CS273680B1

CS273680B1 - Rotating pulse reversing mechanism especially rotating moment device

Info

Publication number: CS273680B1
Application number: CS782787A
Authority: CS
Inventors: Blahoslav Uherka; Jan Ing Dvoracek
Original assignee: Blahoslav Uherka; Dvoracek Jan
Priority date: 1987-11-02
Filing date: 1987-11-02
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS782787A1

Abstract

The rotational impulse reversible mechanism, mainly of rotation moment device, for example for pneumatic tightening device has an impulse cam (8) arranged on its rotating output shaft (2). The impulse cam (8), which is symmetrical according to the plane containing its rotation axis (9), consists of at least first and second cam surface (10, 11). The first cam surface (10) of the impulse cam (8) consists of two cylindrical surfaces (28, 29), which are symmetrical according the symmetry plane of the impulse cam (8) and which are mutually transitioning into each other on this symmetry plane in the top (3) of the first cam surface (10) of the impulse cam (8). For reduction of the level of vibration, as well as for increasing the efficiency of the machine the semi-diameters of the curvature of the cylindrical surface (28, 29) of the first cam surface (10) of the impulse cam (8) are larger than the distance of the inner edges (31, 32) of impact surfaces (12, 13) of the impulse cam (8) from its rotation axis (9) and smaller then a sextuple of this distance.<IMAGE>

Description

Vynález se týká rotačního impulsního reverzibilního ústrojí, zejména pro ruční točivá niomnntová zařízení, například pneumatické utahovací zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary pulse reversible device, in particular for hand-held rotating niobal devices, for example a pneumatic tightening device.

U známých ručních pneumatických utahovacích zařízeni rotační impulsní reverzibilní ústrojí zahrnuje impulsní vačku upravenou na otočné uloženém výstupním hřídeli s pracovním nástrojem. Tato vačka je symetrická podle roviny obsahující její osu otáčení n tvořena první a druhou vačkovou plochou, každou z nich válcového tvaru o různé křivosti. Přechody mezi těmito vačkovými plochami tvoří nárazové plochy pro periodický záběr s nárazovými plochami, vytvořenými na čelech ramen kladívka podkovovitého tvaru. Kladívko je uloženo vzhledem k vačce výkyvné na klecij rotující kolem vačky a jeho vnitřní plocha mezi rameny je upravena pro kluzný styk s vačkou. Pod osou kyvného uložení kladívka je tato vnitřní plocha opatřena vybráním pro unášecí záběr s unášecím ozubem vstupního hřídele ústrojí. Vstupní hřídel mechanismu je současně výstupním hřídelem pneumatického reverzačního motoru utahovacího zařízení.In known hand-held pneumatic tightening devices, the rotary pulse reversible device comprises a pulse cam provided on a rotatably mounted output shaft with a working tool. The cam is symmetrical about a plane containing its axis of rotation n formed by first and second cam surfaces, each of them cylindrical in shape with different curvature. The transitions between these cam surfaces form impact surfaces for periodic engagement with the impact surfaces formed on the ends of the horseshoe-shaped hammers arms. The hammer is mounted relative to the cam pivotable on a cage rotating around the cam, and its inner surface between the arms is adapted to slide with the cam. Below the axis of the pivot bearing of the hammer, this inner surface is provided with a recess for driving engagement with the driving tooth of the input shaft of the device. The input shaft of the mechanism is also the output shaft of the pneumatic reversing motor of the tightening device.

Nevýhodou takto vytvořeného ústrojí je především poměrně vysoká hodnota dosahovaných vibrací, které podstatně zhoršují hygienu práce obsluhy zařízení. Vibracemi je spotřebovávána i část příkonu, takže není dostatečně využito výkonu použitého motoru, čímž se snižuje produktivita práce utahovacího zařízení. Pro zvýšení výkonu je nutno hmotnost ústrojí zvýšit, čímž se však absolutní hodnoty ztrát převáděné energie opět zvyšují.The disadvantage of such a device is, in particular, the relatively high value of the vibrations achieved, which substantially impair the hygiene of the operator. Part of the power consumption is also consumed by the vibrations, so that the power of the engine used is not sufficiently utilized, thereby reducing the productivity of the tightening device. In order to increase the output, the weight of the device must be increased, but this again increases the absolute values of the energy loss.

Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje rotační impulsní reverzibilní ústrojí mající na otočně uloženém výstupním hřídeli upravenu impulsní vačku, symetrickou podle roviny obsahující její osu otáčení a tvořenou alespoň první a druhou vačkovou plochou válcovitých tvarů, přičemž přechody mezi těmito vačkovými plochami tvoří nárazové plochy pro periodický záběr s nárazovými plochami, vytvořenými na ramenech kladívka obepínajícího alespoň zčásti obvod impulsní vačky a uloženého výkyvné na čepu rotujícím kolem osy otáčení impulsní vačky se vstupním hřídelem, přičemž vnitřní plocha na rmenech kladívka mezi jeho nárazovými plochami je upravena pro kluzný styk s impulsní vačkou a kde první vačková plocha impulsní vačky je tvořena dvěma válcovitými plochami, které jsou symetrické podle roviny symetrie impulsní vačky a na této rovině symetrie ve vrcholu první vačkové :plochy impulsní vačky přecházejí jedna v druhou, jehož podstatou je, že poloměry křivosti válcovitých ploch první vačkové plochy impulsní vačky jsou větší než vzdálenost vnitřních hran nárazových ploch impulsní vačky od osy jejího otáčeni a menší než šestinásobek této vzdálenosti.These drawbacks and drawbacks are eliminated by a rotating pulse reversible device having a pulse cam symmetrical to a plane containing its axis of rotation and formed by at least first and second cam surfaces of cylindrical shapes on the rotatably mounted output shaft, the transitions between these cam surfaces forming impact surfaces for periodic engagement with impact surfaces formed on the arms of the hammer encircling at least partially the circumference of the impulse cam and pivotally mounted on a pivot rotating about the axis of rotation of the impulse cam with the input shaft, the inner surface on the hammer straps between its impact surfaces the impulse cam surface is formed by two cylindrical surfaces which are symmetrical to the plane of symmetry of the impulse cam and at that plane of symmetry at the top of the first cam: the surfaces of the impulse cam The radii of curvature of the cylindrical surfaces of the first cam surface of the impulse cam are greater than the distance of the inner edges of the impact surfaces of the impulse cam from its axis of rotation and less than six times that distance.

Výhodou ústrojí podle vynálezu je,především značné snížení dosahovaných hodnot vibrací, a tím i podstatné zlepšení hygieny práce obsluhy zařízení. Kromě toho je zlepšeno využití výkonu použitého motoru a zvýšení produktivity práce.The advantage of the device according to the invention is, in particular, a significant reduction in the achieved vibration values and thus a significant improvement in the hygiene of the operator. In addition, the utilization of the power of the engine used and the increase in labor productivity are improved.

Příkladné provedení vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 představuje podélný řez rotačním.impulsním reverzibilnim ústrojím, obr. 2 příčný řez ústrojím, obr. 3 ústrojí v poloze, kdy nárazová plocha kladívka je v záběru s nárazovou plochou impulsní vačky, obr. 4 ústrojí v poloze, kdy nárazové plochy kladívka a impulsní vačky právě vyjdou ze vzájemného záběru a obr. 5 ústrojí v poloze před vzájemným záběrem nárazových ploch kladívka a impulsní vačky.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a longitudinal section of a rotary pulse reversible device; Fig. 2 is a cross-section of the device; Fig. 3 shows the hammer impact surface engaging the impact surface of a pulse cam. FIG. 4 shows the device in a position where the impact surfaces of the hammer and pulse cam just come out of engagement with each other, and FIG. 5 shows the device in a position prior to engagement of the impact surfaces of the hammer and pulse cam.

V pouzdru 1_ jsou souose otočně uloženy vstupní a výstupní hřídele 2, 3,. Vstupní hřídel 2 je připojen, resp. je přímo součástí známého blíže neznázorněného řev erzačního pohonného prostředku, například pneumatického motoru. Výstupní hřídel 3. je na vnějším konci 5, vystupujícím z pouzdra £, opatřen čtyřhranem 4. pro připojení pracovního nástroje, například neznázorněného nástrčkového klíče. Vnitřní konec _6 výstupního hřídele £ je uložen otočně ve vnitřním konci 2 vstupního hřídele 2. Dále je na vnitřním konci £ výstupního hřídele 3 upravena impulsní vačka £. Tato impulsní vačka £ je symetrická podle roviny procházející osou £ jejího otáčení, což je současně osa otáčení hřídelů 2, £ a je tvořena první a druhou vačkovou plochou 10, 11. Vačkové plochy 10, 11 jsou válcovitého tvaru, přičemž přechodyIn the housing 7, the input and output shafts 2, 3 are co-rotatably mounted. The input shaft 2 is connected respectively. it is directly a part of the known roar of the erosion drive means, for example a pneumatic engine, not shown in greater detail. The output shaft 3 is provided with a square 4 at the outer end 5 extending from the housing 4 for connecting a working tool, for example a socket wrench (not shown). The inner end 6 of the output shaft 6 is rotatably mounted in the inner end 2 of the input shaft 2. Further, an impulse cam 6 is provided at the inner end 6 of the output shaft 3. This pulse cam 6 is symmetrical about a plane passing through its axis of rotation, which is simultaneously the axis of rotation of the shafts 2, 6, and is formed by first and second cam surfaces 10, 11. The cam surfaces 10, 11 are cylindrical in shape.

