CZ17345U1 - Zarízení pro bezkontaktní snímání prumeru cívky arízení navíjecky - Google Patents

Description

Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky a řízení navíječky

Qblast techniky

Technické řešení se týká zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky a řízení navíječky, zejména nového konstrukčního řešení na měření aktuálního průměru navíjených cívek, zejména při navíjení skleněného vlákna.

Dosavadní stav techniky

Známá řešení na měření aktuálního průměru navíjených cívek pro snímání průměru cívky a řízení mechanismu rozvádění navíječky podle dosavadního stavu techniky se dělí na tři základní systémy:

a) poloha mechanismu je řízena výpočtem podle předpokládaného nárůstu průměru cívky v čase,

b) poloha mechanismu je řízena dotykovým ústrojím s dotykovým snímačem,

c) poloha mechanismu je řízena zařízením s bezkontaktními snímači pro měření vzdálenosti - kde snímač je ultrazvukový, infračervený, laserový, laserový, triangulační apod.

Systémy, kde poloha mechanismu je řízena výpočtem podle předpokládaného nárůstu průměru cívky v čase, jsou obsaženy například v následujících spisech:

CZ PV 3885-91 Zapojenie dvojosového počítačom riadeného optoelektronického snímača polohy a rozmerov. Zapojení obsahuje dvě dvojice světelného zdroje a řádkového CCD snímače, snímajícího měřený objekt. Řádkové CCD snímače jsou připojeny přes hradlové Q/U převodníky a komparátory k TTL přepínači, který je spojen s DMA obvodem počítače.

JP 10072166 Method and device for measuring diameter of cross winding package (Způsob a zařízení pro měření průměru křížového cívky). Na obvodové části cívky jsou uspořádány dva senzory, na které navazuje pevný konstantní prostor oddělený od obvodového směru, pro snímání obvodu křížového cívky. Zařízení pomocí senzorů vypočítává průměr cívky dělením obvodové rychlosti cívky a úhlové rychlosti cívky navíjecího zařízení.

US 2001020663 Reel monitor devices and methods of using the same (Zařízení k monitorování navíjení a způsob jeho používání). Zařízení se týká systémů a způsobů k monitorování oblasti cívky k navíjení nebo odvíjení délkového materiálu, například kabelu. Monitorovací systém má detektor ke snímání přítomnosti a polohy povrchu kabelu umístěného mezi detektorem a navíječkou. Snímané údaje se vedou k počítači, který z nich vypočítává parametry navíjení.

Společnou nevýhodou těchto systémů je nedodržení požadované mezery mezi palci a povrchem cívek v případě změny technologických podmínek, obsluha zařízení musí tedy často korigovat výpočet a dochází také k výrobě nekvalitních cívek. Systémy, kde poloha mechanismu je řízena dotykovým ústrojím s dotykovým snímačem, jsou obsaženy například v následujících spisech:

CZ 258116 Zařízení pro měnění průměru pomocného ústrojí pro převíjení nitě. Zařízení je opat35 řeno dotykovým snímačem průměru, který je přiřazený k navíjecí cívce a je přes ovládací ústrojí připojen ke kluzné objímce.

GB 1 166 373 Device for limiting the diameter of bobbins being wound (Zařízení pro omezení průměru navíjené cívky).

Zařízení pro zastavení navíjení, když cívka dosáhne požadovaného průměru obsahuje kontaktní snímač nesený na nastavitelném ramenu, opatřený elektrickým vypínačem, přičemž při dosažení požadovaného průměru cívka se dotkne kontaktního snímače, který ovládá vypínač pro zastavení navíjení.

Společnou nevýhodou těchto systémů je z technologického hlediska nežádoucí kontakt s povrchem cívek a jejich případné poškození.

- 1 CZ 17345 Ul

Systémy, kde poloha mechanismu je řízena zařízením s bezkontaktními snímači pro měření vzdálenosti, jsou obsaženy například v následujících spisech:

CZ 227478 Optoelektronické odrazové zařízení pro snímání příze v útku nebo osnově. V bloku, opatřeném náběhovou plochou, zakončenou ozubem, pod nímž je umístěna průhledná snímací destička, jsou proti snímací destičce pod daným úhlem umístěny zdroj infrazáření a přijímač odraženého paprsku, který je připojen na zesilovač, přes střídavou vazbu spojený s invertorem, napojeným na indikační obvod, spojený se světelným zdrojem.

