CZ107698A3

CZ107698A3 - Device for transferring pallets in a parking system

Info

Publication number: CZ107698A3
Application number: CZ981076A
Authority: CZ
Inventors: Berud Ing. Günther; Vítězslav Ing. Podivínský
Original assignee: Techconsult S. R. O.
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1998-04-09
Publication date: 1999-10-13

Abstract

Zařízení pro přemisťování palet sestává z pevné rámové konstrukce /1/, která Je opatřena třecími koly /3/ s pohonnou jednotkou /11/ pro podélný posuv a dále svisle posuvným rámem /4/, který pomocí dvou nakloněných rovin /8/ a pohonné jednotky /7/ zvedne paletu /2/, na které je zaparkováno vozidlo nad úroveň třecích kol /3/ a umožní Její přemístění pomocí třecích kol /5/ a pohonné jednotky /6/ v příčném směru.The pallet transfer device consists of solid frame construction (1), which is equipped with friction wheels (3) with the drive unit / 11 / for longitudinal displacement and further vertically sliding frame / 4 / which using two inclined planes / 8 / and drive units / 7 / lifts the pallet / 2 / to which it is parked the vehicle above the frictional wheel / 3 / and allow Move it with friction wheels / 5 / a drive unit (6) in the transverse direction.

Description

Zařízení pro přemisťování palet v parkovacím systémuEquipment for moving pallets in a parking system

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro přemisťování palet jak v podélném, tak v příčném směru v parkovacích vícepodlažních systémech.The invention relates to a device for moving pallets in both longitudinal and transverse directions in multi-storey parking systems.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Vícepodlažní parkovací budovy, které jsou upraveny pro větší počet parkovacích míst a do kterých jsou vozidla dopravována pomocí výtahových plošin, musí být vybaveny posuvnými paletami pro parkování jednotlivých vozidel, na kterých se vozidla v jednom podlaží budovy přemisťují od výtahové plošiny na volná parkovací místa, přičemž je nezbytné, má-li systém spolehlivě fungovat, aby bylo možné palety přemisťovat jak v podélném, tak v příčném směru. Přemisťování palet v podélném směru se provádí zpravidla pomocí řady třecích kol poháněných řetězovými převody nejčastěji elektromotorem. Tento pohonný systém bývá umístěn v pevné rámové konstrukci, která je součástí nosné konstrukce parkovací budovy a tvoří základnu pro paletu. Třecí kola umístěná po obou delších stranách pevné rámové konstrukce, zabírají do nosných rámů palety a posouvají ji v podélném směru. Aby mohla být paleta podle potřeby přemístěna i v příčném směru, je třeba paletu nejprve zvednout nad úroveň pevné rámové konstrukce tak, aby se dostala ze záběru s třecími koly a následně jí dostat do záběru s pohonnou jednotkou pro přemístění v příčném směru. K tomu účelu bývají systémy opatřeny nejrůznějšími mechanismy, buď pákovými, nůžkovými či pístovými hydraulickými zvedáky, což jsou většinou velmi složité konstrukce zabírající značný prostor a k jejichž pohybu je třeba vyvinout značnou sílu. Mechanismy tak trpí velkou opotřebovaností, jsou značně poruchové a spotřebují mnoho energie.Multi-storey parking buildings which are adapted for a number of parking spaces and to which vehicles are transported by means of lift platforms shall be equipped with sliding pallets for parking individual vehicles on which vehicles on one floor of the building are moved from the lift platform to free parking spaces; it is essential for the system to function reliably so that pallets can be moved in both the longitudinal and transverse directions. Pallet movement in the longitudinal direction is usually carried out by means of a series of friction wheels driven by chain gears, most often by an electric motor. This propulsion system is usually housed in a rigid frame structure which is part of the parking structure supporting structure and forms the base for the pallet. The friction wheels, located on both longer sides of the rigid frame structure, engage the pallet support frames and move it in the longitudinal direction. In order to be able to move the pallet in the transverse direction as needed, the pallet must first be lifted above the rigid frame structure so as to get out of engagement with the friction wheels and subsequently engage the drive unit for transverse displacement. For this purpose, the systems are equipped with a variety of mechanisms, either lever, scissor or piston hydraulic jacks, which are usually very complex constructions occupying a considerable space and whose movement requires considerable force. Thus, the mechanisms suffer great wear, are highly defective and consume a lot of energy.

