CS273247B1

CS273247B1 - Connection for jaw-type feeder's control pneumatic elements,especially with induction heating-up machines

Info

Publication number: CS273247B1
Application number: CS53389A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Havlik; Otakar Ing Toman; Josef Ing Svoboda; Jan Ing Belovsky
Original assignee: Havlik Josef; Toman Otakar; Svoboda Josef; Belovsky Jan
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS53389A1

Abstract

The connection consists of two circuits, supplied by the pressure air, while the first circuit is formed by a three-position distributor, throttle valves with a horizontal power cylinder, which is mechanically connected with jaws, and the second circuit is formed by a two-position distributor and throttle valves with a vertical power cylinder, which are mechanically connected with the lower gripper. The output of the two-way valve is connected with the inlet of pressure air, while the output from the two-way valve is connected with the inner area on the side of the piston rod of the horizontal power cylinder. The inner area on the side the piston rod of the horizontal power cylinder is also connected with a pressure switch. The two-way valve is equipped with a throttling element.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zapojení ovládacích pneumatických prvků, klešíového podavače, zejména u indukčních ohřívacích strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the actuation of pneumatic actuators, a gripper feeder, particularly in induction heating machines.

Klešíové podavače indukčních ohřívacích strojů podávají přířezy do induktoru. Zpravidla jsou konstruovány tak, že upínací klestě jsou opatřeny vertikálním silovým válcem a jsou spojeny s dvojčinným horizontálním silovým válcem a jsou pohyblivě uloženy na vodorovné pojezdové dráze, rovnoběžné s prizmatickým dopravním žlábkera, na néjž bezprostředně navazuje induktor. Prizmatický žlábek je ve spodní části opatřen průchozí podélnou drážkou, do které zasahuje spodní čelist kleští. Příčným ozubem je žlábek rozdělen na dvě části, navzájem výškově přesazené. Ovládací pneumatické prvky jsou zpravidla uspořádány do dvou okruhů, přičemž oba okruhy jsou pravidelně napojeny na úpravu vzduchu. Jeden okruh je tvořen horizontálním silovým válcem propojeným zpravidla s třípolohovým rozváděčem. Druhý okruh je tvořen vertikálním silovým válcem, propojeným zpravidla s dvoupolohovým rozváděčem.Clamp feeders of induction heating machines feed blanks to the inductor. As a rule, they are designed in such a way that the clamping brushes are provided with a vertical force cylinder and are connected to a double-acting horizontal force cylinder and are movably supported on a horizontal travel track parallel to the prismatic conveyor groove, immediately followed by the inductor. The prismatic groove is provided with a longitudinal groove in the lower part into which the lower jaw of the pliers extends. The groove is divided into two parts by a transverse tooth. The pneumatic control elements are generally arranged in two circuits, both circuits being regularly connected to the air treatment. One circuit consists of a horizontal power cylinder, usually connected to a three-position distributor. The second circuit consists of a vertical power cylinder, usually connected to a two-position distributor.

Při chodu výše popsaného známého zařízení v automatickém pracovním cyklu je přířez, nacházející se před ozubem, kleštěmi nadzvednut a upnut a potom přesunut působením horizontálního silového válce, směrem k induktoru, kde je opět uložen do žlábku. Kleště se potom vrátí do své výohozí polohy, tj. před ozub žlábku. Při dalších pracovních cyklech se vždy přířez, upnutý v kleštích, opře předním čelem o zadní čelo naposledy podaného přířezu a celý vodorovný sloupec přířezů je posunut, o vzdálenost rovnající se délce přířezu, směrem k induktoru. Vodorovný přímočarý vratný pohyb kleští je způsoben střídavým vpouštěním tlakového vzduchu, prostřednictvím trípolohového rozvaděče, před nebo za píst horizontálního silového válce. Otvírání a zavírání kleští je způsobeno střídavým vpouštěním tlakového vzduchu, prostřednictvím dvoupolohového rozvaděče, před nebo za píst vertikálního silového válce. Rozsah horizontálního pohybu kleští je stanoven koncovým spínačem, umístěným na plynule stavitelném nosiči. Nosič zároveň slouží jako bezpečnostní pevný doraz kleští. Po najetí kleští na koncový epínač je okamžitě přestaven třípolohový rozváděč a tlakový vzduch začně působit na druhou stranu pístu horizontálního silového válce, čímž se kleště zastaví a potom se začnou ihned pohybovat zpět. Rozevření kleští je provedeno až po započetí zpětného vodorovného pohybu kleští.In the operation of the above-described known apparatus in an automatic operating cycle, the billet located in front of the tooth, by the pliers is lifted and clamped and then moved by the action of a horizontal force roller towards the inductor where it is again inserted in the groove. The pliers then return to their position preferences, i.e., in front of the groove. In the next working cycles, the blank clamped in the pliers is always supported by the front face on the rear face of the last blank blank and the entire horizontal stack of blank is shifted, by a distance equal to the length of the blank, towards the inductor. The horizontal rectilinear reciprocating movement of the pliers is caused by alternating injection of compressed air, via a three-position distributor, upstream or downstream of the piston of the horizontal force cylinder. The opening and closing of the pliers is caused by alternating injection of compressed air, via a two-position distributor, in front of or behind the piston of the vertical force cylinder. The extent of horizontal movement of the pliers is determined by a limit switch located on a continuously adjustable carrier. The carrier also serves as a safety fixed stop of the pliers. When the pliers are moved to the limit switch, the three-position distributor is immediately adjusted and the compressed air begins to act on the other side of the horizontal power cylinder piston, thereby stopping the pliers and then immediately move back. The pliers are opened after the horizontal movement of the pliers has begun.

