CS272973B1 - Rotating clamp for workpieces with fixing and damping device - Google Patents

Description

1 CS 272973 B1 ΐ w*~

Vynález sa týká natáčavého upínača obrobkov so spevňovacím a tlmiacim ústrojen-stvem najma na opracovanie obrobkov z viacerých smerov na jednoúčelových obráběcíchetrojocb s viacpolohovým otočným stolom.

Opracovanie obrobkov z viacerých smerov, například z dvoch protilehlých smerovna jednoúčelovom obrábacom stroji s viacpolohovým otočným stolom je možné riešit bud*překládáním obrobkov v mieste obsluhy stroja s následným upnutím v požadovanej polohe,alebo ich natočením do požadovanej polohy. Eri ručnom překládání musí byť zabezpečenéviazanie polohovania a upnutia obrobku na predchádzajúce operacie, najčastejšie pomo-cou technologických pldch alebo otvorov, čo je nevýhodné. Vznikajú jednak vyššievýrobně náklady, jednak náročnost' na obsluhu stroja je vyššia.

Známe zariadenia na natáčenie upínača obrobkov, ako napr. zarladenie podlá česko-slovenského AO 216 401, nezabezpečuje najma pri obrábání ťažkoobrobitelných obrobkovv dostatočnej miere spevňovafnie upínača a nie je vybavené zariadením na tlmeniechvenia pri obrábaní.

Známe sú riešenia natáčania upínačov, pri ktorých spevňovanie a polohovanie za-bezpečuje dvojica telies, opatřená v stykovej rovině čelným ozubením, Takéto zariada-nie zaisťuje spevňovanie v dostatočnej miere, ovšem nezabezpečuje natáčanie upínačado lubovolnej polohy. Výroba dielcov zariadenia je vysoko náročná na presnosť a z to-ho dovodu nákladná.

Uvedené nedostatky odstraňuje natáčavý upúiač obrobkov so spevňovacím a tlmiacimústrojenstvom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z natáča-vej došky, opatrenej spodným a vrchným čapom, a zo základnej konzoly, tvórenej spod-ným ramenom, vrchným ramenom a zvislou stěnou, kde v spodnom rameni je otočné uloženýčap a teleso hlavného epevňovaciebo valca, Teleso hlavného spevňovacieho valca jeopatřené vonkajším kužeťom, s ktorým je v styku kuželová dutina spevňovacej došky,ktorá je pevne spojená so spodným čapom. Vo vrchnom rameni je vpružnom ‘púzdre, naliso-vanom v telese vrchného ložiska, otočné uložený vrchný čap natáčavej došky, Vo zvislejstene základnej konzoly je uložený priamočiary hydromotor tlmiaceho ústrojenstva, po-zostávajúci z piestnice, ukotvenej v pomocnej konzole, uraiestnenej za základnou kon-zolou, a valca, posuvné uloženého v nosnom puzdre, pripevnenom ku zvislej stenezákladnej konzoly. Valeo je na konci, prilahlom k natáčavej doske, opatřený vekom,v ktorom je umiestnený spevňovací valček, pričom vo veku a navazujúcej časti valca súobvodovo umiestnené aspoň 2 otvory pre uloženie tlmiacich dotykov, usporiadaných rovno-běžně s osou valca a odpružených pomocou tlačhej pružiny. Tlmiace dotyky sú uloženév zalisovaných pružných puzdierkach s odlehčením, ktoré je kanálikom přepojené sospevňovacím valčekom. Opačný koniec valca je opatřený nákružkom s čelnou kuželovouplochou, ktorá je v styku s kuželovou protiplochou vytvořenou v nosnom puzdre. Výhodné vyhotovenie vynálezu spočívá v tom, že v telese vrchného ložiska jeradiálně usporiadaný vrchný spevňovací valček s piestom a piestnicou, pričom v pružnompúzdre je vytvořené široké odlahčenie, ktoré je spojené kanálikom s priestorom předpiestnicou,

