CS271540B1 - Handling equipment for sheet bending rolls - Google Patents

Description

1 CS 27X540 B1

Vynález ea tyká manipulátore k zakružovačke plechu, u ktorého rloši eťahovenle zakrú-žence z horného ohýbecleho velca zakružovačky a Jeho odaun z pracoviaka zakružovačky.

Doteraz aa ao zakrúžencemi malej hmotnosti manipuluje ručně, alebo ea k zakružovačkámplechu na manipuléciu a rozmarnými zakrúžencemi použivajú rožne extarnó portálové, alebokonzolové žariavy a manipulátory, převážné ručně obeluhované,

Vzhladom k rozmanitoeti rozmerov a hmotnoati zakrúžencov, nie eú známe univerzálněuchopovacie proatriedky na zakrúžance, aby mohol byf pracovny cyklua zakružovačiek, najm«dvojvalcových,' apolahlivo automatizovaný. Okrem toho, známe ručně obsluhované manipulátoryna atiahnutie zakrúženca z ohýbacieho valca etroja, zaberajú naproduktivne plochy vo výro- ,be a vyžadujú dalěie pomocné pracovné aily pre ich obeluhu. Pracovny cyklua zakružovačkyJe určovaný aubjektom manipulantov, čo aa v dáeledku prajavuje neproduktívnymi výrobnýmlčasmi a nízkým atuprtom využltia etroja. ,

Vyééie uvedené nedostatky odetrartuje manipulátor k zakružovačke plechu podlá vynále-zu.' aontovatelný na každú zakružovečku plechu, výhodné na dvojvalcovú zakružovačku.

Podstata manipulátora podlá vynálezu spočívá v tom, že pozostáva zo aťahovocieho za-riadenia,1 na sťahovanie zakrúžencov z horného ohýbacieho valca zakružovačky a gravitačné-ho žlabu a dávkovaclm zariadenim na odsun zakrúžencov z pracoviaka zakružovačky.

Sfahovacie zariadenie manipulátore Je vytvořené z dvoch zrkadlovo a symetricky uspo-riadaných guličkových dráh,‘ s guličkovými jednotkami,' umieatených nad ohýbacím valcom za-kružovačky ,i posuvné uložených vo vedeniach na prlečniku e výěkovo preetavltelnej ploéine,medzi ktorými Je ueporiadaný aspoň Jeden priaraočiare ea pohybujúci záchytný palec, ktorýtlakom na čelo zakrúženca sfahuje tento z ohýbacieho valca na gravitačný žlab. Sfahovaciezariadenie manipulátora móže byť převedené tak, že v epojovacom nosníku sú otočné uloženérefazové kolesá,1 a napnutou nekonečnou refazou opatřenou dvomi symetricky umlestnenýmizáchytnými palcami s tvrdokovovou vložkou. Pohon refazových koliae obstarává alektropre-vodovka, upevněná na výékovo preetavltelnej plodině,1 usporiadanej nad talaaom votknutlaosi horného ohýbacieho valca zakružovačky/ pričom priečnlk opatřený vodiacimi tyčemi poeuvneuaporiadanými v uplnacom toleae,’ nasunutom a zaiatenom na letmom konci oal ohýbacieho val-ca zakružovačky, Je výékovo prestavitelný prestavovacou skrutkou, atradovo uaporiadanoumedzi vedeniami.

Sfahovacie zariadenie manipulátora móže byf výhodné převedené tak,' že medzi dvornízrkadlovo a symetricky usporiadenýml guličkovými dráhami a guličkovými Jednotkami, umieste-nými nad ohýbacím valcom zakružovačky, poeuvne uloženými vo vedeniach na prlečniku a výěko-vo preetavltelnej plodině,: Je v epojovacom noenlku vytvořené polvalcové vedenie,· v ktororaJe posuvné uložená piestna tyč priamočiareho motora, opatřená na konci palcom z tvrdokovu,Teleso priamočiareho motora Je upevněné na výákovo preetavltelnej ploéine a zaletěnéaspoň Jedným upínacím výékovo prestavitelným atrmertom, upevněným na rúre nasunutej napredlženom konci osi ohýbacieho valca zakružovačky. Predlžený koniec oai Je uchytený atr-meňmi na atojine, opatrenej kotviacou patkou, pevne ukotvenou k podlahe. >

