CS273950B1 - Connection for pulse pickup's failure indication - Google Patents
Connection for pulse pickup's failure indication Download PDFInfo
- Publication number
- CS273950B1 CS273950B1 CS273589A CS273589A CS273950B1 CS 273950 B1 CS273950 B1 CS 273950B1 CS 273589 A CS273589 A CS 273589A CS 273589 A CS273589 A CS 273589A CS 273950 B1 CS273950 B1 CS 273950B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- counter
- pulse sensor
- flip
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
(57) Zapojení řeší Indikaci poruchy jednoho ze dvou pulsních snímačů, které jsou použity pro inkrementální měření otáček nebo pro snímání polohy. Výstup prvního pulsního snímače (PSI) je připojen na počítači vstup (10) prvního čítače (CTI) a současně na nulovací vstup (21) druhého čítače (CT2). Vystup druhého pulsního snímače (PS2) je připojen na počítací vstup (20) druhého čítače (CT2) a na nulovací vstup (11) prvního čítače (CTI). Výstup, tohoto čítače je připojen na nastavovací vstup (Sl) prvního klopného obvodu (Kl), na jehož nulovací vstup (Rl) je připojen výstup druhého pulsního snímače (PS2). Výstup druhého čítače (CT2) je připojen na nastavovací vstup (S2) druhého klopného obvodu (K2), na jehož nulovací vstup (R2) je připojen výstup prvního pulsního snímače (PSI). Výstupy obou klopných obvodu (Kl) a (K2) jsou připojeny na vstup součtového členu (S), jehož výstup Je připojen na vstup řídicího systému (RS), na jehož další dva vstupy jsou připojeny výstupy prvního a druhého pulsního snímače (PSI) a (PS2).
| 273 950 |
| (11) . |
| (13) Bl |
| (51) Int. Cl.5 |
| G 01 D 3/08 |
I------------η
I
CS 273950 Bl
Vynález se týká zapojení pro indikaci poruchy pulsního snímače.
Pro měření rychlosti a směru otáčení motorů a rotačních mechanismů se používají pulsní snímače. Tyto snímače mohou být založeny na různých fyzikálních principech. Vyrábějí se fotoelektrické, elektromagnetické, kapacitní a elektrodynamické pulsní snímače. Rozšířeny jsou i snímače oscilátorového typu, kdy oscilátor přestane kmitat při zasunutí snímacího kovového Begmentu do štěrbiny snímače.
Všem těmto snímačům je společné to, že na hřídeli rotujícího tělesa je nasazen snímací kotouč sestávající z dělených segmentů, který zasahuje do štěrbiny snímače, nebo se přibližuje ke snímači, přičemž na výstupu snímače je napětí impulsního charakteru, jehož kmitočet závisí na otáčkách hřídele rotujícího tělesa.
V případě, kdy je požadováno stanovení rychlosti a směru rotace, používají se dva pulsní snímače, které jsou mechanicky upevněny tak, že jejich výstupní napětí je fázově posunuto a to nejčastěji o 90 stupňů elektrických, to je o jednu čtvrtinu periody.
Nevýhodou těchto zapojení je to, že v případě poruchy jednoho snímače není informace o chybném údaji. Například při chybném snímači je i nesprávný údaj směru, nebo nesprávný údaj o rychlosti. To může vést u rychlonavíjecích strojů k poruše mechanické části, stejně tak i u celé řady dalších strojů jako dynamometrů, brousicích strojů a podobně.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro indikaci poruchy pulsního snímače podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup prvního pulsního snímače je připojen na počítací vstup prvního čítače a současně na nulovací vstup druhého čítače. Výstup druhého pulsního snímače je připojen jednak na počítací vstup druhého čítače a jednak na nulovací vatup prvního Čítače. Výstup prvního čítače je připojen na nastavovací vstup prvního klopného obvodu, na jehož nulovací vstup je připojen výstup druhého pulsního snímače. Výstup druhého čítače je připojen na nastavovací vstup druhého klopného obvodu, na jehož nulovací vstup je připojen výstup prvního pulsního snímače. Výstupy prvního a druhého klopného obvodu jsou připojeny na vstupy součtového členu, jehož výstup je připojen na druhý vstup řídicího systému, na jehož první vstup je připojen výstup prvního pulsního snímače a na třetí vstup řídicího systému je připojen výstup druhého pulsního snímače.
Zapojením podle vynálezu se dosahuje zvýšení spolehlivosti měřicích a vyhodnocovacích zařízení při funkční poruše vstupních snímačů.
