CS275715B6 - Zařízeni pro automatickou regulaci vyvažovači síly - Google Patents

Abstract

Řešení je určeno pro automatickou regulaci vyvažovači síly při vyvažování vodorovně posuvných hmot obráběcích strojů, například pinol, smykadel a vřeten. Na předním závěsu (3), spojujícím posuvnou hmotu, napřiklad pinolu (2) se závažím (6), je uspořádán hydraulický válec (8) spojený potrubím (11) s uzavřeným pouzdrem (9) na tělese vřeteníku (1), a v němž je suvně uložena pístnice (10) pevně spojená s pinolou (2).

Description

Vynález se týká zařízení pro automatickou regulaci vyvažovači síly při vyvažování vodorovně posuvných hmot obráběcích strojů, například pinol, smykadel a vřeten.

Vodorovné vyvrtávací a frézovací stroje mívají pracovní vřeteno uloženo ve výsuvném smykadle nebo pinole. Tyto posuvné hmoty způsobují pružné deformace vřeteníku a rámu stroje, vedou během výsuvu k odchylce nástroje od vodorovné osy a tím snižují přesnost obráběcího stroje. Tato ochylka se koriguje buS změnou polohy vřeteníku ve svislém směru pomocí polohového servomechanizmu, nebo různými vyvažovacími systémy na principu protizávaží. U těchto systémů bývají posuvné hmoty smykadel a pinol zavěšeny ve vhod'ných místech na jednom nebo dvou závěsech spojených s protizávažím. Vyrovnávací síly v závěsech je nutno měnit v závislosti na pohybu posuvných hmot. Dosud známé způsoby regulace sil v závěsech jsou vyvolány napínáním nebo uvolňováním závěsů mechanickým způsobem nebo pomocí hydraulického válce řízeného tlakovým proporcionálním ventilem, nebo zařízením pro mechanickou změnu polohy těžiště vyvažovacího závaží. Uvedená mechanická zařízení vedou k poměrně složitým a nákladným konstrukcím, vyrovnávání hydraulické s proporionálním ventilem potřebuje vhodný řídicí systém stroje a klade přísné nároky na čistotu oleje a kvalitu hydraulického systému.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro automatickou regulaci vyvažovači síly při vyvažování posuvných hmot obráběcích strojů, například pinol, smykadel a vřeten při jejich vodorovném výsuvu, jehož podstata spočívá v tom, že posuvná hmota, například pinola, je uložena na válečcích, z nichž jeden je spojen předním závěsem se závažím a další je spojen zadním závěsem se závažím, přičemž v předním závěsu je uspořádán hydraulický válec spojený spojovacím potrubím s uzavřeným pouzdrem na tělese vřeteníku a v pouzdru je suvně uložena pístnice pevně Spojená s pinolou.

Předností navrženého řešení je, že kromě jednoduchosti spolehlivě, bez energetických nároků hysterezí časových zpoždění a nelinearit vyvodí potřebnou vavyžovací sílu závěsu v závislosti na okamžité poloze vyvažované hmoty.

Praktické provedení zařízení pole předmětu vynálezu je znázorněno schematicky na obrázku výkresu.

V tělese vřeteníku _1 se ve vodorovném směru posouvá pinola 1, uložená na válečcích, která je zavěšena na dvou závěsech 2, 4· Tyto jsou vedeny přes kladky 2 ^a spojeny se závažím 2· Závaží 2 je svisle vedeno ve vedení 2· Do předního závěsu 2 je vložen hydraulický válec 2, který umožňuje zkracování předního závěsu 2· θ tělesem vřeteníku 2 j^e spojeno uzavřené pouzdro £. S pinolou 2 je pevně spojena pístnice 10, která se při pohybu pinoly 2 posouvá do uzavřeného pouzdra 2· Prostor pouzdra 9 je propojen s pracovním prostorem hydraulického válce 2 spojovacím potrubím 11. Prostor pouzdra 9, hydraulického válce 2 ^a spojovacího potrubí 11 je naplněn tlakovou kapalinou. Při výsuvu pinoly 2 ze vřeteníku 1 se vytlačuje z pouzdra 9 tlaková kapalina do prostoru hydraulického válce 8, který zkracuje přední závěs 2· Tím se v předním závěsu 2 zvětšuje síla, která se přenáší na závaží 6. 0 stejnou hodnotu klesá automaticky síla v zadním závěsu 4, který je rovněž spojen se závažím 6. Tím vzniká dvojice sil v závěsech 2> 4, Jejíž velikost je úměrná okamžité poloze pinoly 2. Tato dvojice vnějších sil brání poklesu pinoly 2 vůči tělesu vřeteníku 2> případně celému rámu stroje a zaručuje přímočarost jejího výsuvu.

Využití předmětu vynálezu je výhodné zejména u velkých vodorovných vyvrtávacích a frézovacích strojů s výsuvným smykadlem nebo pinolou.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   Zařízení pro automatickou regulaci vyvažovači síly při vyvažování posuvných hmot obráběcích strojů, například pinol, smykadel a vřeten při jejich vodorovném výsuvu, vyznačující se tím, že posuvná hmota, například pinola (2) je uložena na válečcích, z nichž jeden je spojen předním závěsem (3) se závažím (6) a další je spojen zadním závěsem (4) se závažím (6), přičemž v předním závěsu (3) je uspořádán hydraulický válec (8) spojený spojovacím potrubím (11) s uzavřeným pouzdrem (9) na tělese vřeteníku (1) a v pouzdru (9) je suvně uložena pístnice (10) pevně spojená s pinolou (2).