Gravitačný žlab s dávkovaclm zariadenim umiestený na 3trane výklopného ložiska za-kružovačky, pozostáva z prizmatického žlabu a dávkovacia zariadenie Je vytvořené z lážka,opatřeného rovnoběžnými a symetricky uaporiadanými guličkovými dráhami,· jednostranné otoč- »ne uloženého na epoločnej osi žlabu a lóžka a druhou stranou cez čap otočné spojenéhoa piestnicou priamočiareho motora. Spoločná oe žlabu a lóžka Je otočné uložená v ložisko-vých teleséch/ ktoré aú upevnané na konzolovej doska. Teleso priamočiareho motora je otoč-né cez čap upevněné na preetavltelnej konzole, nasunutej na preetavltelnej stojině stoja-ne, zaiatenej zaisfovacim prvkom,· v aúoaej polohe zakrúženca na ohýbacom válci a zakrúžen-ca epočivajúceho na guličkových dráhách lóžka dávkovacieho zariadonia.

Gravitačný žlab Ja na výstupnej atrane žlabu, otočné cez čapy, spojený s prestavitel-nými stojinami podpor, opatřenými preatavovaclm a zaiafovncim prvkom.

Na teleae guličkovej dráhy afahovacieho zariadenie, usporiadanej na výotupnej stranězakrúženca,1 prechádzajúceho medzi valcami zakružovačky, je volné otočné uložený na čapě zakřivený tvarový Jazyk,· ktorého vnútorný povrch ea dotýká kontaktnóho apinača pevné u-pevneného na uplnacom teleso, ktorý v případe nesprávného poloměru zakrúžanis zakrúženca CS 271540 B1 tvoři bezpečnostně zariedeníe vypinajúce rotačný pohon valcov zakružovačky.

Rieáenim manipulátora podlá vynálezu ea dosahuje nového účinku tým, že. zakružovačkevybavená manipulátorom sa atáva poloautomatickým zariadenim, kde funkcia obsluhy ea reduku-je na vkladanie príatrihov a epuetenie atroja.

Sfahovacie zariadeníe manipulátora podlá vynálezu/ Je priamo súčasfou zakružovačky,umiestené vo vnútri vyrábaného zakrúženca/ nad ohýbacím valcom a tým univerzálně pre celýrozsah projektovaných priemerov zakrúžencov.

Vyšši účlnok rieáania manipulátore podlá vynálezu sa prejavuje v jednoduchosti kon-štrukcie, nizkych výrobný.ch nákladoch, nevyžaduje žiadny priestor nad strojom, šetři vý-robnú plochu/ pracovně eily manipulantov.a zvyšuje bezpečnost práce,· najme na dvojvalcovýcha štvorvalcových zakružovačkách, ktoré patria do kategórie nebezpečných strojov,

Riešenie manipulátora podlá vynálezu vytvéra postačujúce předpoklady pre úplnú auto-matizáciu pracovného cyklu,' najmS dvojvalcových zakružovačiek.

Vybavenie zakružovačky manipulátorom odstraňuje potřebu externých manipulačnýchproetriedkov na manipuláciu eo zakrúžencami velkých rozmerov a hmotností.

Efekt z riešenia manipulátora podlá vynálezu ea prejavuje najvyššim účinkom u dvoj-valcových zakružovačiek/ kde ea výrobný cyklus vykonává na jeden priechod pristrihu plechumedzi valcami stroja a potom tiež u štvorvalcových zakružovačiek,' ktoré zakružujú na mini-málny počet priechodov pristrihu plechu strojom.

Na připojených obrázkoch sú zobrazené dva příklady prevedenia manipulátora k zakru-žovačke plechu podlá vynálezu,·' kde na obr, 1 je prevedenie manipulátora na dvojvalcovejzakružovačke plechu a retazovým stahovacím zariadenim a na obr. 2 je čelný pohlad nasfahovacie zariadenie smerom P,' z obr, 1, Na obr. 3 je detail záchytného palca sťahovacie-ho zariadenia podlá obr. 1 a 2. Obr. 4 znázorňuje gravitaČný žlab s dávkovacira zariadenimv řeze A - A z obr. 1.

Na obr. 5 je zobrazená druhé prevedenie manipulátora na dvojvalcovej zakružovačke eostahovacím zariadenim poháňaným dvojčinným priamočiarym motorom a na obr. 5 je čelný pohladsmerom P, na sfahovacie zariadenie v převedeni podlá obr. 5.

Manipulátor k zakružovačke plechu (obr. 1 a 5) pozostáva zo stahovacieho zariadenia£/ na sfahovanie zakrúžencov 4 z horného ohýbacieho valca 2 zakružovačky a gravitečného,žlabu 7 s dávkovacim zariadenim na odsun zakrúžencov 4* z pracoviska zakrúžovačky.

