CS271675B1 - Automatic special machine-tool - Google Patents

Description

Vynález se týká automatického speciálního obráběcího stroje s pracovními jednotkami uspořádanými v pracovních polohách otočného polohovacího stolu, jehož první poloha je nakládací a poslední poloha vykládací, zejména pro současné komplexní obrábění otvorů pro stavěči šrouby v některých obrobcích, např. vahadlech ventilů pracovních strojů.

Obráběcí stroje řešené pro podobný účel jsou vesměs konstruovány jako poloautomatické jednoúčelové stroje, které vyžadují celou řadu ručních zásahů a kontrolních činností ze strany obsluhy. To značně prodlužuje celkové časy potřebné pro obrobení, a snižuje tak významně produktivitu práce stroje. Vzniká nebezpečí úrazu obsluhy, možnost výroby zmetků, popřípadě i možnost poškození stroje, složitá manipulace s obrobky při jejich zakládání do stroje, ale i při jejich vykládání a třídění je při velkém sortimentu obrobků velmi obtížná a těžko zvládnutelná jedním pracovníkem.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje automatický speciální obráběcí stroj podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v nakládací poloze Je upraven horizontálně orientovaný podavač s výsuvnými podávačími tyčemi opatřenými polohovacími nástavci, které jsou osazeny nosnými kolíky a dorazovými kolíky, zasahujícími na straně otočného polohovacího stolu do prostoru mezi spodní částí vertikálního tyčového zásobníku obrobků a přilehlou částí pod ním umístěných blokovacích válců opatřených výsuvnými blokovacími čepy. Ve vykládací poloze jsou umístěny skluzy a nádoby pro opracované obrobky a v nejméně jedné pracovní poloze je upravena na vertikálním rámu soustava optoelektrických snímačů stavu nástrojů. Na otočném polohovacím stole jsou pravidelně rozmístěny upínače s vertikálními upínacími deskami, osazenými jednak vyhazovači a samosvornými upínacími jednotkami 8 natáčecími upínkami napojenými pomocí pák a spojovací tyče přes vodicí objímky a otočná pouzdra na společný hydraulický upínací válec, jednak pevnými dorazy proti natáčecím upínkám v pracovní poloze a kolmo na ně uspořádanými hydraulickými opěrnými válci a dorazy, proti nimž jsou umístěny polohovací válce s polohovacími čepy.

Automatický speciální obráběcí stroj, provedený podle vynálezu, umožňuje uspořádání celého požadovaného sortimentu obrobků v upínačích stroje v jedné horizontální a jedné vertikální rovině a ve spojitosti se samostatnou nakládací a samostatnou vykládací polohou i plnou automatizaci.

Příkladné provedení automatického speciálního obráběcího stroje je schematicky znázorněno na výkresech, kde je na obr. 1 celkové uspořádání stroje v půdorysu, obr. 2 znázorňuje vertikální zásobníky a horizontálně uspořádané podavače, na obr. 3 Je polohovací a upínací zařízení a na obr. 4 uspořádání optoelektrické soustavy kontroly nástrojů.

Automatický speciální obráběcí stroj tvoří otočný polohovací stůl 6 nesoucí automatické upínače 7 s upnutými obrobky 15, kolem kterého jsou rovnoběžně rozmístěny ve třech pracovních polohách 2, 3, 4 pracovní stanice, které navazují na nakládací polohu 1 a na vykládací polohu 5. Otočný polohovací stůl 6 je vybaven středovým rozvodem 8 8 nevyznačeným horním pevným přívodem ovládacích a řídicích médií, který umožňuje použití většího počtu upínacích, polohovacích a kontrolních prvků na automatických upínačích 7. V nakládací poloze 1 Je umístěn vertikální tyčový zásobník 9 obrobků 15, tvořený soustavami tyčí 16, které zajišťují orientaci a držení obrobků 15 ve svislých sloupcích· Spodní poloha sloupců obrobků 15 v tyčovém zásobníku 9 je zajišťována polohovacími nástavci 17, které Jsou upevněny na volném konci podávačích tyčí 18 horizontálně orientovaného podávače 10. Horní plochy podávačích tyčí 18 zajišťují polohu sloupců obrobků 15 v tyčovém zásobníku 9 v průběhu zakládání připravovaných obrobků 15 do upínače 7 pomocí polohovacích nástavců 17. Přesnou orientaci spodních obrobků 15 při jejich upnutí z tyčového zásobníku 9 a před jejich zasunutím do automatického upínače 7 zajišťují blokovací čepy 19 ovládání blokovacími válci 20. polohovací nástavce 17 podávačích tyčí 18 jsou vybaveny nosnými kolíky 21 a dorazovými kolíky 22. Automatické upínače 7 představuje vertikální upínací deska 37 osazená hydraulickými polohovacími válci 23, jejichž píatnice tvoří současně polohovací čepy 24, hydraulickými opěrnými válci 25₁ jejichž pístnice představují současně pevné dorazy 26, samosvornými upínacími jednotkami 28 s vyhazovači 30, a pevnými dorazy 27· Upínací Jednotky 28 Jsou vybaveny natáčecími upínkami 29 napojenými přes páky 31,, spojovací tyč 32, vodicí objímky 33 a otočná pouzdra 34 na společný hydraulický upínací válec 35* V upínacích deskách jsou umístěny průchozí otvory 36 pro přívod pracovního média к jednotlivým hydraulickým válcům. V první pracovní poloze 2 je umístěn vertikální rám 39 se soustavou 11 optoelektrických snímačů 38 stavu nástrojů 41, které Jsou uspořádány v Jedné vertikální rovině na vícevřetenové operační hlavě 40· Ve vykládací poloze je umístěna soustava 12 skluzů 13 napojených na sběrné nádoby 14·

