CS42392A3 - Shoe toe pulling-over and lasting machine - Google Patents

Description

pínání špicí obuvi, obsahujícího podpěru kopyta, umístěnouv pracovní oblasti stroje, pro podepření svršku obuvi na ko-pytu a pro uložení stélky obuvi na spodní straně kopyta, sku-pinu svěrek, sestávající z nejméně jedné špicové svěrkya dvou skupin bočních svěrek, uspořádaných do soustavy tvaruU kolem podpěry kopyta, pro zachycení svršku obuvi uložené napodpěře kopyta v oblasti napínací záložky, a ovládací ústrojípro ovládání relativního pohybu mezi podpěrou kopyta a svěr-kami ve výškovém směru pro napínání svršku obuvi, zachycenéhosvěrkami, kolem kopyta, přičemž ovládací ústroji obsahujejednotlivé motory, z nichž každý je spojen s jednou upínacísvěrkou.

Dosavadní stav techniky

Pomocí tohoto napínacího stroje, na kterém je konvenčnímpostupem obuv podepřena v poloze spodní stranou směrem dolů,je svršek obuvi napínán účinkem napínacích motorů, kterými jeovládán relativní výškový pohyb mezi podpěrou kopyta a skupi-nou svěrek, pohybujících se jako celek, například zvedánímpodpěry kopyta směrem od skupiny svěrek, načež je možno pomo-ci volitelných táhel, ovládaných obsluhou stroje, ovládatčinnost jednotlivých motorů, spojených s bočními napínacímisvěrkami, aby se dosáhlo korekce polohy svršku obuvi na kopy-tu a aby se zajistilo, že svršek obuvi bude správně uložen nakopytu před zahájením dalších pracovních operací, prováděnýchzejména stíracími prvky. Pro usnadnění práce obsluhy strojepři umístováni svršku obuvi do správné polohy na kopytu semůže používat šablon pro špičku a horní nazouvací otvor svrš-ku obuvi, vytvořených například ve formě světelného obrazce,který je promítán do pracovního pole stroje, popřípadě v něk-terých případech mohou být šablonové obrazce nakresleny nebo 2 jinak vyznačeny na povrchové ploše kopyta. Umístění svršku nakopytu před jeho dalším zpracováním je samozřejmě činností,která vyžaduje značně větší odbornost a zkušenost obsluhy nežjiné napínací operace a která je také samozřejmě časově velmináročná. Úkolem vynálezu je proto zdokonalit konstrukci přetaho-vacího a napínacího stroje, u kterého by správné umístěnísvršku obuvi na kopytu mělo být v co nejmenší míře závislé naodbornosti a zkušenosti obsluhy stroje.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen přetahovacím a napínacím strojempodle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že tento strojje opatřen optickým ústrojím pro snímáni vybraných částí hor-ní okrajové oblasti svršku obuvi v průběhu napínací operacea pro vysílání signálů odpovídajících okamžité skutečné polo-ze každé vybrané části horní okrajové oblasti svršku obuvi vevztahu k pracovní oblasti stroje a procesorovým ústrojím proporovnávání těchto signálů se souborem instruktážních dat od-povídajících poloze, ve které má být každá z vybraných částíhorní okrajové oblasti obuvi umístěna, přičemž pokud některýz přiváděných signálů má hodnotu, která není rovna instruk-tážním datům, se kterými je přicházející signál porovnáván,je vyslán korekční signál, kterým je uveden do činnosti nej-méně jeden z motorů pro přivedení horní okrajové oblastisvršku obuvi do polohy, odpovídající svými souřadnicemi inst-ruktážním datům.

Na přetahovacím a napínacím stroji podle vynálezu se do-sahuje té základní výhody, že svršek obuvi může být pomocípopsané úpravy stroje umístěn na kopytu přesně do požadovanéplohy nezávisle na obsluze a na její odbornosti podle inst-ruktážních dat, které byly jednou do procesorové jednotkyuloženy v průběhu instruktážního procesu, při kterém všechnyoperace prováděl špičkový odborník. Pro vytvoření souboru 3 instruktážních dat je možno použit kteréhokoliv ze známýchsystémů. V zásadě se při zajišťováni instruktážních dat strojpodle vynálezu "učí" provádět všechny potřebné operace zazna-menáváním všech úkonů a pracovních pohybů, které v předvádě-cích instruktážních operacích přetahování a napínání svrškuprováděl zkušený pracovník na stroji nastaveném na ručníovládání, přičemž optické ústroji je používáno k identifikacivybraných částí horní okrajové oblasti svršku obuvi po jejichumístěni do správné polohy, které bylo dosaženo pracovnímiúkony prováděnými zkušeným pracovníkem, načež se tato poloho-vá data, vztahující se ke správným polohám vybraných částísvršku obuvi, uloží. V alternativním provedení, jestliže jeobuv navrhována CAD/CAM systémem, to znamená systémem k pro-vádění návrhu modelu a výroby modelu obuvi pomocí počítače,jsou polohy vybraných části svršku obuvi určeny jako částnávrhu obuvi a mohou být snadno převedeny na údaje, kterépotom mohou být využity při přetahovací a napínací operacipodle vynálezu.

