektivem (3) dalekohledu je umístěna první skupina (1) čoček s celkovou minusovou lámavostí, za níž následuje dělič (2) světla pro rozdělení svazku paprsků do dvou větví, pozorovací větve a záznamové větve, kde pozorovací větev je za děličem (2) opatřena druhou skupinou
25 (4) čoček s celkovou plusovou lámavostí a záznamová větev je za děličem (2) opatřena třetí skupinou (5) čoček s celkovou plusovou lámavostí, přičemž poměr ohniskové vzdálenosti f3 třetí skupiny (5) čoček a druhé skupiny (4) čoček f2 je f3/f2 = 1,5 až 3,5 a obrazová rovina záznamové větve pro virtuální obraz je ve vzdálenosti -1,5 m až -3,0 m od poslední optické plochy.
2. Optický systém adaptéru k dalekohledu podle nároku 1, vyznačující se tím, že
30 první skupina (1) čoček je umístěna před obrazovou rovinou objektivu (3) dalekohledu.
3. Optický systém adaptéru k dalekohledu podle nároku 1, vyznačující se tím, že děličem (2) světla část paprsků pro pozorovací větev prochází v nezměněné ose a část paprsků pro záznamovou větev je odkloněna odrazem.
4. Optický systém adaptéru k dalekohledu podle nároku 1, vyznačující se tím, že
35 v obrazové rovině optického systému objektivu (3) dalekohledu a první skupiny (1) čoček se v pozorovací větvi nachází záměrná značka (6).
5. Optický systém adaptéru k dalekohledu podle nároku 4, vyznačující se tím, že alespoň jedna z druhé skupiny (4) čoček je posuvná v ose pro korekci zaostření optické soustavy oka (7) na záměrnou značku (6).
-5CZ 18253 Ul
6. Optický systém adaptéru k dalekohledu podle nároku 1, vyznačující se tím, že za třetí skupinou (5) čoček v záznamové větvi je umístěn odrazný element (8) pro lom svazku paprsků záznamové větve do osy rovnoběžné s optickou osou pozorovací větve.
7. Optický systém adaptéru k dalekohledu podle nároku 6, vyznačující se tím, že 5 výstupní pupila (9) optického systému objektivu (3) dalekohledu, první skupiny (1) čoček a třetí skupiny (5) čoček se nachází ve vzdálenosti větší než 10 mm za poslední plochou odrazného elementu (8).
8. Optický systém adaptéru k dalekohledu podle nároku 1, vyznačující se tím, že ve výstupní pupile (9) je umístěna vstupní pupila objektivu záznamového přístroje (10) pro anaio logový nebo elektronický záznam.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ200719096U CZ18253U1 (cs) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | Optický systém adaptéru k dalekohledu |
US12/187,507 US20090040600A1 (en) | 2007-08-10 | 2008-08-07 | Telescope Adapter for Supporting a Camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ200719096U CZ18253U1 (cs) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | Optický systém adaptéru k dalekohledu |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ18253U1 true CZ18253U1 (cs) | 2008-02-11 |
Family
ID=39064448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ200719096U CZ18253U1 (cs) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | Optický systém adaptéru k dalekohledu |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090040600A1 (cs) |
CZ (1) | CZ18253U1 (cs) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102819106B (zh) * | 2012-09-05 | 2014-11-05 | 中国超高压输变电建设公司 | 巡检用卡片式相机简易托架 |
US8842981B2 (en) | 2013-02-08 | 2014-09-23 | HI Resolution Enterprises, LLC | Adapter for holding a camera-bearing device to an optical instrument |
US9253383B2 (en) * | 2013-08-08 | 2016-02-02 | Fl Archery Holdings Llc | Phone adapter for optical devices |
USD731571S1 (en) * | 2013-08-12 | 2015-06-09 | Nikon Vision Co., Ltd. | Telescope |
USD732592S1 (en) * | 2013-08-12 | 2015-06-23 | Nikon Vision Co., Ltd. | Telescope |
USD732097S1 (en) * | 2013-08-12 | 2015-06-16 | Nikon Vision Co., Ltd. | Telescope |
DE102014109095B4 (de) * | 2014-06-27 | 2017-09-14 | Leica Camera Ag | Zwischenriegel-Modul mit Bildsensor |
DE102015102319B3 (de) * | 2015-02-18 | 2016-05-25 | Leica Camera Ag | Schnittweiten-Extender für teleskopische Abbildungssysteme |
CN110429983B (zh) * | 2019-08-26 | 2024-07-02 | 常州镭斯尔通讯技术有限公司 | 基于光通信传输的望远镜系统 |
