CS271985B1 - Zariadenie na vytváranie medzier medzi telesami usporiadaných v radoch - Google Patents

Description

CS 271985 B1

Vynález sa týká zarladenla na vytváranle medzier medzi teleeami usporiadanýchv radoch, ktoré je potřebné pře automatické ukladanie teliea do figúr pri ukládání ma-nipulátormi.

Doteraz známe zariadenie pre vytvéranie medzier medzi teleeami sú překladače, ktorépracujú na principe uchopenia a preloženia telesa o požadovaná vzdialenost, překladačeaú zložité prevádzkovo náročné zariadenia, a ktorými možno ukládat úzký sortiment teliea.Ďalším známým zariadením pomocou ktorého sa vytvárajú medzery medzi teleeami sú za sebouradené dopravníky, leh nevýhodou je, že nevytvárajú medzery medzi teleeami 8 dostatočnoupresnoatou. Ďalšie známe zariadenia na vytváranie medzier pracujú na principe zosúvaniateliea z pohyblivého roštu pomocou zarážky, ktoré pri zosúvaní teliea na 9alšie zariade-nie je pevná, pri vytváraní medzery medzi telesami sa posúva spolu a pohyblivým roátom.Nevýhodou tohto zariadenia je, že telesá a menšou stabilitou pri zosúvaní sa preklápajú,zložitost samotnej konštrukcie celého zariadenia, čo podstatné zvyšuje cenu zariadeniaa prevádzkové náklady.

Clčelom vynálezu je odstránit tieto nedostatky a vytvořit zároveň také zariadeniepre vytváranie medzier medzi telesami, ktoré by umožňovalo čo najracionálnejšiu manipu-láciu s telesami, jeho jednoduchost, stabilitu telies pri vytváraní medzier, přesnostmanipulácie, čo sú základné podmienky při manipulécii s telesami pri následnom ukládá-ní telies do figúr pomocou manipulátora, pričom takto uložené telesá do figúr sú stabil-nejšie, najma výlisky ukládané na pecné vozy, pričom týmto spSsobom uložené výlisky savypalujú s vyšším účinkom.

Zariadenie podlá vynálezu je riešené tak, že telesá prichádzajúce od predchádza-júcich zariadení v radoch určeného počtu s nepravidelnými medzerami na valčekový doprav-ník, ktorý potřebný počet radov telies dopraví do miesta vytváranie medzier. Valčekovýdopravník je umiestnený na pohyblivom ráme, ktorý pomocou akčného člena umožňuje pohybvalčekového dopravníka vo vertikálnom smere. Na pevnom ráme sa pohybuje rošt v horizon-tálně] rovině pomocou akčného člena. Rošt sa pohybuje medzi valčekmi valčekového doprav-níka. Spuštěním valčekového dopravníka telesá dosadnú na rošt. Pohybom roštu v smerek nastavenému dorazu uchyteného na pevnom ráme a natláčaním telies na doraz sa rSznevelkosti medzier medzi telesami kompenzujú. Zdvihnutím valčekového dopravníka telesá do-sadnú na valčeky a rošt sa presunie na hranu prvého telesa, spuštěním valčekového doprav-níka a posunom roštu sa telesá přesunů do miesta vytvérania medzier. Ďalším zdvihemvalčekového dopravníka a presunom roštu na hranu druhého telesa, spuštěním valčekovéhodopravníka a posunom roštu sa vytvoří požadovaná medzera. Velkost medzery medzi tele-sami určuje akčný člen pohonu roštu, ktorý je ovládaný koncovými snímačmi polohy aleboprogramovým odmeriavaním vzdialeností.

