JP2670807B2 - Rotational motion transmission mechanism - Google Patents
Rotational motion transmission mechanismInfo
- Publication number
- JP2670807B2 JP2670807B2 JP14030488A JP14030488A JP2670807B2 JP 2670807 B2 JP2670807 B2 JP 2670807B2 JP 14030488 A JP14030488 A JP 14030488A JP 14030488 A JP14030488 A JP 14030488A JP 2670807 B2 JP2670807 B2 JP 2670807B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- pulley
- drive
- driven
- transmission mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モータ等の駆動回転部から離れて位置する
従動回転部に、駆動回転部の動力を伝達する回転運動伝
達機構に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary motion transmitting mechanism for transmitting the power of a driving rotary unit to a driven rotary unit located away from a driving rotary unit such as a motor. .
従来より、この種の回転運動伝達機構としては、例え
ば第３図および第４図に示すように、ハウジング（１）
の一端部にモータ（２）を駆動回転軸（３）が突出する
状態で取付けると共に、前記ハウジング（１）の他端部
に従動軸（４）を突設し、前記モータ（２）の駆動回転
軸（３）に駆動プーリ（５）を設け、従動軸（４）に従
動プーリ（６）を設けて、両プーリ（５）（６）間に動
力伝達用の無端ベルト（７）を掛け渡してなり、前記モ
ータ（２）の回転を駆動プーリ（５）およびベルト
（７）を介して従動プーリ（６）に伝達し、この従動プ
ーリ（６）からモータ（２）の出力を取出すようにした
ものが広く知られている。Conventionally, as this kind of rotational motion transmitting mechanism, for example, as shown in FIG. 3 and FIG.
A motor (2) is attached to one end of the housing with the drive rotary shaft (3) protruding, and a driven shaft (4) is protruded from the other end of the housing (1) to drive the motor (2). A drive pulley (5) is provided on the rotating shaft (3), a driven pulley (6) is provided on the driven shaft (4), and an endless belt (7) for power transmission is hung between the pulleys (5) and (6). The rotation of the motor (2) is transmitted to the driven pulley (6) via the drive pulley (5) and the belt (7), and the output of the motor (2) is taken out from the driven pulley (6). The ones that have been made known are widely known.
また、上記のようなベルト・プーリ式の回転運動伝達
機構の他、例えば第５図および第６図に示すように、ハ
ウジング（11）の一端部にモータ（12）の駆動回転軸
（13）を突設すると共に、他端部に従動軸（14）を突設
し、前記駆動回転軸（13）と従動軸（14）の突出端から
駆動クランク（15）と従動クランク（16）を延設して、
両クランク（15）（16）間にリンクバー（17）を各クラ
ンク（15）（16）に対して回転自在に連接し、前記モー
タ（12）の回転を駆動クランク（15）および２本のリン
クバー（17）を介して従動クランク（16）に伝達し、こ
の従動クランク（16）からモータ（２）の出力を取出す
ようにした、いわゆるリンク式の回転運動伝達機構が知
られている。In addition to the above-described belt-pulley-type rotary motion transmitting mechanism, for example, as shown in FIGS. 5 and 6, a drive rotary shaft (13) of a motor (12) is provided at one end of a housing (11). And a driven shaft (14) is protruded at the other end, and the drive crank (15) and the driven crank (16) are extended from the protruding ends of the drive rotating shaft (13) and the driven shaft (14). Set up,
A link bar (17) is rotatably connected to each of the cranks (15) and (16) between the cranks (15) and (16), and the rotation of the motor (12) is controlled by the drive crank (15) and the two cranks. There is known a so-called link type rotary motion transmission mechanism that transmits to a driven crank (16) via a link bar (17) and extracts the output of the motor (2) from the driven crank (16).
