CY1109804T1 - Μεθοδος και διαταξη δια την παροχη πληροφοριων ακεραιοτητος δια χρηστες ενος παγκοσμιου συστηματος πλοηγησεως - Google Patents

Μεθοδος και διαταξη δια την παροχη πληροφοριων ακεραιοτητος δια χρηστες ενος παγκοσμιου συστηματος πλοηγησεως

Info

Publication number
CY1109804T1
CY1109804T1 CY20091100169T CY091100169T CY1109804T1 CY 1109804 T1 CY1109804 T1 CY 1109804T1 CY 20091100169 T CY20091100169 T CY 20091100169T CY 091100169 T CY091100169 T CY 091100169T CY 1109804 T1 CY1109804 T1 CY 1109804T1
Authority
CY
Cyprus
Prior art keywords
navigation system
global navigation
information
users
providing integrity
Prior art date
Application number
CY20091100169T
Other languages
English (en)
Inventor
Hans L Trautenberg
Veit Oehler
Marcel Abele
Bruno Lobert
Original Assignee
European Space Agency
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by European Space Agency filed Critical European Space Agency
Publication of CY1109804T1 publication Critical patent/CY1109804T1/el

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/08Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Η εφεύρεση αφορά μια μέθοδο δια την παροχή πληροφοριών ακεραιότητος δια χρήστες ενός παγκοσμίου συστήματος πλοηγήσεως, το οποίον περιλαμβάνει περισσότερα διαστημόπλοια, όπως δορυφόρους, οι οποίοι εκπέμπουν πληροφορίες προς μια διάταξη δια την ανίχνευση της θέσεως, όπου η μεταδιδόμενη πληροφορία περιλαμβάνει μια πρώτη πληροφορία από το παγκόσμιο σύστημα πλοηγήσεως, η οποία αφορά την ακρίβεια ενός λάθους σήματος εις το διάστημα SISE ενός λανθασμένου διαστημοπλοίου και μια δευτέρα πληροφορία, η οποία αφορά αν το παγκόσμιο σύστημα πλοηγήσεως εκτιμά το λανθασμένο διαστημόπλοιο ως λανθασμένο ή όχι. Εν αντιθέσει προς τις γνωστές μεθόδους παροχής πληροφοριών ακεραιότητος σε ένα παγκόσμιο σύστημα πλοηγήσεως, όπως το σύστημα Galileo τα οποία βασίζονται εις την υπόθεση ότι τα λάθη δύνανται πάντοτε να ανιχνεύονται, η εφεύρεση βασίζεται εις την υπόθεση με πόση ακρίβεια μπορεί να ανιχνευθεί ένα λάθος. Τοιουτοτρόπως είναι δυνατόν να βελτιωθεί η απόδοση του παγκοσμίου συστήματος πλοηγήσεως. Επίσης, δεν χρησιμοποιείται καμία μη θεμελιωμένη υπόθεση, γεγονός το οποίο βελτιώνει την ποιότητα της υπηρεσίας.
CY20091100169T 2004-09-20 2009-02-18 Μεθοδος και διαταξη δια την παροχη πληροφοριων ακεραιοτητος δια χρηστες ενος παγκοσμιου συστηματος πλοηγησεως CY1109804T1 (el)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04022307A EP1637899A1 (en) 2004-09-20 2004-09-20 Method and apparatus for providing integrity information for users of global navigation system
EP05791194A EP1792196B1 (en) 2004-09-20 2005-09-17 Method and apparatus for providing integrity information for users of a global navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CY1109804T1 true CY1109804T1 (el) 2014-09-10

Family

ID=34926609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CY20091100169T CY1109804T1 (el) 2004-09-20 2009-02-18 Μεθοδος και διαταξη δια την παροχη πληροφοριων ακεραιοτητος δια χρηστες ενος παγκοσμιου συστηματος πλοηγησεως

Country Status (16)

