KR0114275Y1

KR0114275Y1 - Apparatus for preventing rotation of head in the machine

Info

Publication number: KR0114275Y1
Application number: KR2019940016003U
Authority: KR
Inventors: 권규근
Original assignee: 김재복; 주식회사 기아기공
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1998-04-21
Also published as: KR960000700U

Abstract

본 고안은 공작기계의 헤드 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물이 고정된 상태에서 여러 가지 가공을 실시할 수 있도록 헤드를 회전시켜 가공공구를 바꾸어주게 되는 헤드분할장치에 있어서, 상기 분할 즉 소정위치로 회전완료된 헤드를 견고히 고정시키게 되는 헤드 고정장치에 관한 것으로서, 실린더수단(10)에 의해 회전하는 턴테이블상에 고정된 헤드를 고정하는 고정장치를 구비한 공작기계에 있어서, 선단에 형성된 고정핀(34)에 의해 턴테이블(30)에 고정되며 후단에 멈춤공(36)이 형성되는 멈춤부재(32)와, 피스톤로드(42)의 선단이 상기 멈춤공(36)이 회전하며 그리는 원주상에 위치하도록 바디(40)에 고정되는 실린더(44)와, 피스톤로드(42)의 전진 및 후진을 감지하는 전, 후진 리미트스위치(54)(56)를 구비함을 특징으로 한다.The present invention relates to a head fixing device of a machine tool, and more particularly, in a head splitting device for changing a processing tool by rotating a head to perform various processing in a state where a workpiece is fixed. A head fixing device for firmly fixing a head which has been rotated to a predetermined position, the machine tool having a fixing device for fixing a head fixed on a turntable rotating by a cylinder means (10), the fixing formed at the tip A stop member 32 fixed to the turntable 30 by a pin 34 and having a stop hole 36 formed at a rear end thereof, and a circumferential shape in which the tip of the piston rod 42 rotates and draws the stop hole 36. The cylinder 44 is fixed to the body 40 to be located in, and the forward and reverse limit switches 54, 56 for detecting the forward and backward of the piston rod is characterized in that it is provided.

Description

Head anti-rotation device of machine tool

제1도는 종래기술의 외관구성을 보인 개략도1 is a schematic view showing the appearance of the prior art

제2도는 제1도의 A-A선 단면도2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제3도는 본 고안의 요부를 절개도시한 외관도3 is an external view showing the main part of the present invention

제4도는 본 고안의 요부발췌 확대도Figure 4 is an enlarged view of the excerpts of the present invention

제5도는 제4도의 평면도5 is a plan view of FIG.

제6도는 본 고안의 동작상태를 나타낸 단면도6 is a cross-sectional view showing an operating state of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 실린더수단 20 : 헤드10: cylinder means 20: head

30 : 턴테이블 32 : 멈춤부재30: turntable 32: stop member

34 : 고정핀 36 : 멈춤공34: fixed pin 36: stop hole

40 : 바디 42 : 피스톤로드40: body 42: piston rod

44 : 실린더 48 : 브라케트44 cylinder 48 bracket

52 : 도그 54,56 : 전,후진 리미트스위치52: dog 54,56: forward and reverse limit switch

본 고안은 공작기계의 헤드 회전방지장치에 관한 것으로서, 특히 공작물이 고정된 상태엣 여러 가지 가공을 실시할 수 있도록 헤드를 회전시켜 가공공구를 바꾸어주게되는 헤드분할장치에 있어서, 상기 분할 즉 소정위치로 회전 완료된 헤드의 유동을 최소화 할 수 있는 공작기계의 헤드 회전방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head rotation preventing device of a machine tool, in particular, in the head dividing device to change the processing tool by rotating the head to perform a variety of processing in the fixed state of the workpiece, the division, that is, a predetermined position The present invention relates to a head anti-rotation device of a machine tool, which can minimize the flow of the completed head.