US12038630B1 (en) * | 2022-11-18 | 2024-07-16 | Designs For Vision, Inc. | Telescopic image capture/recording device |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL116131A (en) * | 1995-11-24 | 1998-09-24 | Vectop Ltd | Adapter for extracting a portion of an image from an optical system or device |
US20030128426A1 (en) * | 2002-01-04 | 2003-07-10 | Peter Hammond | Digital camera binoculars |
JP2003315686A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-06 | Pentax Corp | 観察装置 |
JP2004159204A (ja) * | 2002-11-08 | 2004-06-03 | Kowa Co | デジタルカメラ付地上望遠鏡 |
US6822802B2 (en) * | 2002-11-25 | 2004-11-23 | Kowa Company Ltd. | Terrestrial telescope with digital camera |
US7256933B2 (en) * | 2002-12-17 | 2007-08-14 | Russell Drew Lederman | Multi-purpose optical corrector system |
TW200513675A (en) * | 2003-10-13 | 2005-04-16 | Power Quotient Int Co Ltd | Telescope |
JP2005121723A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Pentax Corp | 望遠鏡本体および望遠鏡 |
US7911687B2 (en) * | 2005-08-04 | 2011-03-22 | Raytheon Company | Sighted device operable in visible-wavelength or electro-optical/visible-wavelength sighting modes |
DE202006004094U1 (de) * | 2006-03-09 | 2007-05-24 | Hensoldt Ag | Bildaufnahmevorrichtung zum Anschließen an eine Beobachtungsvorrichtung und Beobachtungsvorrichtung mit derartiger Bildaufnahmevorrichtung |
US7920324B2 (en) * | 2007-04-19 | 2011-04-05 | Aplegen, Inc. | System and method for telescope guiding utilizing an artificial reference star |
-
2007
- 2007-08-10 CZ CZ200719096U patent/CZ18253U1/cs not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-08-07 US US12/187,507 patent/US20090040600A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090040600A1 (en) | 2009-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ18253U1 (cs) | Optický systém adaptéru k dalekohledu | |
US20070035824A1 (en) | Sighted device operable in visible-wavelength or electro-optical/visible-wavelength sighting modes | |
US9494787B1 (en) | Direct view zoom scope with single focal plane and adaptable reticle | |
US4383741A (en) | Binocular night telescope | |
US20150160448A1 (en) | Stereo microscope system | |
US20070247541A1 (en) | Image recording device for connection to an observation device and observation device having an image recording device of this type | |
CN101932966B (zh) | 望远镜及双眼机身构件 | |
US10146063B2 (en) | Focal length extender for telescopic imaging systems | |
US5546224A (en) | Viewfinder device wherein the spacing between the display and the optical system is variable to effect diopter adjustment | |
SE451282B (sv) | Binokuler betraktningsanordning for att betrakta samma bild med bada ogonen samtidigt | |
US20180314050A1 (en) | System and method for introducing display image into afocal optics device | |
CN211060889U (zh) | 双目观测的显示装置以及系统 | |
US20090128897A1 (en) | Microscope having multiple image- outputting devices and probing apparatus for integrated circuit devices using the same | |
JP2007093890A (ja) | 縮小光学系及びこれを搭載する光学機器 | |
US7466481B2 (en) | Binocular with disparate fields of view | |
CZ2007535A3 (cs) | Optický systém adaptéru k dalekohledu | |
JP4900769B2 (ja) | ファインダ光学系及びこれを搭載する光学機器 | |
SE507815C2 (sv) | Binokulär bildförstärkarkikare | |
RU2699125C1 (ru) | Прибор наблюдения-прицел со встроенным лазерным дальномером | |
SE467278B (sv) | Observationskikare foer nattkikartillsats jaemte kombination av nattkikartillsats med loes kikare | |
RU2706391C1 (ru) | Прибор наблюдения-прицел с совмещенными оптическими осями входных зрачков рабочих каналов и со встроенным лазерным дальномером | |
RU2736285C1 (ru) | Прибор наблюдения - прицел со встроенным лазерным дальномером | |
JP4900770B2 (ja) | ファインダ光学系及びこれを搭載する光学機器 | |
JP5880230B2 (ja) | 光学装置 | |
WO2022196187A1 (ja) | ファインダー及び撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20110621 |
|
ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20130909 |
|
MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20170810 |