CZ PV 2756-91 Snímací čidlo pro spřádací stroje v textilním průmyslu. Je zde prostorové uspořádání vysílačů a přijímačů optického záření pro snímací čidlo pro spřádací stroje. Snímací čidlo to je tvořeno dvěma dvojicemi vysílačů a přijímačů optického záření uloženými proti sobě v jedněch rovinách a vedle společné optické osy.

CZ PV 2002-277 Zařízení na přímém přástovém navíječi pro bezkontaktní zjišťování skutečného průměru přástové cívky, přímý přástový navíječ a způsob jejich ovládání. Zařízení obsahuje laserový snímač, který má vysílač a přijímač laserového záření, přičemž prostřednictvím záření ze snímače k horní ploše cívky a zpět k přijímači je zjišťován odstup laserového snímače od horní plochy cívky.

DE 42 41 290 Aufspulvorrichtung (Navíjecí zařízení). Vynález se týká zařízení, které zjišťuje polohu vodícího mechanismu pro vlákno, pro ustavení délky cívky navíjecí cívky, a tím vede ke konstantnímu navíjení. Zařízení je vybaveno snímacími světelnými diodami a fotočlánky.

DE 199 60 285 Monitor to register the increasing bobbin diameter during winding at a bobbin winder has a light transmitter and detector to register the gaps between the sensor and the bobbin and spindle surfaces (Monitorovací zařízení k zaznamenávání přírůstku průměru cívky během navíjení na cívku má světelný snímač a detektor k registrování štěrbin mezi snímačem a povrchem cívky a vřetena). Způsob a zařízení k bezkontaktnímu zaznamenávání přírůstku průměru cívky pomocí světelného snímače, kde se zjišťuje vzdálenost cívky mezi snímačem a povrchem vřetena a průměr cívky se zjišťuje z předem daného průměru vřetena a rozdílu mezi vzdáleností vřetena a cívky.

Společnou nevýhodou těchto systémů je nízká odolnost senzorů vůči znečištění a zkreslení změřené hodnoty při výskytu volných vláken nebo vodních kapek či lubrikace v zorném poli senzoru.

Tím dochází k špatnému změření průměru cívek a k nedodržení požadované mezery mezi palci a povrchem cívek, je také nutné často provádět čištění senzorů. Dále je nutné pro každý zjišťovaný průměr cívky použít další snímač. To se projevuje například u zařízení podle uvedeného spisu CZ PV 2002-277. Výhodou je bezkontaktní snímání parametrů, v tomto případě vzdálenosti mezi snímačem a povrchem cívky na cívce, čímž odpadají nevýhody prvního systému - nutnost pro35 vádění výpočtů, a druhého systému - nežádoucí kontakt s povrchem cívek a jejich případné poškození.

Podstata technického řešení

Úkolem zařízení podle technického řešení je zajistit spolehlivý systém pro bezkontaktní snímání průměru cívky a řízení navíječky, s využitím výhod systémů podle dosavadního stavu techniky, a to bezkontaktní snímání parametrů, při současném odstranění jejich nevýhod. Uvedený úkol je vyřešen zařízením pro bezkontaktní snímání průměru cívky a řízení navíječky, zejména na měření aktuálního průměru navíjených cívek, zejména při navíjení skleněného vlákna, podle technického řešení, jehož podstatou je, že obsahuje navíječku vlákna, zejména skleněného vlákna, která je ve tvaru skříně, ve které, resp. na které jsou uspořádány další konstrukční díly, kde v přední části skříně navíječky je výkyvné upevněn rozváděči mechanismus vlákna, na jehož výkyvném ramenu je posuvně uspořádán rozváděči palec, přičemž z přední části skříně navíječky vystupuje alespoň jeden rotační navíjecí buben, který je otočně poháněn poháněcím ústrojím umístěným ve skříni navíječky, pro navíjení jedné nebo více cívek na tento navíjecí buben, umístěných na

-2CZ 17345 Ul tomto bubnu za sebou, přičemž na horní části skříně navíječky jsou v optickém spojení s navíjecím bubnem stavitelně upevněny jednak snímací kamera a jednak osvětlení.

