CS272973B1 - Rotating clamp for workpieces with fixing and damping device - Google Patents

Rotating clamp for workpieces with fixing and damping device Download PDF

Info

Publication number
CS272973B1
CS272973B1 CS820987A CS820987A CS272973B1 CS 272973 B1 CS272973 B1 CS 272973B1 CS 820987 A CS820987 A CS 820987A CS 820987 A CS820987 A CS 820987A CS 272973 B1 CS272973 B1 CS 272973B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
workpiece
clamp
reinforcement
cylinder
damping
Prior art date
Application number
CS820987A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS820987A1 (en
Inventor
Marian Charvat
Pavel Ing Kastel
Juraj Ing Petrik
Rastislav Ing Hladik
Jozef Ing Cejp
Original Assignee
Marian Charvat
Kastel Pavel
Petrik Juraj
Hladik Rastislav
Cejp Jozef
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marian Charvat, Kastel Pavel, Petrik Juraj, Hladik Rastislav, Cejp Jozef filed Critical Marian Charvat
Priority to CS820987A priority Critical patent/CS272973B1/en
Publication of CS820987A1 publication Critical patent/CS820987A1/en
Publication of CS272973B1 publication Critical patent/CS272973B1/en

Links

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

The swivelling fixture, attached to a revolving table of a working machine consists of a swivelling plate (8) equipped with a lower and an upper pin (6, 7), which are arranged in arms of a base console (1). With the lower pin (6) a strengthening plate (9) is connected and this strengthening plate (9) is equipped with a conical hollow space (10), by which it is strengthened in a cone (11) formed in a body (12) of a lower bearing. The cone (11) concurrently forms a body of a main strengthening cylinder (13), whose piston (14) is axially anchored in the lower pin (6). The upper pin (7) is mounted in a flexible housing (17), pressed into a body (18) of an upper bearing, in which there is a radially arranged strengthening cylinder (18). The absorber assembly consists of a linear hydraulic motor (22) composed of a cylinder (25) and a piston rod (23), while the absorption is secured by absorbing contacts (30)<IMAGE>

Description

(54)(54)

Natáoavý upínač obrobkov so spevňovacím a tlmiacíra ústrojenstvom 7 Natáčavý upínač, uchytený na otočnom stole obrábacieho stroje, pozostáva z natáčavej^osky (8) opatrenej'Spodným a vrchným čapom (6,7), ktoré sú uložené v ramenaoh základnéj konzoly (l).vSo spodným capom (6) je spojená apevňovecia doska (9) s kuželovou dutinou (10), ktorou ea spevnuje v kuželi (11), vytvorenom v telese (12) spodného ložiska, ktorý tvoří zároveň teleso hlavného spevňovacieho valca (13), ktorého piest (14) je axiálně ukotvený v spodnom cápe (6). Vrchný čap (7) je uložený v pružnom puzdre (17), zalisovanom v telese (18) vrchného ložiska,, v ktorom^je radiálně usporiadaný spevnovací valcek (28). Tlmiace ústrojenstvo pozostáva z priamočiareho hydromotora (22) tvořeného valcom (25) a piestnicou (23), pričom tlmenie zabezpečujú tlmiace dotyky (30), (IX) (13) Bl (51) Int. Cl.5 Natáoavý clamp workpieces with stiffening and tlmiacíra pivoted clamp device 7, mounted on the turntable of a machine tool, it comprises an articulated ^ axle (8) and the upper opatrenej'Spodným pin (6.7), which are stored in the regular ramenaoh bracket (l). v An attachment plate (9) is connected to the lower cap (6) with a conical cavity (10), which is reinforced in a cone (11) formed in the lower bearing body (12), which also forms the main reinforcement cylinder body (13). the piston (14) of which is axially anchored in the lower cap (6). The top pin (7) is housed in a resilient bush (17) molded into the top bearing body (18) in which the reinforcing roller (28) is radially arranged. The damping device consists of a linear hydraulic motor (22) consisting of a cylinder (25) and a piston rod (23), the damping being provided by damping contacts (30), (IX) (13) B1 (51) Int. Cl. 5

B 23 Q 3/08.B 23 Q 3/08.

OBR. 2 .FIG. 2.

CS 272973 BlCS 272973 Bl

Vynález sa týká natáčavého upínača obrobkov so spevňovacím a tlmiacim ústrojenstvom najma na opracovanie obrobkov z viaoerýoh smerov na jednoúčelových obráběcích etrojocb s viacpolohovým otočným stolom.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotatable workpiece clamp with a strengthening and damping device, in particular for machining workpieces from multiple directions on single-purpose machining machines with a multi-position rotary table.

