SU1020229A1

SU1020229A1 - Apparatus for feeding logs to wood working machine

Info

Publication number: SU1020229A1
Application number: SU813359406A
Authority: SU
Inventors: Гурий Алексеевич Барцев; Леонид Васильевич Диев; Виталий Иванович Гудков
Priority date: 1981-10-20
Filing date: 1981-10-20
Publication date: 1983-05-30

Abstract

yCTPOltCTBO ДЛЯ ПОДАЧИ БРЕ5ЁН В ДБРБВОО6РАБАТЬ1ВА13р в СТАНОК, содержащее два имеювакх привод пРо-дольных конвейера с .захватами прИ вод сведени м концов конвейеров в в де двух цилиндров и распределител и систему управлени ,.о т л и ч аю вд е е с тип, что с целью поилшени надёжности работы, устройство снабжено дойолнйтельнвы.расщхеделителем с подключенным к нему пре.дрхранительным клапаном и датчика11 О1 положени захватов, этом дополнительный распределитель соединен с рабочей полостью цилиндра сведени , передних концов конвейеров, а датчики положени подключеЕа к системе управлени .;yCTPOltCTBO FOR SUBMITTING BREADS IN DRRBVOOORABAT1VA13r in the MACHINE, containing two having a drive of longitudinal conveyors with grippers directly in the two cylinders and the distributor and the control system, that is, in addition to that, that in order to improve the reliability of the operation, the device is equipped with a doyolnitelny distributor with a safety valve connected to it and a grab position sensor 11 O1, this additional distributor is connected to the working cavity of the convergence cylinder, the front ends of the conveyors, and position sensors are connected to the control system;

Description

ts9 О К) N)ts9 О К) N)

СОWITH

Изобретение относитс к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в подающих механизмах станков дл обработки круглых лесоматериалов.The invention relates to the timber and woodworking industry and can be used in the feeding mechanisms of machine tools for processing round timber.

Известно устройство дл подачи лесоматериалов в деревообрабатывающий станок, включающее два имеющих захваты продольных конвейера с их приводами и приводы сведени концов конвейеров в .виде гидроцилиндров tl A device for feeding timber into a woodworking machine is known, which includes two grippers with longitudinal conveyors with their drives and converters of the ends of the conveyors in the form of hydraulic cylinders tl.

Известно также устройство дл подачи бревен в деревообрабатывающий станок, содержащее два имеющихпривод продольных конвейера с захватами , привод сведени концов конвейеров в виде двух цилиндров и распределител и систему управлени 2J,It is also known a device for feeding logs into a woodworking machine, comprising two actuated longitudinal conveyors with grippers, a drive for converging the ends of the conveyors in the form of two cylinders and a distributor and a control system 2J,

Недостатком известных устройств вл ютс повьниенные динамические нагрузки , возникающие в захватах и элементах конструкции конвейеров при встрече очередных захватов с бревном, что приводит к снижению надежности работы всего механизма подачи .A disadvantage of the known devices is the increased dynamic loads that occur in the grippers and elements of the construction of the conveyors when meeting the next grippers with the log, which leads to a decrease in the reliability of the entire feed mechanism.

Цель изобретени - поввшение надежности работы.The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено дополуительным распределителем с подключенным к нему предохранительным клапаном и датчиками положени захватов при этом дополнител ьный распредели тепь соединен с рабочей полостью цилиндра сведени передних концов конвейеров, а датчики положени подключены к системе управлени .The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an additional dispenser with a safety valve connected to it and position sensors of the claws, while the additional distribution is connected to the working cavity of the convergence cylinder of the front ends of the conveyors, and the position sensors are connected to the control system.

На чертеже изображена кинематическа схема устройства. The drawing shows a kinematic diagram of the device.

