CS276603B6

CS276603B6 - Self-acting clamp

Info

Publication number: CS276603B6
Application number: CS881377A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Pavlik
Original assignee: Tos Kurim Np
Priority date: 1988-03-03
Filing date: 1988-03-03
Publication date: 1992-07-15
Also published as: CS137788A3

Abstract

Samočinný upínač je tvořen základním tělesem (2), na jehož horni ploše (3) jsou rozmístěny ustavovací podložky (4) a polohovací čepy (6) spolu s konzolami (10) vybavenými naváděcími pouzdry (9) a s držákem (11) pevného vodícího vrtacího pouzdra (12) Dále jsou zde tvarové upínky (8) ovládané upínacími válci (7) umístěnými uvnitř základního tělesa (2) upinače, kde se nacházejí rovněž zajištovací válec (21) a vysouvací válec (18). Pístnice vysouvacího válce je spojena s výsuvným vrtacím vedením (13) opatřeným dvěma spodními a jedním horním vrtacím pouzdrem (14, 15).The self-acting clamp is made up of a basic body (2), on the upper surface (3) of which are placed setting washers (4) and positioning pins (6) together with brackets (10) equipped with guide bushings (9) and with a holder (11) of a fixed guide drill bushing (12). There are also shaped clamps (8) controlled by clamping cylinders (7) located inside the basic body (2). clamps, where the locking cylinder (21) and the extension cylinder (18) are also located. The piston rod of the extension cylinder is connected to the extendable drilling guide (13) equipped with two lower and one upper drilling sleeve (14, 15).

Description

Vynález se týká samočinného upínače tvarovaných součástí skříňového charakteru, zejména pro automatické obráběcí stroje a automatické výrobní linky.The invention relates to an automatic clamping of shaped parts of a box nature, in particular for automatic machine tools and automatic production lines.

Až dosud se podobné tvarované součásti skříňového charakteru, u kterých je třeba vrtat nebo jinak obrábět otvory uvnitř obtížně přístupných dutin, opracovávají postupně, převážně na konvenčních strojích. Stroje používané pro daný účel však vyžadují několikanásobné přepínání obrobku a použití přídavných vrtacích přípravků, jejichž vkládání a zapolohování je obtížné a Ďasově náročné. Stávající upínače neumožňují ani při použití zmíněných vrtacích přípravků vyhovující přesnost upínání. K tomu přistupuje vysoká pracnost a nedostatečná úroveň hygieny a bezpečnosti práce.Hitherto, similar shaped components of a box nature, in which holes have to be drilled or otherwise machined inside difficult-to-access cavities, have been machined gradually, mainly on conventional machines. However, machines used for this purpose require multiple switching of the workpiece and the use of additional drilling jigs, which are difficult to insert and position and time consuming. Existing chucks do not allow satisfactory clamping accuracy even when using the mentioned drilling jigs. This is approached by high laboriousness and insufficient level of hygiene and occupational safety.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje samočinný upínač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří základní těleso upínače, na jehož horní ploše, vybavené ustavovačími podložkami, jsou uspořádány polohovací čepy spolu s konzolami.opatřenými naváděcími pouzdry. Dále jsou na horní ploše umístěny tvarové upínky a držák pevného vodícího pouzdra. Tvarové upínky jsou napojeny na upínací válce umístěné uvnitř základního tělesa upínače. Zde jsou rovněž umístěny zajišťovací válec a vysouvací válec. Na pístnici vysouvacího válce je napojeno výsuvné vrtací vedení uložené ve vertikálních lištách a vybavené vrtacími pouzdry, která jsou orientována kolmo na pevné vodicí pouzdro.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the automatic clamp according to the invention, the essence of which consists in that it consists of the basic body of the clamp, on the upper surface of which, equipped with locating washers, positioning pins are arranged together with brackets provided with guide bushes. Furthermore, shaped clamps and a holder for a fixed guide sleeve are located on the upper surface. The shaped clamps are connected to clamping cylinders located inside the basic body of the clamp. The locking cylinder and the extension cylinder are also located here. Attached to the piston rod of the extension cylinder is an extension drill guide mounted in vertical rails and equipped with drill bushes which are oriented perpendicular to the fixed guide bush.

Samočinný upínač, provedený podle vynálezu, má poměrně jednoduchou koncepci, je kompaktní a funkčně spolehlivý.The automatic clamp according to the invention has a relatively simple concept, is compact and functionally reliable.

