CS274043B1

CS274043B1 - Transverse preparing device

Info

Publication number: CS274043B1
Application number: CS92189A
Authority: CS
Inventors: Milos Ing Hladky; Milan Ing Miklos; Pavol Ing Zelina; Jaroslav Orsulak
Original assignee: Hladky Milos; Milan Ing Miklos; Zelina Pavol; Jaroslav Orsulak
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS92189A1

Abstract

The support frame of a horizontally shiftable unit (1), is from the top side equipped with a guiding and a supporting bar, on which there is a moveably arranged shiftable carriage (15), connected by a chain slip clutch with a horizontal chain drive. a vertically picking unit (2), positioned on the other end of the support frame with regard to a rack storage (3), consists of a stand, in which there is a vertical, shiftably arranged platform (21), close connected with the vertical drive and penetrating with its lined part above the support frame. In the lined part there is a revoltingly arranged arrester. Transversal cross section of the lined part is followed by a U-shape recess, formed from the vertical direction in the shiftable carriage (15) under the level of a system palette (4).<IMAGE>

Description

Vynález sa týká presuvno vychystávacieho zariadenia určeného najma pre automatické dopravu systémových paliet medzi plné automatizovanými regálovými skladmi a robotizovanými technologickými pracoviskami so zabezpečováním vertikálneho vychystávania systémových paliet do odoberacích poloh mostových operačných robotov v bezobslužných výrobných prevádzkach.The invention relates to a picking device intended, in particular, for the automatic transport of system pallets between fully automated racking warehouses and robotized technological workplaces, ensuring vertical picking of the system pallets to take-off positions of bridge operating robots in unattended production plants.

Výrazná orientácia na využitie paliet, ako nosičov predmetov technologického spracovania, ako nosičov nástrojového vybavenia, nosičov rýchlovýmenných chápadiel pri riešení komplexnějšie automatizovaných výrobných systémov vyžaduje náhradu klasických spčsobov dopravy paliet žeriavovou technikou, vysokozdvižnými vozíkmi a dalšími prostriedkami závislými na 1’udskej obsluhe novými plneautomatizovanými zariadeniami. Nedostatek vhodných riešení najma pre automatizované prepojenia skladových systémov s technologickými pracoviskami a ich dostupnost obmedzuje realizáciu celej rady komplexnejšie automatizovaných výrobných prevádzok s uzavretými a plneautomatizovanými vnétornými materiálovými tokmi. Naviac nedostatok vhodných dopravných přepojovacích subsystémov medzi skladmi a robotizovanými pracoviskami obmedzuje zavádzanie dispečerských systémov riadenia a organizácie výrob v prevádzkach na úrovni výpočtových technik.Strong orientation towards the use of pallets as carriers of technological objects, as carriers of tooling equipment, carriers of quick-change grippers in solving more complex automated production systems requires replacement of conventional ways of pallet transport by crane technology, forklifts and other means dependent on human operation by new fully automated equipment. The lack of suitable solutions, in particular for automated interconnection of warehouse systems with technological workplaces and their availability, limits the implementation of a number of more complex automated production plants with closed and fully automated internal material flows. In addition, the lack of suitable transport switching subsystems between warehouses and robotic workplaces limits the implementation of dispatching control and production organization systems at the IT level.

Vyššie uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje presuvno vychystávacie zariadenie podl’a vynálezu pozostávajúce najmenej z jednej horizontálně presuvnej jednotky a najmenej z jednej vertikálně vychystávacej jednotky so samostatnými elektromotormi a reťazovými pohonami, ktorého podstata spočívá v tom, že nosný rám každej horizontálně presuvnej jednotky zasahujúci jedným koncom do priestoru regálového skladu je z vrchnej strany vybavený jednou pozdížnou vodiacou lištou a jednou pozdížnou podpěrnou plochou, na ktorých je prostredníctvom kladiek posuvné uložený presuvný vozík systémových paliet spojený reťozovou prekíznou spojkou s horizontálnym reťazovým pohohom od presuvného elektromotore, ktoré sú umiestnené v nosnom ráme, a je zaistený vo vertikálnom smere voči nosnému rámu poistnými palcami. Na opačnom konci každého nosného rámu horizontálně posuvnej jednotky voči regálovému skladu je umiestnené vertikálně vychystávacia jednotka vytvořená zo stojana, v ktorom je v zvislom smere posuvné uložená odoberacia plošina systémových paliet spojená pevne s vertikálnym reťazovým pohonom od zdvihového elektromotore, ktoré sú umiestnené v stojane, a odoberacia plošina zasahuje svojou vyloženou časťou nad nosný rám, pričom vo vyloženej časti je otočné uložený aretátor systémových paliet, ktorý je prostredníctvom odpruženého ramena napojený na aretačnú lištu stojana a vyložená časť svojim priečnym prierezom kopíruje vybratie presuvného vozíka vytvořeného v tvare písmena U pod úrovňou systémovej palety.The above-mentioned drawbacks are substantially eliminated by the displacement picking device according to the invention, comprising at least one horizontal displacement unit and at least one vertically picking unit with separate electric motors and chain drives, characterized in that the supporting frame of each horizontal displacement unit extending one the end of the shelf storage area is equipped with one longitudinal guide rail and one longitudinal supporting surface on the upper side, on which the pallet carriage of the system pallets is slidably mounted by means of pulleys connected to a horizontal chain drive from the transfer electric motor. and is secured in the vertical direction with respect to the support frame by locking fingers. At the opposite end of each supporting frame of the horizontally displaceable unit relative to the rack storage is a vertically picking unit formed of a rack in which a vertical pallet removal platform of the system pallets is rigidly connected to a vertical chain drive from a lifting electric motor disposed in the rack. the unloading platform extends with its inlaid part above the support frame, while in the unlabeled part the system pallet arrestor is rotatably mounted, which is connected via a spring-loaded arm to the stand locking bar and its unloaded part copies its U-shaped transfer car below .