Opracovanie obrobkov z viacerých smerov, například z dvoch protilehlých smerov na jednoúoelovom obrábacom stroji s viacpolohovým otočným stolom je možné riešit bud* překládáním obrobkov v mieste obsluhy stroja s následným upnutím v požadovanej polohe, alebo ich natočením do požadovanej polohy. Eri ručnom překládání musí byť zabezpečené viazanie polohovania a upnutia obrobku na predohádzajúoe operacie, najčastejšie poraooou technologických pldch alebo otvorov, čo je nevýhodné. Vznikajú jednak vyššie výrobně náklady, jednak náročnost' na obsluhu stroja je vyššia.The machining of workpieces from several directions, for example from two opposing directions on a single-purpose machine with a multi-position rotary table, can be solved either by folding the workpieces at the machine operator followed by clamping in the desired position or turning them to the desired position. For manual reloading, it must be ensured that the positioning and clamping of the workpiece is fixed to the preconditioning operations, most often through the use of technological holes or holes, which is disadvantageous. On the one hand, higher production costs arise and, on the other hand, the labor intensity of the machine is higher.

Známe zariadenia na natáčenie upínača obrobkov, ako napr. zariadenie podle československého AO 216 401, nezabezpečuje najma pri obrábání ťažkoobrobitelných obrobkov v dostatočnej miere epevňovaínie upínača a nie je vybavené zariadením na tlmenie chvenia pri obrábání.Known devices for swiveling the workpiece clamp, e.g. The device according to the Czechoslovak AO 216 401, does not ensure, in particular, the machining of difficult-to-machine workpieces to a sufficient extent the clamping of the fixture and is not equipped with a vibration dampening device during machining.

Známe sú riešenía natáčania upínačov, pri ktorých spevňovanie a polohovanie zabezpečuje dvojica telies, opatřená v stykovej rovině čelným ozubením, Takéto zariadenie zaisťuje spevňovanie v dostatočnej miere, ovšem nezabezpečuje natáčanie upínača do lubovolnej polohy. Výroba dielcov zariadenia je vysoko náročná na preenosť a z toho dovodu nákladná.There are known solutions for pivoting the clamps, in which the fixing and positioning is provided by a pair of bodies provided in the plane of the face with spur gearing. Such a device provides the clamping sufficiently, but does not secure the clamping to any position. The manufacture of parts of the device is highly demanding on portability and consequently expensive.

Uvedené nedostatky odstraňuje natáčavý upúiač obrobkov so spevňovacím a tlmiacim ústrojenstvom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z natáčavej došky, opatrenej spodným a vrchným čapom, a zo základnej konzoly, tvórenej spodným ramenom, vrchným ramenom a zvislou stanou, kde v spodnom rameni je otočné uložený čap a teleso hlavnébo Bpevňovaoieho valca, Teleso hlavného spevňovacieho valca je opatřené vonkajším kužeťom, s ktorým je v styku kuželová dutina spevňovaoej došky, ktorá je pevne spojená so spodným čapom. Vo vrchnom rameni je vpružnom ‘púzdre, nalisovanom v telese vrchného ložiska, otočné uložený vrchný čap natáčavej došky, Vo zvislej stene základnej konzoly je uložený priamočiary hydromotor tlmiaoeho ústrojenstva, pozostávajúci z piestnioe, ukotvenej v pomocnej konzole, uraiestnenej za základnou konzolou, a valca, posuvné uloženého v nosnom púzdre, pripevnenom ku zvislej stene základnej konzoly. Valeo je na konci, prilahlom k natáčavej doske, opatřený vekom, v ktorom je umiestnený spevňovací valček, pričom vo veku a navazujúoej časti valca sú obvodovo umiestnené aspoň 2 otvory pre uloženie tlmiacich dotykov, usporiadaných rovnoběžně s osou valca a odpružených pomooou tlačnej pružiny. Tlmiace dotyky sú uložené v zalisovaných pružných puzdierkach s odlehčením, ktoré je kanálikom přepojené so spevňovacím valčekom. Opačný koniec valca je opatřený nákružkom s čelnou kuželovou plochou, ktorá je v styku s kuželovou protiplochou vytvořenou v nosnom púzdre.These drawbacks are eliminated by the swivel clamp of workpieces with a reinforcing and damping device according to the invention, which consists in that it consists of a swivel thatch provided with a lower and a top pin and a base bracket formed by a lower arm, an upper arm and a vertical tent. The main strengthening cylinder body is provided with an outer cone, with which the conical cavity of the reinforcing thatch is fixed, which is fixedly connected to the lower pin. In the upper arm there is a pivotable top shaft of the rotating that is rotatably mounted in the upper housing of the upper bearing housing. The vertical wall of the base bracket accommodates a linear hydraulic motor of the damping device, consisting of a piston rod anchored in the auxiliary bracket, slidingly mounted in a carrying case attached to the vertical wall of the base console. Valeo is provided at the end adjacent to the pivot plate with a lid in which a reinforcing roller is located, wherein at least 2 holes for receiving damping contacts, arranged parallel to the axis of the roller and spring supported by a compression spring, are circumferentially located in the lid and the adjacent part of the roller. The damping contacts are housed in press-fit flexible bushings with strain relief, which is connected to the reinforcing roller through the channel. The opposite end of the cylinder is provided with a collar with a front conical surface which is in contact with a conical counter surface formed in the carrier sleeve.

