CS277672B6

CS277672B6 - Undercarriage of field roller working sections

Info

Publication number: CS277672B6
Application number: CS140591A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Horak; Vladimir Hrancik
Original assignee: Strojni A Traktorova Stanice H
Priority date: 1991-05-14
Filing date: 1991-05-14
Publication date: 1993-03-17

Abstract

Podvozek pracovních sekcí (7,10) polních válců je opatřen pojezdovými koly (9) a je tvořen zá kladním nosníkem (1), k jehož koncům jsou otočně pomocí bočních čepů (2) připojeny boční nosníky (3), přičemž kolmo na jeho podélnou osu je výkyvně uložena tažná oj (5), spřažená se základním nosníkem (1) jednak na svém konci pomocí horizontálních čepů (4) a jednak shora pomocí hydraulického válce (6) uchyceného v její střední části a výkyvné ke středové patce (101) základního nosníku (1). Tažná oj (5), zá kladní nosník ( 1) a boční nosníky (3) jsou navzá jem spřaženy pomocí pákového mechanismu (11), tvořeného předními táhly (111), která jsou jedním koncem kloubově spojena s tažnou ojí (5) a na Jejichž druhém konci jsou otočně uchyceny úhlové páky (112). Tyto jsou ve svém zlomu otočně uloženy na základním nosníku (1) a dále na konci otočně spojeny s bočními táhly (113), uchycenými kloubově na bočních nosnících (3). Pojezdová kola (9) jsou připevněna k základní mu nosníku (1) na straně protilehlé tažné oji (5).Chassis working sections (7,10) field cylinders Yippee provided pojezdovými wheels (9) and Yippee formed for # positive beam (1) to whose to the ends they are rotating help side pins (2) attached side beams (3) taking perpendicularly on his longitudinal axis Yippee swinging saved tažná oj (5) spřažená se basic beam (1) jednak on yours end help horizontal pins (4) and jednak above help hydraulic rollers (6) attached in her medium parts and swinging ke středové foot (101) basic beam (1). Towing oj (5) for # positive beam ( 1) and side beams (3) they are each other # jem coupled help lever mechanism (11) formed in front of them rods (111) which they are one end articulated connected with tažnou ojí (5) and on Whose second end they are rotating attached angled levers (112). These they are ve yours break rotating saved on basic beam (1) and further on end rotating connected with sideways rods (113) attached articulated on side beams (3). Pojezdová wheels (9) they are attached to basic # him beam (1) on side opposite tažné oji (5).

Description

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká podvozku pracovních sekcí polních válců umožňujícího jejic.h přestavování do pracovní a transportní polohy.The invention relates to a chassis of working sections of field rollers enabling their adjustment to the working and transport position.

Dosavadní stav technikyPrior art

Je známo řešení podvozku polních válců dle PCT 88/4134, kdy dva nebo více dílů rámu je čepy vzájemně spojeno, takže je umožněno nezávislé vykyvování dílů rámu podle terénních nerovností. Střední díl rámu je otočně spojen se závěsnou ojí, na. níž je upevněn hydraulický válec, kterým je možno střední nosník otočit kolem zavěšovacích čepů oje, takže se čepy spojující díly rámu,dostávájí ze svislé polohy při přepravě do vodorovné polohy při pracovním postavneí stroje. Transportní kola připevněná k bočním nosníkům se přitom dostávají z původní vodorovné polohy své osy v přepravním postavení do polohy se svislou osou v pracovním postavení a napříč směru pojezdu. Ustavování podvozku z přepravní do pracovní polohy se dosahuje zpětnou jízdou podvozku za postupného rozevírání bočních dílů až do okamžiku, . kdy tyto dosáhnou jedné úrovně se středním dílem. Toto ustavování . z jedné polohy do druhé vyžaduje poměrně velký manipulační . prostor a značnou zručnost řidiče traktoru a navíc při přestavování transportních kol z polohy napříč pojezdu do směru pojezdu se tato smýkají po půdě a vyrývají značné rýhy.A solution of the field roller chassis according to PCT 88/4134 is known, where two or more frame parts are connected to each other by pins, so that independent swinging of the frame parts according to terrain irregularities is possible. The middle part of the frame is pivotally connected to the drawbar, on. by means of which a hydraulic cylinder is fixed, by means of which the middle beam can be rotated around the drawbar suspension pins, so that the pins connecting the frame parts get from the vertical position during transport to the horizontal position when the machine is standing. The transport wheels attached to the side members move from the original horizontal position of their axis in the transport position to the position with the vertical axis in the working position and across the direction of travel. Adjustment of the chassis from the transport to the working position is achieved by reversing the chassis with the gradual opening of the side parts until the moment,. when these reach one level with the middle part. This establishment. from one position to another requires a relatively large handling. the space and considerable skill of the tractor driver and, in addition, when moving the transport wheels from the transverse position to the direction of travel, they slide on the ground and dig out considerable scratches.