Presuvno vychystávacie zariadenie podlá vynálezu umožňuje riešiť plneautomatizované výrobně prevádzky s uzavretým tokom systémových paliet medzi skladmi a robotizovanými pracoviskami a tým s uzavretým materiálovým tokom, pričom robotizované technologické pracoviská s mostovými robotmi sú situované v kolmom smere vedla centrálnych plneautomatizovaných regálových skladov. Takto kompletované bezobslužné výrobně prevádzky dovolujú počítačové integráciu vnútorných informačných sietí včítane riadenia a organizácie výroby, dopravy, manipulácie a pohybu materiálu v skladoch.The transfer picking device according to the invention makes it possible to solve fully automated production plants with a closed flow of system pallets between warehouses and robotized workplaces and thus with a closed material flow, while the robotized technological workplaces with bridge robots are situated perpendicularly to the central fully automated rack storage. Such assembled unattended production facilities allow computer integration of internal information networks, including the management and organization of production, transportation, handling and movement of materials in warehouses.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 zjednodušené vyobrazený příklad prevedenia presuvno vychystávacieho zariadenia podl’a vynálezu, na obr. 2 je vyobrazený v bokoryse příklad prevedenia horizontálně presuvnej jednotky presuvno vychystávacieho zariadenia podlá vynálezu, na obr. 3 je vyobrazený v pohlade zhora příklad prevedenia horizontálně presuvnej jednotky presuvno vychystávacieho zariadenia podlá vynálezu, na obr. 4 je vyobrazený v bokoryse příklad prevedenia vertikálně vychystávacej jednotky presuvno vychystávacieho zariadenia podl’a vynálezu, na obr. 5 vyobrazený v řeze příklad prevedenia reťazovej prekíznej spojky horizontálně presuvnej jednotky podlá vynálezu, na obr. 6 vyobrazený v řeze příklad uloženia presuvného vozíka na vodiacej lište horizontálně presuvnej jednotky podlá vynálezu a na obr. 7 je zjednodušené vyobrazený v pohlade zhora příklad zdvojených presuvno vychystávacích zariadeni podlá vynálezu.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a simplified illustration of an embodiment of a picking device according to the invention, FIG. 2 shows a side view of an embodiment of a horizontally displaceable unit of a displacement picking device according to the invention, FIG. 3 is a top view of an embodiment of a horizontally displaceable unit of a picking device according to the invention, FIG. 4 is a side view of an exemplary embodiment of a vertically picking unit of a picking device according to the invention; FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of an example of placing a transfer carriage on a guide bar of a horizontal transfer unit according to the invention, and FIG. 7 is a simplified view from above of an example of the twin picking devices of the invention.

Presuvno vychystávacie zariadenie je vytvořené z horizontálně presuvnej jednotkyThe displacement picking device is formed from a horizontally displaceable unit