Eodl'a dalšího výhodného vyhotovenia je v telese hlavného spevňovacieho valcauložený piest, ktorý je axiálně pevne spojený so spodným čapom. Sálej vyhotovenie vynálezu spočívá v tom, že vo vrchnom čapě natáčavej došky jevytvořená osová dutina, v ktoréj je posuvné uložená narážková tyčka, opatřená v hornéjčasti kuželovým nábehom pre kladku koncového spínača a na opačnom konci je opatřenákuželovým zakončením, ktoré je v styku s návazným kuželom tyčky snímača obrobku,posuvné uloženej vo vrtaní natáčavej došky,

Upínačom obrobkov so spevňovacím a tlmiacim ústrojenstvom je umožněné obrábanie &· CS 272973 B1 obrobkov z najmenej dvoch lubovolných-smerov, pričom uhol natočenia upínača Je přesnáa plynula nastavitelný. Spevňovacie ústrojenstvo umožňuje vykonávat’ nárožně technolo-gické operácie, pri ktorých vznikajú v.eíké režné odpory, Tlmiace ústrojenstvo zamed-zuje vzniku chvenia pri obrábaní obrobku a dodatečné podopieranie obrobku v tesnejblízkosti posobenia režných sil. U obrobkov s nižšou tuhosťou Je takýmto spSsobomzabráněné ich deforraácii, ktorá by v opačnom případe vznikala pri obrábaní najmavačšíra úberom triesky.

Na pripojenom výkrese Je znázorněný příklad převedením natáčavého upínača obrob-kov so spevňovacím a tlmiacím ústrojenstvom, kde na obr. 1 Je nárys a na obr. 2 Jerez A-A předmětným upínačom.

Hlavnou nosnou časťou upínača Je základná konzola 1, ktorá je priskrutkovanánapříklad k otočnej doske otočného štola 2 jednoúčelového obrábacieho stroja. Základná konzola 1 pozostáva zo spodného ramena 2 8 vrchného ramena £ a zvislej ste-ny V ramenách £, 4 je prostredníctvom spodného čapu 6 a vrchného čapu 2 otočnéuložená natáčavá doska 8 upínača. So spodným čapom 6 je spojená spevňovacia doska J9,opatřená kuželovou dutinou 10, S touto kuželovou dutinou 10 je pri spevnení v stykuprotiplocha kužela 11, vytvořeného na'telese 12 spodného ložiska, V telese 12 spodné-ho ložiska je zároveň vytvořená dutina hlavného spevňovacieho valca 13. ktorého piest14 je axiálně pevne spojený so spodným čapom 6. Na spevňovacej doske 9 sú uchytenédorazové prvky 1£, ktorých polohou je daný uhol natočenia natáčavej došky 8 upínača,s možnosťou plynulého nastavenia. V telese 12 spodného ložiska je ďalej ukotvenýnatáčavý hydromotor 16, ďalej sú v ňom vytvořené přívody tlakovej kvapaliny jednak kublavnému spevňovaciemu valcu 13, jednak pre natáčavý hydromotor 16.

Vrchný čap 7 natáčavej došky 8 upínača je uložený vpružnom puzdre 17, ktoré máv strednej časti vytvořené široké odlahčenie. Samotné pružné puzdro 17 je zalisovanédo telesa 18 vrchného ložiska vo vrchnom rameni 4. Radiálně k osi vrchného Čapu 7 jev telese 18 vrchného ložiska usporiadaný vrchný spevňovací valček 19 s pieetom 20,ktorého piestnica 21 volným koncom zasahuje do priestoru, vyplněného hydraulickýmmédiom, ktoré je spojené kanálikom s priestorom, vytvořeným v širokom odlehčenípružného puzdra 17.

