CS272803B1

CS272803B1 - Method of front toothed wheels milling and equipment for carrying out this method

Info

Publication number: CS272803B1
Application number: CS412688A
Authority: CS
Inventors: Karel Kovarik; Pavel Ing Husak
Original assignee: Karel Kovarik; Husak Pavel
Priority date: 1988-06-14
Filing date: 1988-06-14
Publication date: 1991-02-12
Also published as: CS412688A1

Abstract

The solution concerns a method of production of toothed wheels. It consists in the fact that a tool (1) opposite a work piece (2) is during generating the teeth of the work piece (2) at each rotation axially or radially adjusted and the start of the adjustment is in stable angle position (31) of the tool with regard to the work piece (2). The preset dimension of the adjustment equals the selected movement of the tool (1) per one rotation of the work piece (2) and the whole adjustment is performed in a shorter period of time, then the time of one work piece (2) rotation. The principle of the solution consists in the fact that a screw (42) for the axial adjustment of the tool (1) opposite the work piece (2) is interconnected across a drive mechanism (11) of the axial adjustment and a screw (43) for radial adjustment of the tool (2) opposite the work piece (2) is interconnected across a drive mechanism (12) of the radial adjustment with an adjustment electromotor (41) across lamellar connection disc clutches (44) with the same torque moment, by means of mutually interconnected transmission gearings (46). The screw (42) for the axial adjustment as well as the screw (43) for radial adjustment are interconnected with a multiple disc brake (45) with at least double braking torque moment then the torque moment of the lamellar connection disc clutches (44).<IMAGE>

Description

(57) Řešeni se týká výroby ozubených kol. Spočívá v tom, ža se nástroj (1) proti obrobku (2) během odvalového frézováni zubů na obrobku (2) při každé jeho otáčce přerušovaně osově, popřípadě současně radiálně přestavuje a začátek přestavování je ve stálé úhlové poloze (31) nástroje vůči obrobku (2). Velikost přestaveni je rovna zvolenému posuvu nástroje (1) za jednu otáčku obrobku (2) a celé přestaveni se provádí v čase kratším, než je čas jedné otáčky obrobku (2). Podstata zařízení spočívá v tom; že šroub (42) osového přestaveni nástroje (1) proti obrobku (2) je propojen přes poháněči ústroji (lij osového přestaveni a šroub (43) radiálního přestavení nástroje (1) proti obrobku (2) je propojen přes poháněči ústroji (12) radiálního přestaveni s elektromotorem (41) přestaveni přes lamelové spojky (44) se stejným kroutícím momentem, navzájem propojenými převody (46) ozubených kol. čroub (42) osového přestaveni i šroub (43) radiálního přestaveni jsou propojeny s lamolovou brzdou (45) οΐοβροη s dvojnásobným kroutícím momentem brzděni, než jo kroutící moment lamelových spojek (44).(57) The solution concerns the production of gears. It consists in that the tool (1) against the workpiece (2) during intermittent milling of teeth on the workpiece (2) is intermittently axially or simultaneously radially adjusted at each rotation and the beginning of the adjustment is in a fixed angular position (31) of the tool. 2). The amount of adjustment is equal to the selected tool feed (1) per revolution of the workpiece (2) and the entire adjustment is performed in less than the time of one revolution of the workpiece (2). The essence of the device lies in it; that the screw (42) of the axial adjustment of the tool (1) against the workpiece (2) is connected via a drive device (11a of the axial adjustment) and the screw (43) of the radial adjustment of the tool (1) against the workpiece (2) is connected via a drive device (12) adjustment with electric motor (41) adjustment via multi-plate clutches (44) with the same torque, interconnected gears (46) toothed wheel bolt (42) axial adjustment and screw (43) radial adjustment are connected with a multi-disc brake (45) οΐοβροη s twice the braking torque than the vane couplings (44).

CDCD

CS 272303CS 272303

CS 272 803 BlCS 272 803 Bl

Vynález se týká způsobu frézování čelních ozubených kol odvalovacím, způsobem a zařízení k provádění tohoto způsobu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for milling spur gears by a rolling method and an apparatus for carrying out the method.

Dosud jsou známa různá provedení ozubárenských strojů. Na starších ozubárenských strojích se změna posuvu během frézování jedné hloubky třísky, zvané degress-progress, prováděla různými regulovatelnými pohony, řízenými podle šablon. Většinou se změna posuvů prováděla ve dvou, nejvýše třech, stupních. Samozřejmě pružnost výroby byla malá, protože výroba šablon se musela předem zajistit. Proto se využívala jen v hromadná výrobě.Various designs of gearing machines are known to date. On older gear machines, the feed rate change during milling of one chip depth, called degress-progress, was accomplished by various controllable drives, controlled by templates. In most cases, the shift was performed in two, at most three, steps. Of course, the flexibility of production was low because the production of the templates had to be ensured in advance. Therefore, it was used only in mass production.

Také zhotovení podélné korekce se provádělo kopírováním podle šablon, a to zpočátku mechanickým kopírováním a později modernějším způsobem elektrickým nebo hydraulickým kopírováním podle plechových šablon. Zhotovení šablon bylo výrobně málo pružné a tak se korekce podélné modifikace omezily také jen na hromadnou výrobu.Also, the longitudinal correction was performed by template copying, initially by mechanical copying and later in a more modern manner by electrical or hydraulic copying according to sheet metal templates. The production of templates was not very flexible in terms of production, so the corrections to the longitudinal modification were also limited to mass production.

V moderní době lze způsob frézování se změnou posuvu, to je degress-progress, provádět na číslicově řízených strojích. Zde se dosahuje vysoké výrobní pružnosti, takže lze tímto způsobem zhotovit poměrně malé počty kol v sérii. Číslicová technika dnes umožňuje i zhotovení podélné modifikace ozubení, a to jak spojité kuželové korekce, tak i soudečkové modifikace. Přitom pružnost výroby je dobráj protože jak změna velikosti posuvu za otáčku kola, pro degress-progress, tak i podélnou modifikaci řeší číslicově řízené stroje programováním dráhy nástroje podél boku zubu. Jedinou nevýhodou této výroby je vysoká pořizovací investice, s pořízením potřebného stroje, a tím cena této technologie je vysoká.In modern times, the feed-rate milling method, i.e. degress-progress, can be performed on numerically controlled machines. Here, a high production flexibility is achieved, so that relatively small numbers of wheels in series can be produced in this way. Digital technology nowadays also enables the production of longitudinal modification of gearing, both continuous conical correction and spherical modification. Production flexibility is good because both the change in feed per revolution of the wheel, for degress-progress and longitudinal modification, solve numerically controlled machines by programming the tool path along the tooth side. The only disadvantage of this production is the high purchase investment, with the acquisition of the necessary machine, and thus the cost of this technology is high.

Uvedené nevýhody malé pružnosti výroby a vysoké pořizovací ceny Číslicově řízeného stroje odstraňuje způsob frézování čelních ozubených kol odvalovacím způsobem podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že se nástroj proti obrobku během odvalového frézování zubů na obrobku při každé jeho otáčce přerušovaně osově, popřípadě současně i radiálně přestavuje šroubem osového přestavení nástroje a šroubem radiálního přestavení nástroje sa stálé úhlové polohy nástroje vůči obrobku při začátku přestavování, přičemž dráha přestavení je rovna zvolenému posuvu nástroje za jednu otáčku obrobku a celé přestavení ss provádí v čase kratším, než je čas jedné otáčky obrobku.Said disadvantages of low production flexibility and high purchase price The numerically controlled machine eliminates the method of milling spur gears according to the invention. It is based on the fact that the tool against the workpiece is intermittently axially or at the same time radially adjusted by the axial tool adjustment screw and the radial tool adjustment screw with a constant angular position of the tool relative to the workpiece at the beginning of the adjustment. The adjustment path is equal to the selected tool feed per revolution of the workpiece, and the entire DC adjustment is performed in less than the time of one revolution of the workpiece.

Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu sestává z lože s otočně uloženým stolem pro obrobek, opatřeným narážkami na loži vymezujícími základní radiální posuv stojanu, umístěného na loži a spojeného s ložem šroubem, radiálního přestavení. Stojan je spojen se saněmi, opatřenými narážkami vymezujícími základní osový posuv, šroubem osového přestavení. Ka saních je upevněn frézovací suport s vřetenem a trnem pro nástroj propojeným s elektromotorem. Seřízení je dále opatřené elektrorozváděčera. Podstata zařízení spočívá v tom, že šroub osového ústrojí Osového přestavení a šroub radiálního přestavení nástroje proti obrobku je propojen přes poháněči ústrojí radiálního přestavení s asynchronním elektromotorem přestavení přes lamelové spojky Se stejným kroutícím momentem.The apparatus for carrying out the method according to the invention consists of a bed with a rotatably mounted workpiece table provided with bed stops defining the radial basic displacement of the stand positioned on the bed and connected to the bed by a radial adjustment. The stand is connected to the slide, provided with stops defining the basic axial displacement, by an axial adjustment screw. A milling support with a spindle and a mandrel for the tool connected to the electric motor is attached to the carriage. The adjustment is further provided with an electrical switchboard. The principle of the device consists in that the axial adjustment screw and the radial adjustment screw of the tool against the workpiece are connected via the radial adjustment drive mechanism to the asynchronous adjustment motor via multi-plate couplings with the same torque.

Tyto jsou navzájem propojeny přóvody ozubených kol, přičemž šroub osobého přestavení i šroub radiálního přestavení jsou propojeny s lamelovou brzdou alespoň s dvojnásobným kroutícím momentem brzdění, než je kroutící moment lamelových spojek. Otočná část stolu je spojena s dělicím kotoučem, jehož zuby jsou umístěny nad aktivní plochou bezkontaktního snímače, propojeného na elektronické zařízení řídící přestavení se spínači a Čítačem pulsů otáčení stolu a spínačem čítače pulzů otáčení. Ten je napojen na cívky lamelových spojek, se kterými je spojen šroub osového přestavení a šroub radiálního přestavení, spojené s pulsními měřidly. Jejich elektrické pulzy jsou zavedeny do dvou čítačů odměřování a jsou součástí elektronického zařízeni odměřování, se kterým jsou spojeny cívky lamelových spojek a lamelových brzd.These are interconnected by the gears, the personal adjusting screw and the radial adjusting screw being connected to the multi-plate brake with at least twice the braking torque than that of the multi-plate couplings. The rotating part of the table is connected to a dividing disc, whose teeth are located above the active surface of a contactless sensor connected to an electronic device controlling the displacement with the switches and the table rotation pulse counter and the rotation pulse counter switch. It is connected to the coils of multi-plate couplings with which the axial adjustment screw and the radial adjustment screw connected to pulse meters are connected. Their electrical pulses are introduced into two transducer counters and are part of an electronic transducer device to which the clutches of the multi-plate clutches and multi-plate brakes are connected.

Základní výhoda způsobu a zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že umožňuje volbu délky optimálního posuvu nástroje proti obráběnému kolu během každé otáčky obrobku.The basic advantage of the method and apparatus according to the invention is that it allows the selection of the length of the optimal tool feed against the machined wheel during each revolution of the workpiece.

CS 272 803 BlCS 272 803 Bl

Řeší také výrobu podélné modifikace ozubeni, a to spojitou přimou a soudečkOvou korekci v určitém stupni přesnosti, šizením velikosti osového a radiálního posuvu v každé otáčce obrobku dovoluje složením obou pohybů vytvářet podélné korekce určité velikosti a přesnosti. Vlastní programování podle zařízení není náročné a může je přímo provádět obsluhující stroje jednoduchým dialogem a programovacím zařízením přes obrazovku. K pohonu posuvu nástroje proti obrobku možno používat jen levných a bezporuchových asynchronních elektromotorů.It also solves the production of a longitudinal modification of the gearing by continuous straight and spherical correction at a certain degree of accuracy, by shifting the magnitude of the axial and radial displacement at each workpiece revolution allows the composition of both movements to create longitudinal corrections of a certain size and accuracy. Self-programming by device is not demanding and can be performed directly by the operator by a simple dialogue and programming device via the screen. Only cheap and trouble-free asynchronous electric motors can be used to drive the tool feed against the workpiece.

Způsob frézováni ozubení a zařízeni k frézováni ozubených kol odvalem podle vynálezu je dále popsáno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je nárys odvalovací frézky, na obr. 2 je půdorys odvalovací frézky, na obr. 3a jsou zobrazeny osové a radiální narážky v nárysu, na obr. 3b jsou tytéž narážky v bokorysu, na obr. 4a je schéma pracovního cyklu při frézování na jeden řez přerušovaným přestavováním protiběhem,' na obr. 4b js zobrazeno nastaveni narážek a k nim příslušných koncových spínačů pro tento cyklus, na obr. 5a je schéma pracovního cyklu při frézováni na dva řezy přerušovaným přestavováním protiběhem, na obr. 5b je zobrazeno nastavení narážek pro tento cyklus,,na obr. Sa je schéma pracovního cyklu při frézováni přerušovaným přestavováním protiběhem v prvém řezu a souběhem ve druhém řezu, na obr. 6b je zobrazeno nastavení narážek pro tento cyklus, na obr. 7a je schéma pracovního cyklu při frézování přerušovaným přestavováním souběhem v prvém řezu a protiběhem v druhém řezu, na obr. 7b je zobrazeno nastavení narážek pro tento cyklus, na obr. 8 je schéma nastavení narážek při radiálním frézování, na obr. 9 je schéma frézování přerušovaným přestavováním radiálním zapichováním v konstantní vzdálenosti od stolu, na obr. 10 je schéma frézování přerušovaným přestavováním radiálním zapichováním a a osovým najetím z výchozí polohy, na obr. 11 je provedení poháněcího ústrojí náhonu šroubu přestaveni při frézováni přerušovaným přestavováním, na obr. 12 je stálá úhlová poloha při frézováni ozubeni přerušovaným přestavováním a na obr. 13 je schéma řizení stálé úhlové polohy a frézováni přerušovaným přestavováním.The method of gear milling and gear milling according to the invention is further described in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view of a hobbing machine, Fig. 2 is a plan view of a hobbing machine, Fig. 3a shows axial and radial stops in front view. Fig. 3b shows the same stops in side view; Fig. 4a is a schematic of a one-section milling cycle with intermittent counter-rotation; Fig. 4b shows the settings of the stops and their respective limit switches for this cycle; Fig. 5a Fig. 5b shows the setting of stops for this cycle, Fig. 5b shows the cycle diagram for milling the intermittent counter-rotation in the first cut and the parallel in the second cut; Fig. 6b shows the set of stops for this cycle, Fig. 7a is a diagram of the duty cycle p Fig. 7b shows the setting of stops for radial milling, Fig. 9 is a drawing of intermittent milling by radial grooving in Fig. 7b Fig. 10 shows a schematic of intermittent milling with radial grooving and axial approach from the starting position, Fig. 11 shows a design of the screw drive driving mechanism of the milling in intermittent milling, Fig. 12 shows the fixed angular position during gear milling and Fig. 13 is a diagram of the control of the fixed angular position and milling by the intermittent adjustment.

Stroj sestává z lože J3 na kterém je otočně uložen stůl 4 pro upínáni, obrobků 2.The machine consists of a bed 13 on which the workpiece table 4 is rotatably mounted.

