CS273247B1 - Connection for jaw-type feeder's control pneumatic elements,especially with induction heating-up machines - Google Patents

Connection for jaw-type feeder's control pneumatic elements,especially with induction heating-up machines Download PDF

Info

Publication number
CS273247B1
CS273247B1 CS53389A CS53389A CS273247B1 CS 273247 B1 CS273247 B1 CS 273247B1 CS 53389 A CS53389 A CS 53389A CS 53389 A CS53389 A CS 53389A CS 273247 B1 CS273247 B1 CS 273247B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
power cylinder
pliers
horizontal
piston rod
way valve
Prior art date
Application number
CS53389A
Other languages
English (en)
Other versions
CS53389A1 (en
Inventor
Josef Ing Havlik
Otakar Ing Toman
Josef Ing Svoboda
Jan Ing Belovsky
Original Assignee
Havlik Josef
Toman Otakar
Svoboda Josef
Belovsky Jan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Havlik Josef, Toman Otakar, Svoboda Josef, Belovsky Jan filed Critical Havlik Josef
Priority to CS53389A priority Critical patent/CS273247B1/cs
Publication of CS53389A1 publication Critical patent/CS53389A1/cs
Publication of CS273247B1 publication Critical patent/CS273247B1/cs

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Vynález se týká zapojení ovládacích pneumatických prvků, klešíového podavače, zejména u indukčních ohřívacích strojů.
Klešíové podavače indukčních ohřívacích strojů podávají přířezy do induktoru. Zpravidla jsou konstruovány tak, že upínací klestě jsou opatřeny vertikálním silovým válcem a jsou spojeny s dvojčinným horizontálním silovým válcem a jsou pohyblivě uloženy na vodorovné pojezdové dráze, rovnoběžné s prizmatickým dopravním žlábkera, na néjž bezprostředně navazuje induktor. Prizmatický žlábek je ve spodní části opatřen průchozí podélnou drážkou, do které zasahuje spodní čelist kleští. Příčným ozubem je žlábek rozdělen na dvě části, navzájem výškově přesazené. Ovládací pneumatické prvky jsou zpravidla uspořádány do dvou okruhů, přičemž oba okruhy jsou pravidelně napojeny na úpravu vzduchu. Jeden okruh je tvořen horizontálním silovým válcem propojeným zpravidla s třípolohovým rozváděčem. Druhý okruh je tvořen vertikálním silovým válcem, propojeným zpravidla s dvoupolohovým rozváděčem.
Při chodu výše popsaného známého zařízení v automatickém pracovním cyklu je přířez, nacházející se před ozubem, kleštěmi nadzvednut a upnut a potom přesunut působením horizontálního silového válce, směrem k induktoru, kde je opět uložen do žlábku. Kleště se potom vrátí do své výohozí polohy, tj. před ozub žlábku. Při dalších pracovních cyklech se vždy přířez, upnutý v kleštích, opře předním čelem o zadní čelo naposledy podaného přířezu a celý vodorovný sloupec přířezů je posunut, o vzdálenost rovnající se délce přířezu, směrem k induktoru. Vodorovný přímočarý vratný pohyb kleští je způsoben střídavým vpouštěním tlakového vzduchu, prostřednictvím trípolohového rozvaděče, před nebo za píst horizontálního silového válce. Otvírání a zavírání kleští je způsobeno střídavým vpouštěním tlakového vzduchu, prostřednictvím dvoupolohového rozvaděče, před nebo za píst vertikálního silového válce. Rozsah horizontálního pohybu kleští je stanoven koncovým spínačem, umístěným na plynule stavitelném nosiči. Nosič zároveň slouží jako bezpečnostní pevný doraz kleští. Po najetí kleští na koncový epínač je okamžitě přestaven třípolohový rozváděč a tlakový vzduch začně působit na druhou stranu pístu horizontálního silového válce, čímž se kleště zastaví a potom se začnou ihned pohybovat zpět. Rozevření kleští je provedeno až po započetí zpětného vodorovného pohybu kleští.
