CS272497B1

CS272497B1 - Manipulation of the controlled metering device for the flow of bar rolled material

Info

Publication number: CS272497B1
Application number: CS884916A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Tolnai; Boris Ing Jambrich; Daniel Ing Kriska; Rudolf Ing Mihal
Original assignee: Vojtech Tolnai; Boris Ing Jambrich; Daniel Ing Kriska; Rudolf Ing Mihal
Priority date: 1988-07-07
Filing date: 1988-07-07
Publication date: 1991-01-15
Also published as: CS491688A1

Abstract

Manipulačně zariadenie riadeného dávkovania toku tyčového válcovitého materiálu. Řečení obsahuje riešenie manipulačného zariadenia dávkovania tyčovéhor válcovitého materiálu, umožňujúceho nakladanie tyčového válcovitého materiálu na dopravníky nasledujúcich technologických zariadení - zváracich, deliacich a pod. - podl'a vopred určenej dížky, alebo sekvencie dížok v ručnej připadne v programovéj predvol'be. Podstatou riešenia je, že na ráme sú nad sebou pevné regálové sklzy, zásobovací vozik a dávkovači vozik, pričom zásobovací vozik a dávkovači vozík sú uložené vo vedeni ovládané elektrohydraulickými prvkami a riadenim manipulácií mikropočítačovým systémem. Riešenie je možné využit najma v sériovej výrobě pri zváraní rúr v strojárenských podnikoch tažkého a lahkého priemyslu a všade tam, kde je potřebné podávanie tyčového válcovitého materiálu do základného technologického zariadenia v ručnej alebo programovej předvolba v časovej následnosti - za účelom vykonania určenej technologiqkej operácie.Handling device for controlled dosing of the flow of rod cylindrical material. The solution includes a solution for a handling device for dosing rod cylindrical material, enabling loading rod cylindrical material onto conveyors of subsequent technological devices - welding, dividing, etc. - according to a predetermined length, or a sequence of lengths in manual or program preselection. The essence of the solution is that on the frame there are fixed shelf slides, a supply cart and a dosing cart above each other, while the supply cart and the dosing cart are placed in a line controlled by electrohydraulic elements and manipulation control by a microcomputer system. The solution can be used especially in serial production for welding pipes in engineering enterprises of heavy and light industry and wherever it is necessary to feed rod cylindrical material into the basic technological device in manual or program preselection in time sequence - for the purpose of performing a specified technological operation.

Description

Predmetom vynálezu je manipulačně zariadenie riadeného dávkovania toku tyčového válcovaného materiálu riešiace manipuláciu rúrkového materiálu do zváracích zariadení a zvýšenie produktivity práce pri zvárani rúr. Doteraz sa podávanie rúr do zváracích zariadení vykonávalo ručně. Bolo potřebné vela manipulačného času pri výbere sledu rúr podla dížky a priemeru. Pri nakladani rúr na vstupné dopravníky zváracích zariadení bolo potřebné zaměstnat aspoň dvoch pracovníkov a žeriav s obsluhou, Pri obsluhe viac zváracich zariadení je počet pomocných pracovníkov váčší. Táto práca znemožňovala Salšie zvýšenie produktivity práca. Monotónně a zdíhavé nakladanie rúrok je namáhavá málo produktívna operácia.It is an object of the present invention to provide a controlled dispensing device for the flow of bar stock to manipulate the tube material into the welding equipment and to increase the productivity of the tube welding process. Until now, the feeding of pipes to welding machines has been carried out manually. A lot of handling time was required to select the pipe sequence by length and diameter. It was necessary to employ at least two operators and cranes when loading pipes to the welding equipment input conveyors. The number of auxiliary workers is greater when operating multiple welding equipment. This work made it impossible for Saler to increase labor productivity. Monotonous and cumbersome pipe loading is a laborious, less productive operation.