Příkladné provedení samočinného upínače podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje celkové uspořádání upínače v nárysném řezu a na obr. 2 je půdorysný pohled na upínač z obr. 1.An exemplary embodiment of an automatic clamp according to the invention is schematically illustrated in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the overall arrangement of the clamp in frontal section and Fig. 2 is a plan view of the clamp of Fig. 1.

Na podstavci £ je zapolohováno a připevněno základní těleso 1 upínače, na jehož horní ploše £ jsou rozmístěny ustavovací podložky £, které slouží jako základna pro uložení obrobku £. K zapolohování obrobku £ slouží dvojice polohovacích čepů £. V závislosti na jeho tvaru jsou v základním tělese £ upínače umístěny upínací válce £, jejichž tvarové upínky £ vykonávají během upínání a odepínání šroubovitý pohyb, nutný k vytvoření prostoru pro naložení obrobku £. K přesnému navedení nezakreslených vrtacích vedení protilehlých otočných operačních hlav slouží naváděcí pouzdra £, jejichž konzoly 10 jsou rozmístěny tak, aby poloha naváděcích pouzder 2 korespondovala s polohou naváděcích čepů zmíněných nezakreslených vrtacích vedení. V ose zadní nezakreslené revolverové pracovní jednotky je umístěn držák 11 pevného vodícího vrtacího pouzdra 12, jehož vnitřní průměr je uzpůsoben pro vedení dvou druhů nástrojů revolverové pracovní jednotky. V místě postupného vrtání otvoru dvěma nezakreslenými nástroji boční pracovní jednotky je umístěno výsuvné vrtací vedení £3, jehož horní vrtací pouzdro 14 se od dvojice spodních vrtacích pouzder £5 liší vnitřním vodicím průměrem. Výsuvné vrtací vedení £3, zavedené ve vertikálních lištách 16, je uchyceno na pístnici 17 vysouvacího válce 18 a v obou krajních polohách, které jsou kontrolovány koncovými spínači 19 vysouvání, je fixováno polohovací pístnici 2D zajišťovacího válce ££. Polohovací pístnice 2D je opatřena narážkou 22, která slouží k ovládání dvojice zajišťovacích koncových spínačů 23, od nichž je odvozena činnost nezakreslené boční pracovní jednotky. K nezakreslené nádobě na třísky a chladicí kapalinu směřuje dopravník třísek 24, do něhož jsou třísky a chladicí kapaliny usměrněny skluzy 25.The base body 1 of the clamp is positioned and fastened on the base £, on the upper surface of which positioning washers £ are arranged, which serve as a base for accommodating the workpiece £. A pair of positioning pins £ is used to position the workpiece £. Depending on its shape, clamping rollers £ are arranged in the base body £ of the chuck, the shaped clamps 6 of which perform the helical movement necessary to create a space for loading the workpiece £ during clamping and unclamping. For the precise guidance of the non-drawn drill guides of the opposite rotary operating heads, guide sleeves 6 are used, the brackets 10 of which are arranged so that the position of the guide sleeves 2 corresponds to the position of the guide pins of said non-drawn drill guides. In the axis of the rear non-drawn turret working unit, a holder 11 of a fixed guide drill sleeve 12 is located, the inner diameter of which is adapted to guide two types of tools of the turret working unit. At the point of successive drilling of the hole with two tools not shown by the side working unit, a retractable drilling guide £ 3 is arranged, the upper drilling sleeve 14 of which differs from the pair of lower drilling sleeves £ 5 by an inner guide diameter. The pull-out drill line £ 3 introduced in the vertical rails 16 is mounted on the piston rod 17 of the pull-out cylinder 18 and is fixed in both end positions, which are controlled by the pull-out limit switches 19, to the positioning piston rod 2D of the locking cylinder ££. The positioning piston rod 2D is provided with a stop 22, which serves to actuate a pair of locking limit switches 23, from which the operation of an unlined side working unit is derived. A chip conveyor 24 is directed to an uncapped chip and coolant container, into which the chips and coolants are directed by chutes 25.

