CS273442B1

CS273442B1 - Device for bridge's and slide's travelling,especially for adjusting and measuring machines

Info

Publication number: CS273442B1
Application number: CS851388A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Miletin; Stanislav Wais
Original assignee: Miletin Jiri; Stanislav Wais
Priority date: 1988-12-21
Filing date: 1988-12-21
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS851388A1

Abstract

The device is intended especially for adjusting machines for adjusting of the cutters of machine tools and for measuring machines, intended for precise spatial measuring of machine components, it handles the precise execution of travels as well as their protection against dustiness and deterioration. The serial rolling contact bearing consists of particular segments, whose bearing balls are secured against undesirable dislocation. The connected segments are placed between the lower guide (1) and the upper guide (8), whose front surface has fastened holders (14) with upper rollers (12) and lower rollers (13). On the upper rollers (12), a protective belt (11) is placed in the free space between the upper guide (8) and upper cover (9). On the lower rollers (13), a protective belt (11) is placed in the space between the laths (2). The protective belt (11) is fastened to the clamping stop (15) on one end of the lower guide (1). The other end of the protective belt (11) is fastened to a tension spring (18). The upper cover (9) and end covers (10) are connected to the upper guide (8) without any connection element but by means of grooves and bent ends of counterparts.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro pojezd mostu a sani, zejména pro seřizovači a měřici stroje; přičemž seřizovači stroje jsou určeny pro seřizování řezných nástrojů obráběcích strojů a měřici stroje jsou určeny pro prostorové měřeni strojírenských výrobků.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for traveling a bridge and a carriage, in particular for adjusting and measuring machines; wherein the adjusting machines are intended for adjusting cutting tools of machine tools and the measuring machines are intended for spatial measurement of engineering products.