Country Link
US (1) US8200430B2 (el)
EP (2) EP1637899A1 (el)
JP (1) JP4805936B2 (el)
CN (1) CN101027570B (el)
AT (1) ATE414915T1 (el)
BR (1) BRPI0515496B1 (el)
CY (1) CY1109804T1 (el)
DE (1) DE602005011157D1 (el)
DK (1) DK1792196T3 (el)
ES (1) ES2319674T3 (el)
HK (1) HK1111467A1 (el)
PL (1) PL1792196T3 (el)
PT (1) PT1792196E (el)
RU (1) RU2381517C2 (el)
SI (1) SI1792196T1 (el)
WO (1) WO2006032422A1 (el)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004059229A1 (de) 2004-12-08 2006-06-14 Eads Astrium Gmbh Fahrzeug-System sowie ein erdfestes Empfangseinrichtungs-System
DE102005039807B4 (de) * 2005-08-22 2013-08-01 Astrium Gmbh Bereitstellung von Informationen in Satellitennavigationssystemen
DE102006046001A1 (de) * 2006-09-27 2008-04-03 Eads Astrium Gmbh Verfahren zum Einstellen der Integritätsalarmschranke in einem Satellitennavigationssystem
DE102007006612B4 (de) * 2007-02-06 2013-10-24 Astrium Gmbh Verfahren, Endgerät und Computerprogrammprodukt zum Erhöhen der Verfügbarkeit eines globalen Navigationssystems
DE102007050716A1 (de) * 2007-10-22 2009-04-23 Astrium Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem
FR2928741B1 (fr) * 2008-03-11 2020-06-26 Thales Dispositif et procede de surveillance d'integrite en temps reel d'un systeme de navigation par satellite
DE102008025063A1 (de) * 2008-05-26 2009-12-03 Astrium Gmbh Verfahren zum Optimieren von Statusbenachrichtigungen bei einem Satellitennavigationssystem
DE102008037174B4 (de) * 2008-08-11 2011-07-07 Astrium GmbH, 82024 Verfahren und Vorrichtung zum Optimieren der Genauigkeit der Positionsbestimmung und/oder zum Verringern des Integritätsrisikos eines Empfängers in einem globalen Satellitennavigationssystem
DE102008045323A1 (de) 2008-09-02 2010-03-04 Astrium Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung von Statusbenachrichtigungen in einem Satellitennavigationssystem
EP2169417B1 (en) * 2008-09-29 2012-10-31 Astrium GmbH Method and device method for detecting frequency jumps of a navigation satellite's master clock
CN101545967B (zh) * 2009-04-16 2011-11-16 北京航空航天大学 卫星导航完好性参数的解算方法和监测系统
ES2461093T3 (es) 2009-04-20 2014-05-16 Astrium Gmbh Un método de reducción del impacto de los saltos de frecuencia de vehículos espaciales sobre un dispositivo de navegación global
DE102010004617A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 Astrium GmbH, 82024 Verbesserung der Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem
US20110181465A1 (en) * 2010-01-26 2011-07-28 Rongsheng Li Multi-constellation global navigation satellite system augmentation and assistance
CN101866009B (zh) * 2010-06-10 2012-07-25 北京航空航天大学 一种适用于卫导系统缺星情况下的完好性监测方法
EP2418515A1 (en) * 2010-07-21 2012-02-15 Astrium GmbH Integrity method for differential corrections
EP2418513A1 (en) * 2010-08-10 2012-02-15 Astrium GmbH Computing of robust and improved signal-in-space accuracy parameters in a regional or global navigation satellite system
FR2964468B1 (fr) * 2010-09-08 2012-09-28 Sagem Defense Securite Procede et dispositif de detection et d'exclusion de pannes satellite multiples dans un systeme gnss
EP2461182B1 (en) 2010-12-01 2014-06-04 European Space Agency Method and apparatus for determining an integrity indicating parameter indicating the integrity of positioning information determined in a global positioning system
DE102012007191B3 (de) * 2012-04-12 2013-06-20 Astrium Gmbh Verbesserung des Integritätskonzepts eines Satellitennavigationssystems
FR2998378B1 (fr) * 2012-11-16 2016-01-29 Thales Sa Procede d'estimation du niveau d'erreur de mesures de geolocalisation par satellites et de controle de la fiabilite de ces estimations et dispositif associe