Obsluha stroje naplní tyčový zásobník 9 v nakládací poloze 1 obrobky 15 a podle potřeby jej doplňuje* všechny další funkce stroje již následují automaticky* Blokovací válce 20 podavačů 10 připraví pomocí blokovacích Čepů 19 obrobky 15 к založení do upínače 7, které se potom uskuteční pomocí polohovacích nástavců 17 s nosnými kolíky 21, dorazovými kolíky 22 hydraulicky ovládanými podávačími tyčemi 18, které soustavně zajišťují i během zakládání spodní polohu sloupců obrobků 15 v tyčovém zásobníku 9* Podavače 10 podají obrobky 15 do upínače 7 nad polohovací válce 23, které pomocí polohovacích čepů 24 během zakládání zasunutých, zapolohují obrobky 15 za centrační otvory v nábojích, přičemž pevné dorazy 26 opěrných válců 25 polohují obrobky 15 ve svislé poloze· κ vlastnímu upnutí obrobků 15 pak dojde pomocí samosvorných upínacích jednotek 28 a natáčecími upínkami 29· Během upínání se ramena obrobků 15 dotlačí na pevné dorazy 27* Upnuté obrobky 15 v upínači 7 se potom pomocí otočného stolu 6 přemísťují postupně do všech pracovních poloh 2, 3, 4, ve kterých dojde postupně ke komplexnímu obrobení otvorů pro stavěči šrouby, které spočívá v jejich vyvrtání, zarovnání čel, sražení hran a vyřezání zé~ vitu. Neporušenost vrtacích nástrojů 41 operační hlavy 40 je před každým cyklem kontrolována pomocí soustavy 11 optoelektronických snímačů 38 a závitovací operace jsou během cyklu kontrolovány neznázorněným zařízením* Po přemístění upínače 7 do vykládací polohy 5 dojde к vydatnému opláchnutí a očištění celého upínače 7, potom se uvolní samosvorné upínací jednotky 28, natáčecí upínky 29 se otočí do vodorovné polohy, polohovací čepy 24 se vysunou z obrobků 15 a hydraulické vyhazovače 30 vyhodí obrobky 15 do soustavy 12 skluzů 13 a odtud do sběrných nádob 14, uspořádaných podle sortimentu obrobků· Potom se upínače 7 přemístí do nakládací polohy 1^ a celý cyklus stroje se automaticky opakuje*

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Automatický speciální obráběcí stroj na současné komplexní obrábění otvorů pro stavěči Šrouby v několika obrobcích, zejména ve vahadlech ventilů, vybavený otočným polohovacím stolem s jednou nakládací polohou, jednou vykládací polohou a nejméně třemi pracovními polohami, ve kterých jsou uspořádány vícenástrojové pracovní jednotky, vyznačující se tím, že v nakládací poloze (1) je upraven horizontálně orientovaný podavač (10) s výsuvnými podávacími tyčemi (18), opatřenými polohovacími nástavci (17)/ které jsou osazeny nosnými kolíky (21) a dorazovými kolíky (22), zasahujícími na straně otočného polohovacího stolu (6) do prostoru mezí spodní částí vertikálního tyčového zásobníku (9) obrobků (15) a přilehlou částí pod ním umístěných blokovacích válců (20), opatřených výsuvnými blokovacími čepy (19), kde ve vykládací poloze (5) jsou umístěny skluzy (13) a nádoby (14) pro opracované obrobky (15) a v nejméně jedné pracovní poloze (2) je upravena na vertikálním rámu (39) soustava (11) optoelektrických snímačů (38) stavu nástrojů (41), přičemž na otočném polohovacím stole (6) jsou pravidelně rozmístěny upínače (7) s vertikálními upínacími deskami (37). osazenými jednak vyhazovači (30) a samosvornými upínacími jednotkami (28) s natáčecími upínkami (29), napojenými pomocí pák (31) a spojovací tyče (32) přes vodicí objímky (33) a otočná pouzdra (34) na společný

   CS 271675 Bl hydraulický upínací válec (35), jednak pevnými dorazy (27) uspořádanými proti natáčecím upInkám (29) v pracovní poloze a kolno na ně uspořádanými hydraulický·! opěrnými válci (25) s dorazy (26), proti nimž jsou umístěny polohovací válce (23) s polohovacími čepy (24).