일반적으로 헤드상에 수개의 공구를 원형으로 구비하고 있는 다축헤드를 갖는 공작기계는 일정한 자세로 고정되어 있는 공작물을 대상으로 하여 여러 가지 가공을 순차적으로 수해할 수 있게 되는데, 예를 들면 공작물상에 일차적으로 구멍을 가공하고, 이 구멍상에 나사를 형성하는 태핑작업을 하거나 또는 구멍내면을 정밀다듬질하는등의 가공을 하는 경우에는 하나의 공구로써 작업을 이룰수가 없으므로 상기와 같이 일차적으로 헤드상에 제공된 드릴공구로써 구멍을 가공하고, 이어 헤드상에 미리 제공되어있는 탭공구 또는 또다른 선택된 공구가 상기 구멍위치에 오도록 헤드를 회전시켜 이차가공을 실시하게 되는 것이다. 이때 상기 회전완료된 헤드는 헤드 고정장치에 의해 고정된 상태에서 가공을 이루게 된다. 본 고안은 이러한 헤드 고정장치에 관한 것으로서, 지금까지 실시되고 있던 헤드 고정장치를 살펴보면 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이 실린더(1)에 유압이 작용하게 되면 피스톤로드(미도시)에 형성된 랙(미도시)에 치합된 기어(미도시)의 회전에 의해 헤드(2)가 고정되어 있는 턴테이블(3)이 회전하게 된다. 따라서 헤드(2)상의 공구 또한 함께회전을 이루게 된다. 이때 상기 턴테이블(3)상에는 가변스토퍼(4)가 180°간격으로 고정되어 있고, 바디(5)상에는 상기 가변스토퍼(4)가 그리는 원주상에 스톱플레이트(6)가 설치되어 있다. 따라서 상기 턴테이블(3)에 고정되어 있는 헤드(2)의 회전은 가변스토퍼(4)가 스톱플레이트(6)에 의해 걸리는 시점에서 정지하게 되며 실린더(1)의 유압이 계속적으로 헤드(2)에 작용하고 있는 것에 의해 헤드는 고정된 상태를 유지하게 된다.In general, a machine tool having a multi-axis head having several tools on the head in a circular shape can be subjected to various machining operations sequentially on a workpiece that is fixed in a fixed posture. In the case of machining the hole first, tapping to form a screw on the hole, or machining the inner surface of the hole precisely, the work cannot be done with a single tool. The hole is machined with the provided drill tool, and then the head is rotated so that the tap tool or another selected tool previously provided on the head is brought to the hole position. At this time, the rotatable head is processed in a fixed state by the head fixing device. The present invention relates to such a head fixing device. Looking at the head fixing device that has been carried out so far, as shown in FIGS. 1 and 2, when hydraulic pressure acts on the cylinder 1, a piston rod (not shown) is applied. The turntable 3 on which the head 2 is fixed is rotated by the rotation of the gear (not shown) engaged with the formed rack (not shown). The tool on the head 2 is thus also rotated together. At this time, the variable stopper 4 is fixed on the turntable 3 at 180 ° intervals, and the stop plate 6 is provided on the circumference of the variable stopper 4 on the body 5. Therefore, the rotation of the head 2 fixed to the turntable 3 stops at the time when the variable stopper 4 is caught by the stop plate 6 and the hydraulic pressure of the cylinder 1 is continuously applied to the head 2. By acting, the head remains fixed.

그러나 이와같은 종래의 헤드 고정장치는 헤드(2)의 고정이 헤드를 회전시키는 실린더(1)의 가압력에 의해 이루어지게 되므로 가공시 헤드에 상기 실린더의 강압방향에 대응하는 반발력이 발생될 경우 공구의 떨림현상이 발생되어 가공정밀도를 저하시키는 문제를 갖고 있는 것이었다.However, in the conventional head fixing device, since the fixing of the head 2 is made by the pressing force of the cylinder 1 for rotating the head, when the repulsion force corresponding to the pressure direction of the cylinder is generated in the head during processing, The vibration phenomenon occurred and the problem which reduced the processing precision had been.