Устройство содержит два продольных конвейера 1 с приводом и захвата ми 2 и 3, которые расположены на т говых органах.4. Каждый конвейер имеет один т говый орган 4 или два соосно расположенных, верхний и нижний . Каждый т говый орган 4 снабжен приводной звездочкой 5 и приводом в виде цепного шарнирного двухзвенника б, св занного с одной стороны с приводной звездочкой 5, ас другой посредством, например черв чного колеса 7 и черв ка 8, с двигателем 9. При этом последний осуществл ет одновременно автономный привод обоих т говых органов 4 посредством указанны двух двухзвенников 6, черв ка 8 и двух черв чных колес 7.The device contains two longitudinal conveyors 1 with a drive and grippers 2 and 3, which are located on the traction bodies. Each conveyor has one traction body 4 or two coaxially arranged, upper and lower. Each traction device 4 is equipped with a drive sprocket 5 and a drive in the form of a chain articulated two-link b, connected on one side with the drive sprocket 5, and the other through, for example, a worm gear 7 and a screw 8, with the engine 9. At the same time At the same time, the autonomous drive of both traction organs 4 is indicated by means of the indicated two two-links 6, a screw 8 and two worm gears 7.

Устройство имеет привод дп поперечного перемещени конвейеров 1, выполненный в виде двух силовых органо например пневматических цилиндров 10 и 11 соответственно, дл сведени и разведени передних и задних концов конвейеров, каждый из штоков 12 и 13 указанных цилиндров посредством поперечины 14 и симметрично расположенных относительно штоков 12 и 13 . The device has a drive dp of transverse movement of conveyors 1, made in the form of two power organs such as pneumatic cylinders 10 and 11, respectively, for converging and diluting the front and rear ends of the conveyors, each of the rods 12 and 13 of these cylinders by means of a cross member 14 and symmetrically located relative to the rods 12 and 13.

двух т г 15 и двух двуплечих рычагов 16 шарнирно св зан с передними или задними концами конвейероь 1.two t 15 and two double-arm levers 16 are pivotally connected to the front or rear ends of the conveyor belt 1.

При этом двуплечие рычаги 16 св заны с передниют концами конвейеров при помощи ползунов 17, установленнь1Х в горизонтальных направл ющих 18At the same time, the two shoulders levers 16 are connected with the front ends of the conveyors with the help of sliders 17 installed in horizontal guides 18

Дп управлени работой пневматических цилиндров 10 и 11 пневматический распределитель 19 и дополни|Тельный распределитель 20 подключены к поршневой полости цилиндра дл сведени передних концов. Дл сброса давлени сжатого воздуха из рабочей (поршневой) полости 21 цилиндра 10 на-выход распределител 20 подключен предохранительный клапан 22,For controlling the operation of the pneumatic cylinders 10 and 11, the pneumatic distributor 19 and the supplementary distributor 20 are connected to the piston cavity of the cylinder to flatten the front ends. To release the pressure of compressed air from the working (piston) cavity 21 of the cylinder 10, a safety valve 22 is connected to the outlet of the distributor 20,

Основной и дополнительный распределители выполнены, например с электромагнитами 23 и 24 управлени и пружинами возврата 25 и 26. Предохранительный клапан 22 снабжен отверсти ми дл выхода воздуха и пружиной ,27 возврата. Устройство имеет систе;му управлени , к которой подключены .два датчика 28 и 29 положени захва-г тов. Дл загрузки устройства бревнами установлен питающий, напЕжмер продольный конвейер 30.The main and additional distributors are made, for example, with control electromagnets 23 and 24 and return springs 25 and 26. The safety valve 22 is provided with air outlets and a spring 27 return. The device has a control system to which two sensors 28 and 29 of the gripper position are connected. To load the device with logs, a power supply is installed, each longitudinal conveyor 30.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед началом подачи бревен в стнок включаетс .привод верхних и нижних т говых органов 4, кот-орые привод тс вместе с захватами 2 и 3 в движение. Затем включаетс продольны подающий конвейер 30 дл подачи бревен в устройство.Before starting the supply of logs to the wall, the upper and lower traction organs 4 are driven, the catches are brought together with the grippers 2 and 3. Then, the feed conveyor 30 is fed longitudinally to feed the logs into the apparatus.