Prevedenie manipulátora s retazovým stahovacím zariadenim (obr. 1 až 3) je vytvořenéz dvoch zrkadlovo a symetricky usporiadaných guličkových dráh 61, 61 '(obr. 2),· s gulíčko-vými jednotkami 62,' umiestených nad ohýbacím valcom Z zakružovačky vo vnútri zakrúženca4/ posuvné uložených vo vedeniach 60 na priečniku 58 a výškovo přestavítelnej plošině 56(obr. 1).

Priečnik 58 a výškovo preatavitelná plošina 56 sú přepojené spojovacím nosnikora 64(obr. 2) v ktorom aú otočné uložené refazové kolesá 53/ 54 (obr. 1) e napnutou nekonečnoureťazou 52,' opatřenou dvorní symetricky uraieatenými záchytnými palcami 15, 15' s tvrdokovo-vou vložkou 50 (obr. 3), upevněnou nitmi 51. Pohon refaze obstarává elektroprevodovka 55upevněná na výškovo prestavitelnej plošině 56/ usporiadanej nad telesom 22 votknutia osi21 horného ohýbacieho valca Z zakružovačky/ pričom priečnik 58 (obr. 2) opatřený vodiaci-ml tyčami 59, posuvné usporiadanými v upinacom telese ,57/ nasunutom a zaistenom na letmomkonci osi 21 ohýbacieho valca Z zakružovačky/ je výškovo prestavitelný prestavovacou skrut-kou 63 stredovo usporiadanou medzi vedeniami 59.

Prevedenie manipulátora eo stahovacím zariadenim poháňaným dvojčinným priamočiarymmotorom (obr. 5 a 6) je vytvořené z dvoch zrkadlovo a symetricky usporiadaných guličkovýchdráh 61/ 61' s guličkovými jednotkami 62/ umiestených nad ohýbacím valcom 2 zakružovačkyvo vnútri zakrúženca 4/ posuvné uložených vo vedeniach 60 (obr. 6) na priečniku 58 a výško-vo prestavitelnej plošině 56 / medzi ktorými Je v spojovacom nosníku 64 vytvořené polvalcovévedenie11/ v ktorom Je posuvné uložená piestna tyč 12 priamočiareho motora 16.

Piestna tyč 12 je na konci opatřená palcom 19 z tvrdokovu, pričom teleso priamočiare—ho motore .16 Je upevněné na výškovo prestavitelnej plošině 56 (obr. 5) a zaistenó aspoňJedným upínacím výškovo prestavitelnym strmeňom 17/ upevněným na rúre 18, nasunutej na CS 271540 B1 predíženom konci oei 21 ohýbacieho valca J2 zakružovačky, pričom predlženy koniec oai21,· je uchytený strmeflmi 1J·,' na stojina ,13 opatranaj kotviacou patkou 20 pevné ukotvenouk podlahe.

Obidva prevedania eíahovacich zariadeni manipulátora k zakružovačke plechu (obr. 1a 5) sú proti havárii vybavené bezpečnostným vypínacím zariadanim (obr. 2 a 6) riešenýmtak, íf na taleaa guličkovej dráhy 61' sfahovacieho zariadenia·; uaporiadanaj na vystupnajstrana zakrúženca 4 prechádzajúceho medzi valcami ^,· 2 zakružovačky, Je volné otočné ulo-žený na čapa 67 zakřivený tvarový jazyk 65,1 ktorého vnútorný povrch sa dotýká kontaktnóhoapinača 66 pevne upevněného ne uplnacom telese 57.

Gravltačný žlab s dávkovacim zariedenim (obr. 4) pozoetáva z prizmatického žlabu 7a dávkovacia zariadenie Je vytvořené z lóžka 75.i opatřeného rovnoběžnými a symetrickyusporíadanými guličkovými dráhami 70,! 70'-,' jednostranné otočné uloženého na spoločnej oei71 žlabu a lóžka a druhou stranou cez čap 76 otočné spojeného a piestnicou priamočiarehomotore 77.

Spoločná os 71 žlabu a lóžka je otočné uložená v ložiskových talesách 73» ktoré súupevněné na konzolovej doske 72,' pričom teleso priamočiareho motore 77 ja otočná cez čap78 upevnané na preatavitelnej konzola 79 naaunutej na prastavitalnej stojina 74 etojana84,' zaistenej zaisíovacim prvkom 80,' v eúoaej polohe zakrúženca 4 na ohýbacom válci 2a zakrúženca 4'apočivajúceho na guličkových dráhách 70,' 70' lóžka 75.