□osud známá obdobná zařízeni mají klac pro řadová valivé ložisko z dlouhé slabé lišty, ve které jsou provedeny průchozí válcové otvory pro ložiskové kuličky. Ochrana vodicích pojezdových drah je provedena z krytů přišroubovaných ke stroji. V krytech jsou suvně uloženy skládané měchy; které jsou jednou stranou pevně spojeny s pevnou části stroje a druhou stranou jsou pevně spojeny s posuvnou části stroje. V případech; kdy mleto měchů je použit ochranný pás, je na koncích pojezdových drah provedeno navíjecí zařízení. V některých případech je použit celistvý ochranný pás, který je svými konci připevněn k protilehlým plochám pojezdové části stroje a na koncích pojezdové dráhy a pod pojezdovou dráhou je ochranný pás uložen na soustavě kladek 8 přiřazeným napínacím zařízením. Nevýhody uvedených zařízeni spočívají ve velké technologické náročnosti na přesnou výrobu lišty, přičemž tvarové úchylky způsobuji nežádoucí třeni o vrchní vedeni a rozměrové úchylky os průchozích otvorů pro ložiskové kuličky zapříčiňuji jejich stranové vybočováni, zvýšeni třeni a zhoršeni přesnosti pojezdových mechanismů. Při montáží a demontáži ja nutno vkládat každou ložiskovou kuličku zvlášť, což zvyšuje pracnost, riziko poškození a znečištěni. Vlivem mazadel a zbytkového magnetismu nastává nežádoucí samovolné vysunuti ložiskových kuliček z klece, což má za následek jejich zpřlčeni a zablokováni pojezdů. Další nevýhodou je potřeba výroby klecí různých délek, a to· i na jednom stroji. Nevýhodami uvedených zařízeni pro ochranu pojezdových drah jsou velké vnější rozměry, konstrukční složitost a velká hmotnost, která navíc nepříznivě ovlivňuje kvalitu pojezdů.□ Fate known similar devices have a key for in-line rolling bearing made of long thin bar, in which the through holes for bearing balls are made. The guiding paths are protected by covers bolted to the machine. Folded bellows are slidably mounted in the covers; which are rigidly connected to one fixed part of the machine by one side and rigidly connected to the sliding part of the machine by the other side. In cases; when the bellows is ground, a retractor is provided at the ends of the tracks. In some cases, an integral protective belt is used, which is secured at its ends to opposite faces of the machine travel portion and at the ends of the travel track and below the travel track, the safety belt is supported on a set of rollers 8 associated with a tensioning device. The disadvantages of these devices are the high technological demands on the precise production of the bar, the shape deviations cause undesirable friction on the upper guide and dimensional deviations of the axles of the through holes for the bearing balls cause their lateral deflection, increase the friction and impair the accuracy of the travel mechanisms. During assembly and disassembly each bearing ball must be inserted separately, which increases labor, risk of damage and contamination. Due to lubricants and residual magnetism, undesirable spontaneous ejection of the bearing balls from the cage occurs, resulting in their jamming and blockage of the tracks. Another disadvantage is the need to manufacture cages of different lengths, even on a single machine. The disadvantages of the above-mentioned track protection devices are the large external dimensions, the structural complexity and the high weight, which in addition adversely affects the quality of the tracks.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízeni podle tohoto vynálezu, jehož podstatou js, ža spodní vsdsni je opatřeno dvěma rovnoběžnými drážkami, va kterých jsou umístěny lišty. Mezi lištami je umístěno valivé ložisko,’ které je sestaveno z ložiskových segmentů vytvořených z vrchní klece; opatřené kuželovými otvory. K vrchní kleci je pomocí nýtů připojena spodní klec, která je opatřena drážkami; ve kterých jsou volně uloženy ložiskové kuličky. Přesazený konec vrchní klece ja opatřen průchozím válcovým otvorem pro válcový kolik,' který je spodní částí zabudován v přesazeném konci spodní klece. Sestavené ložiskové segmenty Jsou uloženy tak, ža vrchní klec spočívá suvně na vrchní ploše spodního vedení a spodní klec je volně umístěna v drážce, vytvořené ve spodním vedeni pod prismatickou drážkou; na jejichž bočních plochách jsou uloženy ložiskové kuličky. Na kuličkách spočívá rovnou plochou nebo prismatickou drážkou vrchní vedeni, která je na spodní ploše opatřeno protiprachovými drážkami, které tvarově koresponduji s vrchní plochou a nejméně jednou boční plochou vrchní části každé lišty. Na vfchni ploše vrchního vedení je umístěn vrchní kryt, jenž je na obou koncích opatřen zářezy, jejichž vzdálenost je souhlasná s dálkou vrchního vedení. V zářezech ve tvaru úzkých drážek jsou zasunuty zahnuté konce koncových krytů, takže se současně stýkají s Čely vrchního vedení. Ve volném prostoru pod vrchním krytem je umístěn ochranný pásek; který je umístěn na vrchních kladkách a spodních kladkách, které jsou pomoci držáků připevněny k čelním plochám vrchního vedeni. V prostoru mezi spodní kladkou a koncem spodního vedeni, opatřeným upínacím dorazem, Ja ochranný páaek umístěn mezi lištami nad ložiskovými kuličkami, Konec ochranného pásku je pevně připojen k upínacímu dorazu. Na protilehlá straně ja ochranný pásek umístěn mezi apodni kladkou a koncem spodního vedeni, na ktarém ja připevněn napínací doraz, Jenž je opatřen drážkou, ve které Je otočně uložen váleček, na kterém spočívá ochranný pásek. Konec ochranného pásku Je připevněn k tažné pružině, která je pomocí úchytu připevněni k boční ploše spodního vedeni.The aforementioned drawbacks are overcome by the device according to the invention, which is based on the fact that the bottom plate is provided with two parallel grooves in which the bars are located. A roller bearing is placed between the rails and is made up of bearing segments formed from the top cage; provided with conical holes. The bottom cage, which is provided with grooves, is attached to the upper cage by means of rivets; in which the bearing balls are freely stored. The offset end of the top cage is provided with a through cylindrical hole for the cylindrical pin which is incorporated in the offset end of the bottom cage. Assembled bearing segments They are supported so that the upper cage rests slidingly on the upper surface of the lower guide and the lower cage is freely positioned in a groove formed in the lower guide below the prismatic groove; bearing balls of which are mounted on the side surfaces. On the balls, a flat or prismatic groove of the top guide rests on the bottom surface provided with anti-dust grooves corresponding in shape to the top surface and at least one side surface of the top of each bar. On the top surface of the overhead line there is a top cover which is provided with notches at both ends, the distance of which is coincident with the distance of the overhead line. In the slots in the shape of the narrow grooves, the curved ends of the end caps are inserted so that they simultaneously meet the front guide faces. In the free space under the top cover there is a protective strip; which is located on the upper pulleys and the lower pulleys, which are fastened to the front surfaces of the overhead guide by means of brackets. In the space between the lower pulley and the end of the lower guide provided with a clamping stop, the protective lever is located between the slats above the bearing balls. The end of the protective strap is fixedly connected to the clamping stop. On the opposite side, a protective strip is located between the bottom roller and the end of the lower guide, on which a tensioning stop is attached, which has a groove in which the roller on which the protective strip rests is rotatably supported. The end of the protective strip is attached to a tension spring which is fastened to the side surface of the lower guide by means of a grip.