Na loži 3 je vytvořeno vedení, po kterém se radiálně posouvá vzhledem ke stolu 4, stojan 5. Posuv stojanu 5 na loži 3 ja řízen výchozí radiální narážkou 19, na které zůstane stojan 5, maximálně odjetý od osy obrobku 2, při jeho výměně, stát. Z této polohy odjíždí stojan £ k frézování rychloposuvem k radiální přepínací narážce 20, která přepne rychloposuv stojanu 5 na rychlost posuvu. Stojan 5 pokračuje bez zastavení na další narážku 21, určující hloubku prvého řezu. Při druhém řezu dojíždí stojan 5 až na narážku 22 pro hloubku druhého řezu. V této druhé poloze vyfrézuje nástroj JL obrobek 2 na plnou hloubku ozubeni. Stojan 5 má na straně, přiléhající ke stolu 4, vedeni, na kterém se ve směru osy stolu 4 svisle přestavuji sáně 6, Posuv saní £ je řízen tak, že výchozí osová narážka JL5 určuje polohu sáni 6 při výměně obrobku 2, Z této polohy sáně 6 odjíždí ve směru osy stolu 4 k obrobku 2 na začátek prvého řezu, přičemž tato poloha je určena narážkou 16 počátku prvého řezu. Z této polohy se sáně 6 počnou přesouvat přerušeným přestavováním podél šiřky obrobku 2, když dalši narážka 21 pro hloubku prvého řezu nebo narážka 22 pro hloubku druhého řezu stlačily spínač 23 počátku prvého řezu nebo spínač 25 počátku dalšího řezu. Přerušované přestavováni trvá tak dlouho, až nástroj JL vyběhne z řezu a tuto polohu určuje narážka 17 ukončeni řezu a způsobí kromě zastaveni přestavování vracení sani J6 rychloposuvem na počátek druhého řezu ve směru osy obrobku 2, Polohu určuje narážka 16. počátku dalšího řezu a z této druhé polohy sa sáně 6 posouvají při druhém řezu přerušovaným přestavováním po najetí plné hloubky řezu pomocí narážky 22 pro hloubku druhého řezu na spínač 30 hloubky dalšího řezu. Konec druhého řezu ukonči narážka 17 ukončeni řezu, která zastaví dalši obrábění, vráti sáně 6 a stojan 5 do výchozí polohy a uvolní obrobek 2.A guide 5 is formed on the bed 3, along which the rack 5 is moved radially with respect to the table 4. The displacement of the rack 5 on the bed 3 is controlled by an initial radial stop 19 on which the rack 5 remains maximally traveled from the workpiece axis 2. state. From this position, the milling stand departs at rapid traverse to a radial switching stop 20, which switches the rapid traverse of the stand 5 to the feed rate. The stand 5 continues without stopping to another stop 21 determining the depth of the first cut. In the second cut, the stand commutes to the stop 22 for the depth of the second cut. In this second position, the tool 1 mills the workpiece 2 to the full depth of the toothing. The stand 5 has a guide on the side adjacent to the table 4, on which the carriage 6 is vertically adjusted in the direction of the axis of the table 4. The displacement of the carriage 6 is controlled so that the initial axial stop 15 determines the position of the carriage 6 when changing the workpiece. The slide 6 travels in the direction of the axis of the table 4 to the workpiece 2 to the beginning of the first cut, this position being determined by the stop 16 of the beginning of the first cut. From this position, the carriage 6 begins to move by intermittent adjustment along the width of the workpiece 2 when the next stop 21 for the depth of the first cut or the stop 22 for the depth of the second cut has depressed the switch 23 of the first cut. The intermittent adjustment lasts until the tool J1 runs out of the cut and this position is determined by the end stop 17 and causes the slide 16 to return at rapid traverse to the beginning of the second cut along the workpiece axis 2. For example, in the second cut, the sliding carriage 6 is moved by intermittent adjustment after the full cut depth has been driven by the second cut depth stop 22 to the further cut depth switch 30. The end of the second cut terminates the cut end stop 17, which stops further machining, returns the carriage 6 and stand 5 to the starting position and releases the workpiece 2.

Na saních 5 je otočně upevněn frézovací suport 7, který lze natočit na požadovaný sklon. Během frézováni je frézovací suport 7 upevněn k sáním S. Součásti frézovacího suportu 7 jsou sáně frézovacího euportu s ložieky pro uloženi vřetena 8,- do ktorého se upi3The carriage 5 is rotatably mounted on the carriage 5, which can be rotated to the desired inclination. During milling, the milling carriage 7 is attached to the intake S. The parts of the milling carriage 7 are the carriage of the milling euport with bearings for receiving the spindle 8 into which the spindle 8 is mounted.

CS 272 803 Bl ná trn 9. Na něj se navléká a upevňuje nástroj JL. tvořený odvalovací frézou. Sáně frézovacího suportu 7 se přesouvají ve směru osy vřetene 8. Nástroj 1 je do řezu otáčen náhonem 10 přes převody od elektromotoru 40 náhonu JLO. Náhon 10 zajištuje nástroji JI dostatečný rozsah otáček a vazbu otáček nástroje 1 k otáčkám stolu 4, Dráhu přestaveni 32 sání 6 a rychlost jejich posuvu zajištuje šroub 42 osového přestaveni a obdobně šroub 43 radiálního přestaveni zajištuje tytéž funkce při radiálním přestavení stojanu 5 na loži 3. Otáčení šroubů 42, 43 osového nebo radiálního přestaveni zajišíuje asynchronní elektromottr 41 přestaveni přes poháněči ústroji 11 osového přestaveni .nebo poháněči ústrojí 12 radiálního přestavení, které má lamelové spojky 44 a lamelovou brzdu 45 a příslušný převod 46 ozubených kol k. dosažení potřebné přesouvaci rychlosti a otáček šroubů 42 a 43, Pro odměření požadované dráhy přestaveni 32 je se šroubem 42 osového přestavení a 43 radiálního přestaveni přímo spojeno rotační měřidlo 34 osového přestavení a měřidlo 35 radiálního přestaveni. Místo pulznich rotačních měřidel mohou být použita také pulzni lineární měřidla, popřípadě i analogová měřidla; která dráhu přestavení 32 mohou odměřit a vydat o dosažené dráze přestaveni 32 elektrický signál. Tato měřidla jeou zapojena na elektronické zařízeni 36 odměřováni,' která při dosaženi odměřené dráhy přestavení 32, rovné zadanému přestavení v daném směru/ způsobí rozpojeni pohonu,' to je odpojí lamelové spojky 44 a současně se přivede proud do cívky lamelové brzdy 45; a tím se s dostatečnou přesnosti zastaví otáčeni šroubů 42; 43 přestavujících nástroj JL proti obrobku 2, K ovládáni počátku přestaveni jednou za otáčku obrobku 2 ve stálé úhlové poloze 31 slouží elektronické zařízeni 38, ovládající přestavování. Toto elektronické zařizení 38 obsahuje elektronický čitač 37 pulzů otáčení stolu/ elektronický pomocný spinač 49 se třemi spínacími místy; tvořených kontakty 51,' 52 a 53; elektronický hlavni spínač 50 sa třemi spínacími místy 54/ 55, 56 a s jedním klidovým kontaktem 57, spinač 58 čitače 37 pulzů otáčení se dvěma spínacími kontakty 59 a 60, přadvolici spínače 73 a 74 volby osové a radiální rychlosti přestavování a dalši polovodičové spínače ovládáni s roje. Bezkontaktní snímač 14 snímá proudové pulzy průchodem každého zubu dělicího kotouče 13/ který se otáčí synchronně s otáčkami stolu 4 a tedy i obrobku 2. Odpočítáním počtu pulzů v čítači 37 pulzů otáčení stolu 4, rovnému počtu zubů dělicího kotouče 13 je přesně stanovena jedna otáčka stolu 4; a tím jsou proti prvé stálé úhlové poloze 31 jednoznačně stanoveny další počátky přestavováni.CS 272 803 Blind mandrel 9. The JL tool is threaded and fastened onto it. formed by a hobbing cutter. The carriage of the milling slide 7 moves in the direction of the axis of the spindle 8. The tool 1 is rotated to the cut by the drive 10 via gears from the electric motor 40 of the drive JLO. The drive 10 provides a sufficient speed range and the coupling of the tool speed 1 to the speed of the table 4, the displacement path 32 of the suction 6 and the feed speed is provided by the axial displacement screw 42 and likewise the radial displacement screw 43 provides the same functions. Rotation of the axial or radial adjusting screws 42, 43 provides an asynchronous adjustment motor 41 via the axial adjusting gear 11 or the radial adjusting gear 12 having the multi-plate clutches 44 and the multi-plate brake 45 and the corresponding gear 46 to achieve the required shifting speed and To measure the desired displacement travel 32, a rotary displacement meter 34 and a radial displacement meter 35 are directly connected to the axial displacement screw 42 and the radial displacement 43. Instead of pulse rotary gauges, pulse linear gauges or analog gauges may also be used; which can measure the displacement path 32 and give an electrical signal about the displacement path reached 32. These gauges are connected to an electronic metering device 36 which upon reaching a measured path of adjustment 32 equal to a given adjustment in a given direction causes the actuator to disengage, i.e. disengages the multi-plate clutches 44 and at the same time feeds the coil of the multi-disc brake. and thereby the rotation of the screws 42 is stopped with sufficient accuracy; The electronic control device 38 is used to control the start of the adjustment once per revolution of the workpiece 2 in a fixed angular position 31. This electronic device 38 comprises an electronic table pulses counter 37 / electronic auxiliary switch 49 with three switching points; formed by contacts 51, 52 and 53; electronic master switch 50 with three switching points 54/55, 56 and with one break contact 57, switch 58 of the pulse counter 37 with two make contacts 59 and 60, switch selector switch 73 and 74 for selectable axial and radial positioning speed and other semiconductor switches swarms. The proximity sensor 14 senses the current pulses by passing each tooth of the cutting disc 13 / which rotates synchronously with the speed of the table 4 and thus the workpiece 2. By counting the number of pulses in the counter 37 4; and thus further adjustments to the first fixed angular position 31 are clearly determined.

