CS273701B1 - Device for sleepers handling - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s pražci, zejména betonovými, řešícího svým uchopovacím mechanismem problém uchopení a současně vystředění jednotlivých pražců uspořádaných v jedné vrstvě při jejich odebírání z manipulační jednotky složené z několika takových vrstev v procesu zpracování těchto pražců při montáži kolejových polí.

Dosud známá zařízení pro manipulaci s betonovými pražci jsou vybavena pro uchopení těchto pražců lanovými závěsy, eventuálně samosvornými kleštěmi (jeřáby různých druhů), nebo uchopovacími nástavci (vysokozdvižné vozíky), nebo speciálním uchopovacím zařízením upevněným na svisle posuvném rámu (portálové manipulační jednoúčelové zařízení jako součást obnovovacího stroje).

Lanové závěsy dovolují sice v hromadné manipulaci využít nosnosti jeřábu při transportu pražců ze skládky nebo železničních vagonů na místo jejich dalšího zpracování, avšak neumožňují přitom současné vystředění jednotlivých pražců k budoucí ose montovaného kolejového pole. Tento stav je dán reálným uspořádáním skládek pražců plynoucích z charakteru těchto pražců, nejednotným typem železničních vagonů a vlivy přepravy na stabilitu nákladu na uvedených vagonech. Následné ruční dostřelování po uložení a rozložení tímto způsobem manipulovaných pražců na montážní nebo přípravný stůl ruční nebo mechanizované linky pro montáž kolejových polí je fyzicky namáhavé, u mechanizované linky pro montáž kolejových polí negativně ovlivňuje její výkon a v neposlední řadě je jedním z rizik úrazovosti pracovníků. Obdobně prosté lanové závěsy neumožňují manipulaci se skupinou pražců uspořádaných v jedné vrstvě s počtem těchto pražců větším než tři, aniž by přitom nedocházelo k deformaci rovlnnosti takové vrstvy. Tato deformace je nežádoucí zejména při přípravě pražců ke zpracování mechanizovanou linkou pro montáž kolejových polí.

Použití samosvorných kleští sice umožňuje v určitém malém rozmezí současné vystředění jednotlivých pražců uchopované vrstvy, ale nedovoluje obvykle využít nosnosti jeřábu a tím výrazně výkonově omezuje následný proces zpracování pražců při montáži kolejových polí.

Vysokozdvižných vozíků se obvykle užívá pro manipulaci jednotlivých pražců nebo jejich skupiny, avšak mimo proces montáže kolejových polí vzhledem k jeho technologickým zařízením na terénu, tvořícím překážky pro provoz těchto vozíků.

Speciální uchopovací zařízení portálových manipulačních jednoúčelových zařízení užitých v obnovovacích strojích vyžadují pro svou činnost dokonale předem připravené uspořádání vrstev pražců vzájemně proložených proložkami stejné výšky. Tento požadavek je dán zavěšením takového uchopovacího zařízení na centrálním rámu, který je ve svém vedení svisle posuvný. Kromě toho je toto zařízení určeno pro manipulaci pražců předem vystrojených příslušným kolejlvem.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením pro manipulaci s pražci tvaru portálu s vlastním pojezdem s uchopovacím mechanismem podle vynálezu, jehož podstatou jsou dva samostatné, v obou bocích portálu ve vedeních prostředictvím přímočarých hydromotorů svisle posuvně uložené vozíky, z nichž každý je vybaven nosníkem pro uchopení manipulované vrstvy pražců kloubově zavěšeným prostředictvím alespoň čtyř rovnoběžných táhel na rámu tohoto vozíku a s tímto rámem spojeným prostřednictvím přímočarého hydromotoru. Na každém rámu obou vozíků je vytvořen kloubový závěs a opera pro kontrolní rámeček, ve kterém je otočně v kloubu zavěšená a hákem podepřená dotyková konzola. Rámy obou vozíků jsou vzájemně kloubově spojeny trámcem a spojkou, Přitom vzájemná vzdálenost vodorovné funkční plochy nosníku a dotykové konzoly v poloze odpovídající jejímu dosednutí na horní povrch uchopované vrstvy pražců je větší nebo nejvýše rovna výšce pražce a vzájemná vzdálenost svislých funkčních ploch nosníků v poloze odpovídající největšímu vysunutí jejich přímočarých hydromotorů je větší než je délka manipulovaných pražců.

CS'273701 Bl

Uspořádáním zařízení pro manipulaci s pražci a uchopovacím mechanismem podle vynálezu se mechanizuje proces manipulace pražců zejména na vstupní části mechanizované linky pro montáž kolejových polí při odebrání jednotlivých vrstev pražců z manipulační jednotky vytvořené na počátku linky jeřábem základny. Přitom není třeba dbát jak na prvotní přesné vzájemné vystředění pražců v manipulované vrstvě, tak na stejné výškové rozměry prokladů jednotlivých vrstev. Současným vystředěnxm pražců při jejich uchopení se připravují příznivé podmínky pro jejich následné zpracování, odstraňuje se namáhavá ruční práce a riziko možných úrazů obsluhy. Uspořádání uchopovacího mechanismu podle vynálezu umožňuje po připojení vhodných čidel, převést celou funkci zařízení do samočinného, vzájemně návazného cyklu pohybů.