Výhodné vyhotovenie vynálezu spočívá v tom, že v telese vrchného ložiska je radiálně usporiadaný vrchný spevňovací valček s piestom a piestnioou, pričom v pružnom púzdre je vytvořené široké odlahčenie, ktoré je spojené kanálikom s priestorom před piestnioou,A preferred embodiment of the invention is that the upper bearing body has a radially arranged upper reinforcing cylinder with a piston and a piston, and in the flexible housing a wide lightening is provided, which is connected by the channel to the space in front of the piston,

Podlá dalšího výhodného vyhotovenia je v telese hlavného spevňovacieho valca uložený piest, ktorý je axiálně pevne spojený so spodným čapom.According to a further advantageous embodiment, a piston is mounted in the main reinforcing cylinder body, which is axially rigidly connected to the lower pin.

Sálej vyhotovenie vynálezu spočívá v tom, že vo vrchnom čapě natáčavej došky je vytvořená osová dutina, v ktorej je posuvné uložená narážková tyčka, opatřená v hornej časti kuželovým nábehom pre kladku koncového spínača a na opačnom konci je opatřená kuželovým zakončením, ktoré je v styku s návazným kuželoo tyčky snímača obrobku, posuvné uloženej vo vrtaní natáčavej došky,A further embodiment of the invention is characterized in that an axial cavity is formed in the upper pin of the rotating thatch in which the stop rod is displaceably provided, provided with a tapered run for the limit switch pulley at the upper part and provided with a tapered end. the tapered rod of the workpiece sensor, slidingly mounted in the rotating thatch bore,

Upínačom obrobkov so spevňovacím a tlmiacim ústrojenstvom je umožněné obrábanie &·Workpiece clamp with reinforcement and damping device enables machining & ·

CS 272973 Bl obrobkov z najmenej dvoch lubovoťných-smerov, pričom uhol natočenia upínača Je presne a plynule nastaviteťný. Spevňovacie ústrojenstvo umožňuje vykonávat’ náročné technologické operácie, pri ktorých vznikajú v.eíké režné odpory, Tlmiace ústrojenstvo zamedzuje vzniku chvenia pri obrábaní obrobku a dodatečné podopieranie obrobku v tesnej blízkosti posobenia režných sil. U obrobkov s nižšou tuhosťou je takýmto spSsobom zabráněné ich deforraácii, ktorá by v opačnom případe vznikala pri obrábaní najma vačšíra úberom triesky.CS 272973 B1 of the workpieces from at least two arbitrary directions, the angle of rotation of the chuck being precisely and continuously adjustable. The stiffening device makes it possible to carry out demanding technological operations which give rise to a large amount of overheating. The damping device avoids vibrations during machining of the workpiece and additional support of the workpiece in close proximity to the imposition of the overhead forces. In the case of workpieces with a lower stiffness, such deformation is prevented in such a manner, which would otherwise arise during machining, in particular by removing the chip.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad převedením natáčavóho upínača obrobkov so spevňovacím a tlmiacím ústrojenetvom, kde na obr, 1 je nárys a na obr. 2 je rez A-A předmětným upínačom.In the accompanying drawing, an example is shown by converting a swivel workholding clamp with a strengthening and damping device, in which FIG. 1 is a front view and FIG. 2 is a cross-section A-A of the present fixture.

Hlavnou nosnou časťou upínača je základná konzola 1, ktorá je priskrutkovaná například k otočnej doske otočného štola 2 jednoúčelového obrábacieho stroja.The main support part of the chuck is the base bracket 1, which is screwed to, for example, the rotating plate of the rotary shaft 2 of the single-purpose machine tool.

Základná konzola 1 pozostáva zo spodného ramena £ a vrchného ramena £ a zvislej steny £. V ramenách £, 4 je prostredníctvom spodného čapu 6 a vrchného čapu £ otočné uložená natáčavá doska 8 upínača. So spodným čapom 6 je spojená spevňovacia doska J9, opatřená kužeťovou dutinou 10. S touto kuželovou dutinou 10 je pri spevnení v styku protiplocha kužeťa 11, vytvořeného na'telese 12 spodného ložiska, V telese 12 spodného ložiska je zároveň vytvořená dutina hlavného spevňovacieho valca 13. ktorého piest 14 je axiálně pevne spojený so spodným čapom 6. Na spevňovacej doske 9 sú uchytené dorazové prvky 1£, ktorých polohou je daný uhol natočenia natáčavej došky 8 upínača, s možnosťou plynulého nastavenia. V telese 12 spodného ložiska je ďalej ukotvený natáóavý hydromotor 16, ďalej aú v ňom vytvořené přívody tlakovej kvapeliny jednak ku hlavnému spevňovaciemu valcu 13, jednak pre natáčavý hydromotor 16.The base bracket 1 consists of a lower arm vrch and an upper arm a and a vertical wall.. The pivoting plate 8 of the clamp is rotatably mounted in the arms 4, 4 by means of the lower pin 6 and the upper pin 6. A conical cavity 10 is connected to the lower pin 6, provided with a conical cavity 10. The conical cavity 10 formed by the lower bearing body 12 is in contact with this conical cavity 10. The lower bearing body 12 also forms a cavity of the main strengthening cylinder 13. The piston 14 is axially rigidly connected to the lower pin 6. The stiffening plate 9 is provided with abutment elements 18, the position of which is given by the angle of rotation of the clamping plate 8 of the fixture, with the possibility of continuous adjustment. In the lower bearing housing 12, a rotating hydraulic motor 16 is further anchored, further, the pressure fluid inlets are formed therein, on the one hand to the main reinforcement roller 13, and on the other hand for the rotating hydraulic motor 16.

