CS273070B1 - Gripping device for bags handling - Google Patents

Description

'!*·

V Ά CS 273070

Vynález sa týká konštrukcie uchopovacieho zariadenia, ktoré je připojitelné napriemyselné roboty a manipulátory, ktoré sú určené najma pre manipuláciu so sypkými ma-teriálmi, balenými vo ventilových vreciach a s paletami.

Doposial1 známe uchopovacie zariadenie umožňuje prenášať vrecia a ukladať ich napaletu vo vertíkálnej polohe len v jednej vrstvě. Ďalšou jeho nevýhodou je, že neumožňu-je uchopenie a manipuláciu s paletou, nakolko nemá dostatečné rozovretie uchopovacích ra-mien.

Uchopovacie zariadenie sice umožňuje prenášať a ukladať vrecia na paletu vo viace-rých vrstvách, avšak v dosledku obmedzeného pohybu uchopovacích ramien, musia byt vreciaspúštané na seba, resp. na paletu z vačšej výšky, pričom niekedy dochádza k ich poškode-niu. Ďalšou nevýhodou tohoto zariadenia je, že uchopovacie ramená nekopírujú tvar povrchuvreca, čo tiež niekedy sposobuje poškodenie obalu.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstraněné uchopovacím zariadením podl'a vynálezu, kto-rého podstatou je, že konce bežcov sú opatřené pákami pevne spojenými s čapmi zasahujú-cimi do drážky kopírovacej šablony, ktoré sú vymenitelhe připevněné na oboch koncochnosného rámu, pričom každý z bežcov je otočné spriahnutý najmenej s jednou piestnicoupohonnéj jednotky, otočné pripevnenej na rám, na ktorom sú upevněné dve ratazové kolesásynchronizátora s reťazou, ktorá je v zábere s oboma bežcami.

Hlavnou výhodou riešenia podl'a vynálezu je, že umožňuje prenášať a ukladať vreciana paletu vo viacérých vrstvách, pričom vrecia sú uchopovacími ramenami be2prostredneukládané na seba bez obmedzenia pohybu uchopovacích ramien okolitými vrecami. Ďalšou jeho výhodou je, že uchopovacie ramená kopírujú tvar povrchu vreca, v dosled-ku čoho nedochádza k poškodeniu jeho obalu. Okrem toho uchopovacie zariadenie podra vy-nálezu umožňuje uchopenie a manipuláciu s paletou, pričom vhodným tvarováním uchopova-cích ramien a změnou kopírovacej šablony je zariadenie schopné manipulovať s predmetmirozneho tvaru.

Na pripojenom výkrese je na obr. 1 zobrazené uchopovacie zariadenie v pohl'ade kol-mom na os rotácie a na obr. 2 v pohl'ade rovnobežnom s osou rotácie.

Uchopovacie zariadenie pre priemyselné roboty a manipulátory pozostáva z nosnéhorámu 2» ktorý sa připevňuje k zápastiu manipulátora. V ráme 1 sú vytvořené drážky 11. K nosnému rámu JL sú připevněné na každej straně dve kopírovacie šablony £, v ktorých súvytvořené rovnaké vodiace drážky 8. Ich tvar má zakrivenie, ktoré umožňuje jednak posunhorizontálny a jednak otočný v takora rozsahu, že vo vnútornej krajnej polohe dochádzak rozovretiu, v strednej polohe k zovretiu a v opačnej krajnej polohe dojde k maximálne-mu rozovretiu. V případe, že by došlo k inému tvaru zdvíhaných predmetov, je možné vyme-nitf ramená s příslušnými šablonami. Vo vodiacich drážkách 8. sú volné uložené čapyktoré sú pevne spojené s pákami 10. Páky 10 sú pevne spojené s bežcami 2, ku ktorýra súpevne připojené uchopovacie ramená 2· Bežce 2_ sú pevne spojené s priamočiarymi pohonný-mi jednotkami 2» ktoré sú připevněné na rám 2/ odkial' pohybom prenášajú silu na bežce 2,pričom sú umiestnené pozdrž vodiacej dráhy 11 bežcov 2.

Priamočiaré pohonné jednotky 2 sú pre pril’ahlý bežec 2 umiestnené v spodnej častirámu 1, pre protilehlý bežec 2 sú umiestnené vo vrchnej časti rámu 2 tak, že sa pri po-hybe navzájom obchádzajú.

Plynulostí a súčinností pohybu oboch bežcov 2 zabezpečuje pohybový synchronizátor 3,ktorý pozostáva z dvoch reňazových kolies 12 a retaze 13, ktorou sú spriahnuté oba bežce2· Na kopírovacie šablony _4 sú připevněné kryty £. K bežcom 2 sú pevne připevněné konzoly 16. Ku konzolám 16 sú připevněné pružiny 14,ktoré sú spojené s krajnými uchopovacími ramenami 2· K bežcom 2 sú připevněné kolieska 15 vo vertikálnom a horizontálnom smere.

Claims (2)

Η ‘i f 7» CS 273070 B1 FUnkcia uchopovacieho zariadenia na obojstranně rozovretie a zovretie uchopovacíchramien .5 vyplývá zo vzájomnej polohy bežcov 2 a čapov _9 v drážkách j5. Priamočiarym po-hybom bežcov 2 sa v jednom alebo v druhom smere približujú alebo oddalujú uchopovacieramená £ pri ich súčasnom natáčaní cez čapy 9 vo vodiacich drážkách £. Tento pohyb saprenáša na koniec uchopovacích ramien 5, ktoré kopírujú tvar povrchu vreca. Krajná poloha bežcov 2 umožňuje uchopiť prázdnu paletu, alebo iný širší predmet. Pružiny 14 pomáhajú prekonať nepriaznivý uhol sklonu drážky J3 v šabloně 4. Posun bežcov 2_ v ráme _1 je umožněný pomocou koliesok 15 pohybujúcich sa v drážkách11. Kolieska 15 zachytávajú radiálně a axiálně sily. Vynález je možné využití vo všetkých oblastiach expedicie sypkých materiálov bale-ných vo vreciach a tvarovo obdobných predmetov s hmotnosťou cca 60 kg. PREDMET VYNÁLEZU

1. Uchopovacie zariadenie pre manipuláciu s vrecami pozostávajúce z nosného rámu, dvochbežcov s uchopovacími ramenami a pohonnými jednotkami, vyznačujúce sa tým, že konce bež-cov (2) sú opatřené pákami (10) pevne spojenými s čapmi (9) zasahujúcimi do drážky (8)kopíróvacej šablony (4), ktoré sú vymenitelhe připevněné ha oboch bokoch nosného rámu (1),pričom každý z bežcov (2) je otočné spriahnutý najmenej s jednou piestnicou pohonnejjednotky (7) otočné pripevnenej na rám (1).

2. Uchopovacie zariadenie podl'a bodu 1, vyznačujúce sa tým, že na rám (1) sú upevněnédve reťazové kolesá (12) synchronizátora (3) s retíazou (13), ktorá je v záběru s obomabežcami (2). 1 výkres 0