Vynález je blíže osvětlen na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno zařízení pro manipulaci s pražci s uchopovacím zařízením podle vynálezu s rozebíranou manipulační jednotkou pražců, manipulovanou vrstvou pražců a přemístěnou vrstvou v boční schematickém pohledu a na obr. 2 je nakreslen částečný řez zařízením pro manipulaci s pražci v místě uchopovacího mechanismu rovinou A-A z obr, 1.

V každém z obou boků rámu 1 zařízení pro manipulaci s pražci je uložen ve vedení 13 vozík 4. Tento vozík £ je spojen s rámem 1 přímočarým hydromotorem 14. Nosník 5 pro uchopení manipulované vrstvy pražců 21 je jednak kloubově zavěšen na vozíku £ prostředictvím rovnoběžných táhel 6, jednak s tímto vozíkem £ spojen přímočarým hydromotorem 15. Na příčníku 12 vozíku 4 je v závěsu 2 odklopně uložen kontrolní rámeček 8, který se současně opírá o operu 10, Kontrolní rámeček 8 je opatřen dotykovou konzolou 2, která je v něm uložená prostředictvím kloubu 17 a zároveň se opírá buí o povrch manipulované vrstvy pražců 21 nebo o hák 16. Oba vozíky 4 jsou kloubově spojeny trámcem 11 a spojkou 20.

Při pohybu vozíků £ zařízení pro manipulaci s pražci ustaveného nad manipulační jednotkou 18 z horní polohy k manipulační jednotce 18 vyvozeném přímočarými hydromotory 14, přičemž nosníky 2 jsou vzájemně vzdáleny na největší hodnotu rozteče svých svislých funkčních ploch 22 danou úplným zasunutím přímočarých hydromotorů 15, dosedne dotyková konzola 7 na horní povrch nejvyšší vrstvy pražců manipulační jednotky 18 a tím dá impuls k zastavení vertikálního pohyhu zvedacích vozíků 4. Přitom vodorovná funkční plocha 23 nosníků 5 se nyní nachází pod dolním povrchem vrstvy pražců. Úplným vysunutím přímočarých hydromotorů 15 jsou pražce nejvyšší vrstvy manipulační jednotky 18 vystředěny ve směru jejich podélné osy svislými funkčními plochami 22 nosníků J5. Pohybem vzhůru vozíků £, pojezdem celého zařízení pro manipulaci s pražci pojezdovým ústrojím 2 po dráze £, pohybem dolu vozík 4 až do polohy odlehče ní nosníků £ a jejich vzájemným odklopením ne táhlech 6 prostřednictvím úplného zasunutí přímočarých hydromotorů 15 dojde k přemístění manipulované vrstvy 19 a jejímu uložení do polohy přemístěné vrstvy 19 v určeném místě mechanizované linky pro montáž kolejových polí.

Kontrolní rámeček 8 v poloze opřené o operu 10 udává kontrolní rovinu vzhledem k vodorovné funkční ploše 2£ nosníků 2 a výšce manipulované vrstvy 19 pražců 21 a tato poloha kontrolního rámečku 8 je podmínkou svíracího pohybu nosníků 5. Naklonění zrámce 11 při vertikálním pohybu vozíků 4 vyjadřuje vzájemnou vertikální odchylku polohy vozíků £ a dává impuls k jejímu omezení.

Zařízení pro manipulaci s pražci 21 s uchopovacím zařízením podle vynálezu je možné využít jak v mechanizované lince pro montáž kolejových polí, tak i na jiných pracovištích, kde se jedná o odebírání jednotlivých vrstev 19 pražců 21 z předem vytvořené manipulační jednotky 18, Využití zařízení pro manipulaci s pražci 21 je možné rozšířit i na manipulaci jiných předmětů, které se svým tvarem a charakterem pražcům 21 podobají.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1, Zařízení pro manipulaci a pražci, jehož rám má tvar portálu a vlastním pojezdem a uchopovacím mechanismem, vyznačeným tím, že je tvořen dvěma samostatnými, v obou bocích rámu (1) ve vedeních (13) prostředictvím přímočarých hydromotorů (14) svisle posuvně uloženými vozíky (4), z nichž každý je vybaven nosníkem (5) pro uchopení manipulované vrstvy (19) pražců (21) kloubově zavěšeným prostředictvím alespoň čtyř rovnoběžných táhel (6) na rámu tohoto vozíku (4) a s tímto rámem dále spojen přímočarým hydromotorem (15) a dotykovou konzolou (7) otočně zavěšenou prostředictvím kloubu (17) a podepřenou hákem (16) v kontrolním rámečku (8), který je kloubově upevněn v závěsu (9) a opírá se o opěru (10) vytvořenými na rámu vozíku (4), přičemž oba rámy vozíků (4) jsou vzájemně kloubově spojeny trámcem (11) a spojkou (20).
2. 2. Zařízení pro manipulaci s pražci podle bodu 1, vyznačené tím, že vzájemná vzdálenost vodorovné funkční plochy (23) nosníku (5) a dotykové konzoly (7) je větší nebo nejvýše rovna výšce pražce (21) a vzájemná vzdálenost svislých funkčních ploch (22) nosníků (5) v poloze odpovídající největšímu vysunutí přímočarých hydromotorů (15) je větší než je délka manipulovaných pražců (21).