이에 본 고안은 이러한 종래의 문제를 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 소정위치로 헤드를 회전시키는 턴테이블을 고정하여 회전저항에 따른 헤드의 유동을 최소화하므로써, 가공 정밀도를 향상 시킬 수 있는 공작기계의 헤드 회전방지장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention is conceived in consideration of such a conventional problem, the purpose of which is to fix the turntable for rotating the head to a predetermined position by minimizing the flow of the head according to the rotational resistance of the machine tool that can improve the processing precision It is to provide a head anti-rotation device.

이러한 본 고안의 목적은 실린더수단에 의해 회전하는 턴테이블상에 헤드를 갖추어서된 공작기계에 있어서, 선단부에 형성되는 고정핀을 턴테이블에 끼워맞춤하여 고정되며 후단부에 멈춤공이 갖추어진 멈춤부재와, 상기 멈춤공과 동일선상에 위치하며, 턴테이블의 회전 완료 후 전진하여 이 멈춤공에 끼워져 헤드의 유동을 방지하는 피스톤로드가 구비되는 실린더와, 상기 피스톤로드의 전진 및 후진 상태를 감지하여 실린더의 유로에 압력이 공급되도록 하는 전,후진리미트스위치가 구비되는 것으로 달성되는데, 이는 피스톤로드의 선단이 턴테이블에 갖추어진 멈춤공에 삽입되는 것에 의해 턴테이블의 록킹이 이루어지므로 헤드의 회전유동을 최소화하여 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있는 특징을 가지는 것이다.The object of the present invention is a machine tool having a head on a turntable rotating by a cylinder means, the fixing member is formed by fitting the fixing pin formed at the front end to the turntable and the stop member is provided with a stop hole at the rear end, Located on the same line as the stop hole, the cylinder is provided with a piston rod for moving forward after completion of the rotation of the turntable is inserted into the stop hole to prevent the flow of the head, and sensing the forward and backward state of the piston rod in the flow path of the cylinder This is achieved by providing a forward and backward limit switch to supply pressure. The turntable is locked by inserting the end of the piston rod into the stop hole provided on the turntable. It will have the features to improve.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 제3도는 본 고안의 요부를 절개도시한 외관구성도이고, 제4도는 제3도의 요부를 확대도시한 것으로서, 실린더수단(10)에 의해 회전을 이루며 선단에 헤드(20)가 고정되어 있는 턴테이블(30)이 구비되어 있고, 턴테이블(30)후면에 멈춤부재(32)가 설치된 구성이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 is an external configuration diagram showing the main part of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3, which is rotated by the cylinder means 10 and the turntable having the head 20 fixed to the tip. 30 is provided and the stop member 32 is provided in the back surface of the turntable 30. FIG.

여기서 상기 멈춤부재(32)는 선단에 형성된 고정핀(34)이 턴테이블(30)상에 끼워맞춤되어 조립되며, 그 후단에는 멈춤공(36)이 형성되어 있다. 또한 상기 멈춤부재(32)는 턴테이블(30)의 후면의 동일 원주상에 최소한 하나 또는 그 이상의 설치됨이 바람직하다, 그리고 보디(40)상에 피스톤로드(42)의 선단이 상기 멈춤공(36)이 회전하며 그리는 원주상에 대응하도록 구성된 실린더(44)가 설치된다.In this case, the stop member 32 is fitted with the fixing pin 34 formed on the tip of the turntable 30, and the stop hole 36 is formed at the rear end thereof. In addition, the stop member 32 is preferably installed at least one or more on the same circumference of the rear of the turntable 30, and the end of the piston rod 42 on the body 40 is the stop hole 36 A cylinder 44 configured to correspond to this rotating and drawing circumference is provided.