Po nasunutí obrobku 5 na polohovací čepy £ a jeho uložení na ustavovací podložky 4 se přivede tlakové médium do upínacích válců £, jejichž tvarované upínky £ upnou obrobek £. Po dosažení příslušné hodnoty tlaku, tzn. po upnutí všemi tvarovanými upínkami £, dá nenakreslený tlakový spínač signál ke kombinované funkci všech pracovních jednotek, které však nejsou zakresleny. Výsuvné vrtací vedení 13 je ve své základní, tj. spodní poloze a pro vedení příslušného pracovního nástroje boční pracovní jednotky slouží jednak vrtací pouzdro vrtacího vedení boční pracovní jednotky, které je zavedeno v naváděcích pouzdrech 2, jednak horní vrtací pouzdro 14 výsuvného vrtacího vedení £3. Po skončení této pracovní operace se provede vertikální přistavení výsuvného vrtacího vedení 13 tak, že se do osy opracovávaného otvoru obrobku £ dostanou obě spodní vrtací pouzdra £5, zatímco horní vrtáAfter the workpiece 5 has been pushed onto the positioning pins 6 and placed on the positioning washers 4, the pressure medium is fed into clamping rollers 6, the shaped clamps 6 of which clamp the workpiece 6. After reaching the appropriate pressure value, ie. after clamping by all shaped clamps £, the non-drawn pressure switch gives a signal to the combined function of all working units, which, however, are not shown. The retractable drill line 13 is in its basic, i.e. lower position, and the drill sleeve of the drill line of the side work unit, which is inserted in the guide sleeves 2, and the upper drill sleeve 14 of the retractable drill line £ 3 serve to guide the respective working tool of the side working unit. . At the end of this working operation, the vertical extension of the extension drill guide 13 is carried out in such a way that the two lower drill bushes £ 5 reach the axis of the workpiece hole to be machined, while the upper drill sleeve

AAND

CS 276 603 B6 ci pouzdro 14 je v dutině obrobku £ mimo funkci. Horní koncový spínač 19 vysouvání dá impuls k přivedení tlakového média do zajištovacího válce 21, jehož polohovací pístnice 20 zajistí výsuvné vrtací vedení 13 v jeho horní poloze. PřísluSný žajišiovací koncový spínač ££, sepnutý narážkou 22, dá impuls k další funkci boční pracovní jednotky, po jejímž skončení se obráceným postupem výsuvné vrtací vedení 13 vrátí zpět do své základní polohy. Při pohybu protilehlé boční pracovní jednotky směrem k obrobku £ se její vrtací vedení zapolohuje svými naváděcími čepy v příslušných naváděcích pouzdrech £. Po skončení cyklů všech tří (nezakreslených) pracovních jednotek se přivede tlakové médium na opačnou stranu upínacích válců £ než při upínání a tvarové upínky £ uvolní sevření obrobku £ a při svém šroubovitém pohybu vytvoří volný prostor pro výměnu opracovaného obrobku £ za nový, neopracovaný.CS 276 603 B6 or the housing 14 is inoperative in the workpiece cavity £. The upper limit switch 19 of the extension gives an impulse to supply the pressure medium to the locking cylinder 21, the positioning piston rod 20 of which secures the extension drill line 13 in its upper position. The respective safety limit switch ££, closed by the stop 22, gives an impulse to the further function of the side working unit, after which the retractable drilling line 13 returns to its basic position in the reverse manner. When the opposite side working unit moves towards the workpiece £, its drilling guide is positioned by its guide pins in the respective guide bushes £. At the end of the cycles of all three (not shown) work units, the pressure medium is fed to the opposite side of the clamping rollers £ than during clamping and the shaped clamps £ release the grip of the workpiece £ and create a free space for replacing the machined workpiece £ with a new, unmachined one.

Claims

PATENT CLAIMS

Automatic clamping of shaped parts of box character, especially for automatic machine tools and automatic production lines, characterized in that it consists of the basic body (2) of the clamp, on the upper surface (3) of which provided with adjusting washers (4) positioning pins ( 6) together with brackets (10) provided with guide sleeves (9) and with a holder (11) of a fixed guide drill sleeve (12), on the one hand shaped clamps (8) connected to clamping cylinders (7) housed inside the base body (2) of the clamp together with a locking cylinder (21) and a pull-out cylinder (18), on the piston rod (17) of which a pull-out drill line (13) is connected, mounted in vertical rails (16) and equipped with drill bushes (14, 15) oriented perpendicular to the fixed guide drill bush (12).