CZ103096A3 - Hydraulic rack device - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká hydraulického hřebenového řízení, u z Ϊ kterého je pracovní píst veden v hydraulickém válci, který má koncové dosedací omezeí, prostřednictvím kterého je v jedné koncové poloze pracovního pístu pro tlakové prostředí, přiváděné pro pracovní píst přes vývrtv pro tlakové prostředí, vytvořena dráha od pracovního prostoru ovládá- ’ , 1 n-ého tlakem k prostoru s menším tlakem*

Oosayadní stav techniky

Hřebenová řízení popsaného typu jsou ze stavu techniky známá*

V známých hydraulických hřebenových řízení bez koncového dosedacího omezení je pracovní píst působením tlaku pohybován v jednom směru tak dlouho, až dosáhne mechanického i dorazu* například dorazu vytvořeného v oblasti axiálního í • i kloubu spojovací tyče a skříně řízení. Proto musí být řízení vytvořeno celkové na vyšší zatížení, což má za následek | zvýšení hmotnosti a od ovídajících výrobních nákladu, iíimo- j to tvrdý koncovj doraz je příčinou vzniku hluku a vysokého ^! zatižení hydraulického, čerpadla. . ......................

Podle stavu techniky je známu celá řada opatření, která lze pojmeycvat jako pomoc při vyrovnávání sil. Taková zařízení jsou známá například z U3-FS 4S2áOb5, u kterých ie vytvořeno obtokové potrubí’, které navzájem spojuje oba í

i ΐ

i

- 9 pracovní prostory hydraulického válce. Dále k této skupině patří D£ 3721326 Cl, u kterého .jsou jak servoventil řízení, tak i pracovní prostory hydraulického válce spojeny se škrticím ústrojím, Dále k tomu patří DE 3329372 Al, u kterého jsou také oba pracovní prostory spojeny prostřednictvím podélného vývrtu, který má na obou koncích protisměrně ovládané vratné ventily. Všechna uvedená ústrojí mají za účel zejména zmenšit podepření řízení v koncové dosedací poloze.

'Uvedená ústro jí však nemohou odstranit popsané koncové dosedací problémy.

Z GB-P3 766734 je Zámé hydraulické hřebenové řízeⁿí uvedeného typu, u kterého pracovní píst v koncové dosedací oblasti vstoupí do zahloubených drážkových oblastí, upravených ve vnitřní stěně hydraulického válce, čímž se odstraní hydraulické utěsnění mezi pístem a stě^rtou válce.

Z D£ 1967046 je známé uspořádat oblasti tlakových přípojek jednak na koncích válce a.jednak také paralelně blíiko středu. Když píst přechází přes odpovídá jící střední oblast přípojky, mohou vstoupit do Činnosti tlakové vlivy· a tak omezit koncový doraz pístu. 2 DE 4221459 Al je známé hydraulické hřebenové řízení uvedeného typu, u kterého jsou buď upravena také již známá dráž ková zahloubení, nebo jsou uvnitř skříně provedeny slepé otvory, případně spojovací vývrty, aby se oď každé jednotlivé přípojky tlakového prostředí odvedly dva navzájem rovnoběžné přívody, případně aby se upravily dva navzájem rovnoběžná přívody tlakového prostředí.

Všechna uvedená zařízení vyžadují nákladná uspořádání skříně a zejména také nákladná opracování uvnitř hydraulického válce. Drážková zahloubení musí' být vytvořena velmi pečlivě na vnitřní stěně válce. Uvedené vývrtv je třeba provádět zevnitř, což vyžaduje vysoké náklady. Spojovací potrubí, známá z DE 1967046 jsou upravena zvnějšku a představují tak jako obtoková potrubí přídavné konstrukční součásti.

Celkově jsou známá hydraulická hřebenová řízení nákladná jak z hlediska výroby, tak i z hlediska spotřeby materiálu, iiimoto nelze brát zřetel na žádné problémy utěsnění a vedení“navni~tPřKí-s ťtiňe'vaTce'. Fo~kud^—se~napií~klad provádějí vývrtv od vnitřní stěny, mohou mít tyto “vy vrty“ ós tr é'^řhTany-,- ta'kže~ se^těsnění—prst ti-velmi -rychle— - ' opotřebovává nebo dokonce poškozuje, takže životpost obvyklých hydraulických hřebenových řízení je neuspokojivá.

