CS274192B1

CS274192B1 - Device for controlling plug closure especially intermediate ladle

Info

Publication number: CS274192B1
Application number: CS608089A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Ing Bernat; Pavel Ing Pawlas
Original assignee: Bernat Stanislav; Pavel Ing Pawlas
Priority date: 1989-10-27
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS608089A1

Abstract

The device consists of a box, to which horizontal pins are attached on both sides. These pins are arranged in recesses of consoles attached to a frame. A plane interleaved with longitudinal axles of horizontal pins intersects a vertical axis of a control rod, which is positioned in between as well as in one plane with electromotor and a vertical guiding rod.<IMAGE>

Description

Vynález ee týká zařizeni k ovládáni zátkového uzávěru mezipánve, kteró se používá při plynulém odléváni oceli.The invention relates to a device for operating a tundish stopper used in the continuous casting of steel.

Oe známo zařizeni k ovládáni zátkového uzávěru mezipánve, složené ze skřině, v niž je upevněn elektromotor, na jehož vodorovné výstupní hřídeli je upevněn pastorek, který je v záběru s čelním ozubeným kolem, upevněným na hřídeli šneku, jenž zabírá do šnekového kola s matici, do niž je zašroubována dolní část svisle vedené ovládači tyče, vystupujici shora ze ekřině, která Je pomoci dvou osazených čepů uchycena svisle ve vidlicích rámu, jenž je upevněn k mezipánvi. Horni konec ovládači tyče se opirá o vodorovný nástavec svislé vodici tyče, suvně uložené v rámu, k jejiž horní části jsou oboustranně připevněny držáky, v nichž jsou jedním koncem upevněny tažná pružiny, které jsou druhým koncem upevněny k rámu tohoto zařízeni, kde podélná osa hřídele elektromotoru, rovnoběžné s podélnou osou mezipánve, je vůči ose svislé vodici tyče mimoběžná, přičemž k hornímu konci svislé vodici tyče je připevněno rameno zátkové tyče.It is known to operate a tundish stopper comprising a housing in which an electric motor is mounted on a horizontal output shaft of which a pinion engages a spur gear mounted on a worm shaft which engages a worm wheel with a nut, into which the lower part of the vertically guided control rod is screwed up, extending from above in an ecrine which is supported vertically in the forks of the frame which is fixed to the tundish by means of two shoulder pins. The upper end of the control rod is supported by a horizontal extension of a vertical guide rod, slidably mounted in a frame, to which the upper part is fastened on both sides with holders in which tension springs are fastened at one end, fastened to the frame of this device with the other end. of the electric motor, parallel to the longitudinal axis of the tundish, is off-axis with respect to the axis of the vertical guide rod, and a stopper rod arm is attached to the upper end of the vertical guide rod.

Nevýhodou tohoto řešeni je potřeba výkonějšího a tim i rozměrnějšího elektromotoru, a to jednak pro nízkou účinnost šnekového převodu, jednak pro překonáváni tažné sily obou pružin, čimž dochází k zvýšené hmotnosti skříně a tim i k obtížné manipulaci s touto skříni.The disadvantage of this solution is the need for a more powerful and thus larger electric motor, both for the low efficiency of the worm gearing and for overcoming the pulling force of both springs, which leads to increased weight of the casing and thus difficult handling of the casing.

Dále je známo zařizeni složené z elektromotoru, na jehož svislou výstupní hřídel je napojena a pod nim uspořádána převodová skřiň s čelními ozubenými koly, z nichž poslední hnané ozubené kolo ja pevně spojeno s pohybovým šroubem, na němž je našroubována matice, upevněná na výstupní ovládací tyč, jsjiž dolní konec js uchycen na rámu, upevněném k mezipánvi, přičemž horni část elektromotoru je opatřena okem, které je spojeno čepem s ramenem svislé vodici tyče zátkového uzávěru.It is also known to comprise an electric motor to which a vertical output shaft is connected and arranged below a gearbox with spur gears, the last driven gear of which is fixedly connected to a motion screw on which a nut is fastened to the output control rod wherein the lower end is mounted on a frame attached to the tundish, wherein the upper part of the electric motor is provided with an eye which is connected by a pin to an arm of a vertical guide rod of the stopper closure.