Dále je známo řešení nosiče pracovních sekcí půdozpracujících strojů dle CS AO 266 512, jenž sestává · z podvozku a ze středového obdélníkového rámu střední pracovní sekce, k němuž jsou po stranách připojeny obdélníkové boční rámy postranních sekcí. Ke středovému rámu je upevněna osa podvozku a za ní je na závěsných čepech středového rámu uložen zadní rám střední sekce, jenž je navíc připojen k bočním rámům postranních sekcí jednak spodními řetězy a jednak pružnými závěsy. Boční rámy postranních sekcí jsou připojeny k pístnicím sklápěcích hydraulických válců. Nevýhodou tohoto provedení je velká mohutnost a hmotnost rámů a poměrně složitý systém zajišťování postranních sekcí proti náhodnému otevření za přepravy.Furthermore, a solution of a carrier for working sections of soil tillage machines according to CS AO 266 512 is known, which consists of a chassis and a central rectangular frame of the middle working section, to which rectangular side frames of the side sections are connected at the sides. The axle of the chassis is fixed to the central frame and behind it is mounted on the suspension pins of the central frame the rear frame of the middle section, which is additionally connected to the side frames of the side sections by lower chains and flexible hinges. The side frames of the side sections are connected to the piston rods of the tilting hydraulic cylinders. The disadvantages of this design are the large power and weight of the frames and the relatively complex system of securing the side sections against accidental opening during transport.

Konečně je pak dle FR-PAT 2619483 známo řešení podvozku válců s hydraulicky ovládanými klikovými polonápravami hydraulickým zvedáním ramen bočních pracovních sekcí směrem nahoru, přičmž pracovní sekce je v ramenech uložena svým rámem na čepech kolmých k její podélné ose. Tyto čepy umožňují v pracovní poloze její vykyvování podle nerovností terénu a v přepravní poloze pak zaujetí horizontální polohy zdvižené pracovní sekce. Nevýhodou však je značně komplikovaná hydraulická soustava zvyšující náklady na výrobu a nároky na údržbu podvozku.Finally, according to FR-PAT 2619483, a solution of a cylinder chassis with hydraulically operated crankshafts is known by hydraulically lifting the arms of the side working sections upwards, the working section being mounted in the arms by its frame on pins perpendicular to its longitudinal axis. These pins allow it to swing in the working position according to the unevenness of the terrain and in the transport position to take up the horizontal position of the raised working section. However, the disadvantage is the considerably complicated hydraulic system increasing the production costs and the maintenance requirements of the chassis.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje podvozek pracovních sekcí polních válců opatřených pojezdovými koly a tvořený základním nosníkem, k jehož koncům jsou otočně pomocí bočních čep připojeny boční nosníky, přičemž kolmo na jeho podélnou osu je výkyvné uložena tažná oj, spřažená se základním nosníkem jednak na svém konci pomocí horizontálních čepů a jednak shora pomocí hydraulického válce uchyceného v její střední části a výkyvné ke středové patce základního nosníku, a přičemž na základním nosníku je otočně zavěšena střední sekce a na bočních nosnících boční sekce válců. Podstata vynálezu spočívá v tom, že tažná oj, základní nosník a boční nosníky jsou navzájem spřaženy pomocí pákového mechanismu, tvořeného předními táhly, která jsou jedním koncem kloubově spojena s tažnou ojí a na jejichž druhém konci jsou otočně uchyceny úhlové páky, které jsou ve svém zlomu otočně uloženy na základním nosníku a dále na konci otočně ' spojeny s bočními táhly, uchycenými kloubově na bočních nosnících, přičemž pojezdová kola jsou připevněna k základnímu nosníku na straně protilehlé tažném oji.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by the undercarriage of working sections of field rollers provided with travel wheels and formed by a base beam, to the ends of which side beams are pivotally connected by side pins. ends by means of horizontal pins and on the one hand by means of a hydraulic cylinder fixed in its middle part and pivotable to the central foot of the base beam, and wherein the middle section is rotatably suspended on the base beam and the side sections of the cylinders on the side beams. The essence of the invention lies in the fact that the drawbar, the base beam and the side beams are coupled to each other by means of a lever mechanism formed by front drawbars which are articulated at one end to the drawbar and at the other end angular levers which are rotatably mounted in their end. pivotally mounted on the base beam and further pivotally connected at the end to the side links articulated on the side beams, the travel wheels being fixed to the base beam on the side opposite the drawbar.