ところで、この機構によると、駆動クランク（15）が
180℃回転変位する毎に、リンクバー（17）が駆動クラ
ンク（15）および従動クランク（16）と一直線上に並ぶ
点、いわゆる死点に到達して円滑回転できなくなる。こ
のため、同機構では前記リンクバー（17）とは位相をず
らせて、もう１本のリンクバー（18）を平行に設けるこ
とにより、両リンクバー（17）（18）の死点が重ならな
いようにして、回転の円滑化を図っている。By the way, according to this mechanism, the drive crank (15)
Each time the link bar (17) is rotated by 180 ° C., it reaches a point where the link bar (17) is aligned with the drive crank (15) and the driven crank (16), that is, a so-called dead point, and cannot rotate smoothly. For this reason, in the same mechanism, the phase of the link bar (17) is shifted, and another link bar (18) is provided in parallel, so that the dead points of both link bars (17) and (18) do not overlap. In this way, smooth rotation is achieved.
しかしながら、前者のベルト・プーリ式回転運動伝達
機構の場合、ベルト（７）を剛性の高いスチールベルト
により構成すると、耐久性に優れる反面、各プーリ
（５）（６）とベルト（７）との間で滑りによる位置ず
れを起こしてモータ（２）の駆動回転を従動プーリ
（６）に正確に伝達できない虞れがある。However, in the case of the former belt-pulley type rotary motion transmitting mechanism, if the belt (7) is made of a steel belt having high rigidity, the durability is excellent, while the pulleys (5) (6) and the belt (7) are There is a risk that the rotational displacement of the motor (2) may not be transmitted accurately to the driven pulley (6) due to a positional shift due to slippage between them.
また、駆動プーリ（５）と従動プーリ（６）をギアで
構成すると共に、ベルト（７）をタイミングベルトで構
成すると、モータ（２）の駆動回転を従動プーリ（６）
に正確に伝達できるものの、剛性が著しく低下して、耐
久性を要するものに使用することができないといった問
題点があった。When the drive pulley (5) and the driven pulley (6) are constituted by gears and the belt (7) is constituted by a timing belt, the drive rotation of the motor (2) is controlled by the driven pulley (6).
However, there is a problem that the rigidity is remarkably reduced, so that it cannot be used for those requiring durability.
これに対し、後者のリンク式回転運動伝達機構は前者
と異なり、モータ（２）の駆動回転を従動側に正確に伝
達できると共に、耐久性にも優れているが、これで問題
となるのは、少なくとも２本の動力伝達用リンクバー
（17）（18）を要し、しかも、これらリンクバー（17）
（18）は、駆動クランク（15）、従動クランク（16）お
よびリンクバー（17）（18）どうしで干渉しないよう
に、これらのリンク部材（15）〜（18）を配置しなけれ
ばならないため、必然的に軸方向に嵩張るものとなり、
コンパクト化を図ることができないという問題点があっ
た。On the other hand, unlike the former, the latter link-type rotary motion transmission mechanism can accurately transmit the drive rotation of the motor (2) to the driven side and has excellent durability, but this poses a problem. Requires at least two power transmission link bars (17) and (18), and furthermore, these link bars (17)
In (18), these link members (15) to (18) must be arranged so as not to interfere between the drive crank (15), the driven crank (16), and the link bars (17) (18). , Inevitably becomes bulky in the axial direction,
There is a problem that it cannot be made compact.
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、正確で必要かつ充分な剛性を備え、しかも、
回転軸方向に嵩張らないコンパクトな形状に構成するこ
とが可能な回転運動伝達機構を提供することを目的とす
るものである。The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has an accurate, necessary and sufficient rigidity, and
It is an object of the present invention to provide a rotary motion transmission mechanism that can be configured in a compact shape that does not bulk in the direction of the rotation axis.
上記目的を達成するために本発明は、駆動プーリと従
動プーリ間に無端ベルトを掛け渡してなる回転運動伝達
機構において、両プーリの偏心部位間にリンクを連結し
たことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a link is connected between eccentric parts of both pulleys in a rotary motion transmission mechanism in which an endless belt is stretched between a drive pulley and a driven pulley. .