CS 273 600 Bl mezi těmito vačkovými plochami £0, 11 tvoří nárazové plochy £2, £3. Nárazové plochy 12, £3 impulsní vačky £ jsou upraveny pro periq^ický záběr s nárazovými plochami 14, 15 kladívka vytvořenými na čelech ramen 22, 23 kladívka £6, obepínajícím alespoň zčásti obvod impulsní vačky £, Kladívko 16 je uloženo vzhledem k impulsní vačce £ výkyvně, a to na čepu £0 rotujícím kolem osy £ otáčení impulsní vačky £, přičemž je náhonově spřaženo pro rotační pohyb kolem osy £ impulsní vačky £ se vstupním hřídelem 2. V příkladném provedení podle obr.CS 273 600 B1 between these cam surfaces 60, 11 forms impact surfaces 52, 33. The impact surfaces 12, 23 of the pulse cam 4 are adapted for peripheral engagement with the impact surfaces 14, 15 of the hammer formed on the ends of the hammer arms 22, 23, extending at least partially the circumference of the pulse cam. 6, on a pivot 60 rotating about the pivot axis 6 of the pulse cam 6, being coupled for rotational movement about the pivot axis 6 of the pulse cam 6 with the input shaft 2. In the exemplary embodiment of FIG.

I a 2 je čep 10 upraven na kleci ££, uložené otočně na vstupním a výstupním hřídeli £, £. Or.1 and 2, the pin 10 is provided on a cage 60 rotatably mounted on the input and output shafts. Steed.

čepu 10 tak při otáčení klece 19 opisuje kruhovou dráhu 20, Přitom vnitřní plocha 21 kladívka 16 mezi jeho rameny 22, 23 je upravena pro kluzný styk s vačkovými plochami £0,Thus, the inner surface 21 of the hammer 16 between its arms 22, 23 is adapted for sliding engagement with the cam surfaces 30,

II impulsní vačky £. Náhonové spřažení kladívka 16 se vstupním hřídelem £ je zde provedeno tak, že vnitřní plocha 21 kladívka 16 je opatřena záběrovou plochou 24 pro unašeč 25, vytvořený například jako ozub na vnitřním·konci £ vstupního hřídele £. Tímto uspořádáním záběrové plochy 24 a unášeče 25 je kladívko 16 vykyvováno vždy do směru otáčení vstupního hřídele 2.II. The drive coupling of the hammer 16 to the input shaft 6 is here such that the inner surface 21 of the hammer 16 is provided with an engagement surface 24 for the carrier 25, formed, for example, as a tooth on the inner end 6 of the input shaft 6. Due to this arrangement of the engagement surface 24 and the carrier 25, the hammer 16 is pivoted in each case in the direction of rotation of the input shaft 2.

Pro dosažení účinku podle vynálezu je důležité, že první vačková plocha 10 impulsní vačky £ je tvořena dvěma válcovitými plochami 20, 29, které jsou symetrické podle roviny symetrie impulsní vačky £, a na této rovině symetrie ve vrcholu 30 první vačkové plochy £0 přecházejí jedna v druhou. Přitom v poloze záběru jedné z vnitřní hrany 27, 26 nárazových ploch £5, £4 kladívka 16 s první vačkovou plochou 10 impulsní vačky £ v oblasti jejího vrcholu 30 přiléhá druhá z vnitřních hran 26, 27 druhé z nárazových ploch 14 nebo 15 kladívka 16 k druhé vačkové ploše 11 impulsní vačky £. Je vhodné, jestliže poloměr křivosti válcovitých ploch ££, 29 první vačkové plochy 10 impulsní vačky £ je větší než vzdálenost vnitřních hran 31, 32 nárazových ploch ££, 13 impulsní vačky £ od osy jejího otáčení a menší než šestinásobek této vzdálenosti, např. je roven čtyřnásobku.In order to achieve the effect according to the invention, it is important that the first cam surface 10 of the pulse cam 6 is formed by two cylindrical surfaces 20, 29 which are symmetrical with respect to the plane of symmetry of the pulse cam 6 and at this plane of symmetry in the second. In the engagement position of one of the inner edge 27, 26 of the impact surfaces 54, 46 of the hammer 16 with the first cam surface 10 of the pulse cam 6 in the region of its apex 30, the other of the inner edges 26, 27 to the second cam surface 11 of the pulse cam 6. Suitably, the radius of curvature of the cylindrical surfaces 29, 29 of the first cam surface 10 of the impulse cam 4 is greater than the distance of the inner edges 31, 32 of the impact surface 44, 13 of the impulse cam 6 from its axis of rotation and less than six times this distance. is equal to four times.