상기 피스톤로드(42)의 후단에는 제5도에 나타낸 바와 같이 브라케트(48)가 설치되고, 브라케트(48)의 일측 단부에 결합된 보울트(50)상에는 가동편(52)이 제공되어 있으며, 상기 보디(40)상에는 상기 가동편(52)에 의해 작동하며 피스톤로드(42)의 전진 및 후진 상태에 따라 접속되는 전, 후진 리미트스위치(54)(56)가 설치되어있다.The rear end of the piston rod 42 is provided with a bracket (48) as shown in Figure 5, the movable piece 52 is provided on the bolt 50 coupled to one end of the bracket (48) The body 40 is provided with forward and backward limit switches 54 and 56 which are operated by the movable piece 52 and connected according to the forward and backward states of the piston rod 42.

도면 중 미 설명부호 38은 멈춤부재 고정용 부시이다.In the figure, reference numeral 38 is a bush for fixing the stop member.

이와같은 구성을 갖는 본 고안은 일차 가공완료후 또다른 공구로의 이차가 공을 위해서는 실린더수단(10)에 의해 선택된 공구가 가공위치에 오도록 회전시킨 상태에서 실린더(44)에 유로 A 로 압력을 공급하게 되면 피스톤로드(42)가 전진하여 멈춤부재(32)의 멈춤공(36)에 삽입되는 것에 의해 턴테이블(30)이 고정되어 헤드(20)의 고정이 완료되어진다. 이때 상기 피스톤로드(42)에 연결된 브라케트(48)가 전짐함에 따라 도그(50)가 전진리미트스위치(54)를 작동시켜 헤드(20)가 고정된 상태를 확인하게 된다.According to the present invention having the above configuration, the secondary tool to the second tool after the completion of the primary processing is pressed by the flow path A to the cylinder 44 in a state in which the tool selected by the cylinder means 10 is rotated to come to the machining position. When supplying, the turntable 30 is fixed by advancing the piston rod 42 and inserting it into the stop hole 36 of the stop member 32, thereby completing the fixing of the head 20. At this time, as the bracket 48 connected to the piston rod 42 moves forward, the dog 50 operates the forward limit switch 54 to check the fixed state of the head 20.

그리고 또다시 헤드(20)의 회전을 이루기 위해서는 제6도와 같이 제어부(미도시)에서 유로 B 로 압력을 공급하여 피스톤로드(42)를 후퇴시켜 턴테이블(30)을 자유상태로 한후에 실린더수단(10)으로 턴테이블(30)을 구동시키는 것에 의해 헤드(20)의 회전을 이룰 수 있게 된다.Then, in order to achieve the rotation of the head 20 again, as shown in FIG. 6, the controller (not shown) supplies pressure to the flow path B to retract the piston rod 42 to free the turntable 30, and then the cylinder means 10 By rotating the turntable 30 in the) it is possible to achieve the rotation of the head (20).

상술한 바와같이 본 고안에 따른 공작기계의 헤드 회전방지장치는 헤드가 고정된 턴테이블의 회전방향과 직교하는 방향으로 운동하는 피스톤로드를 구비하여 턴테이블을 고정하므로써 헤드상에 회전저항이 발생될 경우 피스톤로드의 선단이 상기 헤드의 회전을 저지하게 되므로 회전저항에 따른 헤드의 유동을 최소화 할 수 있게 되어 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the head anti-rotation device of the machine tool according to the present invention includes a piston rod which moves in a direction orthogonal to the rotation direction of the turntable on which the head is fixed, thereby fixing the turntable so that the piston generates a rotational resistance on the head. Since the tip of the rod prevents the rotation of the head, the flow of the head due to the rotational resistance can be minimized, thereby improving the precision of machining.

Claims

In a machine tool equipped with a head on a turntable rotating by a cylinder means (10), a fixed plate (34) formed at the front end is fitted to the turntable (30) and fixed, and a stop hole (36) is provided at the rear end. The stop member 32 and the stop hole 36 are mounted on the body 40 so that they are positioned on the same line as the stop hole 36. After the rotation of the turntable 30 is completed, the stop hole 36 is inserted to move the head. A cylinder 44 having a piston rod 42 for preventing and a forward and reverse limit switch 54 for detecting the forward and backward states of the piston rod 42 to supply pressure to the flow path of the cylinder 44. ) 56, the head rotation preventing device of the machine tool characterized in that it is provided.