Tlmiace ústrojenstvo pozostáva z priamočiareho hydromotora 22, ktorého piestnica23 je ukotvená v pomocnej konzole 24. Válec 25 priamočiareho hydromotora 22. vytvoře-ný ako hrubostenná rúra, je posuvné uložený v nosnom puzdre 26. ktoré je priskrutko-vané ku zvislej atene 5 základnej konzoly 1 v mieste otvoru pre uloženie valca 25,Válec 25 tlmiaceho ústrojenstva je na straně natáčavej došky 8 upínača opatřený vekom27, v ktorom je súosovo s valcom 25 umiestnený spevňovací valček 28 tlmiaceho ústro-jenstva. fialej sú vo veku 27 obvodovo usporiadané osové otvory, pokračujúce hrubo-stennou rúrou valca 25, v ktorých sú nalisované pružné puzdierka 29. v ktorých súuložené tlmiace dotyky £0, vysávané smerom k obrobku 31 tlačnými pružinami 32, Opačnýkoniec valca 25 je opatřený nákružkom 33 s čelnou kuželovou plochou 34, ktorá privysunutí valca 25 dosadne na kuželová protiplochu na Čele nosného puzdra 26. Piestni-ca 35 spevňovacieho valčeka 28 je usporiadaná tak, že svojim volným konoom zasahujedo uzavretého priestoru, ktorý je vyplněný hydraulickým médiom a ktorý je kanálikmispojený s priestorom, vytvořeným v širokom odlehčení pružných puzdierok 29. V osovej dutině 40 vrchného čapu 2 natáčavej došky 8 upínača je posuvné uloženánarážková tyčka 41, ktorej kuželový náběh 42 v hornej časti je určený pre ovládaniekladky koncového spínača 43« signalizujúceho upnutie obrobku 31 v upínači. Kuželovézakončenie 44 narážkovej tyčky 41 v spodnej časti je v styku s navazujúcim kuželomtyčky 45 snímača obrobku 31, ktorá je uložená v otvore natáčavej došky 8 upínača a ojej volný koniec sa pri upnutí oprie obrobok JI. Pružina 46 dotláča eústavne tyčku45 snímača smerom k obrobku 31.

Claims (3)