Elektronické zařízeni 36 odměřováni je tvořeno dvěma elektronickými čítači 35 pulzů přestavení se spínači 63, 64, které se sepnou; odpočitá-li čítač 35 pulzů navolanou dráhu přestaveni 32, dále dvěma elektronickými spínači 65; 66 osového a radiálního přestaveni nebo brzděni, elektronickým spínačem 67' koincidence osového přestavení a spínačem 68 koincidence radiálního přestavení s příslušnými dvěma klidovými kontakty 61 f 62 spínače koincidence a s dalšími dvěma klidovými kontakty 70; 72 osového a radiálního brzděni a s dvěma spínacími kontakty 69 a 70 osového nebo radiálního přestaveni, které spínají lamelové spojky 44.The electronic metering device 36 is comprised of two electronic adjustment pulse counters 35 with switches 63, 64 that are closed; if the pulse counter 35 deducts the distance traveled by the adjustment 32, then by two electronic switches 65; 66 axial and radial adjustment or braking, an electronic axial coincidence switch 67 ' and a radial adjustment coincidence switch 68 with the respective two coincidence switch contacts 61 f 62 and the other two rest contacts 70; 72 axial and radial braking and with two axial or radial adjusting contacts 69 and 70 which switch the multi-plate clutches 44.

Všechna elektronická zařizení jsou umístěna ve skříni 39 elektrického rozváděče kromě dalši silnoproudé instalace. Na obr. 3a,‘ 3b jest podrobně nakresleno rozmístěni narážek a spínačů, které řídi přestavování stojanu 5 na loži 3 a sáni 6 na čele 9tojanu 5.All electronic devices are housed in the electrical cabinet 39 except for the additional high current installation. In Fig. 3a, b 3b, the arrangement of the stops and switches is shown in detail, which controls the displacement of the stand 5 on the bed 3 and the carriage 6 on the face 9 of the yoke 5.

□sou nakresleny narážky 15, 16; 17, 18 na saních 6 a narážky 19/ 20, 21 a 22; spojené s ložem 3. Ovládají spínače 32» ²4, ²⁵²⁶ na osové p estavování, které' jsou pevně zabudované ve třech řadách na stojanu .5 a spínače 27, 28,- 29 / 30 řídící radiální posuv stojanu 5 po loži J3 jsou ve skřínce pevně spojené se stojanem E>, viz obr. 3b. 3e samozřejmě možné montovat narážky 15, 16, 17, 18 na čele stojanu 5 a příslušné spínače na saních 6 a také narážky 19; 20, 21; 22 montovat na stojan 5 a spínače 27/ 28, 29 , 30 pro řízení radiálního přestavování montovat pevně na lože 3. Princip ovládáni je totožný. Na obr. 3b je vidět, že narážky .19, 20 jsou jednak v jedné řadě a radiální přepínací narážka 20 je v řadě druhé. Funkce všech narážek je uvedena v popisu k dalším obrázkům. Na obracích 4 až 7 jsou schematicky znázorněny základní způsoby osového frézování ozubených kol přerušovaným přestavováním a vazba narážek 15, 16, JL7, JL8, 19, 20, 21 na koncové spínačeNar cues 15, 16 are drawn; 17, 18 on sled 6 and allusions 19/20, 21 and 22; connected to the bed 3. They actuate the axial displacement switches 32 » ² 4, ²⁵²⁶ , which are fixedly mounted in three rows on the rack. the housing fixed to the stand E>, see Fig. 3b. 3e of course it is possible to mount the stops 15, 16, 17, 18 on the front of the stand 5 and the corresponding switches on the carriage 6 as well as the stops 19; 20, 21; 22 to be mounted on the stand 5 and the switches 27/28, 29, 30 for the radial adjustment control mounted firmly on the bed 3. The operating principle is identical. It can be seen in FIG. 3b that the stops 19, 20 are in one row and the radial change-over stop 20 is in the other. The function of all hints is described in the description of the other figures. Figures 4 to 7 show schematically the basic methods of axial milling of gears by intermittent adjustment and coupling of stops 15, 16, JL7, JL8, 19, 20, 21 to limit switches

CS 272 803 Bl stroje v pracovních cyklech. Pracovní cyklus frézováni na jeden řez je zobrazen na obr. 4a a rozmístěni narážek 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 a k nim příslušných koncových spinačů je nakresleno na obr. 4b, Výchozi poloha sáni 6 je určena výchozi osovou naráž kou 15-a je sepnut i výchozí spínač 24 a radiálně je výchozí poloha daná výchozi radiál ní narážkou 19, která spíná výchozi radiální spinač 27· ^Po upnutí nového obrobku 2 se • odstartuje cyklus obrábění, a to v obou směrech současně, a to osově posuvem a radiálně rychloposuvem. Narážka 16 počátku prvého řezu sepne spinač 23 počátku prvého řezu a zastaví osový posuv nástroje JL. Radiální rychloposuv přepne na posuv radiální přepínací n.rážka 20 stlačením spínače 28 pro přepínáni radiální rychlosti změní rychloposuv na zvolený posuv a stojan 5 postupuje dále, až dojede spinač 30 hloubky druhého řežu na narážku 22 hloubky druhého řezu, kdy se zastaví stojan 5. Sepnuti obou spinačů 23 a 30 uzavře proudový okruh od bezkontaktního spínače 14 k uvedeným spínačům a prvni proudový pulz sepne pomocný spinač 49,' čímž odstartuje první proudový pulz přerušované přestavováni ve směru osy obrobku 2. Každé další přestavováni 32 však odstartuje Čítač 37 pulzů, jak je vysvětleno v popisu k obr. 13. Dráha prvého řezu je ukončena najetím narážky 17 ukončení řezu na spinač 26 ukončeni řezu, který způsobí radiální odskok nástro je _1 z řozu a sepnuti obou rychloposuvů zpět, jejichž pohyb ukonči ve směru osy obrobku 2 výchozi osová narážka 15 a ve směru radiálním výchozi radiální narážka 19, kde se pohyb zastaví a také i otáčeni nástroje 2 ^a uvolni se obrobek 2, upnutý na stole 4. Nový start způsob! opět obsluhující po upnuti dalšího obrobku 2.CS 272 803 B1 machines in duty cycles. The single-cut milling operation cycle is shown in Figure 4a and the location of the stops 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 and their respective end switches is shown in Figure 4b. 15 and the starting switch 24 is closed and the starting position is given by the starting radial stop 19, which switches the starting radial switch 27. • ^{After the} new workpiece 2 is clamped, • the machining cycle starts in both directions simultaneously. axial feed and radial rapid traverse. The first cutting cut-off stop 16 switches the first cutting cut-off switch 23 and stops the axial feed of the tool 11. The radial rapid traverse shifts the radial toggle groove 20 by pressing the radial speed switch 28 to change the rapid traverse to the selected feed, and the stand 5 advances until the second depth cut switch 30 reaches the second cut depth stop 22 when the stand 5 stops. Both switches 23 and 30 close the current circuit from the proximity switch 14 to said switches and the first current pulse energizes the auxiliary switch 49, thereby starting the first intermittent current pulse in the direction of the workpiece axis 2. However, each subsequent displacement 32 starts the pulse counter 37 as The first cut path is terminated by approaching the cut end stop 17 on the cut end switch 26, which causes the tool to radially bounce 1 from the cut and to engage the two rapid traverse movements, the movement of which ends the workpiece axis 2 15 and in the radial starting radial direction 19, where the movement stops and also the rotation of the tool 2 ^and the workpiece 2 released on the table 4 is released. operating again after clamping another workpiece 2.