Je třeba zdůraznit, že při provádění instruktážních ope-rací zkušeným pracovníkem, kdy se stroj "učí" provádětpotřebné úkony, je stále nutné, podobně jako u konvenčníchpřetahovacích a napínacích strojů, aby obuv byla podepřenasvou spodní stranou dolů na podpěře kopyta. Jestliže v jinémpřípadě jsou instruktážní data zajišťována jinými prostředkynezávisle na stroji, je možno podepřít obuv spodní stranouobrácenou směrem nahoru, protože v tomto případě není nutné,aby obsluhující pracovník sledoval vizuálně oblast horníokrajové oblasti svršku obuvi, takže se může použit vhodněj-šího uložení, zejména pro automatické přiváděni obuvi dostroje, to znamená podepření obuvi spodní plochou obrácenounahoru. Hlavní výhoda takového podepření spočívá ve vhodnémpodepřeni a přesném umístění obuvi v pracovní oblasti stroje,zatímco na dosud známých strojích závisí přesné uložení obuvii v dalším průběhu zpracovávání série svršků obuvi na obsluzestroje. 4

Optickým ústrojím stroje podle vynálezu může být jakýko-liv známý snímací systém. Příkladem takového optického ústro-jí je skupina kamer pracujících na principu řádkového rozkla-du a umístěných tak, aby mohly snímat vybrané části horníokrajové oblasti svršku obuvi. V jednom z výhodných provedenivynálezu je stroj opatřen třemi kamerami, z nichž jedna jeumístěna nad místem okraje nazouvacího otvoru svršku obuvi,které je nejblíže špičce svršku, a druhé dvě kamery jsu umís-těny na dvou vzájemně protilehlých stranách nazouvacího otvo-ru svršku obuvi. V některých případech však může být předníkamera, umístěná nejblíže ke špičce svršku obuvi, vypuštěna,pokud to dovoluje model obuvi. V alternativním provedeni jeoptickým ústrojím zobrazovací jednotka s dvojrozměrným zobra-zováním, řízená počítačem, pro snímání celé přední částioblasti horního okraje svršku obuvi. V takovém případě jenavíc možno použít procesorového ústrojí, které je upravenopro vbírání takových signálů ze souboru generovaných signálů,které odpovídají instruktážním datům, se kterými jsou signályporovnávány. Při napínání svršku obuvi na stroji podle vynálezu obsa-hují instruktážní data především souřadnicové hodnoty pro po-lohu rozhraní mezi tmavou a světlou plochou na okraji svrškuobuvi v oblasti jeho nazouvacího otvoru a kopytem; pro tentoúčel je kopyto opatřeno kontrastním barevným odstínem neboodlišnou odrazivostí nebo texturou povrchové plochy, aby seusnadnilo rozlišení od plochy svršku obuvi. V alternativnímprovedení mohou mít vybrané oblasti svršku obuvi jiné znakynež okrajové oblasti, opět v závislosti na konkrétních obraz-cích a vzorech na svršku obuvi, popřípadě na modelu obuvi. U konvenčních přetahovacích a napínacích strojů jsoujednotlivé motory ovládacího ústrojí tekutinovými motory, toznamená hydraulickými nebo pneumatickými motory. Podobné mo-tory jsou použity u stroje podle vynálezu, avšak v tomto pří-padě se místo motorů ovládaných obsluhou stroje, například pomocí ovládacích táhel, použije individuálního ovládánímotorů v závislosti na korekčních signálech, generovanýchprocesorovým ústrojím. V alternativním výhodném provedenívynálezu však mohou být jednotlivé motory ovládacího ústrojíčíslicově řízenými motory, které jsou ovládány v závislostina korekčních signálech, generovaných procesorovým ústrojím.Pod pojmem "číslicově řízený motor" se v tomto popisu rozumímotor, jehož činnost je řízena řídicími impulzy, přiváděnýmive formě digitalizovaných informací, vhodně upravených proovládání tohoto motoru. Příklady takových motorů jsou krokovémotory, číslicově řízené servomotory a podobně.