Podvozek podle vynálezu umožňuje nadzvednutí pracovních sekcí při práci bez smýkání pojezdových kol po terénu, otáčení soupravy válců na minimálním poloměru a vlivem mechanické vazby bočních nosníků a základního nosníku odpadá nutnost složitého systému jištění proti náhodnému rozevření podvozku za přepravy. Použití jediného hydraulického válce značně zjednodušuje konstrukci a nároky na údržbu podvozku.The undercarriage according to the invention makes it possible to raise the working sections during operation without sliding the travel wheels over the terrain, rotating the roller set to a minimum radius and eliminating the need for a complex system of protection against accidental opening of the undercarriage during transport due to mechanical connection of side members and base girder. The use of a single hydraulic cylinder greatly simplifies the design and maintenance requirements of the chassis.

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Vynález je blíže osvětlen pomocí schematických výkresů, kde obr. 1 je půdorys podvozku v transportní poloze, obr. 2 bokorys podvozku v transportní poloze, obr. 3 bokorys podvozku v pracovní poloze a obr. 4 znázorňuje půdorys podvozku v pracovní poloze.The invention is further elucidated by means of schematic drawings, where Fig. 1 is a plan view of the chassis in the transport position, Fig. 2 is a side view of the chassis in the transport position, Fig. 3 is a side view of the chassis in the working position and Fig. 4 shows a plan view of the chassis in the working position.