FR3004826B1 (fr) * 2013-04-18 2015-05-08 Sagem Defense Securite Procede de controle d'integrite et dispositif de fusion-consolidation comprenant un pluralite de modules de traitement
FR3013851B1 (fr) * 2013-11-22 2016-01-08 Thales Sa Systeme et procede de determination de l'erreur de position d'un recepteur de localisation satellitaire
US9562974B2 (en) 2014-05-24 2017-02-07 Trimble Inc. Multiple content message base-rover architecture
WO2017211432A1 (en) * 2016-06-10 2017-12-14 European Space Agency Method and apparatus for determining integrity information for users of global navigation satellite system receiver devices
US11043132B1 (en) * 2017-02-17 2021-06-22 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Systems and methods for determining quality and integrity of source information to determine navigation information of an object
CN108020847B (zh) * 2017-11-27 2021-05-28 南京航空航天大学 针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法
KR101979860B1 (ko) * 2017-12-18 2019-05-17 한국과학기술원 무인항공기 항법지원을 위한 지역보강항법 시스템
EP3627188A1 (en) 2018-09-21 2020-03-25 Trimble Inc. Correction information integrity monitoring in navigation satellite system positioning methods, systems, and devices
CN109813304A (zh) * 2019-03-25 2019-05-28 西北工业大学 一种基于进化策略的分段搜索地磁仿生导航方法
CN111679298B (zh) * 2020-05-09 2023-05-09 香港理工大学深圳研究院 导航系统的完好性监测方法、完好性监测装置及电子设备
RU2748558C1 (ru) * 2020-09-08 2021-05-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна
CN112269194B (zh) * 2020-09-17 2023-06-30 中国航天标准化研究所 一种导航卫星系统连续性风险评估方法
DE102020213315A1 (de) * 2020-10-22 2022-04-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur GNSS-basierten Lokalisierung eines Fahrzeugs mit einer GNSS-Lokalisierungseinrichtung, unter Berücksichtigung von Integritätsinformationen, die zu GNSS-Korrekturdaten bereitgestellt werden
KR20220136755A (ko) * 2021-04-01 2022-10-11 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 무결성을 지원하기 위한 방법 및 장치
CN113225143B (zh) * 2021-07-08 2021-10-08 中国人民解放军国防科技大学 基于排队模型的rdss主控站接收性能评估方法及系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5512903A (en) * 1994-05-23 1996-04-30 Honeywell Inc. Integrity limit apparatus and method
US5923286A (en) * 1996-10-23 1999-07-13 Honeywell Inc. GPS/IRS global position determination method and apparatus with integrity loss provisions
US6088571A (en) * 1998-01-30 2000-07-11 Motorola, Inc. Method and apparatus for multi-constellation satellite broadcast with error correction
US6204806B1 (en) * 1999-02-26 2001-03-20 Rockwell Collins, Inc. Method of enhancing receiver autonomous GPS navigation integrity monitoring and GPS receiver implementing the same
US6583756B2 (en) * 2000-08-25 2003-06-24 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for using satellite status information in satellite positioning systems
US6603426B1 (en) * 2001-03-22 2003-08-05 Lockheed Martin Corporation Satellite integrity monitor and alert
US6782330B1 (en) * 2001-03-22 2004-08-24 Lockheed Martin Corporation Satellite signal waveform monitor
US6667713B2 (en) * 2001-08-24 2003-12-23 Spectrum Astro Self-monitoring satellite system
US7508341B2 (en) * 2002-03-16 2009-03-24 Eads Astrium Gmbh Method and arrangements for the transmission of pseudolite trajectories within navigation data of a satellite navigation system
US7089452B2 (en) * 2002-09-25 2006-08-08 Raytheon Company Methods and apparatus for evaluating operational integrity of a data processing system using moment bounding
US6847893B1 (en) * 2003-01-22 2005-01-25 Trimble Navigation, Ltd Horizontal/vertical exclusion level determination scheme for RAIM fault detection and exclusion implementation
US7400292B2 (en) * 2003-11-04 2008-07-15 The Boeing Company GPS Navigation system with integrity and reliability monitoring channels