Vrchný čap 7 natáčavej došky 8 upínača je uložený vpružnom puzdre ΐγ. ktoré má v strednej časti vytvořené široké odlahčenie. Samotné pružné puzdro 17 je zalisované do telesa 18 vrchného ložiska vo vrchnom rameni 4. Radiálně k osi vrchného Čapu 7 je v telese 18 vrchného ložiska usporiadaný vrchný epevňovací valček 19 s pieetom 20. ktorého piestnioa 21 voťným konoom zasahuje do priestoru, vyplněného hydraulickým mádiom, ktoré je spojené kanálikom s priestorom, vytvořeným v širokom odťahčení pružného puzdra 17.The upper pin 7 of the rotating thatch clamp 8 is mounted in the spring bushing γ. which has a wide relief in the middle. The resilient bush 17 itself is pressed into the upper bearing body 18 in the upper arm 4. Radially to the axis of the upper pin 7, the upper bearing roller 19 is provided in the upper bearing body 19 with a pieette 20 whose piston 21 extends into the space filled by the hydraulic fluid. which is connected by a channel to the space provided in the wide withdrawal of the flexible housing 17.

Tlmiace ústrojenstvo pozostáva z priamočiareho hydromotora 22, ktorého piestnica 23 je ukotvená v pomocnej konzole 24. Válec 25 priamočiareho hydromotora 22. vytvořený ako hrubostenná rúra, je posuvné uložený v nosnom puzdre 26, ktoré je priskrutkované ku zviBlej stene 5 základnej konzoly 1 v mieste otvoru pre uloženie valoa 25, Válec 23 tlmiaceho ústrojenstva je na straně natáčavej došky 8 upínača opatřený vekom 27, v ktorom je súosovo s valcom 25 umiestnený spevňovací valček 28 tlmiaceho ústrojenstva. fialej sú vo veku 27 obvodovo usporiadané osové otvory, pokračujúce hrubostennou rúrou valca 25, v ktorých sú nalisované pružné puzdierka 29. v ktorých sú uložené tlmiace dotyky £0, vysévané smerom k obrobku 31 tlačnými pružinami 32. Opačný koniec valoa 25 je opatřený nákružkom 33 s čelnou kužeťovou plochou 34, ktorá pri vysunutí valca 25 dosadne na kužeťovú protiplochu na Čele nosného puzdra 26. Piestnica 35 spevňovacieho valčeka 28 je usporiadaná tak, že svojim voťným konoom zasahuje do uzavretého priestoru, ktorý je vyplněný hydraulickým médiom a ktorý je kenálikmi spojený s priestorom, vytvořeným v širokom odlehčení pružných puzdierok 29.The damping device consists of a linear hydraulic motor 22 whose piston 23 is anchored in the auxiliary bracket 24. The cylinder 25 of the linear hydraulic motor 22 is formed as a thick-walled tube, slidably mounted in a support sleeve 26 which is screwed to the wall 5 of the bracket 1 The cylinder 23 of the damping device is provided with a cover 27 on the rotating thatch side 8 of the clamp, in which a damping device 28 is provided coaxially with the cylinder 25. In the lid 27, axial apertures are provided circumferentially extending through the thick-walled tube of the cylinder 25, in which resilient bushes 29 are received, in which damping tines 30 are received, sowed towards the workpiece 31 by compression springs 32. with the front conical surface 34 which, when the cylinder 25 extends, engages the conical counter surface on the face of the support sleeve 26. The piston rod 35 of the stiffening roller 28 is arranged such that it extends through its free end into a closed space which is filled with hydraulic medium and a space provided in a wide relief of the flexible sleeves 29.

V osovej dutině 40 vrchného čapu £ natáčavej došky 8 upínača je posuvné uložená narážková tyčka 41, ktorej kužeťový náběh 42 v hornej časti je určený pre ovládanie kladky koncového spínača 43» signalizujúceho upnutie obrobku 31 v upínači, Kužeťové zakončenie 44 narážkovej tyčky 41 v spodnej časti je v styku s navazujúcim kužeťom tyčky 45 snímača obrobku 31, ktorá je uložená v otvore natáčavej došky 8 upínača a o jej voťný koniec sa pri upnutí oprie obrobok £1. Pružina 46 dotláča eústavne tyčku 45 snímača smerom k obrobku 31,In the axial cavity 40 of the upper pivot pin 8 of the clamping plate 8 of the clamp there is a slidingly mounted stop rod 41 whose tapered start 42 in the upper part is intended to control the pulley of the limit switch 43 »signaling clamping of the workpiece 31 in the clamp. is in contact with the adjacent taper of the workpiece sensor rod 45, which is accommodated in the opening of the rotating thatch 8 of the fixture, and the workpiece 41 is supported on its free end when clamped. The spring 46 urges the sensor rod 45 towards the workpiece 31,