Na obrázku 5a je cyklus frézováni na dva řezy přerušovaným přestavováním protiběhe Na obrázku 5b je rozmístěni narážek 2$, JO* JLZ· 22» Ιθ» 20, — ' ^{a n}^^ra příslušných spinačů pro tento cyklus. Výchozím bodem obráběni je opět výchozí osová narážka 15) ^ra“ diálni narážka 22» ^u pracovního cyklu podle obrázku 4a a b. Způsob prvého řezu je shodný s obráběním protiběhem podle obr. 3a, b až na to) že v radiálním směru se najede v prvém řezu na dalši narážku 21 pro hloubku prvého řezu spínačem 29 hloubky prvého řezu, kde se přestavování stojanu 5 na loži 3 zastaví. Sepnutím spínače 23 počátku prvého řezu a spínače 29 hloubky prvého řezu uzavře se opět proudový okruh od bezkontaktního spínače 14 přes oba uvedené spínače 20, 29 k pomocnému spínači 49, který nejbližší proudový pulz sepne a následně se sepne i hlavni spinač 50 a začne pro prvý řez přerušované přestavováni nástroje 2 proti obrobku 2. Po dosaženi konce prvého řezu protiběhem sepne narážka 17 ukončeni řezu spinač 26 ukončeni řezu; jehož sepnuti Způsobí odskok nástroje 2 ^z řezu a zapnuti rychloposuvu ve směru osy obrobku 2 zpět, až narážka 18 počátku dalšího řezu zastaví zpětný pohyb. Sepnuti spínače 25 počátku dalšího řezu způsobí radiální posuv ke středu nástroje 2· Když narážka 22 pro hloubku dalšího řezu sepne spínač 30 hloubky dalšího řezu, uzavře se proudový okruh pomocného spínače 49, odbrzdi se lamelové brzdy 45 přestaveni a následně se sepnou lamelové spojky 44 s předvolenou rychlostí přestavení a začne druhý řez přerušovaným frézováním protiběhem. Hlavní spinač propojí bezkontaktní spinač 14 a čítač 37 pulzů otáčení stolu) který počítá proudové pulzy a při jejich shodě s počtem zubů dělicího kotouče 22» *·° je po jedné otáčce obrobku 2 sepne se spinač 58 čítače 37 pulzů otáčeni, který způsobí přívod proudu k cívkám lamelových spojen 44 a přestavení nástroje 2 proti obrobku 2 v další otáčce obrobku 2. Konec druhého řezu ukonči opět narážka 17 ukončeni řezu a nástroj 2 odjede do výchozi polohy stejně jako u obr. 4. Na obr. 6a je cyklus frézováni přerušovaným přestavováním protiběhem v prvém řezu a souběhem v druhém řezu. Na obr. 6b je znázorněno rozmístěni narážek 22» 22» 22» 22» 22» ²⁰» 2i» ^{22 a k} nim Příslušných spinačů. Prvý řez postupuje stejně jako byl popsán prvý řez v obr. 5. Když je prvý řez ukončen narážkou 17 ukončení řezu, sepne tato narážka 17 spinač 26 ukončení řezu, který způsobí zastavení osového přestavováni a radiální přestavení stojanu 5 ke středu obrobku 2 od narážky 21 pro hloubku prvého řezu k narážce 22 pro hloubku dalšího řezu, až se sepne spinač 30 hloubky dalšího řezu. Sepnutí zastaví radiální přestavováni a odstartuje osové přerušované přestavování nástroje 1 směrem od stolu 4. Frézu5Figure 5a is a milling cycle into two sections by intermittent counter running adjustment Figure 5b is spaced abutments $ 2, JO * JLZ · 22 »Ιθ» 20 - '^ ^ra ^an appropriate switches for this cycle. The starting point of the machining is again the initial axial stop 15) ^{and the} radial stop 22 » ^{in the} working cycle according to FIGS. 4a and b. The method of the first cut is identical to the counter-machining according to FIGS. 3a, b). a first cut to a further first depth depth stop 21 by a first cut depth switch 29 where the displacement of the stand 5 on the bed 3 stops. By closing the first cut start switch 23 and the first cut depth switch 29, the current circuit is closed again from the proximity switch 14 via the two switches 20, 29 to the auxiliary switch 49, which closes the closest current pulse and then closes the main switch 50 a cut of the intermittent adjustment of the tool 2 against the workpiece 2. When the end of the first cut has reached the counter-run, the cut-off stop 17 switches on the cut-off switch 26; switching it on causes the tool 2 to jump ^{out of the} cut and to turn the rapid traverse in the direction of the workpiece axis 2 back until the stop 18 at the beginning of the next cut stops the retraction. Closing the next cut start switch 25 causes a radial feed to the tool center 2. When the next cut depth stop 22 closes the next cut depth switch 30, the auxiliary switch current circuit 49 closes, the multi-plate brakes 45 are released and the multi-plate clutches 44 s at the preset speed and the second cut starts with intermittent milling. The main switch interconnects the contactless switch 14 and the counter (table rotation pulses 37), which calculates the current pulses and, when matched to the number of teeth of the cutting disc 22 " to the coils of the lamellae connections 44 and adjusting the tool 2 against the workpiece 2 at the next workpiece rotation 2. The end of the second cut ends the stop end stop 17 again and the tool 2 departs in the starting position as in Fig. 4. countercurrent in the first section and overlapping in the second section. Fig. 6b shows the arrangement of the stops 22, 22, 22, 22, 22, ^{20, 20,} ^{22 and 22 and the} respective switches. The first cut proceeds as described for the first cut in FIG. 5. When the first cut is terminated by the cut end stop 17, this stop 17 closes the cut end switch 26 which causes the axial displacement stop and radial displacement of the stand 5 to the center of the workpiece 2. for the depth of the first cut to the stop 22 for the depth of the next cut until the next cut depth switch 30 is closed. The clamping stops the radial adjustment and starts the axial intermittent adjustment of the tool 1 away from the table 4.

CS 272 803 Bl je ae obdobným způsobem jako u prvého řezu,' to je přerušovaným přestavováním vzhůru v dané dráze přestavení 32, ukončené odměřením přestavení na jednu otáčku obrobku 2 a při shodě se zadanou délkou se přestavení ukončí. Konec řezu/ to je přestavování, při frézovaní na čisto souběhem ukončí narážka 18 počátku dalšího řezu, která při souběhu má obrácenou funkci a je potom narážkou, která ukončuje druhý řez. Sepne-li tato narážka 18 spínač 25 počátku dalšího řezu/ který u souběhu ukončuje druhý řez; způsobí radiální odskok nástroje I z řezu a zapnuti obou rychloposuvů k odjezdu nástroje 1 do výchozí polohy na obě narážka 15/ 19. Zde se obráběni zastaví a vymění se hotový obrobek 2 za nový polotovar.CS 272 803 B1 is in a similar manner to the first cut, i.e. intermittent upward adjustment in a given adjustment path 32, terminated by measuring the adjustment per revolution of the workpiece 2 and, in accordance with the entered length, the adjustment is terminated. The end of the cut (i.e., the adjustment), when milling in parallel, the stop 18 terminates the beginning of the next cut, which in reverse has a reverse function and is then a stop that terminates the second cut. When this stop 18 closes the next cut start switch 25, which terminates the second cut at the same time; causes the tool I to move radially out of the cut and switch on both rapid feeds to move the tool 1 to the starting position at both stops 15 / 19. Here, the machining stops and the finished workpiece 2 is replaced with a new workpiece.