Jednotlivé motory mohou být stejně jako u dosud známýchstrojů tohoto typu také u stroje podle vynálezu samostatněovladatelné, aby se podpěra kopyta zvedala relativně vůčiskupině upínacích svěrek při předběžném napínání svršku obuvipřed vlastní činností jednotlivých motorů podle korekčníchsignálů, jak již bylo řečeno. Řešení podle vynálezu, jak bylo popsáno v předchozím ob-jasnění podstaty vynálezu, je zaměřeno na náhradu odbornýcha zkušených pracovníků obsluhy optickými prostředky, kterézajistí potřebnou přesnost napínacího procesu. V alternativ-ním provedení je však možno pooužít stroje podle vynálezuk provádění předběžného nastavení polohy svršku obuvi v pra-covní oblasti stroje podle vynálezu před základní napínacíoperaci, uskutečňovaného popsaným postupem. S ohledem na tutomožnost se výhodně před generováním signálů, vysílanýchoptickým ústrojím a porovnávaných se souborem instruktážníchdat s následující aktualizací poloh pomocí jednotlivých ovlá-dacích motorů, jak již bylo řečeno, tyto signály nejprve po-rovnávají s druhým souborem instruktážních dat, odpovídají-cích počáteční poloze svršku obuvi a zejména jeho horní okra-jové části kolem nazouvacího otvoru, a generuji se příslušnékorekční signály, kterými jsou ovládány jednotlivé motory 6 ovládacího ústrojí, aby se tyto oblasti svršku obuvi dostalydo správné výchozí polohy. Po tomto předběžném nastavení po-lohy svršku na kopytu se svršek napíná, přičemž je výhodné,jestliže nejsou potřebné další polohové korekce, i kdyžV případě potřeby je možno ještě využít prvního souboru polo-hových dat pro usnadnění dalších korekcí, prováděných jižpopsaným postupem.

Stanovený technický problém tedy je vyřešen u přetahova-cího a napínacího stroje podle vynálezu zejména tím, že strojje opatřen optickým ústrojím pro snímání vybraných částí hor-ní okrajové oblasti svršku boty zejména kolem nazouvacíhootvoru, přičemž toto snímání se provádí v průběhu napínacíoperace a generují se signály odpovídající okamžité skutečnépoloze každé z vybraných části okrajové horní oblasti svrškuobuvi ve vztahu k poloze pracovní oblasti stroje podle vyná-lezu, přičemž stroj je dále opatřen procesorovým ústrojím,kterým jsou tyto generované signály porovnávány se souboreminstruktážních dat odpovídajících výchozí poloze svrškua každé jeho vybrané části horní okrajové oblasti, přičemžjestliže tyto signály nejsou rovny instruktážním signálům, sekterými jsou porovnávány, generují se korekční signály, kte-rými se uvádí do chodu nejméně jeden z ovládacích motorů, abypřivedl příslušnou část horní okrajové oblasti svršku obuvido požadované původní polohy, stanovené instruktážními daty,načež se ovládací ústrojí s ovládacími motory dále udržujív činnosti, aby se uvedly do pohybu ve výškovém směru a došlok relativnímu pohybu mezi podpěrou kopyta a skupinou upína-cích svěrek jako jednotného celku pro napínání svršku obuvina kopyto.

Je tedy zřejmé, že při činnosti stroje podle vynálezu od-padá při použití prvního nebo druhého základního provedenívynálezu nutnost obsluhováni stroje odbornými pracovnímisilami s dostatečnými pracovními zkušenostmi, přičemž odbor-níka je třeba jen pro provádění instruktážní operace, jestli- 7 že se potřebný soubor dat zadává do paměti procesorového úst-rojí touto instruktážní operací, při které se stroj "učí"provádět potřebný sled úkonů; na stroji podle vynálezu můžebýt obuv uložena přesně a výhodně v pracovní oblasti strojepřed začátkem provádění dalších operací, například se stíra-cimi prostředky. Další výhoda řešení podle vynálezu spočíváv tom, že obsluha se nemusí jako na dosud známých strojíchtohoto typu soustřeďovat na umístění horního okraje do přesněvymezené polohy a na zjištění, zda je obuv správně uložena nakopytu, přičemž nemusí brát v úvahu, že dosažení správné po-lohy je závislé na roztažnosti materiálu, ze kterého je svr-šek zhotoven, a na velikosti svršku obuvi. Zejména je důleži-té, aby se šířka napínací záložky udržela v poměrné úzkýchrozměrových tolerancích, protože kdyby byla příliš úzká, ne-tvořila by dostatek materiálu pro připojení podešve, zatímcopři příliš velké šířce by vznikl nadbytek materiálu, který byznemožnil správné napnutí svršku obuvi a tak těsné obepnutíkolem kopyta. Zejména jestliže je svršek obuvi vystřižen pří-liš malý, musí často oblsuha vyvinout nadměrnou sílu, abynapnula svršek na potřebnou plochu kopyta. U stroje podle vy-nálezu, u kterého jsou jednotlivé motory ovládacího ústrojítekutinovými motory, může být ovládán tlak tekutiny přiváděnédo jednotlivých motorů, aby se dosáhlo vytaženi vybranýchčástí horní okrajové oblasti svršku obuvi do poloh, odpovída-jících polohám nastaveným při instruktážním zadávání dat.

