CS271792B1 - Device for very fine displamenet especially of machine-tool's work table - Google Patents

Description

Vynález ae týká zařízení pro velmi Jemný posuv, zejména pracovního stolu obráběcího stroje, opatřeného narážkami uspořádanými na loži stroje a dorazy uspořádanými proti narážkám při opačných koncích stolu, spojeného e maticí hydraulicky ovládaného kuličkového Šroubového převodu.

Pracovní stůl obráběcího stroje se během pracovního cyklu pohybuje na opačnou stranu rychloposuvem a při provádSní pracovní operace pracovním posuvem. Při pracovním posuvu je využíváno jen určité menší délky zdvihu stolu. Z důvodů hospodárného obrábění je třeba, aby v této délce byla rychlost pracovního posuvu meněí než rychlost rychloposuvu. Hranice minimální hodnoty rychlosti pracovního posuvu je dána technickými možnostmi použitého druhu pohonu pracovního stolu. Dosud známé pohony neumožňují zabezpečit konstantní rychlost posuvu stolu menši než 0,05 mm/min při proměnlivém zatížení působícím proti pohybu stolu. Tak např. při pohonu stolu hydraulickým válcem s pístem je minimální rychlost posuvu dána třením a schopnostmi odtrhu přitisknutých těenicích manžet. Pří malých rychlostech posuvu je pohyb trhavý, což je nežádoucí vzhledem k nástrojům a jakosti obráběného povrchu. Při pohonu stolu hydromotorem je velikost minimálního posuvu opět omezena otáčkami hydromotoru. Použije-li se pro pohon stolu šroub a matice, je velikost minimálního posuvu omezena třením a možností malého převodu otáčení vodicího šroubu. Kuličkový šroubový převod sice malý posuv umožňuje, ale náhon Šroubu ee nedá plynule regulovat do tak malých požadovaných hodnot posuvu.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením pro velmi jemný posuv, zejména pracovního stolu obrábScího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno vodicím tělesem tvaru Šikmého hranolu, které je spojeno β regulačním šroubem a ve kterém je vytvořena drážka, jejíž podélná oea je různobšžná e podélnou osou tělesa, přičemž těleso je valivě uloženo jednak na prvních kladkách uspořádaných v drážce, jednak svými úkosovými stěnami na druhých kladkách, Jejichž čepy jsou spojeny e pákami, dále výkyvně spojenými s dorazy valivě uloženými mezi třetími kladkami, jejichž čepy jsou stejně tak jako čepy prvních kladek pevně spojeny se stolem, zatímco kuličkový šroub převodu je prostřednictvím převodů v alternativním spojení jednak s hydromotorem rychloposuvu, jednak s hydraulickým válcem jemného posuvu.

Zařízení pro velmi jemný posuv umožňuje plynulý posuv pracovního stolu obráběcího stroje při požadovaných velmi malých posuvech bez ohledu na zatížení, které působí proti pohybu stolu. Při proměnlivém zatížení, způsobeném úběrem obráběného materiálu jednotlivými zuby frézy, nedochází při použití tohoto zařízení k nežádoucímu rozechvění, které má vliv na trvanlivost zubů řezného nástroje, na přesnost operace a na jakost povrchu řezu.

Na výkresu je schematicky znázorněno zařízení pro velmi jemný posuv, zejména pracovního stolu obrábScího stroje podle vynálezu.

Pracovní stůl 1 má možnost pohybu v prostoru mezi dvěma stavitelnými narážkami_2 uspořádanými na loži 3 stroje. Proti narážkám 2 Jsou při koncích stolu 1 uspořádány posuvové dorazy 4.· Stůl _1_ d^e opatřen vodicím tělesem 5, které mé tvar Šikmého hranolu a které je pevně spojeno e regulačním šroubem _6_. V tělese_5 je vytvořena drážka 7, jejíž podélná osa Je různohěžná s podélnou osou tělesa 5· Těleso 5 je valivě uloženo Jednak na prvních kladkách 8 uspořádaných v drážce 7. jednak svými úkosovými stěnami na druhých kladkách_9, Jejichž čepy 12 jsou spojeny s pákami 14. Páky 14 Jsou dále výkyvně spojeny s dorazy 4 valivě uloženými mezi třetími kladkami 10. Cepy 13 kladek 10 Jsou podobně jako čepy 11 prvních kladek 8 pevně spojeny se stolem _1_. Stůl 1 je dále pevně spojen s maticí 15 kuličkového šroubového převodu, jehož kuličkový Šroub 16

CS 271792 Bl

Je přes převodovku 17 opatřenou náhonovým hřídelem 18 spojen buň s hnanou částí první elektromagnetická spojky 19, jejíž náhonový hřídel 20 je spojen s hydromotorem 21 rych loposuvu, nebo s hnanou částí druhé elektromagnetické spojky 22, jejíž náhonový hřídel 23 Je spojen s ozubeným hřebenem 24 napojeným na piet hydraulického válce 25 jemného posuvu. Regulační šroubuje opatřen Šroubovým kolem 26, které Je napojeno na regulační hydromotor 27.

Na počátku pracovního cyklu jede stůl 1^ rychloposuvem k jedné ze dvou narážek 2, Rychloposuv je zajiStén hydromotorem 21 rychloposuvu, který přes příeluSné převody přenáSí pohyb na náhonový hřídel 20 první spojky 19, Jejíž hnaná část je spojena s náhonovým hřídelem 18 převodovky 17» Prostřednictvím převodovky 17 Je pohyb převáděn na kuličkový Šroub 16 Šroubového převodu, jehož matice 15 je pevné spojena se stolem

1. Po dojezdu přísluSného dorazu 4. umístěného na stole 1^na narážku 2_ dojde k zastavení rychloposuvu. Následuje spuStění Jemného posuvu a to tak, že těleso _5^ se začne pomocí regulačního Šroubu 6 vytahovat ze sevření mezi prvními kladkami £3, dorazem £ a narážkou 2. Vzdálenost mezi narážkou 2 a stolem 1 se tak zmenSuje. Přitom je stůl JL neustále dotlačován na narážku 2 pomocí čepů 11 prvních kladek a matice 15 šroubového převodu. Na počátku pohybu tSlesa 5 se přepíná pohon kuličkového šroubu 16 z důvodů velmi malého otáčení na režim jemného posuvu a to tak, že náhonový hřídel 18 převodovky 17 se spojí s hnanou částí druhé spojky 22, zatímco první spojka 19 Je rozepnuta. Náhonový hřídel 23 druhé spojky 22 Je spojen s ozubeným hřebenem 24 napojeným na píst hydrulického válce 25 jemného posuvu. Zdvih pístu hydraulického válce 25 je roven rozsahu možné velikosti jemného posuvu. Dotlačování stolu 1 na narážku J2 se provádí velmi pomalu přísluSným převodem do pomale. Minimální rychlost dotlačování je dána možností minimální rychlosti posuvu pístu hydraulického válce 25, která je pro požadovaný velmi jemný posuv stolu 1 dostačující. Důležité je, že axiální síla vyvozená kuličkovým Šroubem 16 na narážku 2_ je vyhovující. Velikost této síly je dána průměrem hydraulického válce 25 a velikostí tlaku kapaliny, který je možno seřídit na přijatelnou mez. Hydromotor 21 rychloposuvu by potřeboval pro zajištění požadovaného velmi jemného posuvu stolu 1 tak malé otáčky, že by byly pod mezí jeho minimálních otáček, což by bylo neproveditelné. Těleso 5 má možnost pohybovat se vpřed i vzad regulačním šroubemj6_, se kterým je pevně spojeno. Rychlost pohybu tělesa 5 Je možno regulovat otáčením ěroubového kola 26, které je přes ozubený převod spojeno s regulačním hydromotorem 27· Činnost regulačního hydromotoru 27 je odvozena od elektrických narážek, které vypínají hydromotor 27 v potřebné vzdálenosti, čímž nedochází k jeho nadněr nému axiálnímu zatížení. Tato vzdálenost Je rovna délce velmi jemného pracovního posuvu.

Zařízení podle vynálezu je možno využít všude tam, kde k provedení pracovní operace Je třeba velmi malé rychlosti posuvu nástroje nebo opracovávaného materiálu a kde se současně využívá předepnutý stav posuvového systému, který má vliv na rozechvívání opracovávaného materiálu nebo nástroje, a tím vliv na trvanlivost nástroje, přesnost operace a jakost opracovávaného povrchu.

Claims (3)

1. Zařízení pro velmi jemný poeuv, zejména pracovního stolu obráběcího stroje, opatřené narážkami uspořádanými na loži stroje a dorazy uspořádanými proti narážkám při koncích stolu, spojeného s maticí hydraulického Šroubového převodu, vyznačující se tím, že je tvořeno vodicím tělesem (5) tvaru šikmého hranolu uloženým na stole (1), které je opojeno a regulačním šroubem (6) a ve kterém je vytvořena drážka (7), jejíž podélná osa je různoběžná e podélnou osou tělesa (5), přičemž těleBO (5) je valivě uloženo jednak na prvních kladkách (8) uspořádaných v drážce (7), jednak svými úkosovými stěnami na druhých kladkách (9), jejichž čepy (12) Jsou spojeny s pákami (14), dále výkyvné spojenými s dorazy (4) valivě uloženými mezi třetími kladkami (10), jejichž čepy (13) jsou stejně tak jako čepy (11) prvních kladek (8) pevně spojeny se stolem (1), zatímco kuličkový ěroub (16) Šroubového převodu je prostřednictvím převodů v alternativním spojení jednak s hydromotorem (21) rychloposuvu, jednak s hydraulickým válcem (25) jemného poeuvu.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že kuličkový Šroub (16) Je přes převodovku (17) opatřenou náhonovým hřídelem (18) v alternativním spojení jednak s hnanou částí první spojky (19), jejíž náhonový hřídel (20) Je spojen š hydromotorem (21) rychloposuvu, Jednak e hnanou částí druhé spojky (22), jejíž náhonový hřídel (23) je spojen s ozubeným hřebenem (24) napojeným na piet hydraulického válce (25) jemného poeuvu.

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační Šroub (6) je opatřen Šroubovým kolem (26), spojeným přes ozubený převod s regulačním hydromotorem 27.