Ve výhodném provedení obsahuje zařízení dva rotační navíjecí bubny, které jsou samostatně otočně poháněné neznázorněným poháněcím ústrojím, zejména motorem, umístěným ve skříni navíječky, kde vždy jeden navíjecí buben zaujímá manipulační polohu, mimo dosah rozváděcího mechanismu, a druhý navíjecí buben zaujímá pracovní polohu, uspořádanou pod rozváděcím mechanismem, pro navíjení jedné nebo více cívek na tento navíjecí buben, s rozváděcím palcem umístěným poblíž povrchu navíjené cívky nebo cívek, posuvně podél osy navíjecího bubnu.

V dalším výhodném provedení jsou oba navíjecí bubny uspořádány s možností výměny pracovní a manipulační polohy, vzájemným otočením obou navíjecích bubnů o 180°, kde navinutá cívka nebo navinuté cívky jsou umístěny v manipulační poloze. V dalším výhodném provedení je na horní části skříně navíječky stavitelně upevněna snímací kamera na kamerovém držáku a dále je zde stavitelně upevněno osvětlení na druhém držáku.

V dalším výhodném provedení je poloha snímací kamery a osvětlení volena tak, že zorné pole snímací kamery a světelný kužel osvětlení zahrnuje oblast navíjecího bubnu v pracovní poloze.

V dalším výhodném provedení je vzdálenost snímací kamery a osvětlení od navíjecího bubnu volena tak, že jak snímací kamera, tak osvětlení jsou chráněny proti nečistotám, vznikajícím při navíjení vlákna.

V dalším výhodném provedení se snímací kamera skládá z objektivu, kamerového senzoru a vyhodnocovací jednotky, kde objektiv má takovou ohniskovou vzdálenost, že jeho zorné pole pokrývá jednu nebo více cívek, umístěných za sebou, a jejich minimální i maximální průměr.

V dalším výhodném provedení jsou objektiv se senzorem umístěny v krytu, vyhodnocovací jednotka je podle typu snímací kamery umístěna buď v krytu nebo mimo stanoviště a je s řídícím systémem spojena komunikačním kabelem nebo bezdrátově.

V dalším výhodném provedení je objektiv chráněn vyměnitelným krycím sklem, přičemž kryt je opatřen přívodem tlakového vzduchu, chránícím objektiv a krycí sklo objektivu snímací kamery proti nečistotám.

V dalším výhodném provedení má osvětlení směrovou charakteristiku, pokrývající z instalované vzdálenosti zorné pole snímací kamery, přičemž je umístěno v krytu, opatřeném přívodem tlako30 vého vzduchu, chránícím osvětlení proti nečistotám.

Dále bude popsána funkce zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky a řízení navíječky, podle technického řešení.

Navíječka skleněného vlákna obsahuje minimálně jeden, obvykle však dva navíjecí bubny, na které navíjí jednu nebo více cívek. K. navíjení dochází na bubnu v pracovní pozici. Pokud naví35 ječka obsahuje více bubnů, dojde po navinutí cívky na požadovaný průměr k automatické výměně pozice bubnů a navíjení vlákna pokračuje na druhém prázdném bubnu. Skleněné vlákno je vedeno rozváděcím palcem nebo rozváděcími palci, které se pohybují v rozváděcím mechanismu blízko povrchu cívek. Během navíjení se vlákno ukládá na jednu nebo více cívek a průměr cívky postupně (nelineárně) narůstá. Mezi povrchem cívek a palci je potřeba dodržet zadanou mezeru s dostatečnou přesností. Proto se rameno rozváděcího mechanismu během navíjení pohybuje v závislosti na rostoucím průměru cívky od počáteční polohy až po maximální polohu při dokončeném průměru cívky. Vlivem kolísání technologických podmínek však dochází k rozdílnému průběhu navíjení, a je tedy vhodné tento skutečný nárůst sledovat a přizpůsobit tomu proces navíjení.