I « ··I «··

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky si klade za cíl do značné míry odstranit zařízení pro přemisťování palet podle předloženého vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pro přemisťování palet v příčném směru je v pevné rámové konstrukci, nesoucí pohonnou jednotku s převodovým ústrojím na třecí kola pro podélný pohyb palety, upravena dvojice svisle posuvných rámů, které jsou umístěny pod každou kratší stranou palety. Svislý pohyb rámu je zabezpečen pomocí dvou nakloněných rovin, které jsou ve formě jakýchsi klínů umístěny pod svisle posuvným rámem. Mezi dvojicí nakloněných rovin je umístěna pohonná jednotka tvořená s výhodou pneumatickým dvojčinným pístem, jehož táhlo pohybující se přímočaře v axiálním směru, je na obou koncích opatřeno třecími valivými kolečky, které jsou zespodu podepřeny rovnými dosedacími držáky a shora jsou v záběru s nakloněnými rovinami. V jednom směru pohybu táhla se tak svisle posuvný rám vlivem záběru třecích valivých koleček s nakloněnou rovinou posunuje směrem vzhůru a zvedne paletu ze záběru s třecími koly pro podélný posuv. Následně je uvedena v činnost pohonná jednotka s převodovým ústrojím pro náhon na třecí kola, která přemístí paletu v příčném směru. Zkoušky ukázaly, že popsaný mechanismus je funkčně naprosto spolehlivý, zabírá výškově velmi malý prostor a je energeticky relativně méně náročný.The aforementioned drawbacks are to a large extent eliminated by the pallet transfer device of the present invention, which is based on the fact that for moving the pallets in the transverse direction, it is in a rigid frame structure supporting a drive unit with a frictional gear transmission , a pair of vertically sliding frames are provided, which are located under each shorter side of the pallet. The vertical movement of the frame is ensured by two inclined planes, which in the form of wedges are placed under the vertically sliding frame. Between a pair of inclined planes there is located a drive unit, preferably a pneumatic double-acting piston, the rod of which moves linearly in the axial direction, is provided at both ends with frictional rolling wheels supported from below by flat bearing supports and engaged from inclined planes. Thus, in one direction of the pulling movement, the vertically displaceable frame is moved upward by the engagement of the inclined plane friction rollers and lifts the pallet out of engagement with the friction wheels for longitudinal displacement. Subsequently, a drive unit with a friction wheel drive mechanism is actuated, which moves the pallet in the transverse direction. Tests have shown that the described mechanism is functionally absolutely reliable, occupies very little space in height and is relatively less energy intensive.

Přehled obrázků na výkresech:List of drawings:

Vynález bude podrobněji objasněn na příkladu konkrétního provedení za pomoci výkresů, na kterých znázorňuje :The invention will be explained in more detail by way of example of a specific embodiment with reference to the drawings, in which:

obr.l - pohled zespodu na pevnou rámovou konstrukci, jako součást nosné konstrukce vícepodlažní parkovací budovy, s pohonnými jednotkami pro podélný a příčný posuv palety, přičemž paleta je nezakreslena ·· *Fig. 1 - a bottom view of a fixed frame structure, as part of a multi-storey parking building load-bearing structure, with drive units for longitudinal and transverse pallet feed, with the pallet not shown

obr.2 - řez v rovině A-A, který zobrazuje svisle posuvný rám s nakloněnými rovimami a pohonnými jednotkami obr.3 - řez v rovině B-B v obr. 2, který znázorňuje zvednuté palety nad úroveň pevné rámové konstrukce pohonná jednotka 7 upravená který svými táhly 15 aFIG. 2 is a sectional view in plane AA showing a vertically sliding frame with inclined planes and drive units; FIG. 3 is a sectional view in plane BB in FIG. 2 showing the raised pallets above the fixed frame structure; and

Přiklad provedeni vynálezuAn example of an embodiment of the invention

Obrázek 1 znázorňuje pevnou rámovou konstrukci 1, která je součástí nosné konstrukce 12, a je z něj patrné, že po obou delších stranách pevné rámové konstrukce 1 jsou umístěny třecí kola 2 určená pro podélný posuv palety, dále pohonná jednotka 11 pro podélný posuv s rozváděcím hřídelem 12 a řetězem 13. Po obou kratších stranách rámové konstrukce 1 jsou patrné dva svisle posuvné rámy 4 opatřené zespodu dvojicí nakloněných rovin & uprostřed nichž je umístěna jako pneumatický dvojčinný píst, valivými kolečky 2. zabírá do nakloněných rovin 8. Náhon třecích kol 5 pro příčný posuv palety je proveden pomocí pohonné jednotky 2 a rozváděcího řetězu 14.Figure 1 shows the fixed frame structure 1 which is part of the supporting structure 12 and shows that on both long sides of the fixed frame structure 1 there are friction wheels 2 intended for longitudinal displacement of the pallet, further a drive unit 11 for longitudinal displacement with a guide On both shorter sides of the frame 1, two vertically displaceable frames 4 are provided with a pair of inclined planes & at the bottom of which are located as a pneumatic double-acting piston, rolling wheels 2 engage the inclined planes 8. the transverse movement of the pallet is effected by means of the drive unit 2 and the guide chain 14.