Ha přiloženém výkrese je na obr. la blokové schéma zapojení pro indikaci poruchy pulsního snímače, na obr. lb je znázorněn průběh výstupního napětí prvního a druhého pulsního snímače.
Výstup prvního pulsního snímače PSI je připojen na počítací vstup 10 prvního čítače CTI a současně na nulovací vstup 21 druhého čítače CT2. Výstup druhého pulsního snímače PS2 je připojen na počítací vstup 20 druhého čítače CT2 a na nulovací vstup 11 prvního čítače CTI, Výstup prvního čítače CTI je připojen na nastavovací vstup SI prvního klopného obvodu Kl, na jehož nulovací vstup R1 je připojen výstup druhého pulsního snímače PS2. Výstup druhého čítače CT2 je připojen na nastavovací vstup S2 druhého klopného obvodu K2, na jehož nulovací vstup R2 je připojen výstup prvního pulsního snímače PSI. Výstupy prvního a druhého klopného obvodu Kl a K2 jsou připojeny na vstup součtového členu S, jehož výstup je připojen na druhý vstup 31 řídicího systému RS, na jehož první vstup 30 je připojen výstup prvního pulsního snímače PSI a na třetí vstup 32 řídicího systému RS je připojen výstup druhého pulsního snímače PS2.
Pro měření rychlosti a směru otáčení jsou použity dva pulsní snímače PSI a PS2.
Jejich mechanické umístění je takové, že jejich výstupní napětí Ul a U2 je fázově mezi sebou posunuto. Z velikosti fázového posuvu se vyhodnocuje směr otáčení.
CS 273950 Bl
Výstupní napětí Ul z prvního pulsního snímače je přivedeno na počítací vstup 10 prvního čítače CTI a dále na nulovací vstup 21 druhého čítače CT2. Podobně výstupní napětí U2 druhého pulsního snímače PS2 je přivedeno na počítací vstup 20 druhého čítače CT2 a na nulovací vstup 11 prvního čítače CTI.
V případě správné funkce obou snímačů je například z prvního pulsního snímače PSI přiváděno napětí U1 na počítací vstup 10 prvního čítače CTI, obsah tohoto čítače se zvětší o jednu hodnotu, ale se zpožděním, které je dáno fázovým posuvem výstupních napětí Ul a U2 půleních snímačů. Na nulovací vstup 11 prvního čítače CTI je přivedeno napětí z druhého pulsního snímače PS2 a obsah prvního čítače CTI je vynulován. Znamená to tedy, že obsah čítače se nemůže zvětšit, neboť je po zvětšení obsahu s určitým zpožděním nulován. V důsledku toho je na výstupu prvního čítače CTI, napětí nulové logické úrovně. Podobně je tomu i u druhého čítače CT2. Z druhého pulsního snímače PS2 je přivedeno na počítací vstup 20 druhého čítače CT2 napětí, které zvětší obsah tohoto čítače o jedničku, ale se zpožděním je tento čítač nulován napětím z prvního pulsního snímače PSI, které je přivedeno na nulovací vstup 21 druhého čítače CT2. Obsah čítače se nemůže zvětšit a proto je na jeho výstupu napětí logické nuly.
V případě poruchy funkce například prvn ho snímače PSI není na nulovací vstup 21 druhého Čítače CT2 přiváděné nulovací napětí a druhý čítač CT2 zvětšuje svůj obsah.
Po dosažení nastavené předvolby čítače CT2 je na jeho výstupu napětí logické jedničky a je nastaven druhý klopný obvod K2. Napětí z výstupu druhého čítače CT2 je ořivedeno na nastavovací vstup 52 klopného obvodu K2 a na výstupu tohoto klopného obvodu je napětí jedničkové logické úrovně. Na nulovací vstup R2 klopného obvodu K2 je přiváděno napětí z výstupu snímače PSI. V případě správné funkce snímače PSI nedovolí toto napětí nastavení druhého klopného obvodu K2. Při poruše není toto napětí přiváděno a je možné nastavit tento klopný obvod výstupem čítače CT2.
Podobně při poruše snímače PS2 není na nulovací vstup 11 prvního čítače CTI přiváděno impulsní napětí, tento čítač není nulován, jeho obsah se zvětšuje a při dosažení předvolby je nastaven z výstupu čítače CTI první klopný obvod Kl.