Podstatnou nevýhodou výše popsaného známého zařízení je to, že při zahájení provozu zařízení po déle trvající přestávce dojde při započetí horizontálního pohybu kleští k jejich vystřelení, tj. k jejich nekontrolovatelnému nerovnoměrnému pohybu do koncové plochy. Při velkých setrvačných ailách působících na mechanismus tak dochází k tvrdým nárazům a následnému snižování životnosti zařízení a k ohrožení bezpečnosti práce. Tento jev je způsobován tím, že při delší přestávce v provozu zařízení, .poklesne, vlivem netěsnosti pneumatické soustavy, značně tlak uvnitř horizontálního silového válce před i za pístem. Při opětném přivedení tlaku na jednu stranu pístu silotfého válce, dojde, v důsledku velkého tlakového rozdílu, k tzv. vystřelení kleští. Další podstatnou nevýhodou je to, že k tzv. vystřelení kleští může dojít i během provozu zařízení. Stane se to tehdy, když se sloupec posunovaných přířezů z jakéhokoliv důvodu zablokuje, kleště tak nemohou dokončit svůj horizontální pracovní zdvih a opírají se prostřednictvím v nich upnutého kusu, plnou silou o sloupec přířezů. Protože je vnitřní prostor silového válce na straně pístnioe v té době propojen s atmosférou, poklesne v něm silně tlak. Obsluha se potom snaží v ručním režimu kleště uvolnit a při rozevření kleště prudce vystřelí do přední koncové polohy.A substantial disadvantage of the known device described above is that when the device is started after a long break, the pliers are fired when the horizontal movement of the pliers begins, i.e. their uncontrolled uneven movement into the end surface. Thus, large inertia forces acting on the mechanism cause severe impacts and consequently reduce the service life of the equipment and endanger safety at work. This phenomenon is due to the fact that the pressure inside the horizontal force cylinder both before and after the piston will drop considerably, due to a leak in the pneumatic system, over a longer period of operation. When the pressure is brought back to one side of the piston of the silo cylinder, the so-called pliers are ejected due to the large pressure difference. Another significant disadvantage is that the so-called pliers can be fired during operation of the device. This happens when the stack of cut blanks is blocked for any reason, so the pliers cannot complete their horizontal working stroke and rest with a piece clamped therein, with full force on the stack of blanks. Since the inner space of the power cylinder on the piston side is then connected to the atmosphere at that time, the pressure in the cylinder decreases strongly. The operator then attempts to release the pliers in manual mode and, when the pliers are opened, fires sharply into the forward end position.