Podstata vvnálezu _ . w * ->

Vycházeje z uvedeného stavu techniky si vynález klade za úkol zdokonalit hydraulické hřebenové řízení uvedeného druhu tak, aby jej bylo možné vyrábět s menšími ekonomickými náklady a jednoduše.

Technické řešení tohoto úkolu je u daného hydraulického hřebenového řízení provedeno tak, že řízení má nejméně jeden z vnější strany skříně vyveJený, uzavíratelný a prostřednictvím'spojovacího potrubí s odpovídající tlakovou přípojkou spojitelný vývrt v oblasti každého vývrtu t.la.ko.v.é p ř,ipo.jky,

Zdokonalením podle vynálezu se vytváří možnost jednoduše vytvořenou skříň s zvnějšku upravenými otvory opatřit odpovídajícím koncovým dosedacím omezením. Vývrty jsou potom opět na vnější straně skříně uzavřeny a. mohou vytvářet uvnitř upravené odpovídající spojovací systémy.

Fodle výhodného vytvoření podle vynálezu má hydraulické hřebenové řízení v oblasti každého vývrtu tlakové přípojky k němu v podstatě rovnoběžný vývrt, který je vyί tvořen přesazena ve směru k opačnému vývrtu tlakové přípojky. Tyto dva k sobě upravené vývrty, tedy ve válci hydraulického hřebenového řízení celkem čtyři vývrty, jsou upraveny v podstatě navzájem rovnoběžně. ^va vnějších stranácýi ·..<# upravené, to je ke koncům válce upravené dva otvory slouží pro připojení přívodních potrubí tlaku. Oba uvnitř upravené vývrty mohou být prostřednictvím odpovídajících spojovacích potrubí spojeny s tlakovými přípojkami. Když přechází píst pres odpovídající vnitřní vývrt, jsou tak obé tlakové přípojky navzájem spojeny, takže je vytvořeno hydraulické koncové dosedací omezení. 3 výhodou je odstup me' zi .vnitřním vývrtem a mezi vývrty tlakových přípojek větší než je šířka pístu. Koncový doraz je potom před odpovídajícím vývrtem tlakové přípojky, což zjednodušuje pohyb pístu v protilehlém směru.

Fodle dalšího výhodného vytvoření vynálezu je spojovací potrubí vytvořeno v podstatě ve směru pohybu pístu.

— '5'Výhodou!je toto spo jovací potrubí provedeno také jako od vnější strany skříně vytvořený vývrt.

Podle zvláště výhodného dspořádání se navrhuje, aby vývrty byly k vnitřku válce zúženy, foto opatření zajisti, že se těsnění na straně pístu pohybují jen podél velmi ma-čilých hran, čímž se zmenší opotřebení těsnění.

*

Podle dalšího výhodného vytvoře-'! vynálezu má skříň v oblasti tlakové přípojky rozšíření ve tvaru hlavy. Toto rozšířeni ve tvaru hlavy slouží pro vytvoření požadovaných vývrtů a lze jej vyrobit jednoduchými prostředky. lote roz· síření ve tvaru hlavy lze nasadit také dodatečně po vytve-, ření vertikálního vývrtu a muže mít vodorovné potrubí. Vnější těsnicí oblast může být vytvořena obvyklými prostředky, například svařením, slepením nebo podobně. Prostřednictvím tohoto opatření je výroba potřebných potrubí zvláště jednoduchá, 'Prostřednictv‘ím dáTšíhb ‘ výhodné ho vy tv-ore ní vynálezu, je V n_ejméné jednom z vývrtů upraven zpětný ventil. Fro- _K střednictyím uspořádání tohoto zpětného ventilu lze hydraulicky jednoduše realizovat různé směry pohybu pista.

Fodle vynálezu je navržeⁿo jednoduchými prostředky a ekonomicky jednoduše vyrobitelné hydraulické hřebenové řízení, které má hydraulické koncové dosedací omezení; aniž by mělo nevýhody z-ámé z dosavadního stavu techniky.

Přehled obrázků na výkresech

Další výhody.a znaky vynálezu vyplývají z následujícího popisu příkladů provedení ve spojení 5 výkresovou částí.