Na nulovací vstup RI prvního klopného obvodu Kl se přivádí z druhého pulsního snímače PS2 napětí, které při správné funkci tohoto snímače nuluje tento klopný obvod. Při poruše se toto napětí nepřivádí a je možné nastavení prvního klopného obvodu Kl.
Výstupní napětí z klopných obvodů Kl a K2 se sčítají v součtovém členu S a přivádějí jako informace do řídicího systému RS. Napětí z pulsních snímačů PSI a PS2 se dále přivádějí do řídicího systému RS, kde se dále zpracovávají.
Zapojení pro indikaci poruchy pulsního snímače lze využít všude tam, kde při poruše funkce snímače může dojít k materiálovým škodám, nebo k ohrožení bezpečnosti. Například u snímačů rychlosti u směru pohybu válcovacích a tažicích zařízení v železárnách a kabelovnách.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUZapojení pro indikaci poruchy pulsního snímače, vyznačující se tím, že výstup prvního pulsního snímače (PSI) je připojen jednak na počítací vstup (10) prvního čítače (CTI) a jednak na nulovací vstup (21) druhého čítače (CT2), výstup druhého pulsního snímače (PS2) je připojen jednak na počítací vstup (20) druhého čítače (CT2) a jednak na nulovací vstup (11) prvního čítače (CTI), jehož výstup je připojen na nastavovací vstup (Sl) prvního klopného obvodu (Kl), na jehož nulovací vstup (Rl) je připojen výstup druhého pulsního snímače (PS2), přičemž výstup druhého čítače (CT2)CS 273950 Bl je připojen na nastavovací vstup (32) druhého klopného obvodu (K2), na jehož nulovací vstup (R2) je připojen výstup prvního pulsního snímače (PSI), přičemž výstupy prvního a druhého klopného obvodu (Kl) a (K2) jsou připojeny na vstupy součtového členu (S), jehož výstup je připojen na druhý vstup (31) řídicího systému (RS), na jehož první vstup (30) je připojen výstup prvního pulsního snímače (PSI) a na třetí vstup (32) řídicího systému (RS) je připojen výstup druhého pulsního snímače (PS2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS273589A CS273950B1 (en) | 1989-05-04 | 1989-05-04 | Connection for pulse pickup's failure indication |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS273589A CS273950B1 (en) | 1989-05-04 | 1989-05-04 | Connection for pulse pickup's failure indication |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS273589A1 CS273589A1 (en) | 1990-08-14 |
| CS273950B1 true CS273950B1 (en) | 1991-04-11 |
Family
ID=5365281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS273589A CS273950B1 (en) | 1989-05-04 | 1989-05-04 | Connection for pulse pickup's failure indication |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS273950B1 (cs) |
-
1989
- 1989-05-04 CS CS273589A patent/CS273950B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS273589A1 (en) | 1990-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW482895B (en) | Sensor device for detecting an angle of rotation and/or a torque | |
| CN111197954A (zh) | 一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器 | |
| EP1001252A1 (en) | Capacitance-type displacement measuring apparatus | |
| EP0449037B1 (en) | Position transducer | |
| EP3686571A1 (en) | Torque detection device | |
| CS273950B1 (en) | Connection for pulse pickup's failure indication | |
| US6825831B1 (en) | Position indicating device for harsh environments | |
| JP3431101B2 (ja) | 変位検出装置 | |
| US5422466A (en) | Revolution indicator for measuring distances | |
| US6525675B2 (en) | Position encoder for determining the angle or position and the total angle on distance moved | |
| WO1986000401A1 (fr) | Dispositif de detection de la position absolue | |
| JPS64612Y2 (cs) | ||
| JPS62261016A (ja) | 多回転エンコ−ダ | |
| JP2678386B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| Luo | A microcomputer-based intelligent sensor for multiaxis force/torque measurement | |
| JPS59180319A (ja) | 増分形変位測定装置 | |
| KR940022059A (ko) | 엔코더 출력 오차 보상방법 | |
| Findlay | A rotary absolute angle transducer | |
| JPS633217A (ja) | 絶対値検出方法 | |
| Constantin et al. | NUMERICAL SYSTEM FOR SPEED MEASUREMENT | |
| KR100252079B1 (ko) | 운동체의 위치 검출 장치 | |
| JPH02118415A (ja) | 位置検出器 | |
| JPS6217609A (ja) | 角度位置測定方法と装置 | |
| JPS60231113A (ja) | インクリメンタル型ロ−タリエンコ−ダ | |
| JPS63212805A (ja) | 回転角計測装置 |