SU1173105A1

SU1173105A1 - Planetary ball reduction gear

Info

Publication number: SU1173105A1
Application number: SU823498336A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Леонов
Original assignee: Проектно-Конструкторский Технологический Институт Всесоюзного Промышленного Объединения Союзуглемаш
Priority date: 1982-10-11
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1985-08-15

Abstract

ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР , содержащий корпус, установленные в нем ведущий и ведомый валы. ступень редуктора, выполненную в виде сдвоенного упорного шарикового подшипника с опорныии кольцами, одно из которых св зано с ведущим валом, а сепарэторы-водила соединены между собой и с гедущим валом, и нажимной механизм, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и долговечности, редуктор снабжен вкладышами из антифрикционного материала, опорные кольца выполнены плавающими, а сепараторы-водила жестко соединены между собой и имеют отверсти , в коi торых с возможностью самоустановки (Л установлены вкладьшш. со ел VPLANETARY BALL REDUCER, containing the case, installed in it the leading and driven shafts. gear stage, made in the form of a double thrust ball bearing with support rings, one of which is connected to the drive shaft, and separator-carriers are interconnected with the damping shaft, and a pressure mechanism, characterized in that, in order to increase reliability and durability , the gearbox is equipped with inserts of antifriction material, the support rings are made floating, and the separators-carriers are rigidly interconnected and have openings in which they can be self-installed (L are fitted with an attachment. Corded V

Description

I1I1

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механических устройств, машин, систем. The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various mechanical devices, machines, systems.

Цель изобретени - повышение долговечности и надежности работы редуктора, а также обеспечение дистанционного управлени его нагрузочной характеристикой.The purpose of the invention is to increase the durability and reliability of the gearbox, as well as to provide remote control of its load characteristic.

На чертеже представлен планетарный шариковый редуктор в двухступенчатом исполнении.The drawing shows a planetary gear reducer in a two-stage design.

Планетарный шариковый редуктор содержит составной из трех частей 1, 2 и 3 корпус, фланец 4 дл присоединени электродвигател , лапы 5 дл установки, ведущий вал 6 с ведущим плавающим опорным кольцом 7 первой ступени, имеющим с двух торцовых стор.он беговые дорожки, вьиолМенные в виде радиусных проточек В и 9, причем радиус проточек соответствует , а точнее рарен радиусу шариков 10. Последние размещены во вкладышах 11 из антифрикционного материала , имеющих внутреннюю сферическую поверхность диаметра, соответствующего диаметру шариков 10. Вкладьшш 11 со стороны опорного кольца 7 имеют бурт 12 и установлены с возможностью самоустановки в отверсти х сепараторов-водил 13 и 14 жестко св занных между собой. В корпусе редуктора установлены соответственно с возможностью самоустановки и жестко опорные кольца 15 и 16.The planetary ball reducer contains a body consisting of three parts 1, 2 and 3, a flange 4 for connecting an electric motor, paws 5 for installation, a drive shaft 6 with a leading floating support ring 7 of the first stage, having two treads on one end. as radial grooves B and 9, and the radius of the grooves corresponds, or rather raren to the radius of the balls 10. The latter are placed in liners 11 of antifriction material having an internal spherical surface of diameter corresponding to the diameter of the balls 10. Contribution 11 from the side of the support ring 7 have a shoulder 12 and are installed with the possibility of self-installation in the holes of the separators-led 13 and 14 rigidly connected to each other. The gearbox housing is installed respectively with the possibility of self-installation and rigid support rings 15 and 16.

052052

Осепое поджатие обеспечиваетс с помощью пружин П, размещенных равномерно по окружности.The axial compression is provided by means of springs P, which are evenly distributed around the circumference.

Аналогичным образом сконструирована втора ступень, нажимной механизм в которой выполнен в виде упругодеформируемой под давлением жидкости или газа кольцевой камеры 18, расположенной соосно редуктору, имеющего ведомый вал 19. Число р дов в каждой ступени может быть и больше двух.A second stage is similarly designed, the pressure mechanism in which is made in the form of an annular chamber 18 which is elastically deformable under the pressure of a liquid or gas and is coaxial with the gearbox and has a driven shaft 19. The number of rows in each stage can be more than two.

Планетарный шариковый редуктор работает следующим образом.Planetary gearbox works as follows.

Вращение от электродвигател передаетс ведущему валу 6, а следовательно, и опорному кольцу 7, которое под действием трени , обеспечиваемого сжимающим усилием от пружин 17, увлекает шарики 10, заставл их перекатыватьс по беговым дорожкам опорных колец 15 и .16. Шарики в свою очередь увлекают за собой соединенные между собой сепараторы-водила 13 и 14 .со скоростью, вдвое меньшей скорости вращени ведущего вала 6. Аналогично работает и втора ступень. Таким образом, передаточное отношение данного редуктора равно четьфем.The rotation from the electric motor is transmitted to the drive shaft 6, and therefore to the support ring 7, which, under the action of the friction provided by the compressive force from the springs 17, carries the balls 10, causing them to roll along the treadmills of the support rings 15 and .16. The balls, in turn, carry the separators-carriers 13 and 14 connected to each other with a speed that is half the speed of rotation of the drive shaft 6. The second stage also works in the same way. Thus, the gear ratio of this gearbox is equal to the head.

Повышение надежности и долговечности обеспечиваетс меньшим уровнем контактных напр жений шариков с сепараторами-водилами, а также отсутствием опор качени .Improving reliability and durability is provided by a lower level of contact stresses of balls with separators-carriers, as well as the absence of rolling bearings.

Claims

A PLANETARY BALL BEARING REDUCER, comprising a housing, drive and driven shafts installed therein, a gear stage made in the form of a double thrust ball bearing with support rings, one of which is connected to the drive shaft, and the carrier separators are connected to each other and to the drive shaft, and pressure mechanism, characterized in that, in order to increase reliability and durability, the gearbox is equipped with antifriction liners, the support rings are floating, and the carrier separators are rigidly interconnected and have miles, which are installed with samoustanoEki liners.