._ _ďa„obr.... l_Je_sc.heméit ic ky „znázorněn _J_í lé í_řez _váhjovs^ oblasti hydraulického hřebenového řízení podle prvního pří kladu provedení.

I i

J !

j i

Va obr. 2 je znázorněn další příklad provedení ve j stejném vyobrazení jako na obr, 1, ^va obr. 3 je znázorněn !

detail III z obr. 2.

^va obr. I je znázorněno detailní vyobrazení pístu.

Príkladv provede! vynálezu .(

U hřebenového řízení _1» které je znázorněno na obr. 1 a obr. 2, je zakreslena vždy oblast válce 2, ve kterém je vratně pohyblivý píst 3,' který je uspořádán na hřebenovém *

hřídeli 25. Čárkovaně jsou znázorněny pístové polohy 4 a 5 v odpovídajících koncových dosedacích oblastech na obr. 1.

i » Ϊ válec 2 je na obou koncích uzavřen těsněním 6, 2· Hřebenový hřídel 25 je v jednom sméru neznázorněným způsobem vytvořen jako ozubená tyč a je ve spojení s pastorkem ve-^:tilu servořizení. ^va obou vnějších koncích je hřebenový í i

hřídel 25 neznázorněným způsobem spojen s nezázorněnými 1 klouby systému řízení.

P ^va obou koncích válce 2, který je vytvořen ve skříni, je vytvořena tlaková přípojka 5, 9. Ta je u znázorněních příkladů provedení upravena v rozšíření 26, které je vytvořeno ve tvaru hlavy. Tlaková potrubí 1S, 19 jsou vložena prostřednictvím obvyklých šroubových přípojek do závitových otvorů tlakových přípojek 3, 9. ^va obě strany pístu 3 tak ;

i může působit tlak. Vždy přesazené ke středu válce 2 je j vedle každé tlakové přípojky S, 9 vytvoře rovnoběžný vý- j vrt 10, 11₁ který je prostřed ic tv ím spojovacího vývrtu i i

12, 13 spojen s tlakovou přípojkou 2» 2· bokud působí tlak j na píst 3 prostřednictvím tlakového potrubí 19 a tlakové j í

přípojky 9, kteří vedou do pravé válcové komory, pohybuje se píst 3 v rovině výkresu směrem vlevo. Jakmile píst _3 přejde pres rovnoběžný vývrt 10, je prostřednictvím rovnoběžného vývrtu 10, spojovacího vývrtu 12 tlakové přípojky 3 a tak také odvádějícího tlakového potrubí S, přes~néjí~ rěceirTó ťla ϊ5va“př~ípó jKá“S^—a'tTakO vé~poťrub~v ~l'5~~spo jene s pravou válcovou komorou. Tak dojde k částečnému vyrovnání tlaku a píst 3 se pohybuje se sníženým tlakem do polohy koncového omezení. Opačným vedením tlaku může být píst 3 oviivn.jván tlakem na levé straně a potom se pohybuje až do na obr. 1 vpravo znázorněné polohy koncové'h'o'db'sedhuťí~ ' ------------- -Rovn-oběžn-é vývrty 10, 11 a- spojovací- výv-r t v- 12-,..1.3-......

jsou znázorněny ve spodní oblasti zúžené, to znamená, že jsou vytvořeny jako tak zvané clonové vývrty 20.

h ^va obr. 2 je vzhledem k příkladu nrovedeⁿi podle obr. 1 přídavně vložen do spojovacího vývrtu 12 a do spojovacího vývrtu 13 vždy jeden zpětný ventil 21. ^va obr. 3 je tento detail znázorněn na podkladě vývrtu pravé tlakové přípojky 9, Zpětný ventil 21 se otevře tehdy,; když píst 3 při pohybu do pravé dosedací polohy, znázorněné na obr. 1, se přemístí přes rovnoběžný vývrt 11. Tlak, přiváděný tlakovým potrubím 1_8, se potom vede nazpět přes tlakovou přípojku 9 do tlakového potrubí 19. Pokud působí na píst 3 tlak na pravé straně, to .znamená skrz tlakové potrubí 19 a tlakovou přípojku 9, tak se zpětný ventil 21 uzavře a pohyb pístu 2 j·' hydraulicky zcela podporován jako u převodek řízení bez ústroji s koncovým dosedacim omezením.