Podstatnou nevýhodou výše popsaného známého zařízení je to, že při zahájení provozu zařízení po déle trvající přestávce dojde při započetí horizontálního pohybu kleští k jejich vystřelení, tj. k jejich nekontrolovatelnému nerovnoměrnému pohybu do koncové plochy. Při velkých setrvačných ailách působících na mechanismus tak dochází k tvrdým nárazům a následnému snižování životnosti zařízení a k ohrožení bezpečnosti práce. Tento jev je způsobován tím, že při delší přestávce v provozu zařízení, .poklesne, vlivem netěsnosti pneumatické soustavy, značně tlak uvnitř horizontálního silového válce před i za pístem. Při opětném přivedení tlaku na jednu stranu pístu silotfého válce, dojde, v důsledku velkého tlakového rozdílu, k tzv. vystřelení kleští. Další podstatnou nevýhodou je to, že k tzv. vystřelení kleští může dojít i během provozu zařízení. Stane se to tehdy, když se sloupec posunovaných přířezů z jakéhokoliv důvodu zablokuje, kleště tak nemohou dokončit svůj horizontální pracovní zdvih a opírají se prostřednictvím v nich upnutého kusu, plnou silou o sloupec přířezů. Protože je vnitřní prostor silového válce na straně pístnioe v té době propojen s atmosférou, poklesne v něm silně tlak. Obsluha se potom snaží v ručním režimu kleště uvolnit a při rozevření kleště prudce vystřelí do přední koncové polohy.
Tyto nevýhody odstraňuje v převážné míře zapojení ovládacích pneumatických prvků kleštového podavače podle vynálezu, složené ze dvou okruhů, napájených tlakovým vzduchem, přičemž jeden okruh je tvořen třípolohovým rozváděčem, dvěma škrticími ventily a horizontálním silovým válcem, mechanicky spojeným s kleštěmi, a druhý okruh je tvořen dvoupolohovým rozváděčem, dvěma škrticími ventily a vertikálním silovým válcem
CS 273247 Bl mechanicky spojeným se spodní kleštinou, jehož podstata spočívá v tom, že dvoucestný ventil je napojen svým vstupem na přívod tlakového vzduchu, přičemž výstup dvóucestného ventilu je propojen s vnitřním prostorem na straně pístnice horizontálního silového válce, přičemž s vnitřním prostorem na straně pístnice je rovněž propojen tlakový spínač. Dále je podstatou vynálezu to, že dvoucestný ventil Je opatřen škrtícím elementem.
Podstatnou výhodou zapojení ovládacích pneumatických prvků kleštovóho podavače podle vynálezu je to, že při zahájení provozu po delší přestávce nedojde k vystřelení kleští v horizontálním směru. Další výhodou je to, že k vystřelení kleští nedojde ani při náhodném zablokování horizontálního pohybu kleští směrem k induktoru a jejich následném uvolnění obsluhou. Obě tyto skutečnosti mají pozitivní vliv na životnost celého podávacího mechanismu a zároveň zlepšují bezpečnost práce. Další výhodou je jedno· duchá konstrukce.
Příklad zapojení ovládacích pneumatických prvků kleštového podavače je znázorněn na výkresu.
Zařízení je tvořeno úpravou 1 vzduchu, ze které je přiveden tlakový vzduch k třípolohovému, s výhodou dvoumagnetovému, rozváděči £, k dvoucestnému, s výhodou solenoidovému ventilu 6 a k dvoupolohovému, s výhodou dvoumagnetovému, rozváděči 2» Třípolohový rozváděč 4 je propojen jednak s vnitřním prostorem 22, jednak s vnitřním prostorem 21 na straně pístnice 23 horizontálního silového válce 2 přes škrticí ventil 17, respektive přes škrticí ventil _9« Ha propojení 20 třípolohového rozváděče 4 s vnitřním prostorem 21 na straně pístnice 23 horizontálního silového válce 2 je napojen výstup z dvoucestného ventilu 6, opatřeného škrticím elementem TJ3, a tlakový spínač 7. Dvoupolohový rozváděč 5. je přes škrticí ventily 18 a 19 propojen s vertikálním silovým válcem 2· Pístnice 23 horizonrálníbo silového válce 2 je mechanicky spojena s kleštěmi 8 a neznázorněná pístnice vertikálního silového válce 2 Je mechanicky spojena se spodní čelistí 10 kleští 8. Spodní čelist 10 zasahuje do neznázorněná podélné drážky prizmatického žlábku 14, opatřeného ozubem 15, přičemž na žlábek 14 bezprostředně navazuje induktor 16.