Aktuální průměr navíjené cívky nebo navíjených cívek je bezkontaktně zjišťován pomocí kamerového systému, který je umístěn v dostatečné vzdálenosti od cívky, a jehož pozice vůči navíječce je zafixována pomocí kamerového držáku. Zorné pole snímací kamery je osvětleno osvětlením, jehož poloha vůči navíječce je také zafixována pomocí druhého držáku. Snímací kamera i

-3 CZ 17345 Ul osvětlení jsou umístěny v krytu, do kterého je přiváděn tlakový vzduch, který uniká otvorem ven, a tím jsou objektiv snímací kamery i osvětlení chráněny proti nečistotám. Vzájemné umístění snímací kamery a osvětlení vůči cívkám je voleno tak, aby v zorném poli snímací kamery vznikl jasně odlišený přechod mezi osvíceným světlým povrchem cívek a tmavým pozadím. V tmavém pozadí se nesmí vyskytovat lesklý či světlý povrch nějakého dalšího mechanismu který by ovlivňoval vyhodnocení obrazu ze snímací kamery. Pozice tohoto rozhranní v zorném poli je použita pro stanovení aktuálního průměru jedné nebo více cívek. Součástí řešení je i způsob zpracování změřené hodnoty průměru cívek, regulace požadované polohy rozváděcího mechanismu, případně otáček navíjecího bubnu nebo času navíjení a dále vyhodnocení správnosti procesu navilo jení. Pomocí zjištěného skutečného průběhu nárůstu průměru jedné nebo více cívek a jeho porovnáním s předpokládaným průběhem nárůstu lze diagnostikovat například přetrh jednoho nebo více vláken, ze kterých se cívka tvoří, či kolísání teploty skloviny, lze dále korigovat regulaci této teploty, případně upravovat čas navíjení tak, aby došlo k vytvoření cívky s požadovanou navinutou délkou vlákna.

Uvedené zařízení v porovnání s dosavadním stavem techniky přináší následující výhody:

Zařízení k bezkontaktnímu zjišťování průměru cívky obsahuje kamerový systém a osvětlení, přičemž průměr jednoho či více návinů najednou je zjišťován pomocí polohy obrysu jednoho nebo více návinů v zorném poli snímací kamery.

Zařízení je namontováno nepohyblivě vůči rámu stroje.

Části zařízení umístěné v pracovním prostoru - kamera a osvětlení jsou chráněny uložením v krytu do kterého je přiveden tlakový plyn, který uniká otvorem ven.

Pomocí zjištěného průběhu průměru lze ovládat pohyb rozváděcího mechanismu.

Pomocí zjištěného průběhu průměru lze ovládat otáčky navíjecího bubnu.

Pomocí zjištěného průběhu průměru lze řídit čas navíjení vlákna.

Pomocí zjištěného průběhu průměru lze diagnostikovat přetržení vlákna nebo části vlákna jedné nebo více cívek. Pomocí zjištěného průběhu průměru lze korigovat regulaci teploty skloviny. Přehled obrázků na výkresech

Technické řešení bude blíže osvětleno podle výkresů, kde na obr. 1 je schematicky znázorněno základní uspořádání zařízení podle technického řešení se dvěma navíjecími bubny, kde jeden navíjecí buben je znázorněn v manipulační poloze jako prázdný a druhý navíjecí buben je znázorněn v pracovní poloze, po navinutí cívky, na obr. 2 je znázorněno zařízení podle obr. 1, kde byla provedena výměna obou pozic navíjecích bubnů a na obr. 3 je znázorněno zařízení podle obr. 2, kde po dokončeném navinutí cívky byla cívka v manipulační poloze sejmuta z navíjecího bubnu.

Příklady provedení

Na obr. 1 je schematicky znázorněno základní uspořádání stanoviště zařízení 1 pro bezkontaktní snímání průměru cívky a řízení navíječky podle technického řešení. Zařízení 1 obsahuje navíječku 10 vlákna, zejména skleněného vlákna, která je ve tvaru skříně, ve které, resp. na které jsou uspořádány další konstrukční díly. V přední části skříně navíječky 10 je výkyvně upevněn rozvá40 děcí mechanismus 6 vlákna, na jehož výkyvném ramenu je posuvně uspořádán rozváděči palec 11. Z přední části skříně navíječky 10 vystupuje alespoň jeden rotační navíjecí buben 7, který je otočně poháněn poháněcím ústrojím umístěným ve skříni navíječky 10, pro navíjení jedné nebo více cívek 8, umístěných za sebou, na tento navíjecí buben 7. V příkladu výhodného provedení podle obr. 1, vystupují z přední části skříně navíječky 10 dva rotační navíjecí bubny 7, které jsou samostatně otočně poháněné neznázoměným poháněcím ústrojím, zejména motorem, umístěným ve skříni navíječky j_0. Vždy jeden navíjecí buben 7 zaujímá manipulační polohu, mimo dosah

