CZ15951U1 - Podvozek s hnací koulí - Google Patents
Podvozek s hnací koulí Download PDFInfo
- Publication number
- CZ15951U1 CZ15951U1 CZ200516662U CZ200516662U CZ15951U1 CZ 15951 U1 CZ15951 U1 CZ 15951U1 CZ 200516662 U CZ200516662 U CZ 200516662U CZ 200516662 U CZ200516662 U CZ 200516662U CZ 15951 U1 CZ15951 U1 CZ 15951U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- chassis
- ball
- drive
- drive ball
- bogie
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
Dopravní technika - Podvozek pro mobilní zařízení.
Dosavadní stav techniky
Dosavadní podvozky používají především kola jak pro pohon, tak pro vymezení požadované horizontální polohy podvozku. Kola je však potřeba natáčet do směru pohybu podvozku. Tím je upevnění kol v podvozku komplikováno různě složitými závěsy kol a často se natáčením jednotlivých kol ztěžuje manévrování a řízení podvozku.
Podstata technického řešení
Uvedené nedostatky odstraňuje podvozek, který používá kouli jako hnací prostředek a rovněž používá dvě pomocné koule k udržování horizontální polohy podvozku. Hnací kouleje poháněna dvěma náhonovými kladkami, které jsou schopny pohybovat hnací koulí tak, že hnací koule ihned vytvoří pohybový vektor síly v požadovaném směru pro pohyb podvozku. V tomto směru umožňují okamžitě pohyb podvozku i pomocné koule.
Toto řešení umožňuje jednodušší konstrukci podvozku a dává podvozku lepší manévrovací schopnosti.
Přehled obrázků na výkrese
Výkres znázorňuje na obr. 1 půdorys a na obr. 2 bokorys podvozku s hnací koulí.
Příklady provedení technického řešení
Ve skříni 8 podvozku je vložena hnací koule 1, jejíž pohyb umožňují distanční kuličky 2, vložené mezi obvod hnací koule i a skříň 8 podvozku. Hnací koule i je otáčena dvěma náhonovými kladkami 4 a 6, jejichž osy svírají úhel 90 stupňů a které jsou poháněny motory 5 a 7. Hnací koule 1 tvoří hlavní pohonný element podvozku. Horizontální rovinu podvozku pomáhají vymezovat dvě menší pomocné koule 3, umístěné tak, aby v půdorysu tvořily dva vrcholy rovnora25 menného trojúhelníku, jehož třetím vrcholem je střed hnací koule i.
Podvozek s hnací koulí je možno použít pro rozličná mobilní zařízení, zejména pro mobilní roboty a pomocné dopravní vozíky.
Claims (3)
1. Podvozek s hnací koulí a dvěma pomocnými koulemi, vyznačující se tím, že 30 hnací koule (1) tvoří hlavní pohonný element podvozku.
2. Podvozek podle nároku 1, vyznačující se tím, že jeho horizontální rovinu vymezují dvě menší pomocné koule (3), umístěné tak, aby v půdorysu tvořily dva vrcholy rovnoramenného trojúhelníku, jehož třetím vrcholem je střed hnací koule (1).
3. Podvozek podle nároku 1, vyznačující se tím, že hnací koule (1) je otáčena 35 dvěma náhonovými kladkami (4, 6), jejichž osy svírají úhel 90 stupňů, které jsou poháněny reverzními elektrickými motory (5, 7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200516662U CZ15951U1 (cs) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | Podvozek s hnací koulí |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200516662U CZ15951U1 (cs) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | Podvozek s hnací koulí |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ15951U1 true CZ15951U1 (cs) | 2005-10-24 |
Family
ID=35458180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ200516662U CZ15951U1 (cs) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | Podvozek s hnací koulí |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ15951U1 (cs) |
-
2005
- 2005-05-26 CZ CZ200516662U patent/CZ15951U1/cs not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6870032B2 (ja) | ヒンジ付ビークルシャーシ | |
| US9174338B2 (en) | Robotic movement system | |
| US8269447B2 (en) | Magnetic spherical balancing robot drive | |
| JP2009113135A (ja) | ２足型移動機構 | |
| CN201042980Y (zh) | 用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构 | |
| JP2014161991A (ja) | ロボットの移動機構及びそれを備えるロボット | |
| CN204714447U (zh) | 一种全向移动升降平台车 | |
| JP2014046890A (ja) | パワーアシスト機能を有する全方向移動台車 | |
| JP2007290054A5 (cs) | ||
| Niu et al. | Mechanical development and control of a miniature nonholonomic spherical rolling robot | |
| JP2006335332A5 (cs) | ||
| JP5305285B2 (ja) | 球体駆動式全方向移動装置 | |
| US20160194042A1 (en) | Three-wheeled mobile robot | |
| KR101677983B1 (ko) | 휠과 트랙을 구비한 이동로봇 | |
| CZ15951U1 (cs) | Podvozek s hnací koulí | |
| CN204712039U (zh) | 一种全向移动防爆车 | |
| CN104648513A (zh) | 曲面自适应能力爬壁机器人 | |
| Ghariblu et al. | Design and prototyping of autonomous ball wheel mobile robots | |
| Ye et al. | Development of an omnidirectional mobile platform | |
| Tătar et al. | Structures of the omnidirectional robots with swedish wheels | |
| CN103481276B (zh) | 一种吸附力可调节永磁间隙吸附装置 | |
| JP6358731B2 (ja) | 車輪型移動体及び車椅子 | |
| TW201943575A (zh) | 萬向輪、行走機構和自主移動搬運機器人 | |
| Nie et al. | Design and experimental characterization of an omnidirectional unmanned ground vehicle for outdoor terrain | |
| Lee et al. | Development of a moving platform for a upright running mobile robot based on an inverted pendulum mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20051024 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20090526 |