Při chodu výše popsaného zařízení v automatickém režimu je přířez 12, působením neznázorněné pístnice vertikálního silového válce 2 na spodní čelist 10, zvednut ze žlábku 14 a upnut čelistmi 10 a 11. Horizontální silový válec 2 je ovládán prostřednictvím dvoupolohového rozváděče 2· Potom je tlakový vzduch z třípolohového rozváděče 4 přiveden do vnitřního prostoru 22 horizontálního silového válce 2 a kleště 8 se přesunou i s Upnutým přířezem 12, směrem k induktoru 16. Délka horizontálního pracovního pohybu kleští 8 je stanovena polohou neznázorněného stavitelného koncového spínače.
V průběhu horizontálního pohybu kleští 8 se čelo upnutého přířezu 12 opře o zadní čelo naposledy podaného přířezu 12 a- celý sloupec přířezů 12 ležících na žlábku 14 se posune o délku přířezu 12 směrem k induktoru 16. V případě, Že dojde, z jakýchkoliv příčin, k zablokování horizontálního pohybu sloupce přířezů 12, nemohou kleště 8 dokončit svůj horizontální pohyb a opírají se prostřednictvím v nich upnutého přířezu 12 o slou pec přířezů 12 ležících na žlábku 14. Vnitřní prostor 21 na straně pístnice 23 horizontálního silového válce 2 je propojen přes škrticí ventil 9 a třípolohový rozváděč 4 s atmosférou a během krátké chvíle v něm silně poklesne tlak. Tlakový spínač 7, po poklesnutí tlaku ve vnitřním prostoru 21 na straně pístnice 23 pod nastavené minimum, vypne elektrické ovládání rozváděčů 4 a 5 v automatickém i v ručním režimu. Třípolohový rozváděč 4 se okamžitě uzavře, zatímco dvoupolohový impulsní rozváděč 2 svou vnitřní polohu nezmění. Jestliže nyní chce obsluha v ručním režimu kleště 8 uvolnit, musí nejdříve, pomocí neznázorneného ovladače, přes dvoucestný ventil 6 a škrticí element 13, natlakovat vnitřní prostor 21 na straně pístnice 23 horizonrálníbo silového válce 2. Tím se vyrovnají tlaky v prostorech 22 a 21, Po dosažení určité hodnoty
CS 273207 Bl tlaku ve vnitřním prostoru 21 na straně pístnice 23, nastavené na tlakovém spínači 7, tlakový spínač χ sepne a umožní opět elektricky ovládat, pomocí neznázorněných ovladačů, v ručním režimu rozváděče 4 a 5. Obsluha potom může v ručním režimu čelisti 11 a 10 rozevřít a kleště 8 přesunout zpět do výchozí polohy, aniž by došlo k jejich tzv. vystřelení- Eři déle trvající přestávce v chodu stroje, dojde v důsledku netěsnosti pneumatické soustavy k poklesu tlaků v prostorech 22 a 21 horizontálního silového válce 2. Tlakový spínač χ, při poklesu tlaku ve vnitřním prostoru 21 na straně pístnice 23 pod hodnotu dolní meze nastavené na tlakovém spínači χ, vypne elektrické ovládání rozváděčů 4_ a 5. Kleště 8 tak nelze ovládat ani v ručním ani v automatickém režimu. Obsluha musí nejprve, pomocí neznázorněného ovladače, přes dvoucestný ventil 6 a škrticí element 13, natlakovat vnitřní prostor 21 na straně pístnice 23 horizontálního silového válce 2 na hodnotu horní meze, nastavené na tlakovém spínači χ. Jestliže se kleště 8 nacházejí v některé střední poloze svého pracovního zdvihu, jsou tlakováním vnitřního prostoru 21 na straně pístnice 23 pomalu /tlakování probíhá přes škrticí element 13/ přesouvány směrem ke své výchozí poloze. Po dosažení horní meze, nastavené na tlakovém spínači χ, tlakový spínač χ sepne a umožní opět elektricky ovládat rozváděče 4 a 5. Po odstartování automatického provozu zařízení se kleště 8 potom pohybují směrem k induktoru 16 plynule, bez nežádoucího tzv. vystřelení. Nutnost tlakování vnitřního prostoru 21 na straně pístnice 23 neznázoměným ovladačem je, v obou výše popsaných případech, signalizována s výhodou neznázoměnou kontrolní žárovkou. Všechny výstupy rozváděčů 4 a X do atmosféry jsou opatřeny neznázorněnými tlumiči hluku.