Uvedené nevýhody odstraňuje manipulačně zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že na ráme sú upevňené regálové sklzy, kde sú uložené rúrky podía dížok. Zásobovací vozík a dávkovači vozík sú posuvné uložené vo vertikálnych vedeniach. Ich pohyby sú ovládané csz elektrohydraulické prvky s riadením mikropočítačovým systémom. Ovládanie dávkovacieho vozíka ja umožněné z jednotlivých pracovísk zváracích zariadení, ako aj centrálně riadiť programom.The above-mentioned disadvantages are overcome by the handling device according to the invention, which is based on the fact that shelf chutes are fixed on the frame, where the tubes are laid according to the lengths. The feed trolley and the metering trolley are slidably mounted in vertical guides. Their movements are controlled by electrohydraulic elements controlled by a microcomputer system. The control of the metering trolley is possible from individual workstations of the welding equipment as well as centrally controlled by the program.

Pokrok dosiahnutý manipulačným zariadenim spočívá vo zvýšení produktivity práce pri zvárani rúr a vo zvýšení hygieny a bezpečnosti práce pri manipulácii s materiálom a úplnom odstranění manipulačných pracovníkov.The progress achieved by the handling equipment is to increase the productivity of the welding process for pipes and to increase the hygiene and safety of the material handling and the complete removal of the handling personnel.

Na pripojenom výkrese je znázorněný manipulátor, kde na obr. 1 je bočný pohlad manipulačného zariadenia a na obr. 2 je jeho podorys.In the attached drawing, a manipulator is shown, wherein in FIG. 1 is a side view of the handling device, and FIG. 2 is a plan view thereof.

Manipulačně zariadenie riadeného dávkovania toku tyčového válcovitého materiálu pozostáva z rámu JL na ktorom sú nad sebou upevněné medzizásobné sklzy 2 tvoriace zásobník materiálu zariadenia. Na ráme 1 je tiež upevněný zásobovací vozík 3 slúžiaci na doplňovanie medzizásobných regálových sklzov 2 tyčovým válcovitým materiálom, dávkovači vozík 4, ktorý slúži na odobranie tyčového válcovitého materiálu z regálového sklzu a naloženie na kladkové dráhy vstupných dopravníkov £i. Zásobovací vozík 3 a dávkovači vozík 4 sú posúvané vo vedeni 6 a ovládané pomocou elektrohydraulických prvkov riadených mikropočítačovým systémom.The handling device for controlling the flow rate of the rod-shaped cylindrical material consists of a frame 11 on which are interposed chutes 2 forming one another of the device material container. Also mounted on the frame 1 is a supply trolley 3 for replenishment of the intermediate shelf chutes 2 with a bar-shaped cylindrical material, a metering trolley 4 which is used to remove the bar-shaped cylindrical material from the shelf chute and loaded onto the pulley tracks of the inlet conveyors. The supply trolley 3 and the metering trolley 4 are moved in the conduit 6 and controlled by electrohydraulic elements controlled by a microcomputer system.

Vynález je možno výhodné využiť najma v sériovej výroba pri zvárani rúr v strojárenských podnikoch ťažkého a lahkého priemyslu a všade tam, kde je potřebné riadené podávanie tyčového válcovitého materiálu do základného výrobného zariadenia za účelom vykonania následnej technologickáj operácie.The invention can be advantageously used, in particular, in series production for tube welding in heavy and light industry engineering plants and wherever there is a need for controlled feeding of rod-shaped cylindrical material to a basic production plant in order to carry out a subsequent technological operation.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION A controlled flow control device for a rod-shaped bar flow, characterized in that it comprises a frame (1) on which intermediate shelf slides (2) are mounted and a vertical guide (6), wherein in the vertical guide (6) it is on one side away from the intermediate storage shelf (2), the feed carriage (3) is slidably mounted and the displacement carriage (4) of the roller tracks (5) is slidably mounted on the opposite side. 1 drawing CS 272 497 B1

Fig.2