Nový a vyšší účinek zařízení podle vynálezu spočívá v přesném a lehkém posuvu mostu a saní po spodních vaděních vlivem řadových valivých lbžísek vytvořených ze segmentů, při současném snížení nároku na přesnost výroby. Ložiskové kuličky jsou při montáži, opravách i při provozní činnosti zajištěny v kleci proti nežádoucímu vysunuti, čímž js zamezeno jejich vypadáváni poškozování a ztrátě. Při montáží a opravách je zamezeno korozi ložiskových «IA new and higher effect of the device according to the invention lies in the precise and light displacement of the bridge and the carriage of the lower defects due to in-line rolling bearings made of segments, while reducing the requirement for manufacturing accuracy. During installation, repair and operation, the bearing balls are secured in the cage against unwanted ejection, thereby preventing their loss and damage. During installation and repair, the corrosion of the bearing bearings is prevented

U >&U> &

CS 273 422 Bl 2 kuliček odstraněním jejich úchopů v případě individuálního vkládání a vyjímání* Zařizeni k zamezeni prašnosti vodicích drah má malé vnější rozměry, malou hmotnost i malý odpor proti posuvu, a to po celé délca pojezdové dráhy konstantní. Plechové kryty jsou v příslušná poloze zajištěny sestavením bez spojovacích prvků. Požadovaná délka řadového valivého ložiska 3.s provede sesazením segmentů, které jsou universálně použitelné pro pojezdy různých délek.CS 273 422 B1 2 balls by removing their grips in case of individual loading and unloading * The device to prevent the dustiness of the guideways has small external dimensions, low weight and low resistance to displacement, over the entire length of the taxiway constant. The metal covers are secured in their respective positions by assembly without connecting elements. The required length of the row rolling bearing 3.s is made by assembling segments that are universally applicable for travels of different lengths.

Na připojených výkresech je znázorněno zařizeni pro pojezd mostu a sani; podle tohoto vynálezu,' přičemž na obr· 1 je v čelním pohledu zobrazeno celková příkladná provedeni, na obr. 2 je ve zvětšeném měřítku zobrazeno v bočním pohledu pojezdové ústroji, na obr. 3; 4 a 5 je v nárysu, bokorysu a půdorysu zobrazen vrchní kryt, na obr. 6 je zobrazen ložiskový segment v nárysu a na obr. 7 js ložiskový segment zobrazen v půdorysu.The attached drawings show a device for travel of a bridge and a sled; 1 is a front view of the overall exemplary embodiments; FIG. 2 is an enlarged side view of the running gear; FIG. 3; 4 and 5 show the top cover in a front view, a side view and a top view, FIG. 6 shows a bearing segment in a front view, and FIG. 7 shows a bearing segment in a plan view.