Tyto nevýhody odstraňuje v převážné míře zapojení ovládacích pneumatických prvků kleštového podavače podle vynálezu, složené ze dvou okruhů, napájených tlakovým vzduchem, přičemž jeden okruh je tvořen třípolohovým rozváděčem, dvěma škrticími ventily a horizontálním silovým válcem, mechanicky spojeným s kleštěmi, a druhý okruh je tvořen dvoupolohovým rozváděčem, dvěma škrticími ventily a vertikálním silovým válcemThese drawbacks are largely eliminated by the engagement of the gripper feeder control pneumatic elements of the invention, consisting of two compressed air supply circuits, one circuit consisting of a three-position distributor, two throttle valves and a horizontal force cylinder mechanically coupled to the gripper, and the other circuit two-position distributor, two throttle valves and vertical power cylinder

CS 273247 Bl mechanicky spojeným se spodní kleštinou, jehož podstata spočívá v tom, že dvoucestný ventil je napojen svým vstupem na přívod tlakového vzduchu, přičemž výstup dvóucestného ventilu je propojen s vnitřním prostorem na straně pístnice horizontálního silového válce, přičemž s vnitřním prostorem na straně pístnice je rovněž propojen tlakový spínač. Dále je podstatou vynálezu to, že dvoucestný ventil Je opatřen škrtícím elementem.CS 273247 B1 mechanically connected to a lower collet, characterized in that the two-way valve is connected by its inlet to the compressed air supply, the outlet of the two-way valve communicating with the inner space on the piston rod side of the horizontal force cylinder and the inner space on the piston rod side the pressure switch is also connected. It is a further object of the invention that the two-way valve is provided with a choke element.

Podstatnou výhodou zapojení ovládacích pneumatických prvků kleštovóho podavače podle vynálezu je to, že při zahájení provozu po delší přestávce nedojde k vystřelení kleští v horizontálním směru. Další výhodou je to, že k vystřelení kleští nedojde ani při náhodném zablokování horizontálního pohybu kleští směrem k induktoru a jejich následném uvolnění obsluhou. Obě tyto skutečnosti mají pozitivní vliv na životnost celého podávacího mechanismu a zároveň zlepšují bezpečnost práce. Další výhodou je jedno· duchá konstrukce.An essential advantage of engaging the pneumatic control elements of the gripper feeder according to the invention is that the gripper is not fired in the horizontal direction when the operation is started after a long break. Another advantage is that the pliers are not fired even if the horizontal movement of the pliers is accidentally blocked towards the inductor and subsequently released by the operator. Both of these have a positive effect on the service life of the entire feeding mechanism and at the same time improve safety at work. Another advantage is the simple construction.

Příklad zapojení ovládacích pneumatických prvků kleštového podavače je znázorněn na výkresu.An example of a pneumatic gripper feeder control is shown in the drawing.

Zařízení je tvořeno úpravou 1 vzduchu, ze které je přiveden tlakový vzduch k třípolohovému, s výhodou dvoumagnetovému, rozváděči £, k dvoucestnému, s výhodou solenoidovému ventilu 6 a k dvoupolohovému, s výhodou dvoumagnetovému, rozváděči 2» Třípolohový rozváděč 4 je propojen jednak s vnitřním prostorem 22, jednak s vnitřním prostorem 21 na straně pístnice 23 horizontálního silového válce 2 přes škrticí ventil 17, respektive přes škrticí ventil _9« Ha propojení 20 třípolohového rozváděče 4 s vnitřním prostorem 21 na straně pístnice 23 horizontálního silového válce 2 je napojen výstup z dvoucestného ventilu 6, opatřeného škrticím elementem TJ3, a tlakový spínač 7. Dvoupolohový rozváděč 5. je přes škrticí ventily 18 a 19 propojen s vertikálním silovým válcem 2· Pístnice 23 horizonrálníbo silového válce 2 je mechanicky spojena s kleštěmi 8 a neznázorněná pístnice vertikálního silového válce 2 Je mechanicky spojena se spodní čelistí 10 kleští 8. Spodní čelist 10 zasahuje do neznázorněná podélné drážky prizmatického žlábku 14, opatřeného ozubem 15, přičemž na žlábek 14 bezprostředně navazuje induktor 16.The device consists of an air treatment 1, from which compressed air is supplied to a three-position, preferably two-magnet, distributor 6, a two-way, preferably solenoid valve 6 and a two-position, preferably two-magnet, distributor 2. 22, on the one hand with the inner space 21 on the piston rod side 23 of the horizontal power cylinder 2 via the throttle valve 17 or the throttle valve 9a and the interconnection 20 of the three-position distributor 4 with the inner space 21 on the piston rod side 23 of the horizontal power cylinder 2 6, provided with a throttling element TJ3, and a pressure switch 7. The two-position distributor 5 is connected to the vertical power cylinder 2 via the throttle valves 18 and 19. The piston rod 23 of the horizontal or power cylinder 2 is mechanically connected to the pliers 8 and the piston rod of the vertical power cylinder It is mechanically connected to the lower jaw 10 of the pliers 8. The lower jaw 10 extends into a longitudinal groove (not shown) of the prismatic groove 14 provided with a tooth 15, the inductor 16 immediately following the groove 14.