1. 3 CS 272973 B1 Punkciu zariadenia možno popísat-například na jednoiíčelovom obrábacom strojis viacpolohovým otočným stolom 2 a niěkoťkými pracovnými stanicemi. Na otočnom Btole2 je upevněných niekoťko natáčavých upínačov, ktorých počet je zhodný s delenímotočného štola 2, Pracovník, obsluhujúci stroj v miěste obsluhy stroja, upne do upí-nača obrobok 31 pomocou upínacích valcov 47, Stav upnutia vyhodnotí koncový spínač43, ktorébo kladku zatlačí narážková tyčka 41. uvedená do pohybu tyčkou 45 sníraačaobrobku 31. Po upnutí nesleduje spevnenie natáčavej došky 8 upínača najskSr působenímtlaku hydraulického oleja na piest 14 hlavného spevňovacieho valca 12, ktorý vyvoládosadnutíe a vzájomné spevnenie kuželovej dutiny 10 spevnovacek došky 9 a kužela 11telesa 12 spodného ložiska, V návaznosti na toto spevnenie prebehne spevnenie vrchné-ho čapu £ natáčavej došky 8 upínača, keí tlakový olej vo vrchnom spevňovacom valčeku19 vyvodí piestnicou 21 přenos tlaku hydraulickým tnédiom do priestoru širokého odťah-čenia pružného puzdra 17, v ktorom je uložený vrchný čap 7, s nasledovným spevnením. V íalšej fáze následuje výsunutie tlmiaceho ústrojenstva, ktorého válec 2$ sa povysunutí svojím nákružkom 33, opatřeným čelnou kužeťovou plochou 34, oprie do kuželanosného pouzdra 26. Súčasne s tým sa opru tlmiace dotyky 30 o obrobok 31 a tlakhydraulického oleja vo válci 25 tlmiaceho ústrojenstva narastie, v dosledku čohopiestnica 35 spevňovacieho valčeka 28 začne posobil; na hydraulické médium, v ňomšíriaci sa tlak vyvodí deformáoiu v širokom odťahčení pružných puzdirok 29, ktoréobopnú a spevnia tlmiace dotyky 30. Vykonáním uvedených úkonov je upínač připravený k obrábaciemu procesu v dalšíchpracovných staniciach jednoúčelového obrábacieho stroje, kde například vo dvocb pra-covných staniciach nastáva opracovanie v smere danom natočením upínače obrobkov. V dhlšej pracovnej stanici po predchádzajúcom oddialení tlmiaceho ústrojenstva dovýchodzej polohy, uvolnění spevnenia vrchného .čapu X a uvoťnení spevnenie spevňovacejdošky 2. in^že nastat’ natočenie obrobku 31 pomocou natáčavóho hydromotora 16 do inejpolohy, odpovedajúcej směru obrábania pre íalšie pracovně stanice. Ubol natočeniaurčujú dorazové prvky 15 natáčania. Po vykonaní pracovných operácií v jednotlivýchpracovných staniciach sa upínač opat dostane do miesta obsluhy, kde nastáva jednakuvoťnenie obrobku 31. uvoťnenie spevnenia natáčavej došky 8 upínača, oddialenietlmiaceho ústrojenstva a natočenie natáčavej došky 8 do povodného směru obrábania.Upínáš je připravený pre výměnu obrobkov 31. Predmet vynálezu je možné uplatnit ajv koncepci! jednoúčelového obrábacieho stroja s priamočiarym polohovacím stolom. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Natáčavý upínač obrobkov so spevňovacím a tlmiacím ústrojenstvom, najma naopracovanie obrobkov z viacerých smerov na jednoúčelových obráběcích strojoch sospevňovaním natáčavej došky upínača, obsahujúci- hydromotor a tlmiaci ústrojenstvochvenia obrobku pri obrábaní, vyznačujúci sa tým, že natáčavá doska (8) je opatřenáspodným Čapom (6) a vrchným čapom (7)( pričora je uložená v základnej konzoly (1),tvorenej spodným ramenom (3), vrchným ramenom (4) a zvislou stěnou (5), kde v spod-nom rameni (3) je otočné uložený spodný čap (6) a teleso hlavného spevňovaciehovalca (13), ktoré je opatřené vonkajším kuželora (11), s ktorým je v styku kuželovádutina (10) so spodným čapom (6) spojenej spevňovacej došky (9), pričom v telesehlavného spovňovacieho valca (13) je uložený piest (14), axiálně pevne spojený sospodným čapom (6) a vo vrchnom rameni (4) je v pružnom puzdre (17), nalisovanomv telese (18) vrchného ložiska, otočné uložený vrchný čap (7) natáčavej došky (8),pričom vo zvislej stene (5) základnéj konzoly (1) je uložený priamočiary hydromotor(22) tlmiaceho ústrojenstva, pozoBtávajúci z piestnice (23), ukotvenej v pomocnej * 3 CS 272973 B1 4 konzole (24), umiestnenej za základnou konzolou (1) a valca (25), posuvné uloženéhov nosnom puzdre (26), priskrutkovánom ku zvislej stene (5), ktorý je na konci,prilahlom k natáčavej doake (8) opatřený vekom (27), v ktorom je umiestnený spevňo-vací valček (28), pričom vo veku (27) a jemu navazujúoej časti valoa (25) sú obvodo-vo umiestnenó aspoň dva otvory pre uloženie tlmiacich dotykov (30), odpružených tlač-nou pružinou (32), usporiadaných rovnoběžně s osou valca (25), kde tlmiace dotyky(30) sú uložené v zalisovaných pružných puzdierkach (29) s odlehčením, kanálikompřepojeným so spevňovacím valčekom (28), a opačný koniec valoa (25) je opatřenýnákružkom (33) s čelnou kužeťovou plochou (34), ktorá je v styku s kužeťovou proti-plochou , vytvořenou v nosnom puzdre (26),
2. 2. Natáčavý upínač obrobkov pódia bodu 1 vyznačujúci sa tým, že v telese (18)vrchného ložiska je radiálně usporiadaný vrchný spevňovací valček (28) s piestom (20)a piestnicou (21) a v pružnom puzdre (17) je vytvořené odíahčenie, ktoré je spojenékanálikom s priestorom před piestnicou (21).
3. 3. Natáčavý upínač obrobkov podlá bodov 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že vo vrchnomčapě (7) natáčavej došky (8) je vytvořená osová dutina (40), v ktorej je posuvnéuložená narážková tyčka (41), opatřená v homej časti kuželovým nábehom (42) prekladku koncového spínača (43) a na opačnom konci opatřená kužeiovým zakončením (44),ktoré je v dotyku s návazným kužeiom tyčky (45) snímače obrobku, posuvné uloženej vovrtaní natáčavej došky (8), 2 výkresy