Příklad provedení vynálezuExample of an embodiment of the invention

Podvozek je tvořen horizontálním základním nosníkem 1, vyrobeným např. z plochého profilového materiálu, u jehož konců jsou soumrně a otočně pomocí bočních čepů 2 připojeny boční nosníky 2· Kolmo na podélnou osu základního nosníku 1 je pomocí horizontálních čepů 4., uložených v bočních patkách 10 2, výkyvné uchycena víceramenná trojúhelníková tažná oj 5, mezi jejíž střední částí a středovou patkou 101 základního nosníku 1 je rovněž výkyvné uchycen hydraulický válec 6 spojený s neznázorněnou hydraulickou soustavou traktoru. Na straně tažné oje 5 je pak na základním nosníku 1 otočně zavěšena střední sekce 7 válců a protilehle k tažné oji 5 jsou pomocí závěsů 8 připevněna pojezdová kola 9. K bočním nosníkům 2 jsou směrem vně otočně zavěšeny boční sekce 10 válců. Tažná oj 5, základní nosník 1 a boční nosníky 2 jsou navzájem spřaženy pomocí pákového mechanismu 11, sestávajícího z předních táhel 111, úhlových pák 112 a bočních táhel 113. Přední táhla 111 jsou jedním koncem kloubově spojena s tažnou ojí 5 a na jejich druhém konci jsou uchyceny úhlové páky 112, které jsou ve svém zlomu uloženy otočně na základním nosníku 1. Druhé konce úhlových pák 112 jsou otočně spojeny s bočními táhly 113, která jsou pak kloubově spojena s bočními nosníky 2· Tažná oj 5 je pak v přední části opatřena připojovacím okem 51 a opěrou 52.The chassis is formed by a horizontal base beam 1, made for example of flat profile material, at the ends of which side beams 2 are connected symmetrically and rotatably by means of side pins 2. · Perpendicular to the longitudinal axis of the base beam 1 is by horizontal pins 4 mounted in side feet. 10 2, a multi-arm triangular drawbar 5 is pivotally mounted, between the central part and the central foot 101 of the base beam 1 a hydraulic cylinder 6 connected to a hydraulic system (not shown) is also pivotally mounted. On the side of the drawbar 5, the middle section 7 of the rollers is then rotatably suspended on the base beam 1, and opposite the drawbar 5, the castors 9 are fastened by means of hinges 8. The side sections 10 of the rollers are rotatably hinged to the side beams 2. The drawbar 5, the base beam 1 and the side beams 2 are coupled to each other by a lever mechanism 11 consisting of front drawbars 111, angled levers 112 and side drawbars 113. The front drawbars 111 are articulated at one end to the drawbar 5 and at their other end. the angle levers 112 are mounted, which are rotatably mounted on the base beam 1 in their break. The other ends of the angle levers 112 are rotatably connected to the side rods 113, which are then articulated to the side beams 2. The drawbar 5 is then provided at the front. connecting eye 51 and support 52.

Při přestavování podvozku z transportní polohy znázorněné na obr. 1 a obr. 2 do pracovní polohy dle obr. 3 a obr. 4 je hydraulický válec 6 napojen na vnější okruh hydrauliky traktoru ί, .When moving the chassis from the transport position shown in Fig. 1 and Fig. 2 to the working position according to Fig. 3 and Fig. 4, the hydraulic cylinder 6 is connected to the external hydraulic circuit of the tractor ί,.

CS 277672 Β6 a při zasouváni jeho pístnice 61 se díky spřažení mění vzájemná poloha tažné oje 5 a základního nosníku 1, který se otáčí kolem horizontálních čepů 4. Tento otočný pohyb se přenáší pomocí předních táhel 111 na úhlové páky 112, které se pootáčí ve svém uložení v -základním nosníku .1 a prostřednictvím bočních táhel 113 na boční nosníky 2/ které se pootáčejí kolem bočních čepů 2. ' Přitom se současně odvalují pojezdová kola 9 po terénu až podvozek dosedne na střední sekci 7 a současně na boční sekce 10 válců, přičemž se pojezdová kola 2 dostávají nad úroveň terénu.CS 277672 Β6 and when retracting its piston rod 61, the relative position of the drawbar 5 and the base beam 1, which rotates around the horizontal pins 4, changes due to the coupling. This rotational movement is transmitted by the front rods 111 to the angular levers 112 which rotate in their mounting in the base beam 1 and by means of side rods 113 on the side beams 2 / which rotate around the side pins 2. At the same time the wheels 9 roll off the ground until the chassis rests on the middle section 7 and at the same time on the side sections 10 of the rollers. wherein the travel wheels 2 get above ground level.

Claims

PATENT CLAIMS

Chassis of working sections of field cylinders provided with travel wheels and formed by a basic beam, to the ends of which side beams are pivotally connected by means of side pins, while a drawbar is pivotally mounted perpendicular to its longitudinal axis. from above by means of a hydraulic cylinder fixed in its middle part and pivotable to the central foot of the base beam, and wherein the middle section is rotatably suspended on the base beam and the side section of the cylinders on the side beams, characterized in that the drawbar (5), the base beam (1). ) and the side beams (3) are coupled to each other by means of a lever mechanism (11) formed by front rods (111) which are articulated at one end to the drawbar (5) and at the other end of which angular levers (112) are rotatably mounted, which are rotatably mounted on the base beam (1) in their break and further rotatably connected at the end to the side rods (113), articulated on the side beams (3), while ž The castors (9) are attached to the base beam (1) on the side of the opposite drawbar i (5).