Je také výhodné, že jednotlivé upínací svérky jsou nasobě nazávislé, takže tah vyvozovaný na jednu upínací svěrkuneruší sousední svěrky, ale ovlivňuje polohu i jiných částíhorní okrajové oblasti svršku obuvi a tím se vyvolá nutnostovládání také dalších upínacích svěrek buď v takovém smyslu,aby se dosáhlo staženi svršku obuvi směrem dolů na kopyto,nebo v opačném smyslu, to znamená aby se dosáhlo částečnéhouvolnění napínací síly. Tato nezávislost je u stroje podlevynálezu zachována vhodným zpracováním programového vybavení 8 procesorového ústrojí pro řízení ovládacího ústroji s jednot-livými ovládacími motory pomocí procesorového ústrojí. Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladu provedení přetahovacího a napínacího stroje, zobrazeného na výkresu,kde je znázorněn boční pohled na přetahovací a napínací strojpodle vynálezu. Přiklad provedeni vynálezu

Stroj zobrazený schematicky na výkresu je v podstatě kon-venčním přetahovacím a napínacím strojem pro napínání špiciobuvi, který je doplněn snímacím a kontrolním zařízením. Ten-to stroj je tedy v podstatě podobné konstrukce jako strojpopsaný a zobrazený například v EP-A 124 229, který je opat-řen neznázorněnou podpěrou pro podepření boty nebo kopytav pracovním poli stroje. V pracovním poli stroje je rovněžumístěno upínací kleštinové ústroji upravené do tvaru U kolemkopytové podpěry a obsahující tři špicové upínací svěrky 10rozmístěné kolem špicové části boty a dvě skupiny bočníchupínacích svěrek 12, z nichž každá skupina je umístěna pojedné straně svěrek 10 a každá z nich obsahuje tři boční upí-nací svěrky 12, takže stroj celkem obsahuje devět upínacíchsvěrek 10, 12. Každá z upínacích svěrek 10, 12 je spojenas neznázorněným ovládacím táhlem, kterým je ovládána jednaz čelistí 14., z nichž je zobrazena jen jedna u špicové upína- cí svěrky 10, pro zachycenísazeného na kopytu. Každá ztoho spojena s motorem 16, okrajové části svršku obuvi, na-upínacích svěrek 10, 12 je kromějehož účinkem se může příslušnápřiřazená upínací svérka 10, 12 pohybovat směrem ve směruvýšky vzhledem k podpěrnému ústrojí obuvi, aby se po předcho-zím zachycení okrajové části svršku obuvi mohl tento svršeknapínat. Motory 16 jsou uloženy na společné desce .18, jejížvzdálenost od podpěrného ústrojí kopyta se může měnit pohybemprobíhajícím ve směru výšky, přičemž upínací svěrky 10, 12 9 působí jako celek, aby tak dále napínaly svršek kolem kopyta,jak bude popsáno v další části popisu.