本発明は、上記構成により、駆動プーリの回転は無端
ベルトとリンクとが協働して従動プーリに伝達される。
この場合、両プーリの回転軸心と、リンクが連結される
両プーリの偏心部位がそれぞれ一直線上に並んだリンク
の死点に至ったときは、駆動プーリに掛け渡した無端ベ
ルトにより容易にリンクの死点を越えることができる。
このようにリンクの死点を越える機構として、ベルト・
プーリ機構を利用しているので、軸方向に嵩張らないコ
ンパクトな構造とすることができる。According to the present invention, the rotation of the drive pulley is transmitted to the driven pulley in cooperation with the endless belt and the link.
In this case, when the center of rotation of both pulleys and the eccentric parts of both pulleys to which the links are connected reach the dead points of the links aligned in a straight line, the endless belt that is wound around the drive pulley makes it easy to link. Can cross the dead point of.
As a mechanism to cross the dead center of the link,
Since the pulley mechanism is used, a compact structure that is not bulky in the axial direction can be obtained.
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。第１図および第２図において、（21）はハウジング
で、このハウジング（21）の一端部にはモータ（22）を
駆動回転軸（23）が突出する状態で取付けてあり、この
駆動回転軸（23）の軸端に駆動プーリ（24）が設けられ
ている。また、ハウジング（21）の他端部には従動軸
（25）を突設してあり、この従動軸（25）の軸端に軸受
（26）を介して従動プーリ（27）が回転自在に取付けら
れ、これら駆動プーリ（24）と従動プーリ（27）との間
に無端ベルト（28）が掛け渡されている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral (21) denotes a housing, and a motor (22) is attached to one end of the housing (21) in a state where a drive rotation shaft (23) projects. A drive pulley (24) is provided at the shaft end of (23). A driven shaft (25) protrudes from the other end of the housing (21), and a driven pulley (27) is rotatably mounted on a shaft end of the driven shaft (25) via a bearing (26). The endless belt (28) is attached and is stretched between the drive pulley (24) and the driven pulley (27).
一方、両プーリ（24）（27）の前面側偏心部位、具体
的には両プーリ（24）（27）の軸心から同間隔だけ偏心
した径方向端部にそれぞれピン（29）（29）が突設さ
れ、両ピン（29）（29）間に杆状のリンク（30）を回動
自在に連結してある。なお、前記従動軸（25）の軸端は
リンク（30）と干渉しないように従動プーリ（27）の前
面より突出しないようにしてある。On the other hand, the eccentric parts on the front side of both pulleys (24) and (27), specifically, the pins (29) and (29), respectively, at the radial ends eccentric from the shaft centers of both pulleys (24) and (27) by the same distance. A rod-shaped link (30) is rotatably connected between the pins (29) and (29). The shaft end of the driven shaft (25) does not protrude from the front surface of the driven pulley (27) so as not to interfere with the link (30).
上記構成の回転運動伝達機構では、モータ（22）の駆
動は、駆動プーリ（24）から無端ベルト（28）およびリ
ンク（30）を介して従動プーリ（27）に伝達され、同従
動プーリ（27）から出力されるものである。In the rotary motion transmission mechanism configured as described above, the drive of the motor (22) is transmitted from the drive pulley (24) to the driven pulley (27) via the endless belt (28) and the link (30), and the driven pulley (27) is moved. ) Is output from.
この場合、前記無端ベルト（28）としてタイミングベ
ルトを使用し、両プーリ（24）（27）をタイミングベル
トに噛合するギアにより構成すると、タイミングベルト
がリンク（30）と協働してモータ（22）の回転を従動プ
ーリ（27）に正確に伝達し、また、同タイミングベルト
の乏しい剛性をリンク（30）による伝達機構部でカバー
することができる。In this case, when a timing belt is used as the endless belt (28), and both pulleys (24) and (27) are constituted by gears that mesh with the timing belt, the timing belt cooperates with the link (30) and the motor (22). 2) can be accurately transmitted to the driven pulley (27), and the poor rigidity of the timing belt can be covered by the transmission mechanism section by the link (30).
また、無端ベルト（28）として剛性に優れたスチール
ベルト等を使用した場合、リンク（30）によりモータ
（22）の回転を正確に伝達するので、スチールベルトの
滑りによる位置ずれが生じない。Further, when a steel belt or the like having excellent rigidity is used as the endless belt (28), the rotation of the motor (22) is accurately transmitted by the link (30), so that the slippage of the steel belt does not cause displacement.