Gravitečný žlab £,* je na výstupnej strana otočné cez čapy 81, 81'spojený s presta-vitelnými stojinami 83,' 83' podpor 82,' 82' opatřených prastavovacim a zaisfovacim prvkom80,

Funkcia manipulátora na dvojvalcovaj zakružovačke plechu je naeledujúcas po nastave-ni zakružovačky na příslušný priemer zakrúženca aa priečnik 58 (obr. 2 a 6) a výškovopreatavetelná plošina 56 zriadia preatavovacimi prostriedkaml 63 tak,' aby zakrúženec 4po ůplnom zakrúženi a vzdialeni valca 1; e elastickým povrchom, zostával v miernou kontak-te s ohýbacím valcom 2 zakružovačky. Potom aa guličkovó dráhy 61,' 61' vo vedaniach 60nastavla tak,* aby došlo k pružnému rozopnutiu zakrúženca 4, pričom medzi vstupným 41 avýstupným 42 koncom zakrúženca vznikne medzera,1 ktoré zabráni preloženiu koncov po pře-běhnuti zakrúženca 4 medzi valcami ,1,· 2 zakružovačky. LÓžko 75 dávkovacieho zariadenia,1 otočné uložené na spoločnej osi 71 žlabu a lóžkaa spočivajúce na konzolovej doake 72,* upevnenej na preetavitelnaj stojině 74,' aa preeta-vovacim a zaiafovacim prvkom 80 výškovo nastaví tak,* aby os zakrúženca 4' apočivajúcehona guličkových dráhách 70;! 70' bola súosá s osou zakrúženca 4;· nasunutého na hornom ohý-bacom válci 2,' po predchádzajúcom nastavení guličkových dráh sťahovacleho zariadenia,* kto-rého postup bol popisaný vyěšie. Nakoniec sa nastaví prestavitalnými stojinami 83,1 83'potřebný sklon gravitačnóho žlabu 7 a tým je manipulátor připravený k činnosti.

Po úplnom zakrúženi zakrúženca 4 (obr* 1 a 5) sa válec 1. s elastickým povrchomvzdiali smerom nadol, výklopné ložieko 3 zaujme vyklopené polohu 3", umožňujúcu sťiahnutiezakrúženca 4 z ohýbacieho valca 2 zakružovačky. Palec 15 manipulátora s reťazovým stahova-cím zariadanim (obr. 1 až 3),’ reap. palec 19 manipulátora so stahovacím zariadenim poháda-ným priamočiarym motororo (obr. 5 a 6) preeúva zakrúženec 4.,' na lóžko 75 dávkovacieho zariadenia do polohy 4' zobrazenej čiarkovane. Potom Je zakrúženec 4' vyklopením lóžka 75 dopolohy 75' znázornenej čiarkovane,' vyložený na žlab 7 do polohy 4",· čim sa zakrúženec u-vádza do rotačného pohybu a postupné odvalovaním po žlabe 7 zaujima polohy 4 — ... 4n a odaúva sa z pracoviska zakružovačky. Výklopné ložieko 3 sa nasunie z polohy 3' spSf na letmý koniec osi 21 ohýbaciehovalca 2 a tým Je Jeden pracovný cyklus manipulátora k zakružovačke plechu ukončený.

Funkcie bezpečnostnóho zariadenia manipulátora (obr. 2 a 6) Je taká,· že v případevytvarovenia menšieho poloměru zakrúženio pre aký Je manipulátor nastavený, narazí vstup-ný koniec 41 vyráběného zakrúženca 4 na tvarový zakřivený jazyk 65 z vonkajšej strany,·

Claims (5)

1. CS 271540 Bl ktorý stlačením dotyku kontaktnóho spinača 66 z vnútornej střeny tvarového jazyka, vypí-ná stroj. Po odetránani nepodarku zakrúženca z ohýbacieho valca £/ sa tvarový jazyk 65a odpružený dotyk epinača 66 vracajú do póvodnej polohy, v ktorej možno zakružovačku opaťspustíť. Manipulátor k zakružovačka plechu podlá vynálezu možno konštrukčna ríešiť tak, abybol montovatalný na rózna druhy a pravedenia zakružovačíak plechu. Pravadenle manipulátoras reťazovým stahovacím zariadenim Je výhodná pre vačšie dlžky pracovných valcov, nad tisícmilimetrov. PREDMET VYNALEZU