Nevýhodou řešeni je poměrně velká výška zařizeni, čimž dochází k zvětšení rozměrů zátkového uzávěru a dále i nevhodné stranové umístěni mechanického pohonu na svislé vodici tyči a tim i poměrně jeho malá vzdálenost od mezipánve, což způsobuje jeho značné tepelné zatíženi, zejména elektromotoru. Dalši nevýhodou je, že rameno na svislé vodici tyči je vzhle dem k značné výšce skřině poměrně hodně vysoko, což vede k zvýšené fyzické námaze obsluhy při zavěšováni mechanického pohonu na svislou vodici tyč zátkového uzávěru nebo při jeho demontáži; Rovněž je nevýhodou to, že při ruční manipulaci se svislou vodicí tyčí, která se provádí před počátkem liti z mezipánve nebo v průběhu liti při zamrznuti výlevky, je nutno ručně zvedat i celou skřiň mechanického pohonu, což vzhledem k hmotnosti této skřině je dosti obtížné.The disadvantage of the solution is the relatively high height of the device, which increases the dimensions of the stopper closure and also the unsuitable lateral positioning of the mechanical drive on the vertical guide rod and hence its relatively small distance from the tundish, which causes its considerable thermal load, especially the electric motor. A further disadvantage is that the arm on the vertical guide rod is relatively high due to the considerable height of the cabinet, resulting in increased physical exertion of the operator when hanging the mechanical drive on the vertical guide of the stopper plug or during its removal; It is also a disadvantage that when manually manipulating the vertical guide bar, which is carried out before the tundish pouring or during pouring when the nozzle freezes, the entire housing of the mechanical drive must be manually lifted, which is quite difficult due to the weight of the housing.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařizeni k ovládáni zátkového uzávěru, zejména mezipánve, podle vynálezu, skládající se ze skřině, v níž je upevněn elektromotor s ozubeným převodovým ústrojím, Jehož poslední hnané ozubené kolo je upevněno na šroubu, na němž je našroubována matice ovládači tyče. Zátkový uzávěr je tvořen zátkovou tyči, která v horni části ja pevně spojena ramenem se svislou vodici tyči, suvně uloženou v rámu, upevněném v mezipánvi a opatřenou ruční ovládací pákou. Podstata vynálezu spočivá v tom, že ke skříni jsou oboustranně připevněny vodorovné čepy, uložené ve vybráních konzol, připevněných k rámu. Rovina proložená podélnými osami vodorovných čepů protíná svislou osu ovládači tyče, která je umístěna jednak mezi a jednak v jedné rovině 8 elektromotorem a svislou vodici tyči.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a device for operating a stopper, in particular a tundish, according to the invention, consisting of a housing in which an electric motor with a gear mechanism is mounted, the last driven gear of which is mounted on a screw on which the control rod nut is screwed. The stopper consists of a stopper rod, which in the upper part is rigidly connected by an arm to a vertical guide rod, slidably mounted in a tundish frame and provided with a manual control lever. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that horizontal studs mounted in recesses of the brackets attached to the frame are fixed to the housing on both sides. The plane intersected by the longitudinal axes of the horizontal pins intersects the vertical axis of the control rod, which is located between and in one plane 8 by the electric motor and the vertical guide rod.

Výhodou zařizeni podle vynálezu je poměrně malá výška skřině mechanického pohonu, umožňující čelni umístěni na třmenovitóm nástavci svislé vodici tyče zátkového uzávěru a dále větši vzdálenost elektromotoru od mezipánve, čimž se docil! zmenšení jeho tepelného zatížení, kde rovněž příznivě působí i ta skutečnost, že mezi elektromotorem a mezipánvi je umístěna svislá vodici tyč a pohybový šroub s ovládači tyči, která timto tvoři tepelnou ochranu tohoto elektromotoru. Dalši výhodou je, že vhodným uspořádáním jak elektromotoru, tak i třístupňového ozubového převodu ve vnitřním prostoru skřině se docílí jeho vyšší účinnosti při poměrně malé výšce, čimž je umožněno, že celý zátkový uzávěr je oproti dosavadním řešením nižší a že i třmenovitý nástavec svislé vodici tyče je situován níže, čimž je i montáž i demontáž celého mechanického pohonu snadnější, což vede i k snížené fyzickéThe advantage of the device according to the invention is the relatively small height of the housing of the mechanical drive, enabling the front positioning on the stirrup extension of the vertical guide of the plug stopper and furthermore the distance of the electric motor from the tundish, which is achieved! reduction of its thermal load, whereby also the fact that between the electric motor and the tundish there is a vertical guide rod and a movement screw with actuating rods, which constitutes the thermal protection of this electric motor. A further advantage is that the suitable arrangement of both the electric motor and the three-stage gear transmission in the interior of the housing achieves its higher efficiency at a relatively low height, allowing the entire stopper to be lower compared to the prior art solutions and the yoke extension of the vertical guide bar. is located below, which makes assembly and disassembly of the whole mechanical drive easier, which leads to