Zařízeni podle vynálezu sestává zs spodního vedeni £, které je na vrchní ploše opatřeno dvěma rovnoběžnými drážkami, ve kterých jsou uloženy lišty 2. Mezi lištami 2 je umístěno řadové valivé ložisko, která je sestaveno z ložiskových segmentů vytvořených z vrchní klece 3, opatřené kuželovými otvory a ze spodní klscs 5, opatřené drážkami, ve kterých Jsou volně uloženy ložisková kuličky 6. Vrchní klec 3 a spodní klec 5 jsou trvale spojeny pomoci nýtů 4, Přesazený konec vrchní klece 3 je opatřen průchozím válcovým otvorem pro válcový kolik 7, který je z poloviny zabudován v přesazeném konci spodní klece £>. Sestavené ložiskové segmenty jsou uloženy tak,* že vrbhni klec 3 spočivá suvně na vrchní ploše spodního vedeni JL. Spodní klec 5 je volně umístěna v drážce, vytvořené pod prl8matickou drážkou ve spodním vedení 1. V prismatickó drážce jsou uloženy ložiskové kuličky 6. Na ložiskových kuličkách 6 spočivá rovnou plochou nebo prismatickou drážkou vrchní vedeni 8. Spodní plocha vrchního vedeni je opatřena dvěma rovnoběžnými protiprachovými drážkami, která tvarově koresponduji s vrchní plochou a nejméně s jednou boční plochou vrchní části každá lišty 2. Na vrchní ploše vrchního vedeni 8 je umístěn vrchní krýt 9. Na obou koncích vrchního krytu 9 jsou provedeny úzké drážky, jejichž vzdálenost koresponduje s délkou vrchního vedeni 8. V drážkách vrchního krytu 9 jsou zasunuty pravoúhle zahnutá konce bočních stran koncových krytů 10; takže se současně stýkají s čelními plochami vrchního vedeni 8. Ve volném prostoru pod vrchním krytem 9 je umístěn ochranný pásek 11; který je uložen na vrchních kladkách 12 a spodních kladkách £3, které jeou otočně uloženy v držácích 14. Držáky 14 jsou připevněny k čelním plochám vrchního vedeni £5« V prostoru mezi spodní kladkou 13 a koncem spodního vedeni £ opatřeným upínacím dorazem 15, Je ochranný pásek 11 umístěn v prostoru mezi lištami 2. Konec ochranného pásku 11 je suvně připojen k upínacímu dorazu £5. Na protilehlé straně je ochranný pásek 11 umístěn mezi epodni kladkou 13 a koncem spodního vedeni £ opatřeným napínacím dorazem 16,The device according to the invention consists of a lower guide 4, which is provided on the upper surface with two parallel grooves in which the strips 2 are located. Between the strips 2 is located a row rolling bearing which consists of bearing segments formed from the top cage 3. and from the lower cage 5 provided with grooves in which the bearing balls 6 are loosely mounted. The upper cage 3 and the lower cage 5 are permanently connected by means of rivets 4. The offset end of the upper cage 3 is provided with a through cylindrical hole for half mounted in the offset end of the lower cage. The assembled bearing segments are mounted such that the cage 3 rests slidably on the upper surface of the lower guide 11. The lower cage 5 is loosely placed in a groove formed below the prismatic groove in the lower guide 1. Bearing balls 6 are mounted in the prismatic groove. grooves which correspond in shape to the top surface and to at least one side surface of the top of each bar 2. On the top surface of the overhead guide 8 there is a top cover 9. On both ends of the top cover 9 narrow grooves are provided. 8. In the grooves of the top cover 9, the right-angled ends of the lateral sides of the end covers 10 are inserted; so that at the same time they contact the front surfaces of the overhead guide 8. In the free space under the top cover 9 a protective strip 11 is provided; which are mounted on the upper rollers 12 and lower rollers 23 which are rotatably mounted in the holders 14. The holders 14 are fixed to the front surfaces of the upper guide 15 in the space between the lower roller 13 and the end of the lower guide 14 provided with a clamping stop 15. The end of the protection strip 11 is slidably connected to the clamping stop 65. On the opposite side, the protective strip 11 is located between the epode pulley 13 and the end of the lower guide 6 provided with a tensioning stop 16,

V napínacím dorazu 16 je provedena drážka;' va která je otočně uložen váleček 17. na kterém spočívá ochranný pásek 11. Konec ochranného pásku 11 je připevněn k tažné pružině 18, která je pomoci úchytu 19 připevněna k boční straně spodního vedeni £.A groove is provided in the tensioning stop 16; The end of the protective band 11 is attached to a tension spring 18 which, by means of a grip 19, is attached to the side of the lower guide 4.