Vývrty, které jsou provedeny jako clonové vývrty 20, přičemž jsou uzavřeny o sobě známými uzavíracími prostředky, jsou na vnitřní stěně válce 2 přejížděny pístem s jeho .vnějšími těsninimi 22 pístu ji. Γ-íst (3> který je vytvořen tak, že jej lze jednoduše nasadit na hřebenový hřídel 2-5, zatímco svou pravou hrabou, ve které je vytvořeno drážkové *

vybrání, zapadne do kroužku nasunutého na hřebenový hřídel 25 a svým levým, ve.tvaru ozubu přesahujícím koncem zapadne do drážky, která je vytvořena v hřebenovém hřídeli 25, má na vnějším konci drážku pro uložení těsnění 22 pístu 2* To je ιι znázorněného příkladu provedení vytvořeno z vnějšího kroužku 23 a těsnicího vnitřního kroužku 24, přičemž těsnicí vnitřní kroužek 24 vytváří radiální pružné síly, které zajištují dosednutí těsnicího vnějšího kroužku 23 na vnitřní stěnu válce 2. Zvláště podstatné je přitom široké vytvoření těsnicího kroužku,· čímž se zabrání tomu, aby těsnění nebyla poškozována při přejíždění clonových vývrtů 20.

1' znázorněného příkladu provedení je vytvořeno rozšíření 25 jako jeden kus se skříní a je upraveno ve tvaru hlavy nebo kupole kolem tlakových přípojek _3 a 9. Toto rozšíření 26 může být také vytvořeno prostřednictvím miskovitých elementu, které jsou upraveny přídavně, které jsou utěsněné spojeny se skříní a které mají závitové vývrty, podélné a příčné vývrty a podobné. Vývrty mohou být v tomto případě také vytvořeny jako vyfrézované drážky vrozši• řovací misce .—.....................~— .....

Claims (7)

1. PATENTOVÉ v Á fi ϋ K Y

   1, Hydraulické hřebe-^vé řízení, u kterého je pracovní píst veden v hydraulickém válci, který má koncové dosedací ome- Λ »

   ----------------ze n í ,- -pr-os-tř-ed-n-i-c t v-ím -k-te-r-é-ho- -j-e-.v—-jedné—konc-O-v-é- p-O-ioze-------pracovního pístu pro tlakové prostředí, přiváděné pro pracovní píst přes vývrty pro tlakové prostředí, vytvořena dráha od pracovního prostoru ovládaného tlakem k prostoru s,menším tlakem, vyznačující se tím, že má nejméně jeden z vnější strany skříně vyvedený, _____________ __u z.a_v_í r a.t e_l.n.ý _a. _pr o siře. d r i.c ty_í m __s p. o jo v ac íh o potrubí s od-____ povídající tlakovou přípojkou \S, 9) spojitelný vývrt v . _{: r} oblasti každého vývrtu tlakové přípojky (5, 9).
2. 2. Hydraulické hřebenové řízení podle nároku 1, vyznačující se t í a , že má v oblasti každého vývrtu tlakové přípojky (S, 9) k němu v podstatě rovnoběžný vývrt (10, 11), který je vytvořen přesazené ve směru k opačnému vývrtu tlakové přípojky (5, 9).
3. 3..Hydraulické hřebenové řízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že odstup mezi odpovídajícím vývrtem tlakové přípojky (3, 9) a mezi přídavným, v podstatě rovnoběžným vývrtem (10, 11), je větší n_ež šířka pístu (3) hřebenového řízení (1),
4. 4. Hydraulické hřebenové řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že spojovací potrubí jev podstatě ve směru pohybu' pístu (3)

   -—upravený-spojovací-vývrt- (12, -13-)·.-------- — — - ......
5. 5, Hydraulické hřebe-Ové řízení podle jednoho z předcházejí10 cích nároků, vy značující se tím, že vývrty jsou ve směru k vnitřku válce (2) zúženy.
6. 6. Hydraulické hřebenové řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že skříň je v oblasti tlakové přípojky (S, 9) rozšířena ve tvaru hlavy.
7. 7. Hydraulické hřebenové řízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že nejméně v jednom z vývrtů je upraven zpětný ventil (21).