Snímací a kontrolní systém tohoto stroje obsahuje kameruběžného typu, například zobrazovací jednotku pro dvojrozměrnézobrazováni, řízenou počítačem, kterou může být snímána špi-cova oblast obuvi podepřené na pracovním místě na stroji. Jakje to obvyklé, takové snímání může být využito pro určeníhranice mezi svrškem obuvi a kopytem v jeho horní oblasti,přičemž pro tento účel je povrch kopyta opatřen povrchovouúpravou, která usnadni rozlišení mezi svrškem obuvi a plochoukopyta; tato úprava se může týkat barvy, odrazivosti kopytanebo jeho textury. Místo kamery pro plošné dvojrozměrné sní-mání je možno používat kamer snímajících postupné jednotlivérozložené řádky obrazu, přičemž v tomto případě je použitojedné takové kamery s možností řádkového rozkladu pro snímáníokraje od bodu, který je umístěn nejblíže ke špici obuvi nahorní okrajové oblasti obuvi a další dvě kamery mohou být po-tom umístěny v odstupu od této první kamery podél horní ob-lasti. Také v tomto případě je hlavní pozornost zaměřena nasnímání rozhraní mezi svrškem obuvi a okrajem kopyta. I když je v příkladném provedení snímána poloha rozhranív horní oblasti v různých vybraných částech svršku obuvi, jesamozřejmě možné použit i jiného postupu nebo je také možnotento postup aplikovat při ručním natahování obuvi na kopyto.V případě použití kamer pracujících s řádkovým rozklademobrazu, které jsou pochopitelně tvořeny jednou přímou řadousnímacích bodů, jsou získávané informace předávány ve forměsignálů do základní jednotky 22. ve které mohou být vypočtenypolohové souřadnice přechodového okraje obuvi. Při použitijedné kamery pro snímání dvojrozměrných obrazů se polohaokrajové čáry vypočítává základní jednotkou 22 podobným způ-sobem. Základní jednotka 22 je opatřena neznázorněnou pamětí, 10 která může být přímo její součástí nebo může být přidána veformě přídavné paměťové jednotky, ve které jsou uložena dataodvozená z instruktážního cyklu pracovního procesu. Ukládanádata mohou být získána různými postupy, například stroj můžebýt nejprve provozován v tak zvaném instruktážním cyklu, přikterém operátor, zejména kvalifikovaná obsluha stroje, napínáobuv na kopyto a v průběhu této napínací operace se "čte" po-loha horní okrajové oblasti svršku obuvi kamerou 20 nebokamerami pracujícími s řádkovým rozkladem a tak se získávajídata, která se vztahují k požadované poloze svršku obuvi nakopytu a tato data jsou potom ukládána jako instruktážní datapro následné využití. V alternativním příkladném provedení,přicházejícím v úvahu zejména v případě, kdy je obuv navrho-vána a vyráběna systémem využívajícím k návrhu počítačea s automatizovaným řízením výroby, to znamená s využitímCAD/CAM systému, je poloha horního okraje dohotovené obuviznáma a může být převedena na souřadnicové hodnoty, které sevztahují k požadované poloze oblasti horního okraje obuvi přiumístění obuvi na pracovním místě stroje. Při použití jakéhokoliv systému pro získávání souboruinstruktážních dat, přičemž se rozumí, že v paměti může býtuchováváno několik různých souborů dat, které jsou potom vy-bírány podle zpracovávaného modelu obuvi, se souřadnicovádata, vztahující se k poloze vybraných částí oblastí horníhookraje svršku zpracovávané obuvi, natažené na kopytu, to zna-mená "skutečné hodnoty", porovnávají se souborem instruktáž-ních dat, označovaných za "požadované hodnoty", a potom jsoupodle potřeby dodávány korekční signály motorům 16 ovládají-cím upínací svěrky 10, 12, aby se skutečné hodnoty, kteréjsou stále sledovány, uvedly do souladu s požadovanými hodno-tami . Při práci s konvenčním, "ručně" ovládaným strojem se obsluha stroje snaží provádět všechny korekční operace, které jsou nutné, pomocí volitelných napínacích pák postupně od 11 špicového konce obuvi a postupovat po obou stranách volnéokrajové oblasti svršku obuvi směrem od špice po jednotlivýchsvérkách, umístěných vždy proti sobě na protilehlých stranáchobuvi, aby se postupovalo vyváženě po obou stranách v průběhuprovádění korekčních operací. Je samozřejmé, že svěrky nejsous určitými částmi obuvi spojeny s konečnou platností, takžejed výhodné, jestliže obsluha stroje při postupu podél okrajeobuvi od špice, jak bylo uvedeno v předchozí části, se můževrátit k předchozí svěrce a ještě jednou upravit předchozíkorekci, obecně na základě tak zvaného systému pokusů a chyb.Při vývoji programového vybavení stroje podle vynálezu sepoužívá podobné přibližovací metody, při kterém různé motorynebo dvojice vzájemně protilehlých motorů dostávají instrvkcev postupném sledu počínaje od špicového konce obuvi.