Při chodu výše popsaného zařízení v automatickém režimu je přířez 12, působením neznázorněné pístnice vertikálního silového válce 2 ^na spodní čelist 10, zvednut ze žlábku 14 a upnut čelistmi 10 a 11. Horizontální silový válec 2 je ovládán prostřednictvím dvoupolohového rozváděče 2· Potom je tlakový vzduch z třípolohového rozváděče 4 přiveden do vnitřního prostoru 22 horizontálního silového válce 2 a kleště 8 se přesunou i s Upnutým přířezem 12, směrem k induktoru 16. Délka horizontálního pracovního pohybu kleští 8 je stanovena polohou neznázorněného stavitelného koncového spínače.In operation of the above-described device in automatic mode, the blank 12 is lifted from the groove 14 and clamped by the jaws 10 and 11 by the piston rod of the vertical power cylinder 2 (not shown) ^{on the} lower jaw 10. from the three-position distributor 4 to the interior 22 of the horizontal power cylinder 2 and the pliers 8 are moved with the clamped blank 12 towards the inductor 16. The length of the horizontal working movement of the pliers 8 is determined by the position of the adjustable limit switch (not shown).

V průběhu horizontálního pohybu kleští 8 se čelo upnutého přířezu 12 opře o zadní čelo naposledy podaného přířezu 12 a- celý sloupec přířezů 12 ležících na žlábku 14 se posune o délku přířezu 12 směrem k induktoru 16. V případě, Že dojde, z jakýchkoliv příčin, k zablokování horizontálního pohybu sloupce přířezů 12, nemohou kleště 8 dokončit svůj horizontální pohyb a opírají se prostřednictvím v nich upnutého přířezu 12 o slou pec přířezů 12 ležících na žlábku 14. Vnitřní prostor 21 na straně pístnice 23 horizontálního silového válce 2 je propojen přes škrticí ventil 9 a třípolohový rozváděč 4 s atmosférou a během krátké chvíle v něm silně poklesne tlak. Tlakový spínač 7, po poklesnutí tlaku ve vnitřním prostoru 21 na straně pístnice 23 pod nastavené minimum, vypne elektrické ovládání rozváděčů 4 a 5 v automatickém i v ručním režimu. Třípolohový rozváděč 4 se okamžitě uzavře, zatímco dvoupolohový impulsní rozváděč 2 svou vnitřní polohu nezmění. Jestliže nyní chce obsluha v ručním režimu kleště 8 uvolnit, musí nejdříve, pomocí neznázorneného ovladače, přes dvoucestný ventil 6 a škrticí element 13, natlakovat vnitřní prostor 21 na straně pístnice 23 horizonrálníbo silového válce 2. Tím se vyrovnají tlaky v prostorech 22 a 21, Po dosažení určité hodnotyDuring the horizontal movement of the pliers 8, the face of the clamped blank 12 is supported against the rear face of the last cut blank 12, and the entire stack of blank 12 lying on the groove 14 is shifted by the length of the blank 12 towards the inductor 16. In order to block the horizontal movement of the billet stack 12, the pliers 8 cannot complete their horizontal movement and are supported by the billet 12 clamped thereon on the stack of billets 12 lying on the groove 14. The inner space 21 on the piston rod side 23 of the horizontal power cylinder 2 9 and the three-position distributor 4 with the atmosphere and in a short time the pressure in it is greatly reduced. The pressure switch 7, after the pressure in the internal space 21 on the side of the piston rod 23 has fallen below the set minimum, switches off the electrical control of the valves 4 and 5 in both automatic and manual modes. The three-position distributor 4 closes immediately, while the two-position impulse distributor 2 does not change its internal position. If the operator now wants to release the pliers 8 in manual mode, he must first pressurize the inner space 21 on the side of the piston rod 23 of the horizontal or power cylinder 2 via the two-way valve 6 and the throttle element by means of a control (not shown). After reaching a certain value

