CS273680B1 - Rotating pulse reversing mechanism especially rotating moment device - Google Patents
Rotating pulse reversing mechanism especially rotating moment device Download PDFInfo
- Publication number
- CS273680B1 CS273680B1 CS782787A CS782787A CS273680B1 CS 273680 B1 CS273680 B1 CS 273680B1 CS 782787 A CS782787 A CS 782787A CS 782787 A CS782787 A CS 782787A CS 273680 B1 CS273680 B1 CS 273680B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- cam
- impulse
- pulse
- axis
- hammer
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title abstract description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Description
Vynález se týká rotačního impulsního reverzibilního ústrojí, zejména pro ruční točivá niomnntová zařízení, například pneumatické utahovací zařízení.
U známých ručních pneumatických utahovacích zařízeni rotační impulsní reverzibilní ústrojí zahrnuje impulsní vačku upravenou na otočné uloženém výstupním hřídeli s pracovním nástrojem. Tato vačka je symetrická podle roviny obsahující její osu otáčení n tvořena první a druhou vačkovou plochou, každou z nich válcového tvaru o různé křivosti. Přechody mezi těmito vačkovými plochami tvoří nárazové plochy pro periodický záběr s nárazovými plochami, vytvořenými na čelech ramen kladívka podkovovitého tvaru. Kladívko je uloženo vzhledem k vačce výkyvné na klecij rotující kolem vačky a jeho vnitřní plocha mezi rameny je upravena pro kluzný styk s vačkou. Pod osou kyvného uložení kladívka je tato vnitřní plocha opatřena vybráním pro unášecí záběr s unášecím ozubem vstupního hřídele ústrojí. Vstupní hřídel mechanismu je současně výstupním hřídelem pneumatického reverzačního motoru utahovacího zařízení.
Nevýhodou takto vytvořeného ústrojí je především poměrně vysoká hodnota dosahovaných vibrací, které podstatně zhoršují hygienu práce obsluhy zařízení. Vibracemi je spotřebovávána i část příkonu, takže není dostatečně využito výkonu použitého motoru, čímž se snižuje produktivita práce utahovacího zařízení. Pro zvýšení výkonu je nutno hmotnost ústrojí zvýšit, čímž se však absolutní hodnoty ztrát převáděné energie opět zvyšují.
Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje rotační impulsní reverzibilní ústrojí mající na otočně uloženém výstupním hřídeli upravenu impulsní vačku, symetrickou podle roviny obsahující její osu otáčení a tvořenou alespoň první a druhou vačkovou plochou válcovitých tvarů, přičemž přechody mezi těmito vačkovými plochami tvoří nárazové plochy pro periodický záběr s nárazovými plochami, vytvořenými na ramenech kladívka obepínajícího alespoň zčásti obvod impulsní vačky a uloženého výkyvné na čepu rotujícím kolem osy otáčení impulsní vačky se vstupním hřídelem, přičemž vnitřní plocha na rmenech kladívka mezi jeho nárazovými plochami je upravena pro kluzný styk s impulsní vačkou a kde první vačková plocha impulsní vačky je tvořena dvěma válcovitými plochami, které jsou symetrické podle roviny symetrie impulsní vačky a na této rovině symetrie ve vrcholu první vačkové :plochy impulsní vačky přecházejí jedna v druhou, jehož podstatou je, že poloměry křivosti válcovitých ploch první vačkové plochy impulsní vačky jsou větší než vzdálenost vnitřních hran nárazových ploch impulsní vačky od osy jejího otáčeni a menší než šestinásobek této vzdálenosti.
Výhodou ústrojí podle vynálezu je,především značné snížení dosahovaných hodnot vibrací, a tím i podstatné zlepšení hygieny práce obsluhy zařízení. Kromě toho je zlepšeno využití výkonu použitého motoru a zvýšení produktivity práce.
Příkladné provedení vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 představuje podélný řez rotačním.impulsním reverzibilnim ústrojím, obr. 2 příčný řez ústrojím, obr. 3 ústrojí v poloze, kdy nárazová plocha kladívka je v záběru s nárazovou plochou impulsní vačky, obr. 4 ústrojí v poloze, kdy nárazové plochy kladívka a impulsní vačky právě vyjdou ze vzájemného záběru a obr. 5 ústrojí v poloze před vzájemným záběrem nárazových ploch kladívka a impulsní vačky.