CS 274 192 81 námaze obsluhy při zavěšováni mechanického pohonu na svislou vodici tyč. Rovněž ja výhodou, že umístěním vodorovných čepů ve vybráních konzol rámu po obou stranách skříně v rovině svislé osy ovládači tyče/ ee těžiště skříně nachází od této svislé osy směrem k elektromotoru, čimž při vysunuti čepu z vodorovných vybrání třmenovitého nástavce dochází k jejimu samovolnému naklopeni, takže při ručním ovládáni zátkového uzávěru neni třeba vyvinout zvýšené úsili, potřebné jinak k zvedáni této skříně.EN 274 192 81 operator's effort to hang the mechanical drive onto the vertical guide bar. It is also advantageous that by placing the horizontal pins in the recesses of the frame brackets on both sides of the housing in the plane of the vertical axis of the control rod / ee, the center of gravity of the housing is away from this vertical axis towards the electric motor. so there is no need to increase the effort required to lift the housing by manually operating the stopper.

Na výkresu je příkladně schematicky znázorněno zařízeni podle vynálezu, kde na obr. 1 je jeho kolmý řez k podélné ose mezipánve a na obr. 2 je jeho čelní pohled.In the drawing, an apparatus according to the invention is schematically shown, by way of example, in FIG. 1 its perpendicular section to the longitudinal axis of the tundish and in FIG. 2 its front view.

Zařízeni k ovládání zátkového uzávěru, zejména mezipánve se skládá ze skříně £, v níž je upevněn elektromotor 2, na jehož svislém výstupním hřídeli je upevněn hnací pastorek 3, který je v záběru s prvnim ozubeným kolem 4 neznázorněného dvoustupňového planetového převodu, na nějž navazuje čelni převod, jehož hnané ozubené kolo 5 ja upevněno na šroubu 6, otočně uloženém dolním koncem ve valivých ložiskách skříně £, na němž je našroubována matice 7, která je uchycena v dolní čá9ti ovládači tyče 8, suvně uložené ve skříni £. Horni výstupní konec ovládači tyče 8 je zakončen okem, v němž je uloženo kloubové ložisko 9 s čepem 10, oboustranně vloženým do vodorovných vybráni 11 třmenovitého nástavce 12, připevněného k svislé vodici tyči £3, přičemž na čepu 10 jeou po obou stranách kloubového ložiska 9 vytvořeny rovnoběžné plochy a na jeho jednom konci je vytvořen otvor, do něhož je vložena rukojeť 14 s oboustrannými pojistnými prvky. Svieló vodicí tyč 13 je ve horni a dolni čáeti suvně uložena v nástavcích 15 rámu £6, který je pomoci neznázorněných čepů a klinů upevn&i k mezipánvi 17, kde horni konec svislé vodici tyče 13 je pevně spojen ramenem 18 se zátkovou tyči £9, přičemž jeji dolni konec je opatřen ručni ovládací pákou 20, která je čepem 21 kyvně uložena v držáku 22, upevněnému k dolnímu nástavci £5. Skřiň £ ja oboustranně opatřena jednak madly 23 a jednak vodorovnými čapy 24, které jaou uloženy ve svislých vybráních konzol 25, připevněných k rámu £6, na něž dosedají pojistné hákovité díly 26, otočně uložené na čepech 27, které Jsou připevněny ke konzolám 25, k nimž jsou připevněny i dorazy 28, přičemž prodloužené podélné osy těchto vodorovných čepů 24 protínají svislou osu ovládací tyče 8, která je umístěna v rovině mezi elektromotorem 2 a svislou vodici tyči £3, jejiž svi9lé středové osy jsou rovnoběžné.The device for controlling the stopper, in particular a tundish, consists of a housing 6 in which an electric motor 2 is mounted, on whose vertical output shaft a driving pinion 3 is engaged, which engages with the first gear 4 of a two-stage planetary gear not shown. a gear whose driven gear 5 is mounted on a bolt 6 rotatably mounted at the lower end in the roller bearings of the housing 8, on which the nut 7, which is mounted in the lower part of the actuator rod 8, is slidably mounted in the housing 5. The upper outlet end of the control rod 8 terminates in an eye in which a spherical bearing 9 with a pin 10 mounted on both sides is inserted into the horizontal recesses 11 of the yoke attachment 12 fixed to the vertical guide rod 3, and a hole is formed at one end thereof, into which a handle 14 with double-sided locking elements is inserted. The light guide rod 13 is slidably mounted in the extensions 15 of the frame 16, which is fastened to the tundish 17 by means of pins and wedges (not shown), the upper end of the vertical guide rod 13 being rigidly connected by the arm 18 to the stopper rod 9, its lower end is provided with a hand control lever 20 which is pivotally mounted by a pin 21 in a holder 22 fastened to the lower extension 65. The housing 24 is provided on both sides with handles 23 and on the other with horizontal pins 24, which are mounted in vertical recesses of brackets 25 fixed to the frame 36 and supported by locking hooks 26 rotatably supported on pins 27 which are fixed to brackets 25. to which the stops 28 are also attached, the longitudinal longitudinal axes of these horizontal pins 24 intersecting the vertical axis of the control rod 8, which is located in the plane between the electric motor 2 and the vertical guide rod 43, the inverted center axes of which are parallel.