CS 273207 Bl tlaku ve vnitřním prostoru 21 na straně pístnice 23, nastavené na tlakovém spínači 7, tlakový spínač χ sepne a umožní opět elektricky ovládat, pomocí neznázorněných ovladačů, v ručním režimu rozváděče 4 a 5. Obsluha potom může v ručním režimu čelisti 11 a 10 rozevřít a kleště 8 přesunout zpět do výchozí polohy, aniž by došlo k jejich tzv. vystřelení- Eři déle trvající přestávce v chodu stroje, dojde v důsledku netěsnosti pneumatické soustavy k poklesu tlaků v prostorech 22 a 21 horizontálního silového válce 2. Tlakový spínač χ, při poklesu tlaku ve vnitřním prostoru 21 na straně pístnice 23 pod hodnotu dolní meze nastavené na tlakovém spínači χ, vypne elektrické ovládání rozváděčů 4_ a 5. Kleště 8 tak nelze ovládat ani v ručním ani v automatickém režimu. Obsluha musí nejprve, pomocí neznázorněného ovladače, přes dvoucestný ventil 6 a škrticí element 13, natlakovat vnitřní prostor 21 na straně pístnice 23 horizontálního silového válce 2 na hodnotu horní meze, nastavené na tlakovém spínači χ. Jestliže se kleště 8 nacházejí v některé střední poloze svého pracovního zdvihu, jsou tlakováním vnitřního prostoru 21 na straně pístnice 23 pomalu /tlakování probíhá přes škrticí element 13/ přesouvány směrem ke své výchozí poloze. Po dosažení horní meze, nastavené na tlakovém spínači χ, tlakový spínač χ sepne a umožní opět elektricky ovládat rozváděče 4 a 5. Po odstartování automatického provozu zařízení se kleště 8 potom pohybují směrem k induktoru 16 plynule, bez nežádoucího tzv. vystřelení. Nutnost tlakování vnitřního prostoru 21 na straně pístnice 23 neznázoměným ovladačem je, v obou výše popsaných případech, signalizována s výhodou neznázoměnou kontrolní žárovkou. Všechny výstupy rozváděčů 4 a X do atmosféry jsou opatřeny neznázorněnými tlumiči hluku.CS 273207 B1 of the internal pressure 21 on the side of the piston rod 23, set on the pressure switch 7, the pressure switch χ switches on and allows again to be electrically controlled, by means of controllers not shown, in the manual mode of the distributor 4 and 5. 10 Open the pliers 8 and move the pliers 8 back to the starting position without firing them. Even after a long break in the machine operation, the pressure in spaces 22 and 21 of the horizontal power cylinder 2 will drop due to a pneumatic system leak. , when the pressure in the internal space 21 on the piston rod side 23 drops below the lower limit set on the pressure switch χ, the electric control of the distributors 4 and 5 is switched off. Thus, the pliers 8 cannot be operated in manual or automatic mode. The operator must first press the inner space 21 on the side of the piston rod 23 of the horizontal power cylinder 2 to the upper limit set on the pressure switch χ via the two-way valve 6 and the throttle element 13 by means of an actuator (not shown). If the pliers 8 are in a middle position of their working stroke, they are slowly moved by pressing the inner space 21 on the side of the piston rod 23 (pressurization takes place via the throttle element 13) towards its starting position. Upon reaching the upper limit set on the pressure switch χ, the pressure switch χ will switch on and allow the switchgear 4 and 5 to be electrically controlled again. After the automatic operation of the device has started, the pliers 8 then move towards the inductor 16 continuously. The necessity to pressurize the inner space 21 on the side of the piston rod 23 by a control (not shown) is, in both cases described above, signaled preferably by a control lamp (not shown). All outlets of the switchgears 4 and X into the atmosphere are equipped with silencers (not shown).

Claims

Clamp feeder control pneumatic elements, in particular for induction heaters, consisting of two circuits, supplied with compressed air from air treatment, one circuit consisting of a three-position distributor, two throttle valves and a horizontal power cylinder mechanically connected to the clamp and the other circuit It consists of a two-position distributor, two throttle valves and a vertical power cylinder, mechanically connected to the lower collet, characterized in that the two-way valve (6) is connected by its inlet to the compressed air supply, its outlet communicating with the interior space (21). the side of the piston rod (23) of the horizontal power cylinder (2) to which the pressure switch (7) is also connected.

Wiring of the pneumatic gripper control elements according to (1), characterized in that the two-way valve (6) is provided with a throttling element (11).