-4CZ 17345 Ul rozváděcího mechanismu 6, a druhý navíjecí buben 7 zaujímá pracovní polohu uspořádanou v dosahu rozváděcího mechanismu 6, pro navíjení cívky 8 nebo cívek 8 na tento navíjecí buben 7, s rozváděcím palcem 11 umístěným poblíž povrchu navíjené cívky 8, posuvně uspořádaným podél osy navíjecího bubnu 7.

Oba navíjecí bubny 7 jsou dále uspořádány s možností výměny pracovní a manipulační polohy, vzájemným otočením obou navíjecích bubnů 7 o 180°, jak je znázorněno na obr. 2, kde navinutá cívka 8 je umístěna v manipulační poloze. Pracovní poloha je na obr. 1, 2 a 3 znázorněna v pravé části skříně navíječky 10, v dosahu rozváděcího mechanismu 6. V této poloze probíhá navíjení cívky 8 nebo cívek 8 a v manipulační poloze jejich snímání. Oba navíjecí bubny 7 jsou odděleny ío krytem 9, který chrání cívku 8 na bubnu 7 v manipulační poloze a obsluhu stroje při manipulaci na tomto bubnu 7.

Dále podle obr. 1 jsou na horní části skříně navíječky 10, v optickém spojení s navíjecím bubnem 7, stavitelně upevněny jednak snímací kamera 2 a jednak osvětlení 3. Snímací kamera 2 je zde stavitelně upevněna na kamerovém držáku 4. Osvětlení 3 je zde stavitelně upevněno na druhém držáku 5.

Poloha snímací kamery 2 a osvětlení 3 je volena tak, že zorné pole snímací kamery 2 a světelný kužel osvětlení 3 zahrnuje oblast jedné nebo více cívek 8 na navíjecím bubnu 7 v pracovní poloze. Vzdálenost snímací kamery 2 a osvětlení 3 od navíjecího bubnu 7 v pracovní poloze je volena tak, aby jak snímací kamera 2, tak osvětlení 3 byly chráněny proti nečistotám, vznikajícím při navíjení vlákna.

Snímací kamera 2 se skládá z objektivu, kamerového senzoru a vyhodnocovací jednotky. Objektiv má takovou ohniskovou vzdálenost, aby zorné pole pokrylo jednu nebo více sousedních cívek 8 a minimální i maximální průměr obou cívek 8. Objektiv se senzorem jsou umístěny v krytu, vyhodnocovací jednotka je podle typu snímací kamery 2 umístěna buď v krytu nebo mimo sta25 noviště a je s řídícím systémem spojena komunikačním kabelem nebo bezdrátově. Objektiv je chráněn snadno vyměnitelným krycím sklem. Do krytu je přiváděn tlakový vzduch který uniká otvorem ven a tím chrání objektiv a krycí sklo objektivu snímací kamery proti nečistotám.

Osvětlení 3 má vhodnou směrovou charakteristiku, aby z instalované vzdálenosti pokrylo zorné pole snímací kamery. Osvětlení 3 je umístěno v krytu, do kterého je přiváděn tlakový vzduch, stejně jako do krytu snímací kamery 2.

Na obr. 3 je znázorněno zařízení podle obr. 2, kde po dokončeném navinutí cívky byla cívka 8 sejmuta v manipulační poloze z navíjecího bubnu 7.