Funkce zařízeni podle vynálezu spočívá ve shodném provedeni mechanismu pro pojezd mostu a sani a v Unifikaci ochrany pojezdových drah proti prašnosti a poškozeni shodným provedením kapotáže pro všechna vedeni. Most i saně jsou připevněny k vrchnímu vedeni 8 shodného provedeni. Též epodni vedeni £ je shodného provedeni jak pro připojeni, mostu, tak i k pracovní desce nebo stojanu stroje. Na obou stranách mostu i na obou stranách saní Je funkčně shodná provedeni ústroji pro pojezď i ústroji pro ochranu proti prašnosti a poškození. Pojezd sani 1 mostu je zajištěn odvalem pomoci řady ložiskových kuliček 6, jejichž vzájemná vzdálenost Je zajištěna drážkami provedenými ve epodni kleci 5. Vrchni klet 3 především zamezuje nežádoucí vertikální vysunuti ložiskových kuliček 6. Požadovaná délka řady ložiskových kuliček 6, v závislosti na délce pojezdové dráhy, je dána množstvím ložiskových segmentů spojených nasunutím konce Jednoho segmentu s otvorem na válcový kolik 7 začátku dalšího segmentu. Vůle válcového koliku 7 v otvoru i vůle mezi konci segmentů kompenzuje výrobní nepřesnosti; takže ložiskové kuličky 6 jaou vždy v ose prismatického vaděni a vrchní klec 3 volně spočivá celou plochou na spodním vedeni £, aniž by vzniklo jeji tření o vrchni vedeni 8. Ochrana pojezdových ploch proti prašnostiThe function of the device according to the invention consists in the identical design of the mechanism for the travel of the bridge and the carriage and in the unification of the protection of the runways against dust and damage by the identical design of the fairing for all lines. Both the bridge and the carriage are attached to the upper guide 8 of the same design. Also, the intermediate conduit 6 is of identical design for both the attachment, the bridge and to the worktop or machine stand. On both sides of the bridge as well as on both sides of the carriage The design of the travel and dust and damage protection devices is functionally identical. The travel of the bridge carriage 1 is ensured by heaping with the aid of a series of bearing balls 6 whose mutual distance is provided by the grooves provided in the epode cage 5. In particular, the top cleft 3 prevents undesirable vertical ejection of the bearing balls 6. is given by the number of bearing segments connected by sliding the end of one segment with the hole on the cylindrical 7 of the beginning of the next segment. The clearance of the cylindrical pin 7 in the hole and the clearance between the ends of the segments compensates for manufacturing inaccuracies; so that the bearing balls 6 are always in the axis of the prismatic deflection and the top cage 3 freely rests with the entire surface on the lower guide 8 without its friction on the upper guide 8. Protecting the running surfaces from dust

CS 273 442 BlCS 273 442 Bl

Je zajištěna ochranným páskám 11; který aa při pojezdu vrchního vadani 8 napoaouvá. Stálé napnuti ochranného pásku 11 zajištuje tažná pružina 22· ^při pojezdu vrchního vedení 8 ja ochranný pásák 11 pomocí vrchních kladek 12 nadzvedáván nad vrchní vedení Spodní kladky 13 zajišťují polohu ochranného pásku II nad ložiskovými kuličkami 6 v prostoru mezi přiřazenými lištami 2,' které chrání pojezdovou dráhu z bočních stran. Zajištění polohy vrchního krytu 9 na vrchním vedeni 8 Je provedeno vertikálním nasunutím koncových krytů 10 do drážek provedených na koncích vrchního krytu 9.It is secured by the protective strips 11; which aa while driving the upper Vadani 8. Permanent tension of the protective band 11 is ensured by the tension spring 22 ^when the overhead guide 8 is moved and the protective band 11 is lifted over the upper guide by means of the upper rollers 12 The lower pulleys 13 secure the position track from the sides. Securing the position of the top cover 9 on the overhead guide 8 This is done by vertically sliding the end covers 10 into the grooves provided at the ends of the top cover 9.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Mover and carriage travel device, in particular for adjusting and measuring machines, which consist of the lower guide, the upper guide, the row roller bearings, the drive and the carriage, characterized in that the lower guide (1) is provided with two parallel grooves, in which the strips (2) are accommodated; between which an in-line rolling bearing is provided, which consists of bearing segments formed from an upper cage (3), provided with through holes and a lower cage (5) attached to it by means of rivets (4), provided with grooves in which bearing balls ( 6), wherein the offset end of the top cage (3) is provided with a through cylindrical bore for a cylindrical pin (7) which is partially mounted on the offset end of the bottom cage (5); whereupon the assembled bearing segments are mounted such that the upper cage (3) rests slidingly on the upper surface of the lower guide (1) and the lower cage (5) is freely positioned in the groove; formed in the lower guide (1) below the prismatic groove, on the side surfaces of which bearing balls (5) are placed, with which a flat surface or prismatic groove is formed on the lower surface of the upper guide (8). parallel anti-dust grooves adapted to the shape of the top surface and at least one side surface of the associated bar (2), whereupon a top cover (9) is provided on the top surface of the overhead guide (8) which has narrow grooves on both sides the spacing of which coincides with the length of the overhead guide (8), the side surfaces of which are in contact with the inwardly angled sides of the end caps (10), which are inserted into the narrow grooves formed in the top cover (9) below which a protective strip (11) is placed on the free space, which is mounted on two upper rollers (12) and two h pulleys (13) which are fastened to the side surfaces of the overhead guide (8) by means of holders (14); wherein in the space between the lower rollers (13) and both ends of the lower guide (1), a protective strip (11) is located between the strips (2) and one end of the protective strip (11) is fastened by a clamping stop (15) and the other end 11) consists of a roller (17) located in the tensioning stop (16) and is attached to a tension spring (18) attached by a grip (19).