CS275716B6 - Zařízeni pro vyvažování posuvných hmot obráběcích strojů - Google Patents

Abstract

Řešení je určeno pro vyvažování posuvných hmot zejména na vodorovných vyvrtávacích a frézovacích strojích smykadlového nebo pinolového provedení. Používá se rozděleného závaží, jehož vnější část (4) je závěsem (8) spojena s tělesem vřeteníku (2) a vnitřní část (5) přes závěsy (6,7) s posuvnou hmotou, například s pinolou (3) vodorovně výsuvnou, přičemž na jednom ze závěsů (6,7) pinoly (3) je uspořádáno napínací ústrojí (9), například hydraulické.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyvažování posuvných hmot obráběcích strojů, například vřeteníků, smykadel a pinol pomocí rozděleného závaží.

Vodorovné vyvrtávací a frézovací stroje s vodorovnou osou pracovního vřetena mívají toto vřeteno uloženo v tuhém smykadle nebo pinole, jež se vodorovně vysouvají z tělesa vřeteníku. Těleso vřeteníku je posuvné po svislém vedení stojanu stroje. Pro zajištění energeticky nenáročného provozu a dodržení vysoké přesnosti obráběcího stroje bývají tyto posuvné hmoty různým způsobem vyvažovány. Nejrozšířenější jsou systémy pracující na principu protizávaží. II těchto systémů bývají posuvné hmoty vřeteníků, smykadel nebo pinol zavěšeny ve vhodných místech jedním nebo několika závěsy, které jsou spojeny s protizávěžím. Vyrovnávací síly v závěsech je nutno měnit v závislosti na vodorovném posuvu vyvažovaných hmot. Při správném rozmístění a řízení těchto vyrovnávacích sil lze dosáhnout optimálního stavu, kdy posuvné hmoty nemění své reakce do vodicích ploch, nedochází tedy k nežádoucím deformacím a vodorovný pohyb vřetena stroje je přímočarý. Nejmodernější známé způsoby zavěšení využívají samostatných závěsů pro svisle posuvné a vodorovně posuvné hmoty, zakotvených do společného závaží, přičemž síly v závěsech jsou řízeny mechanickým nebo hydraulickým napínáním závěsů v závislosti na pohybu vodorovně posuvných hmot. Vodorovně posuvné hmoty bývají podchyceny bu3 jedním závěsem v těžišti, nebo dvěma závěsy, mezi kterými se pohybuje těžiště vyvažované hmoty. V tomto případě je známo zařízení pro mechanickou změnu polohy těžiště vyvažovacího závaží. Známá zařízení však vedou ke složitým konstrukcím, často nepracují s minimálními vyvažovacími silami a některá vedou ke složitému řízení vyrovnávacích sil.

I

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro vyvažování posuvných hmot obráběcích strojů, například vřeteníků, smykadel a pinol, pomocí rozděleného závaží, jehož podstata spočívá v tom, že vnější část závaží je závěsem spojena s tělesem vřeteníku a vnitřní část závaží prostřednictvím předního závěsu a zadního závěsu je spojena s vodorovně výsuvnou pinolou, přičemž na jednom že závěsů je uspořádáno napínací ústrojí, například hydraulické.

Přínosem navrženého řešení je možnost řízení vyrovnávací síly pouze v jednom ze závěsů posuvných hmot, ve druhém závěsu se vyrovnávací síla mění automaticky. Praktická realizace je poměrně jednoduchá a spolehlivá.

Praktické využití předmětu vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schematický pohled na vyvažování vřeteníku a pinoly velkého vyvrtávacího a frézovacího stroje, na obr. 2 je toto uspořádání v půdorysu.

Po stojanu 1 se ve svislém směru pohybuje vřeteník 2, který je spojen závěsem 8 vedeným přes kladnici 12 se závažím 4. Ve vřeteníku je na válečkách uložena vodorovně posuvná pinola 3, která je podchycena předním závěsem 6 pinoly 3 a zadním závěsem 7 pinoly 3. Tyto závěsy 6, 7 jsou vedeny přes kladky 10, 11 a spojeny s vnitřní částí 5 závaží. Závaží sestává z vnitřní části 2 a vnější části 4, které jsou vzájemně posuvné ve svislém směru. Části 4, 5 závaží jsou vzájemně posuvné tak, že vnitřní část 5 je vedena ve vnější části 4. V předním závěsu 6 pinoly 2 je vloženo napínací ústrojí 9, v tomto případě hydraulické. Napínací ústrojí 9 umožňuje napínání předního závěsu 6 v závislosti na výsuvu pinoly 3. Přední závěs 6 a zadní závěs 7 jsou uspořádány tak, že těžiště T pinoly 2 ^se při jejím výsuvu pohybuje mezi závěsy 6, 7. Hmotnost tělesa vřeteníku 2 je tedy vyvážena hmotností vnější části 4 závaží. Hmotnost pinoly 2 je vy

CS 275716 b6 vážena hmotností vnitřní části 2 závaží. Vyrovnávací síly v závěsech 2, 1_ lze pro každou polohu pinoly 2 určit ze statických podmínek rovnováhy. Výchozí seřízení závěsů £, 2 pinoly 2 P^i zasunuté poloze je provedeno silami splňujícími tyto statické podmínky rovnováhy tzn.. že ve znázorněném příkladě je zadní závěs 2 napnut více a přední závěs £ méně. Během výsuvu pinoly 2 j^e nutno statickou rovnováhu pinoly 2 udržovat změnou sil v závěsech Z· Přírůstek vyrovnávací síly v předním závěsu 2 J^e realizován jeho zkracováním napínacím ústrojím £. Protože závěsy £, 2 j^sou oba spojeny s vnitřní částí 5 závaží, dochází v zadní závěsu 2 pinoly 2 automaticky k poklesu vyrovnávací síly o stejnou hodnotu o jakou vzrůstá síla v předním závěsu £ pinoly 2· Tí^m vzniká dvojice vnějěích sil působících na pinolu 2> která je závislá na výsuvu pinoly 2· Tato dvojice sil kompenzuje klopný moment způsobený výsuvem pinoly 2 tak, že reakce ve vedení pinoly 2 ve vřeteníku 2 od hmotnosti pinoly 2 jsou nulové nebo konstantní. Tím i deformace vedení pinoly 2 jsou kontantní, což je podmínkou přímočarého výsuvu pinoly 2·

Zařízení podle vynálezu lze s výhodou použít zejména na velkých smykadlových nebo pinolových vodorovných vyvrtávacích a frézovacích strojích.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ

   NÁROKY

   Zařízení pro vyvažování posuvných hmot obráběcích strojů, například vřeteníků, smykadel a pinol, pomocí rozděleného závaží, vyznačující se tím, že vnější část (4) závaží je závěsem (8) spojena s tělesem vřeteníku (2) a vnitřní část (5) závaží prostřednictvím předního závěsu (6) a zadního závěsu (7) je spojena s vodorovně výsuvnou pinolou (3), přičemž na jednom ze závěsů (6, 7) pinoly (3) je uspořádáno napínací ústrojí (9), například hydraulické.