CS 274 043 Bl zasahujúcej jedným koncom do priestorov regálového skladu 2> ďalej z vertikálně vychystávacej jednotky 2 umiestnenej na opačnom konci horizontálně presuvnej jednotky 2 voči regálovému skladu 3 a z riadiacej logiky 5. pripevnenej k vertikálně vychystávacej jednotke 2 na straně vzdialenejšej od regálového skladu 3. Nosný rám 11 horizontálně presuvnej jednotky JL je z vrchnej strany vybavený jednou pozdížnou vodiacou lištou 12 a jednou pozdížnou podpěrnou plochou 1_3., na ktorých je prostredníctvom kladiek 14 posúvne uložený presuvný vozík 15 systémových paliet £. K hořizontálnemu reťazovému pohonu 17 od presuvného elektromotora 16, ktoré sú umiestnené v nosnom ráme 11, je přesuvný vozík 15 připojený prostredníctvom reťazovej prekíznej spojky 19. Voči vodiacej lište 12 nosného rámu 11 je přesuvný vozík 15 zaistený z vertikálneho směru poistnými palcami 16. Vertikálně vychystávacia jednotka 2_ je vytvořená zo stojana 22, v ktorom je v zvislom smere posuvné uložená odoberacia plošina 21 systémových paliet £, ktorá je pevne spojená s vertikálnym reťazovým pohonom 24 od zdvihového elektromotora 23, umiestneným v stojane 22. Vyložená časť 28 odoberacej plošiny 2i, ktorá zasahuje nad nosný rám 11 a svojim priečnym prierezom kopíruje vybratie v presuvnom vozíku 15 pod úrovňou systémovej palety £, je vybavená otočné uloženým aretátorom 25 systémových paliet 4. přepojeným prostredníctvom odpruženého ramena 26 na aretačnú lištu 27 stojana 22.CS 274 043 B1 extending one end into the storage warehouse 2 > further from the vertically picking unit 2 located at the opposite end of the horizontally movable unit 2 to the rack warehouse 3 and from the control logic 5 attached to the vertically picking unit 2 on the side further from the rack warehouse 3. The support frame 11 of the horizontally displaceable unit 11 is provided on the upper side with one longitudinal guide rail 12 and one longitudinal support surface 13, on which a transport carriage 15 of the system pallets 15 is displaceably supported by rollers 14. To the horizontal chain drive 17 from the transfer motor 16, which are located in the support frame 11, the transfer carriage 15 is connected by means of a chain clutch 19. Against the guide bar 12 of the support frame 11, the transfer carriage 15 is secured vertically by locking fingers 16. the unit 2 is formed from a stand 22, in which a take-off platform 21 of the system pallets 4 is mounted in a vertical direction and is fixedly connected to a vertical chain drive 24 from the electric motor 23 disposed in the stand 22. it extends above the support frame 11 and, with its cross-section, follows the recess in the transfer carriage 15 below the level of the system pallet 4, is provided with a rotatably mounted arrestor 25 of the system pallets 4 coupled by a spring arm 26 to the locking bar 27 of the rack 22.

Po naložení systémovej palety 4. na přesuvný vozík 15 v priestore regálového skladu 2, je přesuvný vozík 15 přesunutý do krajnej polohy na opačnom konci horizontálně presuvnej jednotky 2· Odoberacia plošina 21 vertikálně vychystávacej jednotky 2 při pohybe smerom nahor z dolnej východzej polohy preberá systémové paletu 4. z presuvného vozíka 15, prostredníctvom uvolnenia odpruženého ramena 26 z aretačnej lišty 27 stojana 22 zafixuje aretátorom 25 systémovú paletu 4. a v konečnej fáze zdvihu v hornej polohe odoberacej plošiny 21 je systémová paleta 4. připravená pře interakciu mostového robota a predmetmi uloženými na nej. Spatným pohybom odoberacej plošiny 21 smerom dole dochádza najprv k uvolneniu aretátora 25, následné k uloženiu systémovej palety 4. na přesuvný vozík 15 až do dolnej krajnej polohy odoberacej plošiny 21 vo vybratí presuvného vozíka 25. Přesuvný vozík 15 v rámci záverečnej fázy manípulačného cyklu presúva systémovú paletu 4. do regálového skladu 2·After loading the system pallet 4 onto the transfer carriage 15 in the shelf space 2, the transfer carriage 15 is moved to the extreme position at the opposite end of the horizontal transfer unit 2. The removal platform 21 of the vertically picking unit 2 takes up the system pallet 4. from the transfer carriage 15, by releasing the sprung arm 26 from the locking bar 27 of the stand 22, fixes the system pallet 4 with the arresting device 25 and in the final lift phase in the upper position of the picking platform 21 the system pallet 4 is ready for interaction between the bridge robot and objects . By retracting the removal platform 21 downwardly, the arresting device 25 is released first, then the system pallet 4 is lowered onto the transfer carriage 15 up to the lower end position of the removal platform 21 in the removal of the transfer carriage 25. The transfer carriage 15 moves the system during the final phase pallet 4. to shelf warehouse 2 ·

Předpoklad širšieho využitia presuvno vychystávacieho zariadenia podl'a vynálezu je aj vo funkcii vstupno-výstupných stanic plneautomatizovaných regálových skladov v spojení s dalšími systémami automatizovanej dopravy k technologickým pracoviskám, například s indukčně riadenými podlahovými vozíkmi, s automatizovanými závěsnými traťami a podobné.A wider use of the picking device according to the invention is also a function of the I / O stations of fully automated racking warehouses in conjunction with other automated transport systems to technological workplaces, for example inductively controlled floor trolleys, automated suspension lines and the like.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. Movable order picking equipment intended, in particular, for the automatic transport of system pallets between fully automated racking facilities and robotized technological workplaces, ensuring vertical picking of system pallets to take-off positions for bridge operational robots in unattended production plants consisting of at least one horizontal transfer unit and at least one vertical unit with separate electric motors and chain drives, characterized in that the support frame (11) of each horizontally displaceable unit (1) extending at one end into the storage warehouse space (3) is provided on the top with one longitudinal guide rail (12) and one longitudinal support surface ( 13), on which the transfer carriage (15) of the system pallets (4) is slidably mounted by means of pulleys (14) connected by a chain cross coupling (19) with a horizontal chain drive (17) from the transfer electric motor (18), which is located in the support frame (11) and is secured in the vertical direction with respect to the support frame (11) by locking fingers (16), further being horizontally at the opposite end of each support frame (11) a vertically picking unit (2) formed from a rack (22) in which it is slidably mounted in a vertical direction