V pouzdru 1_ jsou souose otočně uloženy vstupní a výstupní hřídele 2, 3,. Vstupní hřídel 2 je připojen, resp. je přímo součástí známého blíže neznázorněného řev erzačního pohonného prostředku, například pneumatického motoru. Výstupní hřídel 3. je na vnějším konci 5, vystupujícím z pouzdra £, opatřen čtyřhranem 4. pro připojení pracovního nástroje, například neznázorněného nástrčkového klíče. Vnitřní konec _6 výstupního hřídele £ je uložen otočně ve vnitřním konci 2 vstupního hřídele 2. Dále je na vnitřním konci £ výstupního hřídele 3 upravena impulsní vačka £. Tato impulsní vačka £ je symetrická podle roviny procházející osou £ jejího otáčení, což je současně osa otáčení hřídelů 2, £ a je tvořena první a druhou vačkovou plochou 10, 11. Vačkové plochy 10, 11 jsou válcovitého tvaru, přičemž přechody
CS 273 600 Bl mezi těmito vačkovými plochami £0, 11 tvoří nárazové plochy £2, £3. Nárazové plochy 12, £3 impulsní vačky £ jsou upraveny pro periq^ický záběr s nárazovými plochami 14, 15 kladívka vytvořenými na čelech ramen 22, 23 kladívka £6, obepínajícím alespoň zčásti obvod impulsní vačky £, Kladívko 16 je uloženo vzhledem k impulsní vačce £ výkyvně, a to na čepu £0 rotujícím kolem osy £ otáčení impulsní vačky £, přičemž je náhonově spřaženo pro rotační pohyb kolem osy £ impulsní vačky £ se vstupním hřídelem 2. V příkladném provedení podle obr.
I a 2 je čep 10 upraven na kleci ££, uložené otočně na vstupním a výstupním hřídeli £, £. Or.
čepu 10 tak při otáčení klece 19 opisuje kruhovou dráhu 20, Přitom vnitřní plocha 21 kladívka 16 mezi jeho rameny 22, 23 je upravena pro kluzný styk s vačkovými plochami £0,
II impulsní vačky £. Náhonové spřažení kladívka 16 se vstupním hřídelem £ je zde provedeno tak, že vnitřní plocha 21 kladívka 16 je opatřena záběrovou plochou 24 pro unašeč 25, vytvořený například jako ozub na vnitřním·konci £ vstupního hřídele £. Tímto uspořádáním záběrové plochy 24 a unášeče 25 je kladívko 16 vykyvováno vždy do směru otáčení vstupního hřídele 2.
Pro dosažení účinku podle vynálezu je důležité, že první vačková plocha 10 impulsní vačky £ je tvořena dvěma válcovitými plochami 20, 29, které jsou symetrické podle roviny symetrie impulsní vačky £, a na této rovině symetrie ve vrcholu 30 první vačkové plochy £0 přecházejí jedna v druhou. Přitom v poloze záběru jedné z vnitřní hrany 27, 26 nárazových ploch £5, £4 kladívka 16 s první vačkovou plochou 10 impulsní vačky £ v oblasti jejího vrcholu 30 přiléhá druhá z vnitřních hran 26, 27 druhé z nárazových ploch 14 nebo 15 kladívka 16 k druhé vačkové ploše 11 impulsní vačky £. Je vhodné, jestliže poloměr křivosti válcovitých ploch ££, 29 první vačkové plochy 10 impulsní vačky £ je větší než vzdálenost vnitřních hran 31, 32 nárazových ploch ££, 13 impulsní vačky £ od osy jejího otáčení a menší než šestinásobek této vzdálenosti, např. je roven čtyřnásobku.
Jak mechanismus pracuje je schematicky znázorněno na obr. 3, 4 á, 5.Kladívko 16 je unášeno i s klecí 19 ve směru pohybu hodinkových ručiček. Pro zjednodušení se impulsní vačka £ neotáčí, což nakonec odpovídá situaci, kdy utahovaný šroub nebo matice je již utažen. Na obr. 3 je naznačena poloha mechanismu, kdy první nárazová plocha 14 kladívka 16 je právě v záběru s první nárazovou plochou 12 impulsní vačky £. V následujícím okamžiku se kladívko 16 vykývné, čímž první nárazové plochy £4, 12 kladívka 16 a impulsní vačky £ vyjdou ze záběru. Podle obr. 4 se první nárazová plocha 14 kladívka 16 dostane ze záběru s první nárazovou plochou 12 impulsní vačky £ a současně druhá vnitřní hrana 27 druhé nárazové plochy 15 kladívka 16 se dostane do záběru s první vačkovou plochou 10 Impulsní vačky 0 v oblasti vrcholu ££. Kladívko 16 pokračuje po své kruhové dráze 20 a kluzným záběrem své vnitřní plochy 21 s druhou vačkovou plochou 11' .‘.Vačky £ se vykývne až do polohy podle obr. 5, který ukazuje polohu kladívka 16 a impulsní yačky £ v poloze před opětovným vzájemným záběrem jejich prvních nárazových ploch 14, 12. Celý děj se periodicky opakuje.