Zariadenie podlá vynálezu je univerzálně pre rožne sortimenty telies, umožňujevytvářet medzery medzi telesami lubovolných rozmerov, zabezpečuje vysokú přesnost roz-radenla telies v dosledku ich predchédzajúceho zrovnania na pevnom doraze, čo doterazznáme zariadenia neumožňovali. Příklad prevedenia zariadenia podlá vynálezu je zobrazený pomocou přiložených vý-kresov, kde na obr. 1 je zobrazený nérys zariadenia, na obr. 2 je zobrazený podorys za-riadenia, kde *a* označuje směr přisunu telies na valčekový dopravník, *b* směr odsunurozředěných telies z valčekového dopravníka. Na obr. 3 až 19 je zobrazená schéma čin-nosti zariadenia. Na obr. 3 sú zobrazené telesá přisunuté na valčekový dopravník s ne-pravidelnými medzerami, na obr. 4 je zobrazený valčekový dopravník v dolnej polohe,telesá dosednuté na rošte, na obr. 5 sú zobrazené telesá zrovnané o doraz pomocou roš-tu, na obr. 6 je zobrazený valčekový dopravník v hornej polohe a na ňom dosadnuté zrov-nané telesá, na obr. 7 je zobrazený rošt přesunutý na hranu prvého telesa, na obr. 8je znázorněný valčekový dopravník v dolnej polohe, telesá dosadnuté na rošte, na obr. 9sú znázorněné telesá přesunuté roštom do miesta rozradenia, na obr. 10 je zobrazenývalčekový dopravník v hornej polohe a na ňom dosadnuté telesá, obr. 11 zobrazuje presu-

Claims (2)

1. CS 271985 B1 nutý rošt na hranu druhého telesa, obr. 12 zobrazuje valčekový dopravník v dolnej polo-he na ňom prvé teleso, ostatně dosednuté na rošte, obr. 13 zobrazuje vytvorenie poža-dované} medzery medzi prvým telesom a druhým pomocou posunu rošta, obr. 14 zobrazujevalčekový dopravník v hornej polohe, na ňom dosednuté telesé, obr. 15 zobrazuje valče-kový dopravník v hornej polohe, rošt přesunutý na hranu štvrtého telesa, obr. 16 zobra-zuje valčekový dopravník v dolnej polohe, štvrté teleso dosednuté na rošte, obr. 17zobrazuje valčekový dopravník v dolnej polohe, vytvorenie medzery medzi třetím a čtvrtýmtelesom presunom roštu, obr. 18 zobrazuje valčekový dopravník v hornej polohe a na ňomdosadnuté rozradené telesá, obr. 19 zobrazuje valčekový dopravník v hornej polohe, roz-radené telesá sú dosadnuté, rošt je v základnej polohe. V pevnom ráme l je upevněný akčný člen 6 pre výškové nastavenie pohyblivého rámu5, v ktorom sú v ložiskách uložené valčeky valčekového dopravníka 2. Na pevnom ráme 1je nastavený doraz 4 pre vymedzenie dráhy telies 8 a na opačnej straně pevného rámu 1je druhý akčný člen 7 pře horizontálny posun roštu 3, ktorého vidlice zasahujú medzivalčeky valčekového dopravníka 2. Po přesunutí telies 8 na valčekový dopravník 2 a jeho spustení do dolnej polohytelesá 8 dosadnú na rošt 3. Posunom roštu 3 k nastavenému dorazu 4 telesá 8 sa zrovna-jú do súvislého radu. Zdvihnutím valčekového dopravníka 2 zrovnané telesá 8 dosadnú navalčeky valčekového dopravníka 2 a rošt 3. sa presunie na hranu prvého telesa 8. Spuště-ním valčekového dopravníka 2 telesá 8 dosadnú na rošt 3, sú přesunuté do miesta rozra-denia. zdvihnutím valčekového dopravníka 2 telesé 8 dosadnú naň a rošt 3 sa presunie nahranu druhého telesa 8. Spuštěním valčekového dopravníka 2 a presunom roštu 3 vytvoří-me požadovanú medzeru medzi telesami 8. PREDMET VYNÁLEZU Zariadenie na vytváranie medzier medzi telesami usporiadaných v radoch pozostá-vajúce z rámu, dorazu uchyteného na ráme, vyznačuje sa tým, že na pevnom ráme (1) jeupevněný akčný člen (6) pre výškové nastavovanie pohyblivého rámu (5), v ktorom súv ložiskách uložené valčeky valčekového dopravníka (2) a na pevnom ráme (i) je nasta-vený doraz (4) pre vymedzenie dráhy telies (8) a na opačnej straně pevného rámu (1) jedruhý akčný člen (7) pre horizontálny posun roštu (3), ktorého vidlice zasahujú medzivalčeky valčekového dopravníka (2).
2. 2 výkresy