CS 272973 BlCS 272973 Bl

Funkciu zariadenia možno popisat-například na jednoiíčelovom obróbacom stroji s viacpolohovým otočným stolom 2 a niěkoťkými pracovnými stanicemi, Na otočnom Btole 2 je upevněných niekoťko natáčavých upínačov, ktorých počet je zhodný s delením otočného štola 2, Pracovník, obsluhujúoi stroj v miěste obsluhy stroja, upne do upínača obrobok 31 pomocou upínacích valoov 47, Stav upnutia vyhodnotí koncový spínač 43, ktorého kladku zatlačí narážková tyčka 41. uvedená do pohybu tyčkou 45 sníraača obrobku 31. Po upnutí nesleduje spevnenie natáčavej došky 8 upínača najskůr působením tlaku hydraulického oleja na piest 14 hlavného spevňovaoieho valca 12» ktorý vyvolá dosadnutie a vzájomné spevnenie kuželovej dutiny 10 spevnovacek došky 3 a kužela 11 teleaa 12 spodného ložiska, V návaznosti na toto spevnenie prebehne spevnenie vrchného čapu £ natácavej došky 8 upínača, keí tlakový olej vo vrohnom spevňovaoom valčeku 19 vyvodí piestnicou 21 přenos tlaku hydraulickým médiom do priestoru širokého odťahčenia pružného puzdra 17. v ktorom je uložený vrchný čap 7, s nasledovným spevnením.The function of the device can be described, for example, on a single-purpose milling machine with a multi-position rotary table 2 and several workstations. Several rotary clamps are mounted on the rotary table 2, the number of which is identical to the rotary table 2. the workpiece 31 by means of clamping rollers 47 assesses the clamping condition, the limit switch 43 whose pulley is pushed by the stopper 41 moved by the rod 45 of the workpiece depressor 31. After clamping, the tightening of the clamping bolt 8 is not followed by the hydraulic oil on the main firing piston 14. cylinder 12, which causes the conical cavity 10 of the thickeners 3 of the thatch 3 and the cone 11 of the bottom bearing 12 to be seated and mutually reinforced. Following this reinforcement, the upper pivot pin 8 of the clamping bolt 8 of the clamp will be reinforced. 19, the piston rod 21 transfers the pressure through the hydraulic medium to the wide withdrawal space of the flexible bushing 17 in which the upper pin 7 is received, with the following reinforcement.

V íalšej fáze následuje výsunutie tlmiaceho ústrojenstva, ktorého válec 2$ sa po vysunutí svojím nákružkom 33, opatřeným čelnou kužeťovou plochou 21» oprie do kužela nosného pouzdra 26. Súčasné s tým sa opru tlmiace dotyky 30 o obrobok 31 a tlak hydraulického oleja vo válci 25 tlmiaceho ústrojenstva narastie, v důsledku ooho piestnica 35 spevňovaoieho valčeka 28 začne působil na hydraulické médium, v ňom šíriaci aa tlak vyvodí deformáoiu v širokom odťahčení pružných puzdirok 29, ktoré obopnú a spevnia tlmiaoe dotyky 30.In the next phase, the damping device extends, whose cylinder 20, after being extended by its collar 33 provided with the front conical surface 21 ', rests against the cone of the support sleeve 26. At the same time, the damping contacts 30 rest against the workpiece 31 and hydraulic oil pressure in the cylinder The damping device increases as a result of the piston rod 35 of the stiffening roller 28 being applied to the hydraulic medium, in which the spreading and pressure exerts a deformation in the wide withdrawal of the resilient sleeves 29 which embrace and strengthen the damping contacts 30.

Vykonáním uvedených úkonov je upínač připravený k obrábaciemu procesu v dalších praoovných stanioiach jednoúčelového obrábacieho stroje, kde například vo dvocb pracovných stanioiach nastáva opraoovanie v smere danom natočením upínače obrobkov.By performing the above operations, the fixture is ready for machining at other workstations of a single-purpose machine tool, where, for example, at two workstations, machining takes place in the direction determined by the rotation of the workpiece fixture.