Jak mechanismus pracuje je schematicky znázorněno na obr. 3, 4 á, 5.Kladívko 16 je unášeno i s klecí 19 ve směru pohybu hodinkových ručiček. Pro zjednodušení se impulsní vačka £ neotáčí, což nakonec odpovídá situaci, kdy utahovaný šroub nebo matice je již utažen. Na obr. 3 je naznačena poloha mechanismu, kdy první nárazová plocha 14 kladívka 16 je právě v záběru s první nárazovou plochou 12 impulsní vačky £. V následujícím okamžiku se kladívko 16 vykývné, čímž první nárazové plochy £4, 12 kladívka 16 a impulsní vačky £ vyjdou ze záběru. Podle obr. 4 se první nárazová plocha 14 kladívka 16 dostane ze záběru s první nárazovou plochou 12 impulsní vačky £ a současně druhá vnitřní hrana 27 druhé nárazové plochy 15 kladívka 16 se dostane do záběru s první vačkovou plochou 10 Impulsní vačky 0 v oblasti vrcholu ££. Kladívko 16 pokračuje po své kruhové dráze 20 a kluzným záběrem své vnitřní plochy 21 s druhou vačkovou plochou 11' .‘.Vačky £ se vykývne až do polohy podle obr. 5, který ukazuje polohu kladívka 16 a impulsní yačky £ v poloze před opětovným vzájemným záběrem jejich prvních nárazových ploch 14, 12. Celý děj se periodicky opakuje.The operation of the mechanism is shown schematically in FIGS. 3, 4 and 5. The heater 16 is also carried with the cage 19 in the clockwise direction of movement. For simplicity, the pulse cam 6 does not rotate, which eventually corresponds to a situation where the tightened bolt or nut is already tightened. FIG. 3 shows the position of the mechanism where the first impact surface 14 of the hammer 16 is in engagement with the first impact surface 12 of the pulse cam 6. At the next moment, the hammer 16 is pivoted, whereby the first impact surfaces 44, 12 of the hammer 16 and the pulse cams 6 are disengaged. According to FIG. 4, the first impact surface 14 of the hammer 16 comes out of engagement with the first impact surface 12 of the pulse cam 6 and at the same time the second inner edge 27 of the second impact surface 15 of the hammer 16 gets into engagement with the first cam surface 10 £. The hammer 16 continues along its circular path 20 and slidingly engages its inner surface 21 with the second cam surface 11 '. The cams 9 swing to the position shown in Figure 5, showing the position of the hammer 16 and the pulse cam 6 in a position prior to re-engagement. by engaging their first impact surfaces 14, 12. The entire process is periodically repeated.

%%

Pokud je kladívko 16 unášeno v opačném směru, tj. proti směru hodinových ručiček, pracuje mechanismus analogicky, pouze funkce prvních nárazových ploch £4, 12 a druhých nárazových ploch 15, 13 se vzájemně vymění.If the hammer 16 is carried in the opposite direction, i.e. counterclockwise, the mechanism operates analogously, only the functions of the first impact surfaces 64, 12 and the second impact surfaces 15, 13 are interchanged.

Claims

C O R T, C Y C T OF THE INVENTION

A rotary pulse reversible device, in particular a hand-held torque device having a pulse cam provided on a rotatably mounted output shaft, symmetrical to a plane including its axis of rotation and formed by at least first and second cam surfaces, the transitions between these cam surfaces forming impact surfaces for periodic engagement s ná

CS 273 680 B1 with impact surfaces formed on the hammer arms encircling at least partially the circumference of the impulse cam and pivotally mounted on a pivot rotating about the axis of rotation of the impulse cam and driven to rotate about the axis of the impulse cam with the input shaft; and the first cam surface of the pulse cam is formed by two cylindrical surfaces which are symmetrical to the plane of symmetry of the pulse cam and at this plane of symmetry at the top of the first cam surface of the pulse cam are intersecting one another, characterized in that the curvature measurements of the cylindrical surfaces (2B, 29) of the first cam surface (10) of the impulse cam (8) are greater than the distance between the inner edges (31, 32) of the impact surfaces (12, 13) of the impulse cam (8) from its axis (9) and less than six times that distance.