以上説明したように本発明の回転運動伝達機構による
ときは、駆動プーリと従動プーリ間に無端ベルトを掛け
渡してなる回転運動伝達機構において、両プーリの偏心
部位間にリンクを連結した構成としたので、剛性および
回転伝達精度が著しく向上し、また、ベルト・プーリ機
構がリンクの死点を越える機構として作用するので、軸
方向に嵩張らないコンパクトな構造とすることができる
に至った。As described above, according to the rotary motion transmission mechanism of the present invention, in the rotary motion transmission mechanism in which the endless belt is stretched between the drive pulley and the driven pulley, the link is connected between the eccentric parts of both pulleys. Therefore, the rigidity and the accuracy of rotation transmission are remarkably improved, and the belt / pulley mechanism acts as a mechanism that goes beyond the dead point of the link, so that a compact structure that is not bulky in the axial direction can be achieved.
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は同横断
平面図である。第３図は従来例を示す正面図、第４図は
同横断平面図である。第５図は他の従来例を示す横断平
面図、第６図は同要部斜視図である。 （24）……駆動プーリ、（27）……従動プーリ、（28）
……無端ベルト、（30）……リンク。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a transverse plan view of the same. FIG. 3 is a front view showing a conventional example, and FIG. 4 is a transverse plan view of the same. FIG. 5 is a cross-sectional plan view showing another conventional example, and FIG. 6 is a perspective view of relevant parts. (24) …… Drive pulley, (27) …… Driven pulley, (28)
…… Endless belt, (30) …… Link.
Claims (1)
掛け渡してなる回転運動伝達機構において、両プーリの
偏心部位間にリンクを連結したことを特徴とする回転運
動伝達機構。1. A rotary motion transmission mechanism in which an endless belt is stretched between a drive pulley and a driven pulley, wherein a link is connected between eccentric parts of both pulleys.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030488A JP2670807B2 (en) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Rotational motion transmission mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030488A JP2670807B2 (en) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Rotational motion transmission mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307553A JPH01307553A (en) | 1989-12-12 |
| JP2670807B2 true JP2670807B2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=15265673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14030488A Expired - Fee Related JP2670807B2 (en) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Rotational motion transmission mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2670807B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104308858A (en) * | 2014-10-28 | 2015-01-28 | 济南时代试金试验机有限公司 | Wrist of industrial robot |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP14030488A patent/JP2670807B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01307553A (en) | 1989-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6078138A (en) | Turn-round type power transmission gear | |
| US3516267A (en) | Mechanism for transforming a unidirectional rotary motion into an oscillating motion | |
| KR101006779B1 (en) | Continuously Variable Transmission | |
| EP0953488A3 (en) | Windshield wiper system and drive mechanism | |
| JP2670807B2 (en) | Rotational motion transmission mechanism | |
| ATE31206T1 (en) | MECHANICAL REDUCTION GEAR. | |
| US3075368A (en) | Drive mechanism | |
| GB2135270A (en) | Articulation mechanism of arc welding robot | |
| KR950017644A (en) | Bicycle Drive | |
| US5062394A (en) | Mechanism for converting reciprocatory motion into rotary motion in an engine | |
| JPH0432665Y2 (en) | ||
| US4711139A (en) | Infinitely variable rotary drive transmission | |
| KR101027833B1 (en) | Continuously Variable Transmission | |
| US3872733A (en) | Motion transmitting apparatus | |
| US2509842A (en) | Torque converter | |
| SU1508026A1 (en) | Coupling | |
| SU1714252A1 (en) | Drive device | |
| JP2647421B2 (en) | Massage machine | |
| SU1702020A1 (en) | Crank-planetary mechanism | |
| JPH0515637Y2 (en) | ||
| JP2513588Y2 (en) | Arm drive for industrial robots | |
| KR0126959Y1 (en) | Speed device of translation mechanism for robot | |
| SU1574189A1 (en) | Rotary cutting apparatus | |
| SU1460483A1 (en) | Reciprocating motion mechanism | |
| JPS60241543A (en) | V-shaped engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |