CS272803B1 - Method of front toothed wheels milling and equipment for carrying out this method - Google Patents

Description

(57) Řešeni se týká výroby ozubených kol. Spočívá v tom, ža se nástroj (1) proti obrobku (2) během odvalového frézováni zubů na obrobku (2) při každé jeho otáčce přerušovaně osově, popřípadě současně radiálně přestavuje a začátek přestavování je ve stálé úhlové poloze (31) nástroje vůči obrobku (2). Velikost přestaveni je rovna zvolenému posuvu nástroje (1) za jednu otáčku obrobku (2) a celé přestaveni se provádí v čase kratším, než je čas jedné otáčky obrobku (2). Podstata zařízení spočívá v tom; že šroub (42) osového přestaveni nástroje (1) proti obrobku (2) je propojen přes poháněči ústroji (lij osového přestaveni a šroub (43) radiálního přestavení nástroje (1) proti obrobku (2) je propojen přes poháněči ústroji (12) radiálního přestaveni s elektromotorem (41) přestaveni přes lamelové spojky (44) se stejným kroutícím momentem, navzájem propojenými převody (46) ozubených kol. čroub (42) osového přestaveni i šroub (43) radiálního přestaveni jsou propojeny s lamolovou brzdou (45) οΐοβροη s dvojnásobným kroutícím momentem brzděni, než jo kroutící moment lamelových spojek (44).

CD

CS 272303

CS 272 803 Bl

Vynález se týká způsobu frézování čelních ozubených kol odvalovacím, způsobem a zařízení k provádění tohoto způsobu.

Dosud jsou známa různá provedení ozubárenských strojů. Na starších ozubárenských strojích se změna posuvu během frézování jedné hloubky třísky, zvané degress-progress, prováděla různými regulovatelnými pohony, řízenými podle šablon. Většinou se změna posuvů prováděla ve dvou, nejvýše třech, stupních. Samozřejmě pružnost výroby byla malá, protože výroba šablon se musela předem zajistit. Proto se využívala jen v hromadná výrobě.

Také zhotovení podélné korekce se provádělo kopírováním podle šablon, a to zpočátku mechanickým kopírováním a později modernějším způsobem elektrickým nebo hydraulickým kopírováním podle plechových šablon. Zhotovení šablon bylo výrobně málo pružné a tak se korekce podélné modifikace omezily také jen na hromadnou výrobu.

V moderní době lze způsob frézování se změnou posuvu, to je degress-progress, provádět na číslicově řízených strojích. Zde se dosahuje vysoké výrobní pružnosti, takže lze tímto způsobem zhotovit poměrně malé počty kol v sérii. Číslicová technika dnes umožňuje i zhotovení podélné modifikace ozubení, a to jak spojité kuželové korekce, tak i soudečkové modifikace. Přitom pružnost výroby je dobráj protože jak změna velikosti posuvu za otáčku kola, pro degress-progress, tak i podélnou modifikaci řeší číslicově řízené stroje programováním dráhy nástroje podél boku zubu. Jedinou nevýhodou této výroby je vysoká pořizovací investice, s pořízením potřebného stroje, a tím cena této technologie je vysoká.

Uvedené nevýhody malé pružnosti výroby a vysoké pořizovací ceny Číslicově řízeného stroje odstraňuje způsob frézování čelních ozubených kol odvalovacím způsobem podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že se nástroj proti obrobku během odvalového frézování zubů na obrobku při každé jeho otáčce přerušovaně osově, popřípadě současně i radiálně přestavuje šroubem osového přestavení nástroje a šroubem radiálního přestavení nástroje sa stálé úhlové polohy nástroje vůči obrobku při začátku přestavování, přičemž dráha přestavení je rovna zvolenému posuvu nástroje za jednu otáčku obrobku a celé přestavení ss provádí v čase kratším, než je čas jedné otáčky obrobku.

Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu sestává z lože s otočně uloženým stolem pro obrobek, opatřeným narážkami na loži vymezujícími základní radiální posuv stojanu, umístěného na loži a spojeného s ložem šroubem, radiálního přestavení. Stojan je spojen se saněmi, opatřenými narážkami vymezujícími základní osový posuv, šroubem osového přestavení. Ka saních je upevněn frézovací suport s vřetenem a trnem pro nástroj propojeným s elektromotorem. Seřízení je dále opatřené elektrorozváděčera. Podstata zařízení spočívá v tom, že šroub osového ústrojí Osového přestavení a šroub radiálního přestavení nástroje proti obrobku je propojen přes poháněči ústrojí radiálního přestavení s asynchronním elektromotorem přestavení přes lamelové spojky Se stejným kroutícím momentem.

Tyto jsou navzájem propojeny přóvody ozubených kol, přičemž šroub osobého přestavení i šroub radiálního přestavení jsou propojeny s lamelovou brzdou alespoň s dvojnásobným kroutícím momentem brzdění, než je kroutící moment lamelových spojek. Otočná část stolu je spojena s dělicím kotoučem, jehož zuby jsou umístěny nad aktivní plochou bezkontaktního snímače, propojeného na elektronické zařízení řídící přestavení se spínači a Čítačem pulsů otáčení stolu a spínačem čítače pulzů otáčení. Ten je napojen na cívky lamelových spojek, se kterými je spojen šroub osového přestavení a šroub radiálního přestavení, spojené s pulsními měřidly. Jejich elektrické pulzy jsou zavedeny do dvou čítačů odměřování a jsou součástí elektronického zařízeni odměřování, se kterým jsou spojeny cívky lamelových spojek a lamelových brzd.

Základní výhoda způsobu a zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že umožňuje volbu délky optimálního posuvu nástroje proti obráběnému kolu během každé otáčky obrobku.

CS 272 803 Bl

Řeší také výrobu podélné modifikace ozubeni, a to spojitou přimou a soudečkOvou korekci v určitém stupni přesnosti, šizením velikosti osového a radiálního posuvu v každé otáčce obrobku dovoluje složením obou pohybů vytvářet podélné korekce určité velikosti a přesnosti. Vlastní programování podle zařízení není náročné a může je přímo provádět obsluhující stroje jednoduchým dialogem a programovacím zařízením přes obrazovku. K pohonu posuvu nástroje proti obrobku možno používat jen levných a bezporuchových asynchronních elektromotorů.

Způsob frézováni ozubení a zařízeni k frézováni ozubených kol odvalem podle vynálezu je dále popsáno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je nárys odvalovací frézky, na obr. 2 je půdorys odvalovací frézky, na obr. 3a jsou zobrazeny osové a radiální narážky v nárysu, na obr. 3b jsou tytéž narážky v bokorysu, na obr. 4a je schéma pracovního cyklu při frézování na jeden řez přerušovaným přestavováním protiběhem,' na obr. 4b js zobrazeno nastaveni narážek a k nim příslušných koncových spínačů pro tento cyklus, na obr. 5a je schéma pracovního cyklu při frézováni na dva řezy přerušovaným přestavováním protiběhem, na obr. 5b je zobrazeno nastavení narážek pro tento cyklus,,na obr. Sa je schéma pracovního cyklu při frézováni přerušovaným přestavováním protiběhem v prvém řezu a souběhem ve druhém řezu, na obr. 6b je zobrazeno nastavení narážek pro tento cyklus, na obr. 7a je schéma pracovního cyklu při frézování přerušovaným přestavováním souběhem v prvém řezu a protiběhem v druhém řezu, na obr. 7b je zobrazeno nastavení narážek pro tento cyklus, na obr. 8 je schéma nastavení narážek při radiálním frézování, na obr. 9 je schéma frézování přerušovaným přestavováním radiálním zapichováním v konstantní vzdálenosti od stolu, na obr. 10 je schéma frézování přerušovaným přestavováním radiálním zapichováním a a osovým najetím z výchozí polohy, na obr. 11 je provedení poháněcího ústrojí náhonu šroubu přestaveni při frézováni přerušovaným přestavováním, na obr. 12 je stálá úhlová poloha při frézováni ozubeni přerušovaným přestavováním a na obr. 13 je schéma řizení stálé úhlové polohy a frézováni přerušovaným přestavováním.

Stroj sestává z lože J3 na kterém je otočně uložen stůl 4 pro upínáni, obrobků 2.

Na loži 3 je vytvořeno vedení, po kterém se radiálně posouvá vzhledem ke stolu 4, stojan 5. Posuv stojanu 5 na loži 3 ja řízen výchozí radiální narážkou 19, na které zůstane stojan 5, maximálně odjetý od osy obrobku 2, při jeho výměně, stát. Z této polohy odjíždí stojan £ k frézování rychloposuvem k radiální přepínací narážce 20, která přepne rychloposuv stojanu 5 na rychlost posuvu. Stojan 5 pokračuje bez zastavení na další narážku 21, určující hloubku prvého řezu. Při druhém řezu dojíždí stojan 5 až na narážku 22 pro hloubku druhého řezu. V této druhé poloze vyfrézuje nástroj JL obrobek 2 na plnou hloubku ozubeni. Stojan 5 má na straně, přiléhající ke stolu 4, vedeni, na kterém se ve směru osy stolu 4 svisle přestavuji sáně 6, Posuv saní £ je řízen tak, že výchozí osová narážka JL5 určuje polohu sáni 6 při výměně obrobku 2, Z této polohy sáně 6 odjíždí ve směru osy stolu 4 k obrobku 2 na začátek prvého řezu, přičemž tato poloha je určena narážkou 16 počátku prvého řezu. Z této polohy se sáně 6 počnou přesouvat přerušeným přestavováním podél šiřky obrobku 2, když dalši narážka 21 pro hloubku prvého řezu nebo narážka 22 pro hloubku druhého řezu stlačily spínač 23 počátku prvého řezu nebo spínač 25 počátku dalšího řezu. Přerušované přestavováni trvá tak dlouho, až nástroj JL vyběhne z řezu a tuto polohu určuje narážka 17 ukončeni řezu a způsobí kromě zastaveni přestavování vracení sani J6 rychloposuvem na počátek druhého řezu ve směru osy obrobku 2, Polohu určuje narážka 16. počátku dalšího řezu a z této druhé polohy sa sáně 6 posouvají při druhém řezu přerušovaným přestavováním po najetí plné hloubky řezu pomocí narážky 22 pro hloubku druhého řezu na spínač 30 hloubky dalšího řezu. Konec druhého řezu ukonči narážka 17 ukončeni řezu, která zastaví dalši obrábění, vráti sáně 6 a stojan 5 do výchozí polohy a uvolní obrobek 2.

Na saních 5 je otočně upevněn frézovací suport 7, který lze natočit na požadovaný sklon. Během frézováni je frézovací suport 7 upevněn k sáním S. Součásti frézovacího suportu 7 jsou sáně frézovacího euportu s ložieky pro uloženi vřetena 8,- do ktorého se upi3

CS 272 803 Bl ná trn 9. Na něj se navléká a upevňuje nástroj JL. tvořený odvalovací frézou. Sáně frézovacího suportu 7 se přesouvají ve směru osy vřetene 8. Nástroj 1 je do řezu otáčen náhonem 10 přes převody od elektromotoru 40 náhonu JLO. Náhon 10 zajištuje nástroji JI dostatečný rozsah otáček a vazbu otáček nástroje 1 k otáčkám stolu 4, Dráhu přestaveni 32 sání 6 a rychlost jejich posuvu zajištuje šroub 42 osového přestaveni a obdobně šroub 43 radiálního přestaveni zajištuje tytéž funkce při radiálním přestavení stojanu 5 na loži 3. Otáčení šroubů 42, 43 osového nebo radiálního přestaveni zajišíuje asynchronní elektromottr 41 přestaveni přes poháněči ústroji 11 osového přestaveni .nebo poháněči ústrojí 12 radiálního přestavení, které má lamelové spojky 44 a lamelovou brzdu 45 a příslušný převod 46 ozubených kol k. dosažení potřebné přesouvaci rychlosti a otáček šroubů 42 a 43, Pro odměření požadované dráhy přestaveni 32 je se šroubem 42 osového přestavení a 43 radiálního přestaveni přímo spojeno rotační měřidlo 34 osového přestavení a měřidlo 35 radiálního přestaveni. Místo pulznich rotačních měřidel mohou být použita také pulzni lineární měřidla, popřípadě i analogová měřidla; která dráhu přestavení 32 mohou odměřit a vydat o dosažené dráze přestaveni 32 elektrický signál. Tato měřidla jeou zapojena na elektronické zařízeni 36 odměřováni,' která při dosaženi odměřené dráhy přestavení 32, rovné zadanému přestavení v daném směru/ způsobí rozpojeni pohonu,' to je odpojí lamelové spojky 44 a současně se přivede proud do cívky lamelové brzdy 45; a tím se s dostatečnou přesnosti zastaví otáčeni šroubů 42; 43 přestavujících nástroj JL proti obrobku 2, K ovládáni počátku přestaveni jednou za otáčku obrobku 2 ve stálé úhlové poloze 31 slouží elektronické zařízeni 38, ovládající přestavování. Toto elektronické zařizení 38 obsahuje elektronický čitač 37 pulzů otáčení stolu/ elektronický pomocný spinač 49 se třemi spínacími místy; tvořených kontakty 51,' 52 a 53; elektronický hlavni spínač 50 sa třemi spínacími místy 54/ 55, 56 a s jedním klidovým kontaktem 57, spinač 58 čitače 37 pulzů otáčení se dvěma spínacími kontakty 59 a 60, přadvolici spínače 73 a 74 volby osové a radiální rychlosti přestavování a dalši polovodičové spínače ovládáni s roje. Bezkontaktní snímač 14 snímá proudové pulzy průchodem každého zubu dělicího kotouče 13/ který se otáčí synchronně s otáčkami stolu 4 a tedy i obrobku 2. Odpočítáním počtu pulzů v čítači 37 pulzů otáčení stolu 4, rovnému počtu zubů dělicího kotouče 13 je přesně stanovena jedna otáčka stolu 4; a tím jsou proti prvé stálé úhlové poloze 31 jednoznačně stanoveny další počátky přestavováni.

Elektronické zařízeni 36 odměřováni je tvořeno dvěma elektronickými čítači 35 pulzů přestavení se spínači 63, 64, které se sepnou; odpočitá-li čítač 35 pulzů navolanou dráhu přestaveni 32, dále dvěma elektronickými spínači 65; 66 osového a radiálního přestaveni nebo brzděni, elektronickým spínačem 67' koincidence osového přestavení a spínačem 68 koincidence radiálního přestavení s příslušnými dvěma klidovými kontakty 61 f 62 spínače koincidence a s dalšími dvěma klidovými kontakty 70; 72 osového a radiálního brzděni a s dvěma spínacími kontakty 69 a 70 osového nebo radiálního přestaveni, které spínají lamelové spojky 44.

Všechna elektronická zařizení jsou umístěna ve skříni 39 elektrického rozváděče kromě dalši silnoproudé instalace. Na obr. 3a,‘ 3b jest podrobně nakresleno rozmístěni narážek a spínačů, které řídi přestavování stojanu 5 na loži 3 a sáni 6 na čele 9tojanu 5.

□sou nakresleny narážky 15, 16; 17, 18 na saních 6 a narážky 19/ 20, 21 a 22; spojené s ložem 3. Ovládají spínače 32» ²4, ²⁵²⁶ na osové p estavování, které' jsou pevně zabudované ve třech řadách na stojanu .5 a spínače 27, 28,- 29 / 30 řídící radiální posuv stojanu 5 po loži J3 jsou ve skřínce pevně spojené se stojanem E>, viz obr. 3b. 3e samozřejmě možné montovat narážky 15, 16, 17, 18 na čele stojanu 5 a příslušné spínače na saních 6 a také narážky 19; 20, 21; 22 montovat na stojan 5 a spínače 27/ 28, 29 , 30 pro řízení radiálního přestavování montovat pevně na lože 3. Princip ovládáni je totožný. Na obr. 3b je vidět, že narážky .19, 20 jsou jednak v jedné řadě a radiální přepínací narážka 20 je v řadě druhé. Funkce všech narážek je uvedena v popisu k dalším obrázkům. Na obracích 4 až 7 jsou schematicky znázorněny základní způsoby osového frézování ozubených kol přerušovaným přestavováním a vazba narážek 15, 16, JL7, JL8, 19, 20, 21 na koncové spínače

CS 272 803 Bl stroje v pracovních cyklech. Pracovní cyklus frézováni na jeden řez je zobrazen na obr. 4a a rozmístěni narážek 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 a k nim příslušných koncových spinačů je nakresleno na obr. 4b, Výchozi poloha sáni 6 je určena výchozi osovou naráž kou 15-a je sepnut i výchozí spínač 24 a radiálně je výchozí poloha daná výchozi radiál ní narážkou 19, která spíná výchozi radiální spinač 27· ^Po upnutí nového obrobku 2 se • odstartuje cyklus obrábění, a to v obou směrech současně, a to osově posuvem a radiálně rychloposuvem. Narážka 16 počátku prvého řezu sepne spinač 23 počátku prvého řezu a zastaví osový posuv nástroje JL. Radiální rychloposuv přepne na posuv radiální přepínací n.rážka 20 stlačením spínače 28 pro přepínáni radiální rychlosti změní rychloposuv na zvolený posuv a stojan 5 postupuje dále, až dojede spinač 30 hloubky druhého řežu na narážku 22 hloubky druhého řezu, kdy se zastaví stojan 5. Sepnuti obou spinačů 23 a 30 uzavře proudový okruh od bezkontaktního spínače 14 k uvedeným spínačům a prvni proudový pulz sepne pomocný spinač 49,' čímž odstartuje první proudový pulz přerušované přestavováni ve směru osy obrobku 2. Každé další přestavováni 32 však odstartuje Čítač 37 pulzů, jak je vysvětleno v popisu k obr. 13. Dráha prvého řezu je ukončena najetím narážky 17 ukončení řezu na spinač 26 ukončeni řezu, který způsobí radiální odskok nástro je _1 z řozu a sepnuti obou rychloposuvů zpět, jejichž pohyb ukonči ve směru osy obrobku 2 výchozi osová narážka 15 a ve směru radiálním výchozi radiální narážka 19, kde se pohyb zastaví a také i otáčeni nástroje 2 ^a uvolni se obrobek 2, upnutý na stole 4. Nový start způsob! opět obsluhující po upnuti dalšího obrobku 2.

Na obrázku 5a je cyklus frézováni na dva řezy přerušovaným přestavováním protiběhe Na obrázku 5b je rozmístěni narážek 2$, JO* JLZ· 22» Ιθ» 20, — ' ^{a n}^^ra příslušných spinačů pro tento cyklus. Výchozím bodem obráběni je opět výchozí osová narážka 15) ^ra“ diálni narážka 22» ^u pracovního cyklu podle obrázku 4a a b. Způsob prvého řezu je shodný s obráběním protiběhem podle obr. 3a, b až na to) že v radiálním směru se najede v prvém řezu na dalši narážku 21 pro hloubku prvého řezu spínačem 29 hloubky prvého řezu, kde se přestavování stojanu 5 na loži 3 zastaví. Sepnutím spínače 23 počátku prvého řezu a spínače 29 hloubky prvého řezu uzavře se opět proudový okruh od bezkontaktního spínače 14 přes oba uvedené spínače 20, 29 k pomocnému spínači 49, který nejbližší proudový pulz sepne a následně se sepne i hlavni spinač 50 a začne pro prvý řez přerušované přestavováni nástroje 2 proti obrobku 2. Po dosaženi konce prvého řezu protiběhem sepne narážka 17 ukončeni řezu spinač 26 ukončeni řezu; jehož sepnuti Způsobí odskok nástroje 2 ^z řezu a zapnuti rychloposuvu ve směru osy obrobku 2 zpět, až narážka 18 počátku dalšího řezu zastaví zpětný pohyb. Sepnuti spínače 25 počátku dalšího řezu způsobí radiální posuv ke středu nástroje 2· Když narážka 22 pro hloubku dalšího řezu sepne spínač 30 hloubky dalšího řezu, uzavře se proudový okruh pomocného spínače 49, odbrzdi se lamelové brzdy 45 přestaveni a následně se sepnou lamelové spojky 44 s předvolenou rychlostí přestavení a začne druhý řez přerušovaným frézováním protiběhem. Hlavní spinač propojí bezkontaktní spinač 14 a čítač 37 pulzů otáčení stolu) který počítá proudové pulzy a při jejich shodě s počtem zubů dělicího kotouče 22» *·° je po jedné otáčce obrobku 2 sepne se spinač 58 čítače 37 pulzů otáčeni, který způsobí přívod proudu k cívkám lamelových spojen 44 a přestavení nástroje 2 proti obrobku 2 v další otáčce obrobku 2. Konec druhého řezu ukonči opět narážka 17 ukončeni řezu a nástroj 2 odjede do výchozi polohy stejně jako u obr. 4. Na obr. 6a je cyklus frézováni přerušovaným přestavováním protiběhem v prvém řezu a souběhem v druhém řezu. Na obr. 6b je znázorněno rozmístěni narážek 22» 22» 22» 22» 22» ²⁰» 2i» ^{22 a k} nim Příslušných spinačů. Prvý řez postupuje stejně jako byl popsán prvý řez v obr. 5. Když je prvý řez ukončen narážkou 17 ukončení řezu, sepne tato narážka 17 spinač 26 ukončení řezu, který způsobí zastavení osového přestavováni a radiální přestavení stojanu 5 ke středu obrobku 2 od narážky 21 pro hloubku prvého řezu k narážce 22 pro hloubku dalšího řezu, až se sepne spinač 30 hloubky dalšího řezu. Sepnutí zastaví radiální přestavováni a odstartuje osové přerušované přestavování nástroje 1 směrem od stolu 4. Frézu5

CS 272 803 Bl je ae obdobným způsobem jako u prvého řezu,' to je přerušovaným přestavováním vzhůru v dané dráze přestavení 32, ukončené odměřením přestavení na jednu otáčku obrobku 2 a při shodě se zadanou délkou se přestavení ukončí. Konec řezu/ to je přestavování, při frézovaní na čisto souběhem ukončí narážka 18 počátku dalšího řezu, která při souběhu má obrácenou funkci a je potom narážkou, která ukončuje druhý řez. Sepne-li tato narážka 18 spínač 25 počátku dalšího řezu/ který u souběhu ukončuje druhý řez; způsobí radiální odskok nástroje I z řezu a zapnuti obou rychloposuvů k odjezdu nástroje 1 do výchozí polohy na obě narážka 15/ 19. Zde se obráběni zastaví a vymění se hotový obrobek 2 za nový polotovar.

Na obr. 7a je cyklus frézováni přerušovaným přestavováním souběhem v prvém řezu a protiběhem v druhém řezu. Obrázek 7b je uspořádán jako u předchozích cyklů. Jen výchozí osová narážka 15 ukonči prvý řez sepnutím výchozího spínače 24, který se mění pro případ souběhu na spínač ukončeni řezu. U souběhu se výchozí osová narážka 15 změní na narážku ukončení řezu a také výchozí spínač 24 se mění na spínač ukončeni řezu, to je změnou přestavování směrem ke stolu 4 mění se funkce narážky 18 a příslušného spínače 25 viz také obr. 6b i 7b.

Sepnuti výchozího spínače 24 způsobí při tomto režimu obrábění/' že stojan 5 radiálně najede posuvem ke středu obrobku 2 až narážka 22 pro hloubku dalšího řezu najede na spínač 30 hloubky dalšího řezu/ zastaví radiální posuv a způsobí osové přijížděni nástroje _1 ke stolu 4 tím/ že se sepne pomocný spínač 49, který zajistí další činnost elektronického zařízení 38 ovládající přestavování. Tím nastane sousledné frézování v druhém řezu až narážka 18 počátku dalšího řezu přepne spínač 25 počátku dalšího řezu, který v tomto režimu obráběni má jinou funkci a způsobí/ že nejdříve stojan 5 začne radiálně odjíždět rychloposuvem a po jedné sekundě i axiálním rychloposuvem/ až dojede ve směru osy na výchozí osovou narážku 15/ která zastaví osový pohyb a v radiálním směru dojede na narážku 19, kde se stroj zastaví/ uvolní se obrobek 2 a je připraven na další start.

Na obr·. 8 je schéma nastavení všech narážek pří radiálním frézováni ozubení. Tento pracovní cyklus se užívá při radiálním frézování šnekových kol. Výchozí osová narážka 15 určuje polohu saní 6/ ve které se frézuje. 3sou možné dva způsoby zobrazené ve schéma obr. 9/ který zobrazuje frézování ve stabilní výšce bez pohybu sani 6. 3e tc nejčastěji způsob frézováni šnekových kol. Na obr. 10 je druhý způsob; kde výchozí poloha sani 6 je nad frézovaným, místem. Umožňuje to lepší výměnu obrobku 2. V obou případech jsou osově saně 6 ve výchozí poloze/ kdy výchozí osová narážka 15 stlačuje výchozí spínač 24. Radiálně je výchozí radiální narážka 19 nad výchozím radiálním spínačem 27 a na povel ke startu frézování odjede nástroj 1 k obrobku 2 radiálním rychloposuvem k ose stolu 4 a radiální přepínací narážka 20 přepne rychloposuv na posuv a narážka 21 pro hloubku prvého řezu sepnutím spínače 29 hloubky prvého řezu způsobí při tomto režimu obrábění sepnutí pomocného spínače 49 s bezkontaktním snímačem 14. Prvý proudový pulz od zubů dělicího kotouče 13 sepne tento pomocný spínač 49/ který způsobí sepnuti hlavního spínače 50, a tím uvede v činnost elektronické zařízení 38, řídicí přestavováni. Nástroj 1 se začne přisouvat radiálně k obrobku 2 při každé otáčce o dráhu přestaveni 32, které je programea zadáno; a to jde tak dlouho/ až narážka 22 pro hloubku dalšího řezu přepne spínač 30 hloubky dalšího řezu. Ten způsobí přerušení dalšího přestavování nástroje jL proti obrobku 2 pro dalši dvě otáčky obrobku 2, čímž se řez vyhladí. Po těchto výběhových otáčkách se vrátí stojan 5 do výchozí polohy na výchozí radiální narážku 19 a zůstane na osové narážce 15,

Způsob, popsaný na obr. 10/ js stejný jako radiální zapichování podle obr. 9/ jen při počátku nájezdu z výchozí polohy se kromě radiálního přestavování ještě udělí i osové najíždění z výchozí osové narážky 15 na narážku 16 počátkupprvého řezu. Ostatni je shodné se způsobem podle obr. 8. Zpět pak odjede rychloposuvem v osovém i radiálním směru do výchozí polohy na výchozí osové a radiální narážky. Na obr. 11*je nakresleno scheCS 272 803 Bl maticky provádění poháněcího ústroji náhonu šroubů 42, 43 přestavení při frézováni přerušovaným přestavením. Asynchronní elektromotor 41 přestavení pohání přes převody 46 ozubených kol elektromagnetické lamelové spojky 44. Pro uvedený případ byly použity tři spojky a dvouotáčkový motor, ale možno použit i jiné složení spojek a motoru. Odstupňování výstupních otáček se voli podle požadovaného rozsahu rychloposuvu a posuvů. Odstupňováni nemusí být stejné a plynulé, ale volí se takové, které pro danou velikost stroje zajisti ekonomické řešení. Rozsah převodu běžně postačí od 1:30 do l250. Výstupní hřídel poháněcího ústrojí je spojen s hřídely spojek 44 sběrnými ozubenými koly 47 a jednou elektromagnetickou lamelovou brzdou 45, která má minimálně dvojnásobný moment brzdění, než činí moment spojek 44. To je důležité při zastavení otáčení šroubů 42, 43 při dosažení shody zadaného přestaveni s odměřeným přestavením. Zastaveni se provede tak, že proud se odpojí od lamelové spojky 44 a současně se zavede proud i do cívek lamelové brzdy 45, takže v určité části zastavování brzda automaticky odtrhne spojku 44 od pohonu elektromotoru 41 a. zastaveni je rychlé, a tim relativně přesné, šroub 42 osového přestavení a šroub 43 radiálního přestavení jsou spojeny s výstupním hřídelem poháněcího ústrojí 11, 12 přestaveni většinou převodem ozubených kol.

Na obr. 12 je nakreslen rozvinutý obvod ozubeného kola se stopami dráhy nástroje JL, Přerušovaná dráha přestaveni 32 je vyznačena jako vzdálenost stop po nástroji JL. Čára u úhlu 90° vyznačuje stálou úhlovou polohu 31, kdy se startuje přestaveni určitou rychlostí. Stálou úhlovou polohu 31 zvolí zuby dělicího kotouče 13 po sepnutí prvé dvojice spínače 23 počátku prvého řezu se spínačem 29 hloubky prvého řezu nebo druhé dvojice spínače 25 počátku dalšího řezu se spínačem 30 hloubky dalšího řezu. Stálá úhlová poloha £1 pro prvou otáčku je celkem náhodná a závislá od osového a radiálního najetí. Start přestavování v dalších otáčkách obrobku 2 je přesný, a to od prvého startu vždy po jedné celé otáčce obrobku 2 a řídi jej čítač 37 pulzů otáčení. Při stejné rychlosti přestavování so dosáhne větši dráhy přestaveni 32 delšim sepnutím lamelové spojky 44 a čas sepnutí odměřuje přímo měřidlo 33 osového přestaveni nebo měřidlo 34 radiálního přestavení. Timto způsobem se dosáhne přesného posuvu nástroje 1 za otáčku obrobku 2.

Na obr. 13 je nakresleno schéma řizeni stálé úhlové polohy 31 a frézování přerušovaným přestavováním. Dělicí kotouč 13 js pevně spojený se stolem 4 a jeho zuby se otáčí asi 1 mm nad aktivní plochou bezkontaktního snímače 14, který je pevně upnutý k loži 3 nebo pevné části stolu 4, viz obr. 1. Při otáčeni obrobku 2 se otáčí dělicí kotouč 13 a jeho zuby generuji v bezkontaktním snímači 14 proudové pulzy. Ty jsou přiváděny vodičem přes klidový kontakt 57 ke dvěma dvojicím spínačů 23, 25, 29, 30,' z nichž jedna dvojice má spinač 23 počátku prvého řezu a spínač 29 hloubky prvého řezu a druhá dvojice paralelní k prvé má spinač 30 hloubky dalšího řezu a spinač 25 počátku dalšího řezu. Spínače každé dvojice jsou zapojeny v sérii. Pokud nástroj JL nenajede do polohy nad kolo a na patřičnou hloubku třísky, nejsou sepnuty uvedené spínače a pulzni proudy se neodebírají. Najede-li nástroj J. do správné polohy ke kolu, 3epne so jedna z dvojic a poulzujicí proud projde k pomocnému spínači 49, který nejbližší proudový pulz sepne. Pomocný spínač 49 je polovodičový a také i další jsou obdobného provedení. Pro zjednodušeni jsou spínací místa uváděna jako kontakty. Sepnutím pomocného spínače 49 sepne se i hlavní spinač 50 prvým spínacím kontaktem 51 pomocného spínače 49 proudem ze zdroje 75 stálého elektrického proudu. Sepnutím hlavního spínače 50 sepne se i přívod proudu ze zdroje 75 přes klidový kontakt spínače 26 ukončeni řezu prvým spinacim kontaktem 54 hlavního spínače, který zajisti trvalé sepnuti hlavního spínače 50 po dobu jednoho řezu. Sepnutí pomocného spínače 49 po dobu jednoho proudového pulzu, to je v čase pootočeni stolu 4 přibližně o 6°, sepnou se i jsho dva zbylé spinaci kontakty 52. 53 a přivedou proud od zdroje 75 stálého elektrického proudu přes klidové kontakty 61 a 62 koincidence ke dvěma spínačům 65 a 66 koincidence,' které krátce sepnou, čimž se přeruší přívod proudu do lamolových brzd 45. Protože se sepnou také dalši kontakty 55/ 56 hlavního spínače 50 a rozpojí klidový kontakt 57, způsobí to přivedeni proudových pulzů, generovaných v bez7

CS 272 803 Bl kontaktním snímači 14 k čítači 37 pulzů přes druhý spinaci kontakt 55, Třetí Spínací kontakt 55 hlavního spínače 50 přivede proud od jeho zdroje přeš sepnuté spínači kontakty 59, 71 osového a radiálního přestaveni k předvolicím spínačům 73/ 74 volby osové a radiální rychlosti přestavení a k lamelovým spojkám 44/ které se sepnou a z čne osové nebo radiální přestavování. Tim se začnou otáčet i šrouby 42; 43 osového nebo radiálního přestavení, které přímo působí na měřidla 33, 34 osového nebo radiálního přestaveni, které vysílají koaxiálním vodičem elektrické pulzy, představující měřenou délku do čítačů 35 pulzů přestavení, kde se počet vysílaných pulzů od měřidla porovnává se zadaným počtem pulzů, který představuje zadanou dráhu přestaveni 32. Při shodě pulzů se sepnou spínací kontakty 53 a 54 čítače 35 pulzů osového nabo radiálního přestavení a ty sepnou spínače 57 a 68 koincidence osového a radiálního přestaveni,’ a tim se rozpojí klidové kontakty 61, 62 koincidence. Tim se rozpojí spínače 65; 66 osového a radiálního přestavení nebo brzdění. Rozpojí se spínací kontakty 69, 71 osového a radiálního přestavování a sepnou se klidové kontakty 70, 72 osového a radiálního brzděni; čímž se rychle zastaví přestavování nástroje J- proti obrobku 2,

Bghem této doby čítač 37 pulzů otáčeni odpočítával generované pulzy. Při počtu pulzů rovných počtu zubů dělicího kotouče 13 to je přesně po jedné otáčce stolu 4 od prvé stálé úhlové polohy 31 sepne se spínač 58 čítače pulzů otáčení. Tím se opět přivede krátce proud přes prvý a druhý spínací kontakt 59 a 60 spínače čítače 37 pulzů otáčeni a klidové kontakty 61 a 62 koincidence ke dvěma spínačům 65, 66 osového a radiálního přestavování nebo brzděni. Sepnou se spínací kontakty 69/ 71 osového a radiálního přestavení a uvolní se lamelové brzdy 45/ protože je sepnut hlavni spínač 50/ přivede se proud i k lamelovým spojkám 44 přes předvolící spínače 73/ 74 volby osové a radiální rychlosti a začne osové nebo radiální přestavování v další otáčce. Takto Se pokračuje Otáčku po otáčce obrobku 2 a postupně se frézuje prvý řez ozubeni. Když dojede ukončující narážka 17 na spínač 26 ukončeni řezu, rozpojí se jeho klidový kontakt/ a tím odpadne hlavní spínač 50. Přeruší se proud do lamelových spojek 44 i generovaný proud k čítači 37 pulzů otáčeni a dále se způsobí najetí saní 6 a stojanu 5 na další dokončovací třísku a na narážku 18 počátku dalšího řezu, jak bylo uvedeno na obr. 4a až 10. Po sériovém sepnuti spínače 25 počátku dalšího řezu a spínače 30 hloubky dalšího řezu příslušnými narážkami, začne přestavováni nástroje 1 proti obrobku 2 v druhém řezu stejně jako u prvého řezu. ?Jez se opět ukončí spínačem 26 ukončení řezu, který způsobí návrat do výchozi polohy, zastaveni otáčení nástroje a uvolnění obrobku 2.

Claims (2)

1. P i? EO M !t vynálezu

   1, Způsob frézování čelních ozubených kol odvalovacím způsobem, vyznačující se tim, že se nástroj (1) proti obrobku (2) během odvalového frézováni Zubů na obrobku (2) při každé jeho otáčce přerušovaně osově, popřípadě současně i radiálně přestavuje šroubem (42) osového přestavení nástroje (1) a šroubem (43) radiálního přestavení nástroje (I) za stálé úhlové polohy, přičemž dráha (32) přestaveni je rovna zvolenému posuvu nástroje (1) za jednu otáčku obrobku (2) a celé přestavení se provádí v čase kratším, než je čas jedné otáčky obrobku (2).
2. 2. 2sřízení k provádění frézování čelních ozubených kol podle bodu 1, sestávající z lože s otočně uloženým stolem pro obrobek, opatřený narážkami na loži, vymezujícími základní radiální posuv stojanu, umístěného na loži a spojeného s ložem šroubem radiálního přestaveni, který je spojen se saněmi šroubem osového přestavení, opatřenými narážkakami, na kterých je upevněn frézovací suport s vřetenem a trnem pro nástroj,' propojený s elektromotorem a opatřené elektrorozvaděčem, vyznačující se tím, že šroub (42) osového přestavení nástroje (1) proti obrobku (2) je propojen přes poháněči ústroji

   CS 272 803 Bl

   B (12) radiálního přestavení s asynchronním elektromotorem (41) přestaveni přee lamelové spojky (44) se stejným kroutícím momentem, navzájem propojenými převody (46) ozuboných kol, přičemž šroub (42) osovi5lio přootovoni i šroub (43) radiálního přontnvanJ. jaou propojeny a lamelovou brzdou (4b) alespoň a dvojnásobným kroutícím momentem brzděni,' než je kroutící moment lamelových opojok (44) a otočná čáet atolu (4) je 9pojena s dělicím kotoučem (13); jehož zuby jsou umístěny nad aktivni plochou bez kontaktního snímače (14), propojeného na elektronické 2ařizeni (38) řidiči přestaveni se spínači (49, 50) a čítačom pulzů (37) otáčeni stolu a spínačem (58) čítače pul zů (37) otáčeni,’ je napojen na civky lamelových spojek (44), se kterými ja 9pojen šroub (42) osového přestaveni a šroub (43) radiálního přestaveni) spojené s pulznlmi měřidly (33; 34) a jejich elektrické pulzy j9ou zavedeny do dvou čítačů (35) odměřováni a jsou součásti elektronického zařizeni (36) odměřováni; se kterým jsou spojeny civky lamelových spojek (44) a lamelových brzd (45).