Na obr. 7a je cyklus frézováni přerušovaným přestavováním souběhem v prvém řezu a protiběhem v druhém řezu. Obrázek 7b je uspořádán jako u předchozích cyklů. Jen výchozí osová narážka 15 ukonči prvý řez sepnutím výchozího spínače 24, který se mění pro případ souběhu na spínač ukončeni řezu. U souběhu se výchozí osová narážka 15 změní na narážku ukončení řezu a také výchozí spínač 24 se mění na spínač ukončeni řezu, to je změnou přestavování směrem ke stolu 4 mění se funkce narážky 18 a příslušného spínače 25 viz také obr. 6b i 7b.In Fig. 7a, the milling cycle is intermittent in parallel to the first section and countercurrent in the second section. Figure 7b is arranged as in the previous cycles. Only the initial axis stop 15 terminates the first cut by closing the starting switch 24, which changes in case of overlap to the cut end switch. In parallel, the default axial stop 15 changes to a stop end stop and also the starting switch 24 changes to a stop end switch, i.e. by changing the displacement towards the table 4, the function of the stop 18 and the respective switch 25 change also see FIGS. 6b and 7b.

Sepnuti výchozího spínače 24 způsobí při tomto režimu obrábění/' že stojan 5 radiálně najede posuvem ke středu obrobku 2 až narážka 22 pro hloubku dalšího řezu najede na spínač 30 hloubky dalšího řezu/ zastaví radiální posuv a způsobí osové přijížděni nástroje _1 ke stolu 4 tím/ že se sepne pomocný spínač 49, který zajistí další činnost elektronického zařízení 38 ovládající přestavování. Tím nastane sousledné frézování v druhém řezu až narážka 18 počátku dalšího řezu přepne spínač 25 počátku dalšího řezu, který v tomto režimu obráběni má jinou funkci a způsobí/ že nejdříve stojan 5 začne radiálně odjíždět rychloposuvem a po jedné sekundě i axiálním rychloposuvem/ až dojede ve směru osy na výchozí osovou narážku 15/ která zastaví osový pohyb a v radiálním směru dojede na narážku 19, kde se stroj zastaví/ uvolní se obrobek 2 a je připraven na další start.Closing the starting switch 24 in this machining mode causes the stand 5 to move radially to the center of the workpiece 2 until the depth cut-off stop 22 moves to the depth cut switch 30 / stops the radial feed and causes the tool 1 to move axially to table 4 thereby. This means that the auxiliary switch 49 is switched on to provide further operation of the electronic device 38 controlling the adjustment. This results in a sequential milling in the second cut until the next cutting start stop 18 switches the next cutting start switch 25, which has a different function in this machining mode and causes / the rack 5 starts to retract radially at rapid traverse and after one second with axial rapid traverse. In the radial direction, it comes to the stop 19, where the machine stops / releases the workpiece 2 and is ready for the next start.

Na obr·. 8 je schéma nastavení všech narážek pří radiálním frézováni ozubení. Tento pracovní cyklus se užívá při radiálním frézování šnekových kol. Výchozí osová narážka 15 určuje polohu saní 6/ ve které se frézuje. 3sou možné dva způsoby zobrazené ve schéma obr. 9/ který zobrazuje frézování ve stabilní výšce bez pohybu sani 6. 3e tc nejčastěji způsob frézováni šnekových kol. Na obr. 10 je druhý způsob; kde výchozí poloha sani 6 je nad frézovaným, místem. Umožňuje to lepší výměnu obrobku 2. V obou případech jsou osově saně 6 ve výchozí poloze/ kdy výchozí osová narážka 15 stlačuje výchozí spínač 24. Radiálně je výchozí radiální narážka 19 nad výchozím radiálním spínačem 27 a na povel ke startu frézování odjede nástroj 1 k obrobku 2 radiálním rychloposuvem k ose stolu 4 a radiální přepínací narážka 20 přepne rychloposuv na posuv a narážka 21 pro hloubku prvého řezu sepnutím spínače 29 hloubky prvého řezu způsobí při tomto režimu obrábění sepnutí pomocného spínače 49 s bezkontaktním snímačem 14. Prvý proudový pulz od zubů dělicího kotouče 13 sepne tento pomocný spínač 49/ který způsobí sepnuti hlavního spínače 50, a tím uvede v činnost elektronické zařízení 38, řídicí přestavováni. Nástroj 1 se začne přisouvat radiálně k obrobku 2 při každé otáčce o dráhu přestaveni 32, které je programea zadáno; a to jde tak dlouho/ až narážka 22 pro hloubku dalšího řezu přepne spínač 30 hloubky dalšího řezu. Ten způsobí přerušení dalšího přestavování nástroje jL proti obrobku 2 pro dalši dvě otáčky obrobku 2, čímž se řez vyhladí. Po těchto výběhových otáčkách se vrátí stojan 5 do výchozí polohy na výchozí radiální narážku 19 a zůstane na osové narážce 15,In FIG. 8 is a diagram of the alignment of all stops in radial gear milling. This duty cycle is used for radial milling of worm wheels. The initial axis stop 15 determines the position of the slide 6 / in which it is being milled. Fig. 3 shows two methods shown in the diagram of Fig. 9 / which shows milling at a stable height without moving the carriage 6. 3e tc most often a method of milling worm wheels. Fig. 10 is a second method; wherein the starting position of the slide 6 is above the milled point. This allows better workpiece replacement 2. In both cases, the axial slide 6 is in the starting position / where the starting axial stop 15 depresses the starting switch 24. The radial starting radial stop 19 is above the starting radial switch 27 and tool 1 moves to the workpiece. 2 by radial rapid traverse to the table axis 4 and radial switching stop 20 switches the rapid traverse to feed and the first cutting depth stop 21 by closing the first cutting depth switch 29 causes the auxiliary switch 49 to contact the contactless sensor 14 in this machining mode. 13, this auxiliary switch 49, which causes the main switch 50 to close, actuates the electronic control device 38. The tool 1 begins to advance radially to the workpiece 2 at each rotation by the path of the displacement 32 that is programmed and entered; and this goes / until the next cut depth stop 22 switches the next cut depth switch 30. This causes the further adjustment of the tool 1 against the workpiece 2 to be interrupted for a further two turns of the workpiece 2, thereby smoothing the cut. After these run-off speeds, the stand 5 returns to the starting position at the initial radial stop 19 and remains on the axial stop 15,