Дл зажима бревен ветв ми конвейера 1 сжатый воздух поступает посредств:с 1 распределител 19 в поршневые полости цилиндров 10 и 11. Один из движущихс захватов 2 перед заходом в зону взаимодействи с бревном вступает в контакт с датчиком 28 положени , который включает электромагнит 24 дополнительного распределител 20,To clamp the logs with the branches of the conveyor 1, the compressed air enters through: from 1 distributor 19 into the piston cavities of cylinders 10 and 11. One of the moving grippers 2 comes into contact with the sensor 28 of the positioner that turns on the 24 additional distributor before entering the zone of interaction with the log. 20,

Последний переключаетс , и избыток сжатого воздуха из пориневой полости 21 цилиндра 10 через отверсти предохранительного клапана 22 сбрасываетс в атмосферу, причем сброс происходит плавно, так как отверсти в предохранительном клапане открываютс посредстве пружины 27, и воздух медленно выходит в атмосферу , постепенно понижа давление в поршневой полости 21.The latter switches, and the excess compressed air from the porous cavity 21 of the cylinder 10 is vented to the atmosphere through the openings of the safety valve 22, and the discharge proceeds smoothly as the openings in the safety valve open through the spring 27 and the air slowly goes to the atmosphere, gradually lowering the pressure in the piston cavity 21.

После захвата-бревна последующими захватами 3 один из них вступает в контакт с датчиком 29, который дает команду на переключение электромагнита 24 дополнительного распределител 20 в исходное положение. Сжатый поступает в пор иневую полость 21 цилиндра 10, постепенно создава рабочее давление, необходимое дл обеспечени достаточного усили зажима бревна.After the capture-log subsequent captures 3 one of them comes into contact with the sensor 29, which gives the command to switch the electromagnet 24 of the additional distributor 20 to its original position. The compressed fluid enters the pore cavity 21 of the cylinder 10, gradually creating the working pressure necessary to provide sufficient clamping force for the log.

Дл разведени ветвей конвейера при наладке, настройке и ремонте конвейеров распределитель 19 переключаетс в положение, обеспечивающее поступление сжатого воздуха в штрковые полости цилиндров 10 и 11, при этом штоки 12 и 13, вт гива сь через поперечины 14, т ги 15 и двуплечие рычаги 16, осуществл ют разведение обоих концов конвейеров 1.In order to dilute the conveyor branches during adjustment, adjustment and repair of conveyors, the distributor 19 switches to a position that allows compressed air to enter the cavity of the cylinders 10 and 11, with the rods 12 and 13 being drawn through the crossbars 14, the connecting rods 15 and two shoulders 16 , dilute both ends of the conveyors 1.

Дл возвращеии ветвей конвейера ,в рабочее положение распределитель ..To return the branches of the conveyor, the distributor is in its working position ..

19 переключаетс в положение, при котором сжатый воздух поступает снова в поршневые полости цилиндров 10 и 11.19 switches to a position in which the compressed air flows back into the piston cavities of the cylinders 10 and 11.

Далее цикл повтор етс .Then the cycle repeats.

Предлагаемое устройство повыиает нaдe}kнocть работы за счет снижени динамических сил, воздействуюезих на захваты при встрече их с бревнами, а также исключает частые поломки т говых органов и элементов привода, что позвол ет повысить скорость подачи бревен.The proposed device increases the work capacity by reducing the dynamic forces acting on the grippers when meeting them with the logs, and also eliminates frequent breakdowns of the traction bodies and drive elements, which allows for an increase in the feed rate of the logs.

Claims

DEVICE FOR FEEDING LOGS TO A WOODWORKING MACHINE, containing two grippers with a drive for longitudinal conveyors, a drive for reducing the ends of conveyors in the form of two cylinders and a distributor ι and a control system, which is essential in order to increase reliability of operation, the device is equipped with an additional distributor with a safety valve connected to it and gripper position sensors, while the additional distributor is connected to the working cavity of the cylinder to reduce the front ends of the conveyors, and Position indicators are connected to the control system.

>