Claims (2)

1. Zapojení ovládacích pneumatických prvků kleštového podavače, zejména u indukčních ohřívacích strojů, složené ze dvou okruhů, napájených tlakovým vzduchem z úpravy vzduchu, přičemž jeden okruh je tvořen třípolohovým rozváděčem, dvěma škrticími ventily a horizontálním silovým válcem, mechanicky spojeným s kleštěmi a druhý okruh je tvořen dvoupolohovým rozváděčem, dvěma škrticími ventily a vertikálním silovým válcem, mechanicky spojeným se spodní kleštinou, vyznačující se tím, že dvoucestný ventil /6/ je napojen svým vstupem na přívod tlakového vzduchu, přičemž jeho výstup je propojen s vnitřním prostorem /21/ na straně pístnice /23/ horizontálního silového válce /2/, se kterým je rovněž propojen tlakový spínač /7/.
2. Zapojení ovládacích pneumatických prvků kleštového podavače podle bodu /1/, vyznačující se tím, že dvoucestný ventil /6/ je opatřen škrticím elementem ÍYil.
CS53389A 1989-01-26 1989-01-26 Connection for jaw-type feeder's control pneumatic elements,especially with induction heating-up machines CS273247B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS53389A CS273247B1 (en) 1989-01-26 1989-01-26 Connection for jaw-type feeder's control pneumatic elements,especially with induction heating-up machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS53389A CS273247B1 (en) 1989-01-26 1989-01-26 Connection for jaw-type feeder's control pneumatic elements,especially with induction heating-up machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS53389A1 CS53389A1 (en) 1990-07-12
CS273247B1 true CS273247B1 (en) 1991-03-12

Family

ID=5337576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS53389A CS273247B1 (en) 1989-01-26 1989-01-26 Connection for jaw-type feeder's control pneumatic elements,especially with induction heating-up machines

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS273247B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS53389A1 (en) 1990-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2684626A (en) Bundle tying machine feeder and the control mechanism
US2763229A (en) Loading and unloading apparatus
GB2086274A (en) Pneumatically driven vice
US3734303A (en) Travel cylinder and gripper actuator with triple guide rods
CA2172430C (en) Riveting apparatus
EP0286178B1 (en) Gripping device
ITTO950183A1 (it) Macchina e procedimento per il piantaggio di inserti in pezzi di lamiera
JP7266408B2 (ja) ワークを搬送するための搬送方法
CS273247B1 (en) Connection for jaw-type feeder's control pneumatic elements,especially with induction heating-up machines
US3040685A (en) Work-handling means for power-presses and like machines
US3462056A (en) Stock feeder
US3525846A (en) Stud welding tool and stud loading device therefor
EP0341084A1 (en) Improvements in or relating to laundry article handling apparatus
JPH1158166A (ja) 工具交換装置
SU394151A1 (ru) Система управления двусторонним пневматическим приводом12
DE184091C (cs)
SU616113A1 (ru) Устройство дл подачи деталей к параллельно работающим станкам
RU2099176C1 (ru) Манипулятор с вакуумным захватом
US3625622A (en) Sensing means
SU804170A1 (ru) Механическа рука
US3385094A (en) Single stage presses
SU1691572A1 (ru) Пневматический привод возвратно-поступательного перемещени с автоматическим реверсированием
SU1020229A1 (ru) Устройство дл подачи бревен в деревообрабатывающий станок
US3583053A (en) Clinching machine
US2790892A (en) Resistance welding machine