Způsob, popsaný na obr. 10/ js stejný jako radiální zapichování podle obr. 9/ jen při počátku nájezdu z výchozí polohy se kromě radiálního přestavování ještě udělí i osové najíždění z výchozí osové narážky 15 na narážku 16 počátkupprvého řezu. Ostatni je shodné se způsobem podle obr. 8. Zpět pak odjede rychloposuvem v osovém i radiálním směru do výchozí polohy na výchozí osové a radiální narážky. Na obr. 11*je nakresleno scheCS 272 803 Bl maticky provádění poháněcího ústroji náhonu šroubů 42, 43 přestavení při frézováni přerušovaným přestavením. Asynchronní elektromotor 41 přestavení pohání přes převody 46 ozubených kol elektromagnetické lamelové spojky 44. Pro uvedený případ byly použity tři spojky a dvouotáčkový motor, ale možno použit i jiné složení spojek a motoru. Odstupňování výstupních otáček se voli podle požadovaného rozsahu rychloposuvu a posuvů. Odstupňováni nemusí být stejné a plynulé, ale volí se takové, které pro danou velikost stroje zajisti ekonomické řešení. Rozsah převodu běžně postačí od 1:30 do l250. Výstupní hřídel poháněcího ústrojí je spojen s hřídely spojek 44 sběrnými ozubenými koly 47 a jednou elektromagnetickou lamelovou brzdou 45, která má minimálně dvojnásobný moment brzdění, než činí moment spojek 44. To je důležité při zastavení otáčení šroubů 42, 43 při dosažení shody zadaného přestaveni s odměřeným přestavením. Zastaveni se provede tak, že proud se odpojí od lamelové spojky 44 a současně se zavede proud i do cívek lamelové brzdy 45, takže v určité části zastavování brzda automaticky odtrhne spojku 44 od pohonu elektromotoru 41 a. zastaveni je rychlé, a tim relativně přesné, šroub 42 osového přestavení a šroub 43 radiálního přestavení jsou spojeny s výstupním hřídelem poháněcího ústrojí 11, 12 přestaveni většinou převodem ozubených kol.The method described in FIG. 10 (same as the radial grooving shown in FIG. 9) only at the beginning of the approach from the initial position, in addition to the radial adjustment, also axial approach from the initial axial stop 15 to the stop 16 at the first cut. The rest is identical to that shown in FIG. 8. It then returns in rapid traverse in both axial and radial directions to the initial position for the initial axial and radial stops. In FIG. 11 * scheCS 272 803 B1 is shown mathematically of a drive mechanism for the drive of screws 42, 43 of an adjustment during milling with an intermittent adjustment. The asynchronous electric motor 41 drives the electromagnetic multi-plate clutch 44 via the gears 46 of the gear wheels. For this case, three clutches and a two-speed motor were used, but other clutch and motor configurations could also be used. The output speed scaling is selected according to the required range of rapid traverse and feed. The scaling does not have to be the same and continuous, but it is chosen to provide an economical solution for a given machine size. The conversion range is normally sufficient from 1:30 to 1250. The output shaft of the power train is coupled to the clutch shafts 44 by the gearwheels 47 and one electromagnetic vane brake 45 which has at least twice the braking torque than the clutch torque 44. This is important when stopping the rotation of the screws 42,43 metering. The stop is effected by disconnecting the current from the vane clutch 44 and at the same time applying current to the coil of the vane brake 45, so that at some point the brake automatically detaches the clutch 44 from the electric motor drive 41a. the axial adjusting screw 42 and the radial adjusting screw 43 are connected to the output shaft of the drive device 11, 12 by means of mostly gear transmission.

Na obr. 12 je nakreslen rozvinutý obvod ozubeného kola se stopami dráhy nástroje JL, Přerušovaná dráha přestaveni 32 je vyznačena jako vzdálenost stop po nástroji JL. Čára u úhlu 90° vyznačuje stálou úhlovou polohu 31, kdy se startuje přestaveni určitou rychlostí. Stálou úhlovou polohu 31 zvolí zuby dělicího kotouče 13 po sepnutí prvé dvojice spínače 23 počátku prvého řezu se spínačem 29 hloubky prvého řezu nebo druhé dvojice spínače 25 počátku dalšího řezu se spínačem 30 hloubky dalšího řezu. Stálá úhlová poloha £1 pro prvou otáčku je celkem náhodná a závislá od osového a radiálního najetí. Start přestavování v dalších otáčkách obrobku 2 je přesný, a to od prvého startu vždy po jedné celé otáčce obrobku 2 a řídi jej čítač 37 pulzů otáčení. Při stejné rychlosti přestavování so dosáhne větši dráhy přestaveni 32 delšim sepnutím lamelové spojky 44 a čas sepnutí odměřuje přímo měřidlo 33 osového přestaveni nebo měřidlo 34 radiálního přestavení. Timto způsobem se dosáhne přesného posuvu nástroje 1 za otáčku obrobku 2.Fig. 12 shows a developed circumference of the gear with the tool path paths L1. The intermittent path of the adjustment 32 is indicated as the tool path distance L1. The line at 90 ° indicates a fixed angular position 31 at which the adjustment is started at a certain speed. The fixed angular position 31 is selected by the teeth of the cutting disc 13 after the first pair of the first cut start switch 23 with the first cut depth switch 29 or the second pair of the next cut start switch 25 with the next cut depth switch 30 is closed. The fixed angular position 11 for the first revolution is quite random and depends on axial and radial approach. The start of the adjustment at the next rotation of the workpiece 2 is precise, starting from the first start after each complete rotation of the workpiece 2, and is controlled by the rotation pulse counter 37. At the same adjusting speed, the greater adjustment path 32 reaches the longer actuation of the clutch plate 44, and the actuation time is measured directly by the axial displacement gauge 33 or the radial displacement gauge 34. In this way, an accurate feed of the tool 1 per revolution of the workpiece 2 is achieved.

Na obr. 13 je nakresleno schéma řizeni stálé úhlové polohy 31 a frézování přerušovaným přestavováním. Dělicí kotouč 13 js pevně spojený se stolem 4 a jeho zuby se otáčí asi 1 mm nad aktivní plochou bezkontaktního snímače 14, který je pevně upnutý k loži 3 nebo pevné části stolu 4, viz obr. 1. Při otáčeni obrobku 2 se otáčí dělicí kotouč 13 a jeho zuby generuji v bezkontaktním snímači 14 proudové pulzy. Ty jsou přiváděny vodičem přes klidový kontakt 57 ke dvěma dvojicím spínačů 23, 25, 29, 30,' z nichž jedna dvojice má spinač 23 počátku prvého řezu a spínač 29 hloubky prvého řezu a druhá dvojice paralelní k prvé má spinač 30 hloubky dalšího řezu a spinač 25 počátku dalšího řezu. Spínače každé dvojice jsou zapojeny v sérii. Pokud nástroj JL nenajede do polohy nad kolo a na patřičnou hloubku třísky, nejsou sepnuty uvedené spínače a pulzni proudy se neodebírají. Najede-li nástroj J. do správné polohy ke kolu, 3epne so jedna z dvojic a poulzujicí proud projde k pomocnému spínači 49, který nejbližší proudový pulz sepne. Pomocný spínač 49 je polovodičový a také i další jsou obdobného provedení. Pro zjednodušeni jsou spínací místa uváděna jako kontakty. Sepnutím pomocného spínače 49 sepne se i hlavní spinač 50 prvým spínacím kontaktem 51 pomocného spínače 49 proudem ze zdroje 75 stálého elektrického proudu. Sepnutím hlavního spínače 50 sepne se i přívod proudu ze zdroje 75 přes klidový kontakt spínače 26 ukončeni řezu prvým spinacim kontaktem 54 hlavního spínače, který zajisti trvalé sepnuti hlavního spínače 50 po dobu jednoho řezu. Sepnutí pomocného spínače 49 po dobu jednoho proudového pulzu, to je v čase pootočeni stolu 4 přibližně o 6°, sepnou se i jsho dva zbylé spinaci kontakty 52. 53 a přivedou proud od zdroje 75 stálého elektrického proudu přes klidové kontakty 61 a 62 koincidence ke dvěma spínačům 65 a 66 koincidence,' které krátce sepnou, čimž se přeruší přívod proudu do lamolových brzd 45. Protože se sepnou také dalši kontakty 55/ 56 hlavního spínače 50 a rozpojí klidový kontakt 57, způsobí to přivedeni proudových pulzů, generovaných v bez7FIG. 13 is a diagram showing the control of the fixed angular position 31 and milling by intermittent adjustment. The cutting disc 13 is fixedly connected to the table 4 and its teeth rotate about 1 mm above the active surface of the proximity sensor 14, which is firmly clamped to the bed 3 or the fixed part of the table 4, see Fig. 1. 13 and its teeth generate current pulses in the contactless sensor 14. These are fed by a conductor through a break contact 57 to two pairs of switches 23, 25, 29, 30, one pair having a first cut start switch 23 and a first cut depth switch 29 and a second pair parallel to the first having a further cut depth switch 30 and the next cut start switch 25. The switches of each pair are connected in series. If the tool JL does not move to the position above the wheel and to the appropriate chip depth, the above switches are not closed and pulse currents are not taken. When the tool J moves to the right position, one of the pairs closes and the current is applied to the auxiliary switch 49 which switches the nearest current pulse. The auxiliary switch 49 is semiconductor and also others are of similar design. For simplicity, the switching points are referred to as contacts. When the auxiliary switch 49 is closed, the main switch 50 also closes the first switch contact 51 of the auxiliary switch 49 with the current from the constant current source 75. When the main switch 50 is closed, the power supply from the source 75 is also closed via the normally closed contact of the cut-off switch 26 by the first switch contact 54 of the main switch, which ensures that the main switch 50 is permanently closed for one cut. Closing the auxiliary switch 49 for one current pulse, i.e. at the time of rotation of the table 4 by approximately 6 °, the two remaining switching contacts 52, 53 are closed, and supply current from the constant current source 75 through the idle contacts 61 and 62 to coincidence. two coincidence switches 65 and 66, which briefly close, interrupting the power supply to the multi-disc brakes 45. Since the other contacts 55/56 of the main switch 50 also close and open the normally closed contact 57, this causes the current pulses