Po ohřevu mezipánve 17, která je opatřena zátkovými uzávěry podle počtu licích otvorů, se provede těsně před litím oceli postupná montáž jednotlivých zařízeni podle vynálezu, která se provádí tak, že každá skříň £ se ručně uchopí za madla 23 a svými vodorovnými čepy 24 se uloží do svislých vybráni konzol 25, načež tyto vodorovné čepy 24 se zajisti sklopením pojistných hákovitých dilů 26. Potom se pomoci ručni ovládači páky 20 svislá vodici tyč 13 spustí do polohy, až vodorovná vybráni 11 v jejím třmenovitém nástavci 12 se dostanou na úroveň čepu 10 kloubového ložiska 9, který se potom zasune do těchto vodorovných vybráni 11 svými rovnoběžnými plochami a zajisti se jeho otočením pomoci rukojeti 14 o 90°, přičemž demontáž se provádí opačným postupem. Pro fixaci sklopné polohy skříně £ při montáži, demontáži nebo při rozpojení horni části ovládači tyče £ z třmenovitého nástavce 12 slouži dorazy 28, které jsou upevněny ze spodu ke konzolám 25.After heating the tundish 17, which is provided with stopper closures according to the number of casting openings, the individual devices according to the invention are gradually assembled just before the steel casting, which is carried out by holding each box by hand by handles 23 and into the vertical recesses of the brackets 25, after which the horizontal pins 24 are secured by lowering the locking hook parts 26. Then, by means of the hand lever 20, the vertical guide rod 13 is lowered until the horizontal recesses 11 in its yoke extension 12 reach the level of the articulated pin 10. the bearing 9, which is then inserted into these horizontal recesses 11 by its parallel surfaces and secured by turning it by means of the handle 14 by 90 [deg.], the disassembly being carried out in the reverse manner. To fix the tilting position of the housing 5 during assembly, disassembly or disconnection of the upper part of the control rod 6 from the stirrup extension 12, the stops 28 are provided, which are fastened from the bottom to the brackets 25.

Zařízeni podle vynálezu je možno použit nejen pro mezipánve, ale i pro pánve ocelářské.The device according to the invention can be used not only for tundishes but also for steel ladles.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION

Apparatus for controlling a stopper, in particular a tundish, comprising a housing in which an electric motor with a gear mechanism is mounted, the last driven gear of which is mounted on a screw on which the control rod nut is screwed, the stopper being a stopper rod which in the upper part it is firmly connected by the arm to the vertical

CS 274 192 B1 a guide rod slidably mounted in a tundish-like frame and provided with a hand control lever, characterized in that horizontal pins (24) mounted in the recesses of the brackets (25) are attached to the housing (1) on both sides; attached to the frame (16) and the plane intersected by the longitudinal axis ml of the horizontal pins (24) intersects the vertical axis of the control rod (8), which is located between and on one plane with the electric motor (2) and vertical guide rod (13) .