   1. Manipulátor k zakružovačke plechu pozoetévajúci zo atahovacieho zariadenia na eťahova-nle zakrúžencov z horného ohýbacieho valca zakružovačky a gravitačného žlabu s dávko-vacim zariadenim na odeun zakrúžencov z pracovieka zakružovačky vyznačený tým,' žesťahovacie zariadenie (5) Je vytvořené z dvoch zrkadlovo a symetricky usporiadanýchguličkových dráh (61,' 61'),' a guličkovými jednotkami (62),' umiestnených nad ohýbacímvalcom (2) zakružovačky,* posuvna uložených vo vsdaniach (60) na priečniku (58) a výško-vo prestevitelnej plošině (56),' medzi ktorými Je ueporiadaný aspoň jeden priamočiare sa pohybujúci záchytný palec (15, 15'resp. 19) a gravitačný žlab s dávkovacim zaríade-nim umiestený na strana výklopného ložiska (3) pozoetáva z prizmatického žlabu (7), pri-čoa dávkovacíe zariadenie je vytvořené z ložke (75)/ opatřeného rovnoběžnými a symetric-ky ueporiadanými guličkovými dráhami (70,1 70'), jednostranné otočné uloženého na spoloč-nej oei (71) žlabu a lóžka a druhou stranou cez čap (76) otočné spojeného s pieetnicoupriaraočiareho motore (77),' pričom spoločné os (71) žlabu a lbžka je otočné uložená v lo-žiskových telesách (73),* ktoré sú upevněné na konzolovej doske (72) a teleso priamočiareho motora (77) je otočné cez čap (78) upevněné na preetavitelnej konzole (79) nasunuté)na preetavitelnej stojině (74) stojana (84)/ zaístenej zaisťovacím prvkom (80)/ v súosejpolohe zakrúženca (4) na ohýbacora válci (2) a zakrúženca (4') spočívájúceho na guličko-vých dráhách (70,· 70') lóžka (75).
2. 2. Manipulátor k zakružovačka plechu podlá bodu 1, vyznačený tým/ža priamočiare sa pohybu-júce palce (15/ 15')/ upevněné na nekonečnej reťazi (52) napnutej medzi otočné uložený-mi refazovými kolesami (53, 54) v apojovacom noeniku (64) spočivajúcom na priečniku (58)a výškovo preetavitelnej plošině (56)/ sú opatřené tvrdokovovou vložkou (50) a pohonrefazovóho kolesa (53) obstarává elektroprevodovka (55) upevněná na výškovo prestavitel-nej plošině (56)/ uaporiadanej nad taleeom (22) votknutia oei (21)/ pričom priečnik (58)opatřený vodiacimi tyčemi (59) posuvné ueporiadanými v upinacom teleae (57) nasunutom a zaietenom na letmom konci oei (21) ohýbacieho valca (2) zakružovačky/ je výškovopreetevitelný preetavovacou ekrutkou (63) atredovo uspoříadanou medzi vedeniami (59),
3. 3. Manipulátor k zakružovačke plechu podlá bodu 1, vyznačený tým/ že priamočiare aa pohy-bujúci palec (19) z tvrdokovu je upevněný na volnom konci piestnej tyče (12) priamo-čiaraho motora (16)/ ktorá Je posuvné uložená v polvalcovom vedeni (11) vytvorenom v apojovacom nosníku (64) epájajúcom priečnik (58) a výškovo prestavitelnú plošinu (56),pričom teleso priamočiareho motora (16) je upevněné na výškovo preetavitelnej plošině(56) a zaletěné aspoň Jedným upínacím výškovo prestavitelným strmeňom (17),’ upevněnýmna rúre (18)/ nasunutej na predlženom konci oei (21) ohýbacieho valca (2) zakružovačkya predlžený koniec osi (21) je uchytený strmeňmi (14) na stojině (13) opatrenej kotvia-cou pitkou (20) pevne ukotvenou k podlahe. 4» Manipulátor k zakružovačke plechu podlá bodu 1, vyznačený tým, že gravitačný žlab (7)je na výstupnej straně otočné cez čapy (81, 81') spojený s pres tavitelnými stojinami(83, 83') podpor (82, 82') opatřených prestavov8cim a zaisťovacím prvkom (80). C5 271540 B1
4. 5. Manipulátor k zakružovačke plechu podlá bodu 1, vyznačený tým, že na telese gulič-kovej dráhy (61') síahovacieho zariadenia, usporiadanej na vý3tupnej straně zakrúžen-ca (4) prechádzajúceho medzi valcami (1, 2) zekružovačky, Je volné otočné uložený načapě (67) zakřivený tvarový Jazyk (65), ktorého vnútorný povrch sa dotýká kontaktnéhospínače (66) pevne upevněného na upinacora telese (57). 5 výkresů