Also Published As

Publication number Publication date
RU2381517C2 (ru) 2010-02-10
ES2319674T3 (es) 2009-05-11
CN101027570A (zh) 2007-08-29
EP1792196A1 (en) 2007-06-06
DK1792196T3 (da) 2009-03-16
PT1792196E (pt) 2009-02-27
CN101027570B (zh) 2013-06-19
BRPI0515496A (pt) 2008-07-29
JP2008513748A (ja) 2008-05-01
EP1637899A1 (en) 2006-03-22
EP1792196B1 (en) 2008-11-19
ATE414915T1 (de) 2008-12-15
US8200430B2 (en) 2012-06-12
WO2006032422A1 (en) 2006-03-30
HK1111467A1 (en) 2008-08-08
RU2007114789A (ru) 2008-10-27
BRPI0515496B1 (pt) 2018-10-16
US20080288167A1 (en) 2008-11-20
JP4805936B2 (ja) 2011-11-02
PL1792196T3 (pl) 2009-07-31
DE602005011157D1 (de) 2009-01-02
SI1792196T1 (sl) 2009-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CY1109804T1 (el) Μεθοδος και διαταξη δια την παροχη πληροφοριων ακεραιοτητος δια χρηστες ενος παγκοσμιου συστηματος πλοηγησεως
Bhatti et al. Performance of rate detector algorithms for an integrated GPS/INS system in the presence of slowly growing error
KR20100100842A (ko) 디지털 맵의 검증
CN110488330B (zh) 一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
US20140333479A1 (en) Method for selecting a satellite
ATE395614T1 (de) Detektion von störsignalen für gps-systeme
JP2008513748A5 (el)
US6810324B1 (en) Substitution of high quality position measurements with upgraded low quality position measurements
WO2007062358A3 (en) Methods and apparatus to detect and correct integrity failures in satellite positioning system receivers
CN105659109A (zh) 导航和完整性监控
SI1811480T1 (sl) Avtomatski cestni plaäśilni sistem samo na osnovisatelitske navigacije z upoĺ tevanjem pozicijske napake in postopek zanj
JP2013088208A (ja) 密結合gpsおよび推測航法車両航法用のロードマップ・フィードバック・サーバ
JP2009139125A (ja) 車車間相対位置算出装置、車車間相対位置算出装置に送信する送信装置、車車間相対位置算出装置用のプログラム、および送信装置用のプログラム
US9671500B1 (en) Systems and methods for locating a vehicle
CN104280029A (zh) 确定交通工具本身位置的至少一个状态参量的方法和设备
JP4890176B2 (ja) 衛星信号判定装置
RU2464531C2 (ru) Способ и система контроля целостности измерений в навигационной системе
US12061269B2 (en) Method for operating a GNSS sensor of a vehicle
AU2019201373B2 (en) Method for determining the location of a railway vehicle and associated system
FR2956215A1 (fr) Procede d'estimation de la localisation d'un vehicule automobile
US20230341561A1 (en) Method for Detecting a Manipulated or Falsified GNSS Signal
TW201201157A (en) An electronic map creation process
KR102459611B1 (ko) 거리감지장치 및 거리감지방법
Beckmann et al. New integrity concept for intelligent transportation systems (ITS) for safety of live (SoL) applications
US11885892B2 (en) Method for ascertaining output data of a GNSS locating device based on GNSS satellite signals in vehicle