CY1122630T1 - Συστημα ανιχνευσης και μεθοδος για τον ελεγχο της θεσhς σωληνογραμμης σε πυθμενα υδατικου συστηματος - Google Patents

Συστημα ανιχνευσης και μεθοδος για τον ελεγχο της θεσhς σωληνογραμμης σε πυθμενα υδατικου συστηματος

Info

Publication number
CY1122630T1
CY1122630T1 CY20191101243T CY191101243T CY1122630T1 CY 1122630 T1 CY1122630 T1 CY 1122630T1 CY 20191101243 T CY20191101243 T CY 20191101243T CY 191101243 T CY191101243 T CY 191101243T CY 1122630 T1 CY1122630 T1 CY 1122630T1
Authority
CY
Cyprus
Prior art keywords
pipeline
water body
support
expected
acoustic waves
Prior art date
Application number
CY20191101243T
Other languages
English (en)
Inventor
Roberto VISENTIN
Paolo Bonel
Fabio CHIAPPA
Giancarlo Bernasconi
Original Assignee
Saipem S.P.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saipem S.P.A. filed Critical Saipem S.P.A.
Publication of CY1122630T1 publication Critical patent/CY1122630T1/el

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S15/102—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
    • G01S15/104—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems
    • G01S15/876—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52003—Techniques for enhancing spatial resolution of targets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/539—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
    • F16L1/11—Accessories therefor, e.g. anchors for the detection or protection of pipes in the ground
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Σύστημα ανίχνευσης για τον έλεγχο της θέσης κάποιας σωληνογραμμής μέσα σε πυθμένα υδατικού συστήματος η οποία εκτείνεται κατά μήκος προκαθορισμένης διαδρομής• με το σύστημα (1) να περιλαμβάνει συσκευή (3• 103), η οποία διαμορφώνεται να κινείται προς κατεύθυνση κίνησης (D) και κατά μήκος της προκαθορισμένης διαδρομής και περιλαμβάνει στήριγμα (9• 109), το οποίο εκτείνεται κυρίως εγκάρσια προς την κατεύθυνση κίνησης (D), πλήθος πηγών ακουστικών κυμάτων (10), οι οποίες τοποθετούνται πάνω στο στήριγμα (9• 109) και διαμορφώνονται να μεταδίδουν ακουστικά κύματα διαμέσου του υδατικού συστήματος (6) και του πυθμένα (5) του υδατικού συστήματος (6), και πλήθος δεκτών ακουστικών κυμάτων (11), που εντοπίζονται κατά μήκος του στηρίγματος (9• 109) και διαμορφώνονται να λαμβάνουν ανακλώμενα ακουστικά κύματα και να εκπέμπουν σήματα λήψης (SR) τα οποία σχετίζονται με τα ανακλώμενα ακουστικά κύματα• και μονάδα επεξεργασίας (12) που περιλαμβάνει μονάδα λήψης (14), η οποία διαμορφώνεται να λαμβάνει, από το εξωτερικό, τουλάχιστον ένα σημείο αναφοράς που επιλέγεται από ομάδα γνωστών ή αναμενόμενων δεδομένων τα οποία περιλαμβάνουν: τη γνωστή τιμή της διατομής (D1) της σωληνογραμμής (4), αναμενόμενη τιμή του ύψους τάφρου (Η) της σωληνογραμμής (4), το γνωστό σχήμα της σωληνογραμμής (4), το αναμενόμενο βαθυμετρικό προφίλ του πυθμένα (5) του υδατικού συστήματος (6), και αναμενόμενη τιμή της θέσης (Ρ) της σωληνογραμμής (4)• με τη μονάδα επεξεργασίας (12) να διαμορφώνεται να υπολογίζει κάποια παράμετρο (Η) που σχετίζεται με τη θέση (Ρ) της σωληνογραμμής (4) μέσα στον πυθμένα (5) του υδατικού συστήματος (6) επί τη βάσει των σημάτων λήψης (SR) και του εν λόγω τουλάχιστον ενός σημείου αναφοράς που επιλέγεται από την ομάδα των δεδομένων.
CY20191101243T 2015-03-09 2019-11-27 Συστημα ανιχνευσης και μεθοδος για τον ελεγχο της θεσhς σωληνογραμμης σε πυθμενα υδατικου συστηματος CY1122630T1 (el)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20150354 2015-03-09
PCT/IB2016/051342 WO2016142885A1 (en) 2015-03-09 2016-03-09 Detection system and method to check the position of a pipeline in a bed of a body water

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CY1122630T1 true CY1122630T1 (el) 2021-03-12