V ďalšej pracovnej stanici po predohádzajúoom oddialení tlmiaceho ústrojenstva do východzej polohy, uvolnění spevnenia vrchného .čapu 2 a uvoťnení spevnenie spevňovacej došky 2 může nastat’ natočenie obrobku 31 pomocou natáčavóho bydromotora 16 do inej polohy, odpovedajúcej směru obrábania pre íalšie pracovně stanice. Uhol natočenia určujú dorazové prvky 15 natáčania. Po vykonaní praoovných operácií v jednotlivých praoovných stanioiach sa upínač opat dostane do miesta obsluhy, kde nastáva jednak uvoťnenie obrobku 31. uvoťnenie spevnenia natáčavej došky 8 upínača, oddialenie tlmiaceho ústrojenstva a natočenie natáčavej doaky 8 do povodného směru obrábania. Upínač je připravený pre výměnu ohrobkov 31. Predmet vynálezu je možné uplatnit aj v koncepci! jednoúčelového obrábacieho stroja s priamočiarym polohovacím stolom.At the next work station, after moving the damping device to the starting position, releasing the stiffening of the upper pin 2 and releasing the stiffening of the reinforcing thatch 2, the workpiece 31 can be rotated by a rotating resistor 16 to another position corresponding to the machining direction. The angle of rotation is determined by the pivot stop elements 15. After the work operations have been carried out at the individual work stations, the clamp is brought to the operator's site, where the workpiece 31 is released, the clamping plate 8 of the clamping device is released, the damping device is delayed and the pivoting dock 8 is rotated. The fixture is ready for replacing the workpieces 31. single-purpose machine tool with linear positioning table.

PREDMET VYNÁLEZUOBJECT OF THE INVENTION

Claims (3)