NÁROKY NA OCHRANU

Claims (11)

1. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky a řízení navíječky, zejména na měření

35 aktuálního průměru navíjených cívek, zejména při navíjení skleněného vlákna, vyznačující se tím, že obsahuje navíječku (10) vlákna, zejména skleněného vlákna, která je ve tvaru skříně, ve které, resp. na které jsou uspořádány další konstrukční díly, kde v přední části skříně navíječky (10) je výkyvné upevněn rozváděči mechanismus (6) vlákna, na jehož výkyvném ramenu je posuvně uspořádán rozváděči palec (11), přičemž z přední části skříně navíječky

40 (10) vystupuje alespoň jeden rotační navíjecí buben (7), který je otočně poháněn poháněcím ústrojím umístěným ve skříni navíječky (10), pro navíjení jedné nebo více cívek (8) na tento navíjecí buben (7), umístěných na tomto navíjecím bubnu (7) za sebou, přičemž na horní části skříně navíječky (10) jsou v optickém spojení s navíjecím bubnem (7) stavitelně upevněny jednak snímací kamera (2) a jednak osvětlení (3).

45 2. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky, podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje dva rotační navíjecí bubny (7), které jsou samostatně otočně poháněné neznázoměným poháněcím ústrojím, zejména motorem, umístěným ve skříni navíječky (10), kde

-5CZ 17345 Ul vždy jeden navíjecí buben (7) zaujímá manipulační polohu, mimo dosah rozváděcího mechanismu (6), a druhý navíjecí buben (7) zaujímá pracovní polohu, uspořádanou v dosahu rozváděcího mechanismu (6), pro navíjení jedné nebo více cívek (8) na tento navíjecí buben (7), s rozváděcím palcem (11) umístěným poblíž povrchu navíjené cívky (8) nebo cívek (8), posuvně uspo5 řádaným podél osy navíjecího bubnu (7).

3. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky, podle nároku 2, vyznačující se tím, že oba navíjecí bubny (7) jsou uspořádány s možností výměny pracovní a manipulační polohy, vzájemným otočením obou navíjecích bubnů (7) o 180°, kde navinutá cívka (8) nebo navinuté cívky (8) jsou umístěny v manipulační poloze.

ío 4. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky, podle nároků laž3, vyznačující se tím, že na horní části skříně navíječky (10) je stavitelně upevněna snímací kamera (2) na kamerovém držáku (4) a dále je zde stavitelně upevněno osvětlení (3) na druhém držáku (5).

5. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky, podle nároků 2až4, vyznačující se tím, že poloha snímací kamery (2) a osvětlení (3) je volena tak, že zorné pole snímací

15 kamery (2) a světelný kužel osvětlení (3) zahrnuje oblast navíjecího bubnu (7) v pracovní poloze.

6. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky, podle nároků 2 až 5, vyznačující se tím, že vzdálenost snímací kamery (2) a osvětlení (3) od navíjecího bubnu (7) je volena tak, že jak snímací kamera (2), tak osvětlení (3) jsou chráněny proti nečistotám, vznikajícím při navíjení vlákna.

20 7. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky, podle nároků 2 až 6, vyznačující se tím, že snímací kamera (2) se skládá z objektivu, kamerového senzoru a vyhodnocovací jednotky, kde objektiv má takovou ohniskovou vzdálenost, že zorné pole pokrývá jednu nebo více cívek (8), umístěných za sebou, a jejich minimální i maximální průměr.

8. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky, podle nároku 7, vyznačující se

25 t í m , že objektiv se senzorem jsou umístěny v krytu, vyhodnocovací jednotka je podle typu snímací kamery (2) umístěna buď v krytu nebo mimo stanoviště a je s řídícím systémem spojena komunikačním kabelem nebo bezdrátově.

9. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky, podle nároku 8, vyznačující se tím, že objektiv je chráněn vyměnitelným krycím sklem, přičemž kryt je opatřen přívodem

30 tlakového vzduchu, chránícím objektiv a krycí sklo objektivu snímací kamery proti nečistotám.

10. Zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky, podle nároků 2až6, vyznačující se tím, že osvětlení (3) má směrovou charakteristiku, pokrývající z instalované vzdálenosti zorné pole snímací kamery (2), přičemž je umístěno v krytu, opatřeném přívodem tlakového vzduchu, chránícím osvětlení (3) proti nečistotám.

3 výkresy

Seznam vztahových značek:

1. zařízení pro bezkontaktní snímání průměru cívky

2. snímací kamera

3. osvětlení

4. kamerový držák

5. druhý držák

6. rozváděči mechanismus vlákna

7. navíjecí buben

8. cívka

9. kryt

10. navíječka vlákna

11. rozváděči palec.

-6CZ 17345 Ul