Family

ID=53052974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CY20191101243T CY1122630T1 (el) 2015-03-09 2019-11-27 Συστημα ανιχνευσης και μεθοδος για τον ελεγχο της θεσhς σωληνογραμμης σε πυθμενα υδατικου συστηματος

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10495460B2 (el)
EP (1) EP3268773B1 (el)
CY (1) CY1122630T1 (el)
EA (1) EA035249B1 (el)
WO (1) WO2016142885A1 (el)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10429505B2 (en) * 2017-07-03 2019-10-01 R2Sonic, Llc Multi-perspective ensonification system and method
DE102018201251A1 (de) 2018-01-26 2019-08-01 Fugro N.V. Detektieren von Gegenständen, die in einem Gewässer untergetaucht oder zumindest teilweise in einem Gewässerbett verborgen sind
CN112731409B (zh) * 2021-01-19 2022-12-09 湖南国天电子科技有限公司 一种多波束测深数据优化方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2032104B (en) * 1978-10-23 1983-02-02 Shell Int Research Marine pipeline or cable location
US5537366A (en) * 1995-07-03 1996-07-16 Northrop Grumman Buried cable pipe detection sonar
DE102011116613A1 (de) 2011-10-20 2013-04-25 Atlas Elektronik Gmbh Unbemanntes Unterwasserfahrzeug und Verfahren zum Lokalisieren und Untersuchen eines am Gewässergrund eines Gewässers angeordenten Objekts sowie System mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug
US9983092B2 (en) * 2013-11-12 2018-05-29 Infosense, Inc. Method and apparatus for detecting, identifying and locating anomalous events within a pressurized pipe network

Also Published As

Publication number Publication date
US20180106614A1 (en) 2018-04-19
EA201792033A1 (ru) 2018-02-28
WO2016142885A1 (en) 2016-09-15
EP3268773A1 (en) 2018-01-17
EA035249B1 (ru) 2020-05-20
US10495460B2 (en) 2019-12-03
EP3268773B1 (en) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CY1122630T1 (el) Συστημα ανιχνευσης και μεθοδος για τον ελεγχο της θεσhς σωληνογραμμης σε πυθμενα υδατικου συστηματος
CY1124765T1 (el) Συστημα εντοπισμου εξαρτηματος εκπομπης και σχετικες μεθοδοι
SA517381883B1 (ar) وسائل وطرق للتصوير الصوتي أسفل البئر
EP4328629A3 (en) Non-uniform optimal survey design principles
BR112017027803A2 (pt) sistemas, métodos e aparelhos para orientação e alinhamento em sistemas de carregamento indutivo sem fio para veículos elétricos
EA201490499A1 (ru) Способ определения ориентации перфорирования
MY186886A (en) Route guidance device and route guidance method
MY185873A (en) Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment
BR112017018195A2 (pt) navegação de alcance de navio único e posicionamento de um nó sísmico de fundo de oceano
CY1119832T1 (el) Εξοπλισμος για την αναγνωση και μεταδοση τιμων μετρησης θερμοκρασιας
FI20115542A0 (fi) Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
SA519400927B1 (ar) Rhodonea عدسة فائقة صوتية لخلية لمستشعرات فوق صوتية خلال التغليف
CY1120614T1 (el) Μεθοδος και συστημα κινηματικης βαθμονομησης για την μετρηση μετατοπισεων και δονησεων αντικειμενων/δομων
MX366943B (es) Determinar impedancia de cemento a partir de un limite de formacion.
EA201691392A1 (ru) Система и способ для радиационного досмотра движущегося объекта
SA519410736B1 (ar) الكشف عن صدع عميق في خط أنابيب
WO2015004214A3 (en) In situ accelerometer calibration
MA40449A (fr) Acquisition de flûtes espacées contrôlées
CY1118266T1 (el) Συστημα και μεθοδος για τον εντοπισμο και τη μετρηση φαινομενων που σχετιζονται με υψομετρικες μεταβολες στο θαλασσιο πυθμενα
MA40450A (fr) Exploration sismique marine comprenant des mesures en champ lointain directes
MX2018003383A (es) Determinación de profundidad de nodo y velocidad de tránsito de columna de agua.
CY1124188T1 (el) Συστημα και μεθοδος για τον προσδιορισμο του σχηματος και της θεσης ενος υποβρυχιουανυψωτηρα
GB2554216A (en) Measuring frequency-dependent acoustic attenuation
EA201691783A1 (ru) Ось колесных пар и соответствующий способ ультразвукового контроля
BR112018075360A2 (pt) método, sistema e meio legível por máquina tangível