Motory 16 jsou číslicově řízenými motory a řídicí signá-ly, kterými je jejich činnost řízena, tak mohou být snadnopřiváděny ze základní jednotky 22; tyto motory 16 jsou s vý-hodou krokovými motory. V alternativním příkladném provedenívšak mohou být motory běžnými hydraulickými motory, ovládaný-mi tlakovou tekutinou, přičemž v tomto případě jsou opatřenyneznázorněnými ovladači, do kterých jsou přiváděny rozkazova-cí signály ze základní jednotky 22 a které zase ovládají pří-vod kapaliny pod tlakem, jestliže jde o hydraulický systém,nebo délku časového intervalu, ve kterém jsou motory vystave-ny působení tlaku, jestliže se jedná o hydraulické nebo pneu-matické systémy.

Jakmile se svršek obuvi dostal do správné polohy, toznamená jestliže skutečné hodnoty a požadované hodnoty jsoushodné, může začít další fáze napínací operace, prováděná bud'obsluhou nebo probíhající automaticky. Předpokládá se, že stroj podle vynálezu může pracovat vedvou pracovních režimech. V prvním pracovním režimu je zpra-covávání obuvi zahájeno tím, že se obuv nejprve umístí do 12 stroje a okrajové části svršku obuvi se zachytí upínacímisvěrkami 10, 12. Potom je podpěra kopyta s upínacími svěrkami10, 12, zachovávajícími své vzájemné polohy, zvednuta jakocelek vzhledem k upínacím svěrkám 10, 12 a tak napíná svršekobuvi kolem kopyta v počáteční napínací operaci. V alterna-tivním příkladném provedení se upínací svérky 10, 12 mohoupohybovat směrem dolů jako celistvá souprava relativné vůčipodpěře kopyta. Bez ohledu na to, jaký systém je použit, jespodní strana obuvi umístěna ve správném polohovém vztahuv rovině, ve které se v následující stírací operaci pohybujístíraci prvky. Potom se provádí snímáni polohy horní okrajovéčásti svršku obuvi a porovnávání skutečných a požadovanýchpolohových hodnot, vztahujících se k poloze vybraných č^stíhorní okrajové oblasti, a poloha svršku na kopytu se opravujeselektivním uváděním jednotlivých motorů 16 do činnosti,dokud obé uvedené hodnoty nejsou uvedeny do souladu. V druhém příkladném alternativním provedení, při kterémje svršek obuvi zachycen upínacími svěrkami 10, 12, se nejpr-ve provádí předběžná horní napínací operace, ve které se hor-ní okrajová část umísti pomocí selektivního ovládání jednot-livých motorů 16 do počátečních poloh tak, že v následujícínapínací operaci, která byla popsána při objasňování prvníhopříkladného provedení, se horní okrajová část obuvi dostávádo správné polohy ve vztahu ke kopytu; to znamená, že předhlavní napínací operací probíhají jednotlivé napínací operacev dílčích oblastech svršku obuvi. Po ukončení těchto operacíjsou paměti základní jednotky 22 uloženy soubory instruktáž-ních dat odpovídajících této výchozí poloze horního okrajeobuvi. Výpočet výchozí polohy samozřejmě ovlivňují různé fak-tory, například vlastnosti materiálu, zejména jeho roztažnosta jiné vlastnosti, které se projevují při napínaní silami pů-sobícími na svršek, a výpočet je také závislý na tom, zda senapínací sily regulují s ohledem na vytažení svršku na předemstanovenou délku nebo na vytahování prováděné určitou silou, 13 přičemž v tomto druhém případě je možno volit také působenínapínacích sil v časovém intervalu určité délky. Jednímz přibližovacích kroků se potom vypočte tato základní polohana základě prvního souboru instruktážních dat, určujících po-žadovanou koncovou polohu horní okrajové oblasti obuvi, nata-žené na kopytu, a uložení takto odvozeného souboru dat provýchozí polohu jako přídavek k prvnímu souboru dat. Jakmilebylo toto předběžné napínání svršku ukončeno a svršek se dos-tal do své výchozí polohy, může začít relativní pohyb ve výš-kovém směru mezi upínacími svěrkami 10, 12, působícími jakojednotný celek, a podpěrou kopyta, aby se vyvodil účinek,který má za následek konečné napnutí svršku, na jehož koncije svršek umístěn v požadované poloze na kopytu obuvi. Samo-zřejmě je-li to nutné, může se nyní uskutečnit další snímánípolohy svršku a mohou se uskutečnit další potřebné korekce,které mohou probíhat stejnmým způsobem jako v prvním příklad-ném provedení. Při použiti kteréhokoliv z příkladných provedení může býtsvršek umístěn do takové polohy, ve které se jeho horní okra-jová část nachází ve správném místě bez ohledu na to, jakkvalifikovaná obsluha stroje tuto operaci prováděla. Kromětoho zatímco u popsaného stroje je obuv podepřena spodnístranou směrem dolů, což je výhodné především z toho důvodu,že obsluha má možnost vizuální kontroly polohy svršku na ko-pytu, není taková kontrola již dále nutná, pokud jsou inst-ruktážní data zadávána zkušeným pracovníkem obsluhy stroje;obuv může být nyní uložena svou spodní stranou nahoru, při-čemž snímací a kontrolní systém může být umístěn na spodnístraně a může působit zespodu. V některých případech je možnopokládat za výhodné, jestliže je obuv automaticky vkládána dostroje při zachování a dodržování podmínek pro přesné poloho-vání kopyta obuvi. U řešení podle vynálezu se rovněž shledávávýhodným, že zatímco u konvenčních strojů tohoto typu obsluhastroje natahuje svršek obuvi na kopyto, u stroje podle vyná- 14 lezu je svršek obuvi nastavován do požadované polohy, kterámá vztah k pracovní oblasti stroje a tím se přesné polohovánikopyta stává jedním ze základních charakteristických znakůtohoto sysstému. V alternativních provedeních však pochopi-telně je možné zjišťovat přesnou polohu kopyta pomocí vhodné-ho snímacího ústrojí a potom provádět potřebné korekce podleinstruktážních dat, jestliže se vyskytují nějaké odchylkyskutečné polohy kopyta od stanovené polohy. Takový systém jepopsán v EP-A 213 909, jehož předmět se týká řešeni jinéhoproblému, totiž korekce dráhy pohybu nanášecí hubice pro na-nášení lepidla kolem okrajových částí obuvi, nasazené na ko-pytu. Další výhoda vyplývá z toho, vezme-li se v úvahu, žeobecná velikostní pravidla pro stanovení rozměrů jednotlivýchčástí obuvi u řady velikostí svršků obuvi pro daný tvarovýmodel obuvi,že při použití stroje podle vynálezu stačí vytvo-řit pouze jednoduchou řadu instruktážních dat, popřípadě prv-ní a druhou sadu v případě druhého příkladného provedeni prokaždý model, přičemž tato data jsou odstupňována podle veli-kostí obuvi, která je zpracovávána. Snímání velikosti obuvimůže být pochopitelné realizováno velmi jednoduše při napíná-ní svršku na napínacím stroji pro napínání špice obuvi nezná-zorněným snímáním opéry paty, o kterou je obuv opřena a drže-na v průběhu napínací operace. Konstrukční vytvoření tétopatní opěry je pochopitelně konvenční.