CS 272 803 Bl kontaktním snímači 14 k čítači 37 pulzů přes druhý spinaci kontakt 55, Třetí Spínací kontakt 55 hlavního spínače 50 přivede proud od jeho zdroje přeš sepnuté spínači kontakty 59, 71 osového a radiálního přestaveni k předvolicím spínačům 73/ 74 volby osové a radiální rychlosti přestavení a k lamelovým spojkám 44/ které se sepnou a z čne osové nebo radiální přestavování. Tim se začnou otáčet i šrouby 42; 43 osového nebo radiálního přestavení, které přímo působí na měřidla 33, 34 osového nebo radiálního přestaveni, které vysílají koaxiálním vodičem elektrické pulzy, představující měřenou délku do čítačů 35 pulzů přestavení, kde se počet vysílaných pulzů od měřidla porovnává se zadaným počtem pulzů, který představuje zadanou dráhu přestaveni 32. Při shodě pulzů se sepnou spínací kontakty 53 a 54 čítače 35 pulzů osového nabo radiálního přestavení a ty sepnou spínače 57 a 68 koincidence osového a radiálního přestaveni,’ a tim se rozpojí klidové kontakty 61, 62 koincidence. Tim se rozpojí spínače 65; 66 osového a radiálního přestavení nebo brzdění. Rozpojí se spínací kontakty 69, 71 osového a radiálního přestavování a sepnou se klidové kontakty 70, 72 osového a radiálního brzděni; čímž se rychle zastaví přestavování nástroje J- proti obrobku 2,CS 272 803 B1 by contact sensor 14 to pulse counter 37 via second switch contact 55, the third switch contact 55 of main switch 50 supplies current from its source through the closed switch contacts 59, 71 of the axial and radial adjustment to preselection switches 73/74 axial and radial selection and the clutch plates 44 / which engage from the axial or radial adjustment. This also starts the screws 42; 43 axial or radial displacements directly acting on meters 33, 34 axial or radial displacements that transmit electric pulses through the coaxial conductor representing the measured length to the 35 pulse counter counters, where the number of transmitted pulses from the meter is compared with a specified number of pulses representing On pulse matching, the switching contacts 53 and 54 of the pulse counter 35 of the axial or radial adjustment are closed, and these switch the switches 57 and 68 of the coincidence of the axial and radial adjustment, and the normally closed contacts 61, 62 of the coincidence are opened. This opens switches 65; 66 axial and radial adjustment or braking. The axial and radial position switching contacts 69, 71 are opened and the axial and radial braking rest contacts 70, 72 are closed; whereby the adjustment of the tool J against the workpiece 2 is quickly stopped,

Bghem této doby čítač 37 pulzů otáčeni odpočítával generované pulzy. Při počtu pulzů rovných počtu zubů dělicího kotouče 13 to je přesně po jedné otáčce stolu 4 od prvé stálé úhlové polohy 31 sepne se spínač 58 čítače pulzů otáčení. Tím se opět přivede krátce proud přes prvý a druhý spínací kontakt 59 a 60 spínače čítače 37 pulzů otáčeni a klidové kontakty 61 a 62 koincidence ke dvěma spínačům 65, 66 osového a radiálního přestavování nebo brzděni. Sepnou se spínací kontakty 69/ 71 osového a radiálního přestavení a uvolní se lamelové brzdy 45/ protože je sepnut hlavni spínač 50/ přivede se proud i k lamelovým spojkám 44 přes předvolící spínače 73/ 74 volby osové a radiální rychlosti a začne osové nebo radiální přestavování v další otáčce. Takto Se pokračuje Otáčku po otáčce obrobku 2 a postupně se frézuje prvý řez ozubeni. Když dojede ukončující narážka 17 na spínač 26 ukončeni řezu, rozpojí se jeho klidový kontakt/ a tím odpadne hlavní spínač 50. Přeruší se proud do lamelových spojek 44 i generovaný proud k čítači 37 pulzů otáčeni a dále se způsobí najetí saní 6 a stojanu 5 na další dokončovací třísku a na narážku 18 počátku dalšího řezu, jak bylo uvedeno na obr. 4a až 10. Po sériovém sepnuti spínače 25 počátku dalšího řezu a spínače 30 hloubky dalšího řezu příslušnými narážkami, začne přestavováni nástroje 1 proti obrobku 2 v druhém řezu stejně jako u prvého řezu. ?Jez se opět ukončí spínačem 26 ukončení řezu, který způsobí návrat do výchozi polohy, zastaveni otáčení nástroje a uvolnění obrobku 2.Bghem of this time the counter of 37 pulses of rotation counted the generated pulses. With a number of pulses equal to the number of teeth of the indexing disc 13, this is exactly after one revolution of the table 4 from the first fixed angular position 31, the rotational pulse counter switch 58 closes. Hereby, the current is briefly applied through the first and second switching contacts 59 and 60 of the rotation counter 37 and the coincidence rest contacts 61 and 62 to the two axial and radial adjustment or braking switches 65, 66. The switching contacts 69/71 of the axial and radial adjustment are closed and the multi-plate brakes 45 are released (because the master switch 50 is closed) / current is applied to the clutches 44 via preset axial and radial speed selection switches. next turn. In this way, the rotation is continued after the workpiece 2 is rotated and the first cut of the teeth is gradually milled. When the terminating stop 17 arrives at the cut-off switch 26, its break contact opens and thus the main switch 50 is dropped. The current to the vane couplings 44 and the generated current to the pulsation counter 37 is interrupted and the slide 6 and the rack 5 4a to 10. After serial switching of the next cut start switch 25 and the next cut depth switch 30 by the respective stops, the adjustment of the tool 1 against the workpiece 2 in the second cut starts as in the same way as in the first cut. The cutter is again terminated by the cut-off switch 26, which causes the cutter to return to the starting position, stop rotation of the tool and release the workpiece 2.

Claims

P i? EO Mt of the invention

Method for milling spur gears by a rolling method, characterized in that the tool (1) is intermittently axially or simultaneously radially adjusted by a screw (42) at each rotation of the teeth (2) against the workpiece (2) axial adjustment of the tool (1) and screw (43) of radial adjustment of the tool (I) at a constant angular position, the adjustment path (32) being equal to the selected tool feed (1) per revolution of the workpiece (2). shorter than the time of one revolution of the workpiece (2).

2.Equipment for milling spur gears according to item 1, consisting of a bed with a rotatably mounted workpiece table, provided with bed stops defining the basic radial displacement of the stand mounted on the bed and connected to the bed by a radial adjusting bolt connected to the slide an axial adjusting screw provided with stops, on which a milling support with a spindle and a tool mandrel is connected, connected to an electric motor and provided with an electrical switchboard, characterized in that the axial adjusting screw (42) of the tool (1) against the workpiece (2) is connected through the power train

CS 272 803 Bl

B (12) of the radial adjustment with the asynchronous electric motor (41) of the overlapping clutch (44) with the same torque, interconnected by the gears (46) interconnected, the bolt (42) being axially driven and the radial mounting bolt (43). are coupled to the multi-plate brake (4b) by at least two times the braking torque than that of the multi-plate couplings (44) and the pivot of the atoll (4) is connected to the separating disc (13); the teeth of which are located above the active surface without a contact sensor (14) connected to the electronic control device (38) by the driver adjusted with the switches (49, 50) and the pulsation counter (37) of the table and the pulsation counter switch (58) It is connected to coils of multi-plate couplings (44) with which the axial adjustment screw (42) and radial adjustment screw (43) connected to the pulse meters (33; 34) and their electrical pulses are connected to two counters (35). ) measuring and being part of the electronic device (36); with which the coils of the multi-plate clutches (44) and the multi-plate brakes (45) are connected.