3 CS 272973 B1 Punkciu zariadenia možno popísat-například na jednoiíčelovom obrábacom strojis viacpolohovým otočným stolom 2 a niěkoťkými pracovnými stanicemi. Na otočnom Btole2 je upevněných niekoťko natáčavých upínačov, ktorých počet je zhodný s delenímotočného štola 2, Pracovník, obsluhujúci stroj v miěste obsluhy stroja, upne do upí-nača obrobok 31 pomocou upínacích valcov 47, Stav upnutia vyhodnotí koncový spínač43, ktorébo kladku zatlačí narážková tyčka 41. uvedená do pohybu tyčkou 45 sníraačaobrobku 31. Po upnutí nesleduje spevnenie natáčavej došky 8 upínača najskSr působenímtlaku hydraulického oleja na piest 14 hlavného spevňovacieho valca 12, ktorý vyvoládosadnutíe a vzájomné spevnenie kuželovej dutiny 10 spevnovacek došky 9 a kužela 11telesa 12 spodného ložiska, V návaznosti na toto spevnenie prebehne spevnenie vrchné-ho čapu £ natáčavej došky 8 upínača, keí tlakový olej vo vrchnom spevňovacom valčeku19 vyvodí piestnicou 21 přenos tlaku hydraulickým tnédiom do priestoru širokého odťah-čenia pružného puzdra 17, v ktorom je uložený vrchný čap 7, s nasledovným spevnením. V íalšej fáze následuje výsunutie tlmiaceho ústrojenstva, ktorého válec 2$ sa povysunutí svojím nákružkom 33, opatřeným čelnou kužeťovou plochou 34, oprie do kuželanosného pouzdra 26. Súčasne s tým sa opru tlmiace dotyky 30 o obrobok 31 a tlakhydraulického oleja vo válci 25 tlmiaceho ústrojenstva narastie, v dosledku čohopiestnica 35 spevňovacieho valčeka 28 začne posobil; na hydraulické médium, v ňomšíriaci sa tlak vyvodí deformáoiu v širokom odťahčení pružných puzdirok 29, ktoréobopnú a spevnia tlmiace dotyky 30. Vykonáním uvedených úkonov je upínač připravený k obrábaciemu procesu v dalšíchpracovných staniciach jednoúčelového obrábacieho stroje, kde například vo dvocb pra-covných staniciach nastáva opracovanie v smere danom natočením upínače obrobkov. V dhlšej pracovnej stanici po predchádzajúcom oddialení tlmiaceho ústrojenstva dovýchodzej polohy, uvolnění spevnenia vrchného .čapu X a uvoťnení spevnenie spevňovacejdošky 2. in^že nastat’ natočenie obrobku 31 pomocou natáčavóho hydromotora 16 do inejpolohy, odpovedajúcej směru obrábania pre íalšie pracovně stanice. Ubol natočeniaurčujú dorazové prvky 15 natáčania. Po vykonaní pracovných operácií v jednotlivýchpracovných staniciach sa upínač opat dostane do miesta obsluhy, kde nastáva jednakuvoťnenie obrobku 31. uvoťnenie spevnenia natáčavej došky 8 upínača, oddialenietlmiaceho ústrojenstva a natočenie natáčavej došky 8 do povodného směru obrábania.Upínáš je připravený pre výměnu obrobkov 31. Predmet vynálezu je možné uplatnit ajv koncepci! jednoúčelového obrábacieho stroja s priamočiarym polohovacím stolom. PREDMET VYNÁLEZUThe puncture of the device can be described, for example, on a single-face machine with a multi-position turntable 2 and several workstations. A number of swivel clamps are mounted on the rotary turret 2, the number of which is identical to that of the rotating tunnel 2. The operator, operating the machine in the machine operator, clamps the workpiece 31 by means of clamping rollers 47 on the clamp. 41 is actuated by the rod 45 of the workpiece 31. After the clamping, the reinforcement of the pivoting cradle 8 does not follow the action of the hydraulic oil on the piston 14 of the main reinforcing roller 12, which causes the conical cavity 10 and the lower bearing body 12 to tighten and mutually reinforce. the reinforcement of the upper pivot pin 8 of the clamp takes place on this reinforcement, since the pressurized oil in the upper reinforcing roller 19 exerts a pressure transfer through the piston 21 through a hydraulic thrust into the wide withdrawal area of the resilient housing 17 in which the upper pin 7 is mounted by reinforcement. In a further phase, the damping device is extended, the cylinder of which is supported by its collar 33 provided with the tapered face 34, in the tapered sleeve 26. At the same time, the support of the damping contact 30 with the workpiece 31 and the pressure of the hydraulic oil in the damping device cylinder 25 increases. , in consequence, the pusher 35 of the strengthening roller 28 begins to move; on the hydraulic medium, the pressure is exerted by deformation in the wide withdrawal of the elastic sleeves 29 which engage and reinforce the damping contacts 30. By carrying out the above-mentioned operations, the fixture is ready for machining at other work stations of the dedicated machine tool, where, for example, working in the twin working stations in the direction of rotation of the workpiece clamp. In the longer working station, after the damping device has been moved away from the upstream position, the reinforcement of the upper pin X is released and the reinforcement of the reinforcement pad 2 is released, the workpiece 31 can be rotated to another position corresponding to the machining direction for the next work station. The pivoting stops 15 are rotatable. After carrying out the operations in the individual workstations, the clamp is provided to the operator's location, where the clamping of the workpiece 31 takes place. The clamping of the swiveling cradle flange 8, the deflection device and the swiveling dowel 8 are released into the flood machining direction. it is also possible to apply the concept! single-purpose machine tool with straight-line positioning table. SUBJECT OF THE INVENTION 1. Natáčavý upínač obrobkov so spevňovacím a tlmiacím ústrojenstvom, najma naopracovanie obrobkov z viacerých smerov na jednoúčelových obráběcích strojoch sospevňovaním natáčavej došky upínača, obsahujúci- hydromotor a tlmiaci ústrojenstvochvenia obrobku pri obrábaní, vyznačujúci sa tým, že natáčavá doska (8) je opatřenáspodným Čapom (6) a vrchným čapom (7)( pričora je uložená v základnej konzoly (1),tvorenej spodným ramenom (3), vrchným ramenom (4) a zvislou stěnou (5), kde v spod-nom rameni (3) je otočné uložený spodný čap (6) a teleso hlavného spevňovaciehovalca (13), ktoré je opatřené vonkajším kuželora (11), s ktorým je v styku kuželovádutina (10) so spodným čapom (6) spojenej spevňovacej došky (9), pričom v telesehlavného spovňovacieho valca (13) je uložený piest (14), axiálně pevne spojený sospodným čapom (6) a vo vrchnom rameni (4) je v pružnom puzdre (17), nalisovanomv telese (18) vrchného ložiska, otočné uložený vrchný čap (7) natáčavej došky (8),pričom vo zvislej stene (5) základnéj konzoly (1) je uložený priamočiary hydromotor(22) tlmiaceho ústrojenstva, pozoBtávajúci z piestnice (23), ukotvenej v pomocnej * 3 CS 272973 B1 4 konzole (24), umiestnenej za základnou konzolou (1) a valca (25), posuvné uloženéhov nosnom puzdre (26), priskrutkovánom ku zvislej stene (5), ktorý je na konci,prilahlom k natáčavej doake (8) opatřený vekom (27), v ktorom je umiestnený spevňo-vací valček (28), pričom vo veku (27) a jemu navazujúoej časti valoa (25) sú obvodo-vo umiestnenó aspoň dva otvory pre uloženie tlmiacich dotykov (30), odpružených tlač-nou pružinou (32), usporiadaných rovnoběžně s osou valca (25), kde tlmiace dotyky(30) sú uložené v zalisovaných pružných puzdierkach (29) s odlehčením, kanálikompřepojeným so spevňovacím valčekom (28), a opačný koniec valoa (25) je opatřenýnákružkom (33) s čelnou kužeťovou plochou (34), ktorá je v styku s kužeťovou proti-plochou , vytvořenou v nosnom puzdre (26),1. A swivel clamp for workpieces with a reinforcing and damping device, in particular for machining workpieces from a plurality of directions on single-purpose machine tools by clamping a swiveling clamp flange, comprising a hydraulic motor and damping means of a workpiece during machining, characterized in that the swivel plate (8) is provided with a lower pin ( 6) and an upper pin (7) (in the base bracket (1), formed by the lower arm (3), the upper arm (4) and the vertical wall (5), where the lower arm (3) is rotatably mounted a lower pivot (6) and a main reinforcing body (13) having an outer cone (11) with which the conical cavity (10) contacts the lower pivot (6) of the attached reinforcement dock (9), wherein in the telescoping master cylinder ( 13) a plunger (14) is mounted, axially fixedly connected by an economic bolt (6) and in the upper arm (4) is a resilient sleeve (17) pressed into the upper bearing body (18) , a rotatably mounted top pivot (7) of the pivoted dowel (8), wherein a straight-line hydraulic motor (22) of the damping device is mounted in the vertical wall (5) of the base bracket (1), which is fixed from the piston rod (23) anchored in the auxiliary 3 CS 272973 B1 4 of a bracket (24) disposed behind the base bracket (1) and the cylinder (25) slidably mounted to the support sleeve (26) bolted to the vertical wall (5) which is at the end adjacent to the swiveling doake (8) provided with the lid (27) in which a reinforcing roller (28) is located, wherein at least two openings are provided circumferentially to receive the damping contacts (30) spring-loaded in the lid (27) and the adjacent portion of the valoa (25). a spring (32) arranged parallel to the axis of the cylinder (25), wherein the damping contacts (30) are mounted in the molded resilient sleeves (29) with relief, channel-connected to the strengthening roller (28), and the opposite end of the valoa (25) is provided with a collar ( 33) with a tapered face (34), which is in contact with a conical counter surface formed in the carrier housing (26), 2. Natáčavý upínač obrobkov pódia bodu 1 vyznačujúci sa tým, že v telese (18)vrchného ložiska je radiálně usporiadaný vrchný spevňovací valček (28) s piestom (20)a piestnicou (21) a v pružnom puzdre (17) je vytvořené odíahčenie, ktoré je spojenékanálikom s priestorom před piestnicou (21).2. A workpiece pivot clamp according to claim 1, characterized in that the upper bearing roller (28) with the piston (20) and the piston rod (21) is disposed radially in the upper bearing body (18), and a pullout is formed in the flexible housing (17). which is connected by a channel to the space in front of the piston rod (21). 3. Natáčavý upínač obrobkov podlá bodov 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že vo vrchnomčapě (7) natáčavej došky (8) je vytvořená osová dutina (40), v ktorej je posuvnéuložená narážková tyčka (41), opatřená v homej časti kuželovým nábehom (42) prekladku koncového spínača (43) a na opačnom konci opatřená kužeiovým zakončením (44),ktoré je v dotyku s návazným kužeiom tyčky (45) snímače obrobku, posuvné uloženej vovrtaní natáčavej došky (8), 2 výkresy3. The workpiece clamping device according to claim 1, wherein an axial cavity (40) is formed in the upper pivot (7) of the pivot (8), in which a push rod (41) is provided, which is provided with a conical start ( 42) a transducer of the limit switch (43) and at the opposite end provided with a tapered end (44) which is in contact with the follower cone of the workpiece rod (45), a sliding mounted drill of the rotating thatch (8), 2 drawings
CS820987A 1987-11-17 1987-11-17 Rotating clamp for workpieces with fixing and damping device CS272973B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS820987A CS272973B1 (en) 1987-11-17 1987-11-17 Rotating clamp for workpieces with fixing and damping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS820987A CS272973B1 (en) 1987-11-17 1987-11-17 Rotating clamp for workpieces with fixing and damping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS820987A1 CS820987A1 (en) 1989-04-14
CS272973B1 true CS272973B1 (en) 1991-02-12