Obrázek 2 znázorňuje řez v rovině A-A obrázku 1, který je veden rámovou konstrukcí 1 těsně před svisle posuvným rámem 4. a je z něj patrné, že pod svisle posuvným rámem 4. jsou upraveny dvě nakloněné roviny 8 mezi nimiž je umístěna pohonná jednotka 2 Ta je opatřena táhlem 15 _f na jehož obou koncích jsou upevněna třecí valivá kolečka 9, která jsou v záběru s oběma nakloněnými rovinami 2 a zespodu jsou opřena o dosedací držák 16. Svisle posuvný rám 4. je na obrázku zakreslen ve zvednuté poloze, valivá kolečka 2 jsou v záběru s nejvyšší polohou nakloněné roviny 8 , důsledkem čehož je poloha palety 2. , která je zvednuta nad třecími koly 2 , pro podélný posuv palety. Z obrázku je dále patrné umístění pohonné jednotky 2 a rozváděcího řetězu 14 pro posuv palety 2 v příčném směru pomocí čtveřice třecích kol 5.. Na obouFigure 2 shows a section in the plane AA of Figure 1, which is guided by the frame structure 1 just in front of the vertically movable frame 4. and shows that under the vertically movable frame 4 there are two inclined planes 8 between which the drive unit 2 Ta is provided with a drawbar 15 _f at both ends of which are mounted frictional rolling wheels 9 which engage both inclined planes 2 and are supported from below by a support bracket 16. The vertically sliding frame 4 is shown in the elevated position, rolling wheels 2 they are engaged with the highest position of the inclined plane 8, as a result of which the position of the pallet 2, which is raised above the friction wheels 2, for longitudinal movement of the pallet. The figure also shows the location of the drive unit 2 and the guide chain 14 for the transverse movement of the pallet 2 by means of the four friction wheels 5.

·· ·* ·· * « * · · · · • · · * · · · · • · ··· · · · ··· • « * · · · ·· ·· ·· · koncích svisle posuvného rámu 4 jsou patrné vodící prvky 10. které jsou upevněny k dosedacím držákům 16 a zabezpečují stálou, vodorovnou polohu svisle posuvného rámu 4 při jeho zvedání a spouštění.The ends of the vertically sliding frame 4 4 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 There are visible guide elements 10 which are fixed to the abutment holders 16 and ensure a stable, horizontal position of the vertically displaceable frame 4 as it is raised and lowered.

Obrázek 3 znázorňuje řez v rovině B-B obrázku 2 a je z něj patrné, že na táhlu 15 jsou upevněny čtyři valivá kolečka 9 , z toho jedna dvojice je v záběru s nakloněnou rovinou fi. a druhá dvojice s dosedacím držákem 16 . Nad nakloněnou rovinou 8 je vidět svisle posuvný rám 4. s třecím kolem 5. pro posuv palety v příčném směru, které je v záběru se spodní rovinou palety 2 a náhon na třecí kolo 5 pomocí rozváděcího řetězu 14. .Figure 3 shows a cross-section in the plane B-B of Figure 2 and shows that four roller wheels 9 are mounted on the rod 15, of which one pair is engaged with the inclined plane fi. and a second pair with a support bracket 16. Above the inclined plane 8, a vertically displaceable frame 4 is seen with a friction wheel 5 for transverse movement of the pallet, which is in engagement with the lower plane of the pallet 2 and the friction wheel drive 5 by means of a guide chain 14.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení pro přemisťování palet v parkovacím systému podle předloženého vynálezu je využitelné zejména ve vícepodlažních parkovacích budovách, kde není možné přímé vjíždění vozidel, ale jejich doprava do jednotlivých podlaží je zabezpečována výtahem, ze kterého je třeba palety s vozidly přemisťovat jak v podélném, tak v příčném směru.The device for moving pallets in the parking system according to the present invention is particularly useful in multi-storey parking buildings where direct entry of vehicles is not possible but their transport to individual floors is provided by an elevator from which pallets with vehicles need to be moved both longitudinal and transverse direction.

Claims

A pallet transfer device in a parking system comprising a support structure of a multi-storey parking system with a fixed frame structure for each vehicle stand provided with a pallet movable in both the longitudinal and transverse directions, characterized in that it is fixed in the transverse direction a frame (l) under each shorter side of the pallet (2) is provided with a vertically sliding frame (4) provided with friction wheels (5) with a drive unit (6) for transverse displacement, below two vertically sliding frames (8) and between which there is a drive unit (7) with a linear movement in the axial direction, the rod (15) of which is provided at both ends with frictional rolling wheels (9) which are engaged with the inclined plane (8).

Pallet transfer device according to claim 1, characterized in that the vertically displaceable frame (4) is provided with at least two vertically guiding elements (10).

Pallet transfer device according to claim 1, characterized in that, under the frictional rolling wheels (9), at their point of engagement with the inclined planes (8), flat bearing supports (16) are provided as a fixed part of the support structure (17).