1 CS 274 043 B1
Vynález sa týká presuvno vychystávacieho zariadenia určeného najma pře automatickédopravu systémových paliet medzi plné automatizovanými regálovými skladmi a robotizovaný-mi technologickými pracoviskami so zabezpečováním vertikálneho vychystávania systémovýchpaliet do odoberacích poloh mostových operačných robotov v bezobslužných výrobných pre-vádzkach. Výrazná orientácia na využitie paliet, ako nosičov predmetov technologického spraco-vania, ako nosičov nástrojového vybavenia, nosičov rýchlovýmenných chápadiel pri riešeníkomplexnejšie automatizovaných výrobných systémov vyžaduje náhradu klasických spĎsobovdopravy paliet žeriavovou technikou, vysokozdvižnými vozíkmi a dalšími prostriedkami zá-vislými na 1’udskej obsluhe novými plneautomatizovanými zariadeniami. Nedostatek vhodnýchriešení najma pre automatizované prepojenia skladových systémov s technologickými pra-coviskami a ich dostupnost obmedzuje realizáciu celej rady komplexnejšie automatizovanýchvýrobných prevádzok s uzavretými a plneautomatizovanými vnútornými materiálovými tokmi.Naviac nedostatok vhodných dopravných přepojovacích subsystémov medzi skladmi a robotizo-vanými pracoviskami obmedzuje zavádzanie dispečerských systémov riadenia a organizácievýrob v prevádzkach na úrovni výpočtových technik.
Vyššie uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje presuvno vychystávacie zaria-denie podl’a vynálezu pozostávajúce najmenej z jednej horizontálně presuvnej jednotky anajmenej z jednej vertikálně vychystávacej jednotky so samostatnými elektromotormi a re-ťazovými pohonami, ktorého podstata spočívá v tom, že nosný rám každej horizontálně pre-suvnej jednotky zasahujúci jedným koncom do priestoru regálového skladu je z vrchnej stra-ny vybavený jednou pozdížnou vodiacou lištou a jednou pozdížnou podpěrnou plochou, na kto-rých je prostredníctvom kladiek posuvné uložený presuvný vozík systémových paliet spojenýreťazovou prekíznou spojkou s horizontálnym reťazovým pohohom od presuvného elektromotore,ktoré sú umiestnené v nosnom ráme, a je zaistený vo vertikálnom smere voči nosnému rámupoistnými palcami. Na opačnom konci každého nosného rámu horizontálně posuvnej jednotkyvoči regálovému skladu je umiestnená vertikálně vychystávacia jednotka vytvořená zo sto-jana, v ktorom je v zvislom smere posuvné uložená odoberacia plošina systémových palietspojená pevne s vertikálnym reťazovým pohonom od zdvihového elektromotora, ktoré sú umiest-nené v stojane, a odoberacia plošina zasahuje svojou vyloženou časťou nad nosný rám, pričomvo vyloženej časti je otočné uložený aretátor systémových paliet, ktorý je prostredníctvomodpruženého ramena napojený na aretačnú lištu stojana a vyložená časf svojim priečnym prie-rezom kopíruje vybratie presuvného vozíka vytvořeného v tvare písmena U pod úrovňou systé-movej palety.
Presuvno vychystávacie zariadenie podlá vynálezu umožňuje riešif plneautomatizovanévýrobně prevádzky s uzavretým tokom systémových paliet medzi skladmi a robotizovanýmipracoviskami a tým s uzavretým materiálovým tokom, pričom robotizované technologické pra-coviská s mostovými robotmi sú situované v kolmom smere vedla centrálnych plneautomatizo-vaných regálových skladov. Takto kompletované bezobslužné výrobně prevádzky dovolujú po-čítačovú integráciu vnútorných informačných sietí včítane riadenia a organizácie výroby,dopravy, manipulácie a pohybu materiálu v skladoch.
Na připojených výkresoch je na obr. 1 zjednodušené vyobrazený příklad prevedenia pre-suvno vychystávacieho zariadenia podl’a vynálezu, na obr. 2 je vyobrazený v bokoryse pří-klad prevedenia horizontálně presuvnej jednotky presuvno vychystávacieho zariadenia podlávynálezu, na obr. 3 je vyobrazený v pohlade zhora příklad prevedenia horizontálně presuv-nej jednotky presuvno vychystávacieho zariadenia podlá vynálezu, na obr. 4 je vyobrazenýv bokoryse příklad prevedenia vertikálně vychystávacej jednotky presuvno vychystávaciehozariadenia podl’a vynálezu, na obr. 5 vyobrazený v řeze příklad prevedenia retazovej pre-kíznej spojky horizontálně presuvnej jednotky podlá vynálezu, na obr. 6 vyobrazený v ře-ze příklad uloženia presuvného vozíka na vodiacej lište horizontálně presuvnej jednotkypodlá vynálezu a na obr. 7 je zjednodušené vyobrazený v pohlade zhora příklad zdvojenýchpresuvno vychystávacích zariadení podlá vynálezu.
Presuvno vychystávacie zariadenie je vytvořené z horizontálně presuvnej jednotky 1_