Family

ID=5432362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS820987A CS272973B1 (en) 1987-11-17 1987-11-17 Rotating clamp for workpieces with fixing and damping device

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS272973B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111843545A (en) * 2020-07-13 2020-10-30 丽水市莲都区升嘉文凯模具厂 A lasso clamping device for bearing processing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111843545A (en) * 2020-07-13 2020-10-30 丽水市莲都区升嘉文凯模具厂 A lasso clamping device for bearing processing

Also Published As

Publication number Publication date
CS820987A1 (en) 1989-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1207809A (en) Self-centering work support
US4067252A (en) Machine tool with cylindrical assembly units
US6698736B2 (en) Clamping locator
EP0470061B1 (en) Device for setting a rock bolt
US3877329A (en) Tool support with tool slide vertically displaceable therein, with a tool exchanging device associated with said tool slide
US20020092395A1 (en) Clamping device for a tubular component, especially by means of moveable jaws
US9937596B2 (en) Steady rest
GB1566593A (en) Clamping device for the support of annular workpieces for internal machining
US4416174A (en) Auxiliary support fixture for a steady rest
CN116329989A (en) Pump body clamping device for centrifugal pump machining
US4061061A (en) Automatic turret lathe
DE102018104550B4 (en) Machine tool, in particular grinding and/or eroding machine and method for replacing a tool assembly
US4069741A (en) Vertical tool head for headstock of horizontal drilling-milling machines
CS272973B1 (en) Rotating clamp for workpieces with fixing and damping device
CN219093862U (en) Quick chamfering equipment for valve rod head
CA1098138A (en) Work clamp and pallet combination
CN212398893U (en) General positioning tool for numerical control machining of rear axle assembly
DE3533090A1 (en) DEVICE FOR CHANGING TOOLS IN GRINDING OPERATIONS
GB2113578A (en) A device for the locking in position of a workpiece support on a machine tool
CN218874492U (en) Tool for drilling inclined hole in columnar part
CN214922069U (en) Gear press-fitting assembly
CN222331548U (en) Prevent mistake and touch urea filling self-sealing rifle
CN222857170U (en) Multi-station welding positioner
JP3999422B2 (en) Work positioning device
GB2357053A (en) Apparatus for finishing inside diameters