CS274115B1

CS274115B1 - Method of gearboxes' harmonics wave generators' elastic bearings testing

Info

Publication number: CS274115B1
Application number: CS408489A
Authority: CS
Inventors: Karel Ing Doubal
Original assignee: Doubal Karel
Priority date: 1989-07-04
Filing date: 1989-07-04
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS408489A1

Abstract

The solution concerns the branch of bearing testing and its object consists in method of testing the service life of flexible bearings of generators of waves of harmonic gear transmissions. The principle of the solution consists in the fact that the inner ring of the flexible bearing is firmly fixed on rotating part of oval shape, with which it rotates at a speed of 500 to 25,000 rpm<-1>. The outer ring of the flexible bearing is fixedly arranged with necessary overlap ensuring the appropriate testing load in flexible standing part, which stresses the outer bearing ring with pressure in the range of forces occurring during testing and operation transmission load.

Description

(57) Řešeni ae týká oboru zkoušeni ložisek a jeno předměte# je způsob zkoušeni pružných ložisek generátorů vln harmonických převodovek na trvanlivost. Podstata řešeni Je v tom,l že vnitřni kroužek pružného ložiska se pevné ustaví na rotující části oválného tvaru,' ae kterou rotuje otáčkami v rozmezí 500 až 25 000 min”^-1'· VnSJši kroužek pružného ložiska ee nehybně uatavi 8 potřebným přesahem zajišťujícím odpovídající zkušební zatíženi v pružná atojici části, která zatěžuje vnějši kroužek ložiska tlakem v rozsahu sil vznikajících při zkušebním a provozním zatíženi převodovky.(57) The solution and the field of bearing testing is the only way to test the resilient bearings of waveform generators for harmonic transmissions for durability. Summary of the solution is in the fact that the inner ring L of the elastic bearing is fixed is positioned on the rotating part of the oval shape, 'e which rotates at speeds ranging from 500 to 25,000 min ^"-1" · VnSJši elastic ring bearing 8 uatavi ee still providing the necessary overlap corresponding a test load in the elastic rotating part which loads the outer race of the bearing with pressure in the range of forces occurring under the test and service load of the gearbox.

(11) Italy (11) (13) (13) Bl Bl 5 5 (51) (51) Int. F 16 Int. F 16 Cl. C 27/00 Cl. OJ C 27/00

CS 274115 BlCS 274115 Bl

Vynález se týká způsobu zkoušeni pružných ložisek generátorů vln harmonických převodovek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for testing flexible bearings of wave generators of harmonic transmissions.

Dosud se trvanlivost pružných ložisek zjišťovala přímo v převodovkách, což bylo do Jistá miry problematické/ protože trvanlivost pružného ložiska může být výrazné negativně ovlivněna provedením ozubeni a seřízením záběru zubů. Zkoušeni trvanlivosti pružných ložisek přimo v převodovkách je navíc velmi nákladné, protože při zkoušce se zničí celá převodovka. Nahradit zkoušku trvanlivosti pružného ložiska v převodovce jiným,' dosud známým způsobem nelze s dostatečnou věrohodnosti vzhledem k specifickému způsobu funkce a zatížení pružného ložiska.Up to now, the durability of the spring bearings has been determined directly in the gearboxes, which has been problematic to some extent / because the spring life of the spring bearings can be significantly adversely affected by the toothing and the tooth engagement adjustment. In addition, testing the durability of flexible bearings directly in gearboxes is very costly because the test will destroy the entire gearbox. It is not possible to replace the durability test of a flexible bearing in a gearbox by another method known in the prior art with sufficient credibility due to the specific mode of operation and load of the flexible bearing.

Uvedené nevýhody ve značné miře odstraňuje způsob zkoušení pružných ložisek generátorů vln harmonických převodovek na trvanlivost podle vynálezu. Podstata vynálezu je v tom, že vnitřní kroužek pružného ložiska se pevně ustaví na rotující části oválného tvaru, se kterou rotuje otáčkami v rozmezí 500 až 25 000 min“^. Vnější kroužek pružného ložiska se nehybně ustaví s potřebným přesahem/ zajišťujícím odpovídající zkušební zatíženi v pružné stojící části,' která zatěžuje vnější kroužek ložiska tlakem v rozsahu sil vznikajících při zkušebním a provozním zatíženi převodovky.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by the method of testing the flexible bearings of the waveform generators of the harmonic transmissions for durability according to the invention. The essence of the invention is that the inner ring of the resilient bearing is fixedly fixed to the rotating part of the oval shape with which it rotates at a speed of 500 to 25,000 rpm. The outer ring of the resilient bearing is stationary with the necessary overlap / providing a corresponding test load in the resilient standing part, which loads the outer ring of the bearing with the pressure within the range of forces occurring under the test and service load of the gearbox.

Hlavni výhodou tohoto způsobu zkoušeni pružných ložisek Ja možnost zkoušeni pružných ložisek mimo převodovku/ čimž lze dosáhnout značných úspor na materiálu/ výrobě a montáži harmonických převodovek.The main advantage of this method of testing spring bearings is the possibility of testing spring bearings outside the gearbox / and thus considerable savings in material / production and assembly of harmonic gearboxes can be achieved.

Při způsobu zkoušeni pružných ložisek podle vynálezu ee pružné ložisko deformuje na provozní ovalltu pevným ustavením vnitřního kroužku pružného ložiska na rotujici čáat oválného tvaru* Vnější kroužek pružného ložieka se pevně ustaví a potřebným přesahem/ zajišťujícím odpovídající zkušební zatíženi/ do pružné části, která imituje zatíženi od pružného ozubeného kola harmonická převodovky. Rotačním pohybem rotujici části při nehybné pružné části se dosáhne téměř dokonalé imitace zkušebního zatíženi obou ložiskových kroužků a veli vých těles pružného ložiska/ a to poměrně Jednoduchým a levným způsobem.In the method of testing the spring bearings according to the invention, the spring bearing deforms on the operating ovalt by firmly aligning the inner ring of the spring bearing on a rotating oval shaped part. The outer ring of the spring bearing is firmly fixed and overlapping (ensuring adequate test load) flexible gear wheel harmonious gearbox. The rotational movement of the rotating part with the stationary resilient part results in an almost perfect imitation of the test load of both the bearing rings and the resilient bearing bodies / in a relatively simple and inexpensive manner.

Vynález lze využit v ložiskovém průmyslu.The invention can be used in the bearing industry.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Method for testing the waveform bearings of harmonic gear generators for durability, simulating the force and shape stresses of a bearing in a harmonic gearbox, characterized in that the inner ring of the flexible bearing is fixed to the rotating part of the oval shape with which it rotates at 500 to 25,000 min '' While the outer ring of the flexible bearing is immobilized with the necessary overlap (providing adequate test load in the resilient standing part) / which loads the outer ring with a bearing in the range of forces occurring under the test and service load of the gearbox.