Claims (8)

15 PATENTOVÉ N Á,

1. Přetahovací a napínací stroj, obsahující podpěru ko-pyta, umístěnou v pracovní oblasti stroje, pro podepřeni obu-vi opatřené svrškem na kopytu a pro uložení stélky obuvi naspodní straně kopyta, skupinu svěrek, sestávající z nejménějedné špicové upínací svěrky a dvou skupin bočních upínacíchsvěrek, uspořádaných do soustavy tvaru U kolem podpěry kopy-ta, pro zachycení svršku obuvi uložené na podpěře kopytav oblasti napínací záložky, a ovládací ústrojí pro ovládánírelativního pohybu mezi podpěrou kopyta a upínacími svěrkamive výškovém směru pro napínání svršku obuvi, zachyceného upí-nacími svěrkami, kolem kopyta, přičemž ovládací ústrojí obsa-huje jednotlivé motory, z nichž každý je spojen s jednousvérkou, vyznačující se tím, že je opatřenoptickým ústrojím (20) pro snímání vybraných částí horníokrajové oblasti svršku obuvi v průběhu napínací operacea pro vysílání signálů odpovídajících okamžité skutečné polo-ze každé vybrané části horní okrajové oblasti svršku obuvi vevztahu k pracovní oblasti stroje a procesorovým ústrojím(22) pro porovnávání těchto signálů se souborem instruktáž-ních dat odpovídajících poloze, ve které má být každá z vy-braných části horní okrajové oblasti obuvi umístěna, přičemžpokud některý z přiváděných signálů má hodnotu, která nenírovna instruktážním datům, se kterými je přicházející signálporovnáván, je vyslán korekční signál, kterým je uveden dočinnosti nejméně jeden z motorů (16) pro přivedení horníokrajové oblasti svršku obuvi do polohy, odpovídající svýmisouřadnicemi instruktážním datům.