%
Pokud je kladívko 16 unášeno v opačném směru, tj. proti směru hodinových ručiček, pracuje mechanismus analogicky, pouze funkce prvních nárazových ploch £4, 12 a druhých nárazových ploch 15, 13 se vzájemně vymění.
Claims (1)
- P Ř Ε, η M Ě T VYNÁLEZURotační impulsní reverzibilní ústrojí, zejména ručního točivého momentového zařízení, mající na otočně uloženém výstupním hřídeli upravenou impulsní vačku, symetrickou podle rovi ny obsahující její osu otáčení a tvořenou alespoň první a druhou vačkovou plochou, přičemž přechody mezi těmito vačkovými plochami tvoří nárazové plochy pro periodický záběr s náCS 273 680 Bl rázovými plochami vytvořenými na ramenech kladívka, obepínajícího alespoň zčásti obvod impulsní vačky a uloženého výkyvně na čepu rotujícím kolem osy otáčení impulsní vačky a náhonově spřnžcného pro rotační pohyb kolem osy impulsní vačky se vstupním hřídelem, přičemž plocha kladívka mezi jeho nárazovými plochami je upravena pro kluzný styk s impulsní vačkou a první vačková plocha impulsní vačky je tvořena dvěma válcovitými plochami, které jsou symetrická podle roviny symetrie impulsní vačky a na této rovině symetrie ve vrcholu první vačkové plochy impulsní vačky přecházejí jedna v druhou, vyznačující se tím, že polo měry křivosti válcovitých ploch (2B, 29) první vačkové plochy (10) impulsní vačky (8) jsou větší než vzdálenost vnitřních hran (31, 32) nárazových ploch (12, 13) impulsní vačky (8) od osy (9) jejího otáčení a menší než šestinásobek této vzdálenosti.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS782787A CS273680B1 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Rotating pulse reversing mechanism especially rotating moment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS782787A CS273680B1 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Rotating pulse reversing mechanism especially rotating moment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS782787A1 CS782787A1 (en) | 1990-08-14 |
| CS273680B1 true CS273680B1 (en) | 1991-03-12 |
Family
ID=5428116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS782787A CS273680B1 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Rotating pulse reversing mechanism especially rotating moment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS273680B1 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105246653A (zh) * | 2013-05-27 | 2016-01-13 | 丰田自动车株式会社 | 控制装置、控制方法和控制程序 |
-
1987
- 1987-11-02 CS CS782787A patent/CS273680B1/cs unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105246653A (zh) * | 2013-05-27 | 2016-01-13 | 丰田自动车株式会社 | 控制装置、控制方法和控制程序 |
| CN105246653B (zh) * | 2013-05-27 | 2017-05-17 | 丰田自动车株式会社 | 控制装置、控制方法和控制程序 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS782787A1 (en) | 1990-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3533479A (en) | Impact mechanism with improved hammer and hammer frame assembly therefor | |
| JPH02232192A (ja) | 産業用ロボットの関節構造 | |
| US3557884A (en) | Impact wrench mechanism | |
| US3621738A (en) | Powered ratchet wrench | |
| CS273680B1 (en) | Rotating pulse reversing mechanism especially rotating moment device | |
| JPH02190288A (ja) | 工業用ロボット等の手首機構 | |
| US2706424A (en) | Reversible ratchet wrench | |
| US2343596A (en) | Nut setter | |
| CS250269B1 (cs) | Rotační reverzibilní impulsní mechanismus | |
| SU507435A1 (ru) | Гайковерт ударного действи | |
| SU1143502A1 (ru) | Револьверное подающее устройство | |
| SU1516645A1 (ru) | Центробежна муфта | |
| CN220007614U (zh) | 气动螺丝刀锤打组件 | |
| RU2176343C2 (ru) | Способ вращения изделия | |
| SU977144A1 (ru) | Гайковерт | |
| SU878564A1 (ru) | Гайковерт | |
| RU2006124279A (ru) | Молотковый ротор измельчителя материалов | |
| SU961936A1 (ru) | Ударный гайковерт | |
| RU1770116C (ru) | Гайковерт | |
| SU484979A1 (ru) | Устройство дл завинчивани гаек | |
| SU134953A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в колебательное | |
| JP2670807B2 (ja) | 回転運動伝達機構 | |
| RU2076968C1 (ru) | Цевка с вращающейся втулкой | |
| KR930001855Y1 (ko) | 산업용 로봇의 핑거장치 | |
| RU1770631C (ru) | Упругоцентробежна муфта |