2. Přetahovací a napínací stroj podle nároku 1, vy-značující se tím, že optickým ústrojím (20) jeskupina snímacích kamer pracujících s řádkovým rozkladem prosnímání vybraných částí oblasti horního okraje svršku obuvi. 16

3. Přetahovací a napínací stroj podle nároku 1, vy-značující se tím, že optickým ústrojím (20) jezobrazovací jednotka s dvojrozměrným zobrazováním, řízená po-čítačem, pro snímání celé přední části oblasti horního okrajesvršku obuvi, přičemž procesorové ústrojí (22) je upravenopro vybíráni ze signálů generovaných zobrazovací jednotkoutakových signálů, které odpovídají instruktážním datům přivzájemném porovnávání.

4. Přetahovací a napínací stroj podle nejméně jednoho znároků laž 3,vyznačující se tím, že jed-notlivé motory (16) pohonného ovládacího ústrojí jsou čísli-cově řízenými motory (16), jejichž ovládání je řízeno ppdlekorekčních signálů generovaných procesorovým ústrojím (22).

5. Přetahovací a napínací stroj podle nejméně jednohoz nároků 1 až 3,vyznačující se tím, že jed-notlivé motory (16) pohonného ovládacího ústrojí jsou ovládá-ny tlakovou tekutinou a délka časového intervalu, ve kterémje každý motor (16) uveden v činnost, je individuálně řízenakorekčními signály generovanými procesorovým ústrojím (22).

6. Přetahovací a napínací stroj podle nejméně jednoho znároků 1 až 5, vyznačující se tím, že pohonnéovládací ústrojí (16, 26) je zpočátku ovladatelné pro zvedánípodpěry (24) kopyta vzhledem ke skupině upínacích svěrek(10, 12), a pro předběžné napnutí svršku obuvi před konečnýmnapínáním, vyvozeným činností jednotlivých motorů (16).

7. Přetahovací a napínací stroj podle nejméně jednoho znároků 1 až 5,vyznačující se tím, že předporovnáním signálů generovaných optickým ústrojím (20) sesouborem instruktážních dat a následným spouštěním jednotli-vých motorů (16) se generované signály nejprve porovnávajís druhým souborem instruktážních dat, odpovídajících výchozí 17 poloze, do které mají být přivedeny vybrané části horníchokrajových oblastí svršku obuvi, a generují se korekční sig-nály, na základě kterých se spouštějí jednotlivé motory (16)pro přivedení těchto částí horní okrajové oblasti svrškuobuvi do výchozí polohy.

8. Přetahovací a napínací stroj, obsahující podpěru ko-pyta, umístěnou v pracovní oblasti stroje, pro podepření obu-vi opatřené svrškem na kopytu a pro uložení stélky obuvi naspodní straně kopyta, skupinu svěrek, sestávající z nejménějedné špicové upínací svěrky a dvou skupin bočních upínacíchsvěrek, uspořádaných do soustavy tvaru U kolem podpěry kopy-ta, pro zachycení svršku obuvi uložené na podpěře kopytav oblasti napínací záložky, a ovládací ústroji pro ovládánírelativního pohybu mezi podpěrou kopyta a svérkami ve výško-vém směru pro napínání svršku obuvi, zachyceného svérkami,kolem kopyta, přičemž ovládací ústrojí obsahuje jednotlivémotory, z nichž každý je spojen s jednou svěrkou, vyzna-čující se tím, že je opatřen optickým ústrojím(20) pro snímání vybraných částí horní okrajové oblasti svrš-ku obuvi v průběhu napínací operace a pro vysílání signálůodpovídajících okamžité skutečné poloze každé vybrané částihorní okrajové oblasti svršku obuvi ve vztahu k pracovní ob-lasti stroje a procesorovým ústrojím (22) pro porovnávánítěchto signálů se souborem instruktážních dat odpovídajícíchpoloze, ve které má být každá z vybraných částí horní okrajo-vé oblasti obuvi umístěna, přičemž pokud některý z přivádě-ných signálů má hodnotu, která není rovna instruktážním da-tům, se kterými je přicházející signál porovnáván, je vyslánkorekční signál, kterým je uveden do činnosti nejméně jedenz motorů (16) pro přivedení horní okrajové oblasti svrškuobuvi do polohy, odpovídající svými souřadnicemi instruktáž-ním datům, načež je ovládací ústrojí (16, 26) opět uvedeno dočinnosti pro vyvolání relativního pohybu ve svislém směrumezi podpěrou (24) kopyta a skupinou svěrek (10, 12) jako 18 celku pro napínání svršku obuvi na kopytu.